web семинар stm32cubemx• «hello world», создание и конфигурация...

Web – семинар STM32CubeMX

10 ноября

Попов Роман (Компэл)

Александр Квашин (ST)

• Введение

• Ядро Cortex-M7, архитектура STM32F7

• Обзор семейства STM32F7

• Бесплатные среды разработки

• Графический генератор кода STM32CubeMX

• Примеры:

• «Hello World», создание и конфигурация проекта

• USB. Виртуальный COM – порт (CDC)

• Ethernet. Web-Server

• Ответы на вопросы

• Розыгрыш призов

Программа 2

Ядро

ARM CORTEX-M7

Ядро Cortex-M4 • Архитектура ARMv7E-M

• Гарвардская архитектура, конвейер 3 - уровня

• Поддержка деления, инструкций SIMD

• Модуль защиты памяти (MPU)

• Модуль плавающей точки (FPU)

• Включен во все STM32 на ядрах ARM Cortex-M4

12-тактов задержки ISR

• Архитектура ARMv7E-M

• Гарвардская архитектура, конвейер 6 - уровней

• Супер скалярная архитектура!

• Поддержка деления, инструкций SIMD

• Модуль защиты памяти (MPU)

• Модуль плавающей точки (FPU)

• Включен во все STM32 на ядрах ARM Cortex-M4 и Cortex-M7

Ядро Cortex-M7 5

На один шаг ближе к DSP На один шаг ближе к процессорам

реального времени

Выполнение операций загрузки/выгрузки

параллельно с арифметическими операциями

Прямой доступ ядра к 2 областям оперативной

памяти

Операции ветвления без задержек Кеш память для внешней памяти ( шина AXI-M)

12-тактов задержки ISR

Cortex-M7 → параллельное выполнение 6

Fetch Decode Issue Prefetch

DATA PROCESSING UNIT

(+ FPU)

LOAD/STORE

PREFETCH

#1 DECODE #2 DECODE

64-бит за 1 такт

Load/Store 1

Load/Store 2

ALU 1 (Main)

MAC (32b x 32b + 64b)

32-бит

Execute

BTAC 64-entry

X 64 bits

BRANCH

(2x 32b)

Память данных

Операции математики и load/store

• Cortex-M4

• Единичные операции load/store занимают 2 такта

• N последовательных операций load/store занимают N+1 тактов

• Cortex-M7

• Операции load/store выполняются параллельно

• с арифметическими

• Доступ к памяти без задержек!

Работа компилятора!

Выборка Декодиро

вание

Результат

#1 DECODE #2 DECODE

Load/Store 1

Load/Store 2

ALU 1 (Main)

32-бит (2x 32b)

32-бит

Выполнение

Группировка команд

Параллельное

выполнение команд

Архитектура STM32F7

DMA1 DMA2 ETH

DMA L1-Cache

4KB I/D

AXI to Multi-

Chrom-

240 KB

Peripheral

QuadSPI

ITCM RAM

DTCM RAM

Peripheral

Шина ITCM

Шина DTCM

Шина AXIM

Шина AHBS

Гибкая архитектура STM32F7x6 9

ix 32-бит матрица шин

Cortex-M7

Выполнение кода возможно из:

Flash ITCM с ART Accelerator

или

Flash AXI с L1-cache

или

Внешняя память с L1-cache

Архитектура ядра 10

DATA PROCESSING

(+ FPU)

LOAD/STORE

BUFFER

BUS INTERFACE

for DMAs

AHBP (периферия)

Прерывания

TIGHTLY COUPLED MEMORY UNIT SQ

ARM® Cortex®-M7

ITCM DTCM

DEBUG ETM/ITM trace

Отладка

PREFETCH

AXI to Multi-AHB

Внешняя память Внутренняя память

I-Cache D-Cache

64-бит

256-бит

Резюме

1. Супер скалярная архитектура

→ 2 инструкции за 1 такт

2. Ветвление за 1 такт

3. Система кэш менеджмента для

работы с медленной памятью

4. Развитая архитектура для

работы с большими объемами

данных

1000 CoreMark

Семейство STM32F7

Портфолио семейства STM32 13

09/12/2015 Presentation Title

75 93 106 177 245 398 608 1000 273 CoreMark

14 Портфолио STM32F7 (1/2) 3/7

Acceleration

• ART Accelerator™

• L1 cache: 4K+4K data

and instruction cache

• Chrom-ART

Accelerator™

• Single Precision FPU

Connectivity

• 2 x USB2.0 OTG FS/HS

• SDIO

• USART, UART, SPI, I²C

• 2 x CAN

• HDMI-CEC

• I²S + audio PLL

• 2 x SAI

• 2 x 12-bit DAC

• SPDIF-RX

Others

• 16 and 32-bit timers

• 3 x 12-bit ADC

(2.4Msps)

• Low voltage 1.7 to 3.6V

• 85°C and 105°C range

Product

(bytes)

Quad -

Ethernet

Camera

I/F FMC

controller

Hardware

Crypto /

STM32F756 216 512 K

to 1 M

320K (incl.64K

DTCM) + 16K

ITCM + 4K

backup

STM32F746 216 512 K

to 1 M

320K (incl.64K

DTCM) + 16K

ITCM + 4K

backup

STM32F745 216 512 K

to 1 M

320K (incl.64K

DTCM) + 16K

ITCM + 4K

backup

Портфолио STM32 F7 (2/2) 15

LQFP100 LQFP144

WLCSP143

LQFP176

UFBGA176 LQFP208 TFBGA216

Размер FLASH

(байт)

STM32F746VG STM32F746ZG STM32F746IG STM32F746BG STM32F746NG

STM32F746VE STM32F746ZE STM32F746IE STM32F746BE STM32F746NE

STM32F756VG STM32F756ZG STM32F756IG STM32F756BG STM32F756NG

STM32F756VE STM32F756ZE STM32F756IE STM32F756BE STM32F756NE

С крипто/hash сопроцессором

Количество

ножек

Без крипто/hash сопроцессора

Отладочные платы 16

STM32746G-EVAL

STM32756G-EVAL

STM32F746G-DISCO

• 216 МГц STM32F756NGH6 или STM32F746NGH6

• SAI аудио ЦАП, стерео audio jack, микрофон

• SDRAM 8Mx32 SDRAM, 1Mx16 бит SRAM, 8Mx16

бит NOR FLASH и 512 Mбит QuadSPI NOR FLASH

• Цветной 5.7’ 640 x 480 TFT LCD сенсорный экран

• Ethernet EEE-802.3-2002

• USB OTG HS/FS, разъем micro-AB

• CAN 2.0A/B

• Модуль камеры

• 216 МГц STM32F746NGH6, 1 Mб Flash, 340 Kб RAM

• Цветной 4.3’ 480x272 LCD-TFT сенсорный экран

• 128-Mбит Quad-SPI Flash, 128-Mбит SDRAM

• Ethernet IEEE-802.3-2002

• USB OTG HS/FS, разъем micro-AB

• SAI аудио кодек, стерео выход

• Два МЭМС микрофона

• Модуль камеры

• Поддержка VCP, MS и отладочного порта

Среды разработки, ПО

ПО для разработки

• Генерация готового кода и проекта.

Возможность фокусировки на

собственном приложении

• Свойства:

• HAL

• RTOS, USB, TCP/IP, файловая

система, графическая библиотека

• Использование максимальных

возможностей STM32 с

минимальной избыточностью

кода. Простые функции с прямым

доступом к регистрам.

STM32CubeMX:

Совместимость

STM32Snippets:

Оптимизация

Hardware Abstraction Layer API

ST boards

TCP/IP FAT

System

Graphics USB

Host &

Device

Библиотеки, стеки, ОС

Приложение

Мастер портов в/в

Мастер

тактирования

Wizard периферии и ПО

Мастер

энергопотребления

STM32CubeMX 19

Бесплатные среды IDE для разработки

Среда разработки

System Workbench for STM32

STM32 Community

• Среда основана на бесплатных кодах

• Графическая оболочка – Eclipse

• Компилятор – GCC

Основные моменты

• Поддерживаемый функционал:

• Аппаратная отладка на ST-LINK

• Мастер создания проектов с HAL или SPL

• Совместимость с STM32CubeMX

• Поддержка

• Компания AC6 является партнером ST

• Техническая поддержка осуществляется через

форум http://www.openstm32.org/forum7

Установка среды разработки

• Воможны 2 варианта установки

• Из дистрибутива

• Путем установки плагина к уже установленному

ранее Eclipse

Генератор кода STM32CubeMX

Философия CubeMX

• STM32CubeMX – это конфигуратор, который позволяет удобное

управлениями драйверами и всеми библиотеками кода от ST и

партнеров для микроконтллеров STM32

• Программа бесплатная

• Драйвера и другой код - бесплатные

• На выходе STM32CubeMX выдает проект, который можно открыть в

среде программированя

• Исходные файлы

• В среде программирования можно добавлять свой код и иметь

возможность изменять проект в STM32 CubeMX.

Установка STM32CubeMX • Скачиваем STM32CubeMX

• http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1533/P

F259242?s_searchtype=partnumber

• STM32CubeMX треубет для своей работы java

• Если пакет java не установлен, то установите его под свою версию

Windows (32/64 бит)

• После чего можно вручную заказать пакеты драйверов под то или

иное подсемейство STM32

• STM32CubeL0

• STM32CubeL1

• STM32CubeF0

• STM32CubeF1

• STM32CubeF2

• STM32CubeF3

• STM32CubeF4

Установка STM32CubeMX • Установите STM32CubeMX

• Запустите STM32CubeMX

Репозиторий

CubeMX Project

Для генерации

проекта нужно

сконфигурировать

репозиторий STM32CubeMX

генерирует

проект

Настройка STM32CubeMX

• В случае, если вы вручную скачали пакеты, то их можно добавить в

репозиторий:

• MENU>Help>Updater Settings…

• Можете видеть и менять папку репозитория

• По умолчанию C:/User/Acc_name/STM32Cube/Repository/

• Лучше избегать кириллических символов в пути к репозиторию,

в идеале – его лучше разместить в корневой директории

• Можно загрузить репозиторий автоматически

CubeMX

repository

Путь к

репозиторию

• Как выглядит репозиторий в файловой системе компьютера

• Для автоматической загрузки:

• MENU>Help>Install New Libraries

• Выбираете нужный пакет

• Нажимаете кнопку Install Now

Пример того,

как выглядит

репозиторий Автоматическая загрузка

в STM32CubeMX

Для ручной установки войдите:

• MENU>Help>Install New Libraries

• Нажмите кнопку “From Local…”

• Выберите скаченный zip

\HAL\STM32Cube_FW_F7_V1.0.0.zip

Возможности STM32CubeMX • CubeMX выдает проектные файлы под следующие среды

разработки:

• Keil

• IAR

• Atollic

• System Workbench (БЕСПЛАТНЫЙ)

• Для работы с отладочными платами потребуется так же драйвер

ST-Link

• STSW-LINK003 driver for Win XP/Vista/7

• STSW-LINK006 driver for Win 8

• Для установки требуется иметь Права администратора

STM32CubeMX: Выбор микроконтроллера 33

• Фильтрация по:

• Cерии

• Семейству

• Типу корпуса

• Перифериии

• и т. д.

STM32CubeMX: Конфигуратор выводов 34

• Конфигурирование

портов в/в

• Автоматический

перенос функций

портов (ремап)

• Автоматическая

привязка

периферии к

библиотекам

(FatFS, LWIP, …)

STM32CubeMX: Настройка периферии 35

• Цветовые подсказки:

• Если пункт затенен, то

следует выбрать

соответствующую

периферию

• Зеленый цвет –

периферийный модуль

доступен без ограничений

• Желтый цвет –

периферийный модуль с

ограниченным

функционалом

• Красный цвет –

периферийный модуль не

доступен в данной

конфигурации

микроконтроллера

Серый

Нужно включить

периферию

Зеленый

периферия

активна

Желтый:

функционал

ограничен

Красный:

функционал не

доступен

STM32CubeMX: Распределение выводов 36

Выводы периферийных модулей автоматически

переходят на неиспользуемые выводы в случае

«пересечений»

1. Выбираем

2. Назначение

выводов I2C1

3. Выбираем

4. Конфликт выводов I2C1

и SWD. Вывод I2C1_SDA

перемещен на

альтернативную позицию

STM32CubeMX: Распределение выводов 37

Можно отключить автоматическое

распределение периферии по выводам:

Установив данный

параметр

STM32CubeMX не

сможет

распределять

выводы на

альтернативные

I2C1 не может быть

переназначен на новые

выводы, поэтому модуль

SWD/JTAG невозможно

использовать

STM32CubeMX: Конфигурация выводов 38

• Выводы периферии можно переназначать на другие вручную

• Нажимаете Ctrl + Click мышкой на выводе и перетягиваете на другой пин

(Ctrl не отпускайте)

1. Ctrl + Click

мышкой на вывод

2. Подсвечивается

альтернативная

позиция

3. Перемещаем

вывод на новую

позицию

STM32CubeMX: Настройка тактирования 39

• Автоматический расчет частот • Подсветка ошибок • Визуальный конфигуратор

STM32CubeMX: Конфигурация периферии 40

• Настройка периферии в

графическом режиме

• Подсветка ошибок:

+ Не сконфигурировано

ⱱ Сконфигурировано

x Ошибка в

конфигурировании

STM32CubeMX: Конфигурация периферии

и библиотек 41

• Параметры привязаны к

системным настройкам

из документации

• Прерывания

• GPIO

• DMA

STM32CubeMX: Конфигурация периферии

и библиотек 42

• Активация и управление

прерываниями NVIC

• Управление параметрами GPIO

• Управление DMA

• Конфигурация запросов в

• Рабочие параметры ПО

(адрес буфера, …) не

задаются

STM32CubeMX: Настройка NVIC 43

• Управление всеми

прерываниями

• Работает сотировка

• Работает поиск

STM32CubeMX: Настройка DMA 44

• Настраиваются все DMA

каналы в одном месте

• Сортировка по каналам

• Установка параметров

обмена по DMA

STM32CubeMX: Панель настройки GPIO 45

• Большинство параметров

по умолчанию

устанавливаются в

правильное состояние

• Можно настроить время

нарастания фронтов

• Моржно изменять

параметры объединяя

пины группами

STM32CubeMX: Генерация кода 46

• Генерация всех файлов в Си

• Автоматическая подстройка под

среды разработки (IDE)

• Пользовательский код может

быть добавлен в специальные

вставки и не пропадет при

повторной регенерации проекта

• Все библиотеки копируются в

папку проекта (опционально)

STM32CubeMX: обновление библиотек 47

• Help -> Updater settings

• Можно устанавливать нахождение репозитория с

библиотеками

• Обновлять можно вручную и автоматически

• Поддерживает выход через прокси

• Help -> Install new libraries : управление

библиотеками

• Отметить мышкой нужные библиотеки

• Библиотеки бдут автоматом подкачаны и разархивированы

STM32CubeMX: Настройки проекта 48

• Project -> Settings

• Задаем имя проекта и

расположение

• Папка с именем проекта будет

создана автоматически.

• Следует выбрать среду(Keil, IAR,

Atollic, SW4STM32)

• Можно выбрать определенную

версию библиотек...

STM32CubeMX: генератор кода 49

• Опции генератора кода

• Копировать всю библиотеку или только

необходимое. Работать через репозиторий

• Сделать инициализацию в одном файле

stm32fYxx_hal_msp.c или для каждого модуля

создать свой файл

• Сохранять или не сохранять пользовательский

код

• Удалять или не удалять более не нужные файлы

проекта

• Неиспользуемые выводы переводить в

аналоговый режим(если SWD/JTAG не

активирован, эта опция отключит его)

• Включить «full assert» в проекте и код будет сам

себя тестировать на предмет некорректного

использования HAL

STM32CubeMX: Настройка проекта 50

Копирование всех библиотек в проект

Project Driver

Folder CubeMX

repository

Копирование всех

драйверов из

репозитория

STM32CubeMX

Файлы охраняются в папке

Ваша_Папка_Проекта/Drivers/STM32XXXX_HAL_Driver folder

В проект подключаются только

используемые файлы

Копирование толко необходимых библиотек в проект

Project Driver

Folder

CubeMX

repository

Файлы только для

выбранной периферии

STM32CubeMX Сохраняются по пути

Ваша_Папка_Проекта/Drivers/STM32XXXX_HAL_Driver

Нет копирования файлов. Только ссылка в репозиторий

Ссылка

В файлах проекта нет папки с

драйверами

Папка

драйверов в

проекте

STM32CubeMX

репозиторий

STM32CubeMX: Калькулятор потребления 53

• Настройка карты

потребления

контроллера

• Выбор батареи

• Создание графика

потребления

• Среднее потребление

• Средняя

производительность

ядра

• Время жизни от батареи

STM32CubeMX: Документация 54

Документ Описание

UM1718: STM32CubeMX for STM32

configuration and initialization C code

generation

Описание как использовать

STM32CubeMX

RN0094: STM32CubeMX release 4.11.0 Все изменения в версиях

библиотек

«Hello World»

Порты ввода - вывода

STM32F7 DISCOVERY 56

Разъем Arduino UNO

Встроенный ST-LINK

Микроконтроллер STM32F7

Электропитание через

USB или внешний

источник напряжения

USB FS

Ethernet 100

Конфигурация GPIO

• Настраиваем тактирование

• Конфигурируем порт в/в

• Генерируем код

• Добавляем функцию HAL_Delay() и

HAL_GPIO_Toggle()

• Наблюдаем за миганием светодиода

Настройка GPIO

• Создаем проект в STM32CubeMX

• Menu -> File -> New Project

• Выбираем контроллер STM32F746NGH6

• Конфигурируем порт GPIOI, вывод 1 (PI1)

• Включаем отладочный порт SWD/JTAG:

• Можно это сделать в дереве настройки портов в/в TAB -> Pinout ->SYS

• На отладочной плате выведен только SWD

• Если SWD/JTAG не активировать и выбрать Set all free pins as analog

(MENU -> Project -> Settings -> TAB -> Code Generator), процесс отладки

станет недоступен

Конфигурация тактирования

• Открываем вкладку Clock Configuration

• На поле HCLK вводим желаемую частоту и мастер настраивает все

блоки (PLL, делители) автоматически

Настройка GPIO • Заходим в закладку GPIO Configuration

TAB -> Configuration -> System -> GPIO

• GPIO(Pin) Configuration

• Выбираем Push Pull mode

• No pull-up или pull-down

• Скорость HIGH обычно важна в

режиме работы порта SPI,

• Нажимаем OK

Настройка GPIO • Максимальная скорость порта (maximum output speed)

• Влияет на наклон фронта при переключении порта из одного состояния в

другое

• Более высокая скорость GPIO увеличивает EMI и увеличивает

потребление STM32

• Поэтому не следует всем портам назначать максимальную скорость.

Т. е. мигание светодиодом с частотой 1Гц – это низкая скорость, но SPI на

45 МГц должен работать на максимальной скорости

GPIO output LOW speed GPIO output MEDIUM speed

GPIO output HIGH speed GPIO output FAST speed

• Menu -> Project -> Settings…

• Назовите проект

• Выберите SW4STM32

• Нажмите «OK»

• Генерируем код

• Menu -> Project -> Generate Code

64 Генерация кода проекта

Открываем System Workbench for STM32

• Открываем SW4STM32 (System workbench for STM32)

• Выбираем workspace path

• Удобнее всего генерировать код STM32CubeMX в ту же

папку, с которой работает программа

Первый запуск Eclipse 66

• Закройте начальное приглашение

• После этого Project Explorer и Code Browser

появятся на экране

Импорт проекта 67

• Menu -> File -> Import…

• Select Existing Project into

Workspace

• Next

Пишем свой код в Eclipse Modify 68

• Сейчас проект из STM32CubeMX находится

в System Workbench

• Добавляем мигание светодиодом в main()

/* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI,GPIO_PIN_1); HAL_Delay(500); } /* USER CODE END 3 */

Конфигурируем проект Eclipse 69

• Правой кнопкой мыши Project -> Properties

• Или нажимаем ALT+ENTER

Свойства проекта в Eclipse 70

• В ветке “C/C++ Build”

• Выбираем “Settings”

• Настройки проекта как в Keil, IAR…

(включая оптимизацию и т д)

Подготавливаем Eclipse Debug 71

• Открываем “Run/Debug

settings”

• Click “New…”

• Выбираем “Ac6 STM32 Debugging”

• Нажимаем “OK”

• Выбираем закладку Main

• Здесь можно выбрать ELF файл

• После этого мы может отлаживать

код, активировав отладку по F11

или через меню

Eclipse Run Вebug 74

• Отлаживаем!

• Остановить Debug можно нажав на

красный квадрат

• Переключатель между режимами

«С» и «Debug»

Конфигурация SPI

• Чтобы понять как исполдьзовать HAL для работы с

периферией так же активируем SPI

• Возвращаемся в CubeMX

• В классиеский режим Full Duplex

• Конфигурируем

основные

параметры

• Конфигурируем прерывания

• Активируем SPI прерывание

• Конфигурируем DMA каналы

Генерируем проект

• Меню Project Generate Code

• В System Workbench

• Правой кнопкой мыши по проекту

и выбираем “Refresh”

• Компилируем Ctrl + B

• Запускаем отладку

Использование HAL

• Каждое прерывание, которые выбрано

создается в среде. И в каждом прерывании –

обработчик:

• Писать свой код в перрываниях не следует

• Достаточно пользоваться CallBack функциями

Использование HAL

• Находим необходимую функцию в файле драйвера:

• И копируем в свой проект необходимый call back

USB. Виртуальный COM-порт (CDC)

Цели работы

• Необходимо создать приложение «Эхо»

• При подключении к USB-FSПК плата должна

обнаруживатьс как виртуальный ком-порт (CDC VCP)

• Изучить как подключиться к драйверу CDC из

приложения

Что нам необходимо

• Потребуется установить любую программу-терминал

• Putty, kitty, hyper terminal или подобную

• CDC драйвер встроен в Windows, но, возможно

потребуется доустановить inf файл

• inf файл – в установщике STSW-STM32102 на st.com

• Потребуется micro-USB кабель

Создаем проект?

• Мы будем использовать предыдущий проект

• Просто будем его донастраивать в STM32CubeMX и обновлять

в SW4STM32 (F5)

Активируем USB FS

• В дереве Pinout открываем ветку USB_OTG_FS

• Выбираем режим Device_Only

• В закладке MiddleWares

• Активируем CDC VCP драйвер

Конфигурируем тактирование

• Конфигурация тактирвоания

• Заходим в pinout

• Открываем ветку RCC («Reset and Clock Control»)

• Выводы на корпусе PH0 и PH1 должны окраситься в зеленый цвет

• По умолчанию кварцевый резонатор на 25 МГц – как и на плате

Discovery

• Далее так же в HCLK вводим желаемую частоту и мастер делает

остальное

Конфигурируем USB

• В закладке Configuration выбираем Connectivity USB_FS

• Выключаем VBUS sensing

• Нажимаем “OK”

Генерируем проект

• МенюProjectGenerate Code

• В System Workbench

• Нажимаем правой кнопкой мыши по проекту

и выбираем “Refresh”

• Компилируем Ctrl+B

• Запускаем отладку

Отладчик Eclipse

• Запускаем приложение

• Подключаем кабель micro-USB

• В ближний разъем к ST-LINK (USB

• Открываем диспетчер устройств

Windows

• В списке COM портов должен

появиться новый порт

Добавляем нужный код

• Перезапускаем прием новых пакетов каждый раз при приеме

• Для этого открываем файл usb_cdc_if.c и редактируем функцию

CDC_Receive_FS

void CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len) { /* USER CODE BEGIN 6 */ USBD_CDC_ReceivePacket(hUsbDevice_0); return (USBD_OK);

/* USER CODE END 6 */ } … uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len) { uint8_t result = USBD_OK; /* USER CODE BEGIN 7 */ USBD_CDC_SetTxBuffer(hUsbDevice_0, Buf, Len); result = USBD_CDC_TransmitPacket(hUsbDevice_0); /* USER CODE END 7 */ return result; }

Добавляем нужный код 93

void CDC_Receive_FS (uint8_t* Buf, uint32_t *Len) { /* USER CODE BEGIN 6 */ USBD_CDC_CDC_Transmit_FS(Buf, *Len); ReceivePacket(hUsbDevice_0); return (USBD_OK);

/* USER CODE END 6 */ } … uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len) { uint8_t result = USBD_OK; /* USER CODE BEGIN 7 */ USBD_CDC_SetTxBuffer(hUsbDevice_0, Buf, Len); result = USBD_CDC_TransmitPacket(hUsbDevice_0); /* USER CODE END 7 */ return result; }

• Сделаем приложение - эхо

• Продолжаем редактировать usb_cdc_if.c, добавляем функцию

USBD_CDC_CDC_Transmit_FS

Проверка работоспособности

• Открываем терминальную программу

• Подключаемся к Виртуальному COM порту

• И передаем любой текст, на экране должно

появиться эхо этого текста

Ethernet. Web-Server (lwIP)

Цели проекта

• Ведь в репозитории находится пример lwIP/http – не проще

ли его взять за основу?:

• К сожалению пример не основан на STM32CubeMX

• Не понятно как сделать проект в STM32CubeMX

• В примере из репозитория простой HTTP сервер.

Зачастую HTTP во встраиваемых приложениях редко

актуален

Возможности lwIP

• lwIP - популярный TCP/IP стек для микроконтроллеров:

• Оптимизирован под маленькие FLASH/RAM

• Оптимизирован под малую производительность контроллера

• Поддерживает RTOS

• В исходных кодах

• Бесплатный!

• Специальный API, опциональный Berkeley-like socket API

• Дополнения: HTTP, SNTP, SSL

Основы lwIP/TCP 98

• FreeRTOS и lwIP

• Использовать или не использовать FreeRTOS?

• Что такое socket?

• Сколько сокетов может существовать на одном

соединении TCP?

• Несколько уровней доступа (API):

• Сокеты

• Netconn

• Буферизация

Проект в STM32CubeMX 99

• Продолжаем редактировать наш

проект

• В периферийной ветке

• Активировать Eth в режим RMII

• В MiddleWares

• Активировать FreeRTOS

• Активировать lwIP

• Переходим в Clock configuration

• Никаких изменений здесь делать не трубется, переходим в

Configuration

Конфигурация Ethernet 101

• Конфигурируем Connectivity ETH

• Установить PHY адрес 0

• Активируем прерывание в NVIC

Конфигурируем lwIP 102

• В поле Configuration Middlewares

нажимаем кнопку LWIP

• Будем подклчюать F7-DISCO напрямую

в Ethуктуе порт ПК. Но ПК не раздает IP

адреса, потому выключаем сервис

• Устанавливаем вручную IP 192.168.0.10

• И subnet mask 255.255.255.0

Конфигурация

FreeRTOS 103

• Увеличить кучу (heap) ОС

• Потому что lwIP будет использовать

кучу RTOS

• Создадим «задачу» для ETH

Генерируем проект 104

• Генерируем проект

• В Eclipse обновляем проект

Добавляем код 105

void StartTaskEth(void const * argument)

/* USER CODE BEGIN StartTaskEth */

struct netconn *conn, *newconn;

err_t err, accept_err;

/* Create a new TCP connection handle */

conn = netconn_new(NETCONN_TCP);

if (conn!= NULL)

/* Bind to port 80 (HTTP) with default IP address */

err = netconn_bind(conn, NULL, 80);

if (err == ERR_OK)

/* Put the connection into LISTEN state */

netconn_listen(conn);

• В нашу задачу ETH добавляем

код работы с TCP

• Файл freertos.c

• Очистить содержимое задачи и

добавить свое между

• /* USER CODE BEGIN

StartTaskEth */

• /* USER CODE END

StartTaskEth */

Добавляем код 106

/* accept any icoming connection */

accept_err = netconn_accept(conn, &newconn);

if(accept_err == ERR_OK)

/* serve connection */

while (1)

netconn_write(newconn, (const unsigned

char*)("test\r\n"), (size_t)6, NETCONN_COPY);

vTaskDelay(1000);

/* USER CODE END StartTaskEth */

• Не забываем

подключить хидеры в

freertos.c

/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stm32f7xx_hal.h"

#include "lwip/opt.h"

#include "lwip/arch.h"

#include "lwip/api.h"

/* USER CODE END Includes */

Тестирование 107

• Соедините плату с

компьютером проводом

Ethernet

• Запустите приложение

• Откройте установки

проводного сетевого

соединения:

• Введдите IP 192.168.0.1

• Нажмите ОК и немного

подождите (порядка минуты)

Настраиваем терминал 108

• Открываем HyperTerminal (или любую

другую программу)

• Создаем новое соединение

• Выбераем TCP/IP (вместо COM порта)

• Задаем IP адрес

• 192.168.0.10

• 80

• OK

Приложение ЭХО 109

• Создать такое приложение очень просто –

используем функцию приема:

• struct *inbuf;

• netconn_recv(conn, &inbuf);

Спасибо за внимание!

web семинар stm32cubemx• «hello world», создание и конфигурация...

Documents

Конфигурация и особенности bgp:...

migrating graphics middleware projects from stm32cubemx 5...

Планшет - dlcdnets.asus.com · Порт...

Модельные решения агентства...

Масштабируемая конфигурация nginx,...

g ilbe ltd - nt-rtСерия asda-ab...

Конфигурация ceragon.docx

СОЗДАНИЕ ПРОЕКТА ДЛЯ ... - mzta.ru · ....

КОНФИГУРАЦИЯ «Инвентаризация...

Компютърна конфигурация

ПОРТ dp-50 Ф ПОРТ mp-55b Ф Инструкция...

stm32cubemx quick start...

Порт -...

Панели оператора Серия na · Серия...

Рижский свободный порт

ТЭМ порт преобразователь...

Руководство пользователя Порт -...

stm32cubemx for stm32 configuration and initialization...

Порт-системы celsite Иглы surecan ·...

Системы радиосвязи Санкт4-3).pdf ·...