uređaji koji služe ljudima u svakodnevnom životu i industriji

Uređaji koji služe ljudima u svakodnevnom životu i industriji.

Robotu moramo zadati smjer, brzinu i vrstu rada.

Robotika-znanost koja se bavi robotima

Robotom upravlja računalo. U računalo čovjek unosi naredbe koje robot treba ispuniti.

Robot se

sastoji od 7

cjelina

Uređaj za

napaja-nje

Mehanička

konstrukci-ja

Pogon-ski

uređaji

Ulazno

sučelje

Računa-lo

Izlazno

sučelje

Senzori

Uređaj za napajanje i ulazno sučelje

Uređaj za napajanje napaja električnom energijom pogonske uređaje i sučelje. Na primjer baterija.

Ulazno sučelje je elektronički sklop koji senzorske signale pretvara u digitalni oblik i šalje računalu.

Izlazno sučelje i računalo, senzori

Senzori su elektronički elementi koji robotu služe kao osjetila. Na primjer ako je u robotovoj okolini svijetlost, toplina ili hladnoća (…) to će kod robota stvoriti senzorski signal koji se preko ulaznih sučelja upućuje u računalo.

Računalo i izlazno sučelje; preko izlaznog sučelja računalo upravlja robotom. Računalo upravlja radom pogonskih uređaja. SENZORI

Mehanička konstrukcija i pogonski uređaji

Mehanička konstrukcija se sastoji od pokretnih i nepokretnih dijelova. Oni robotu osiguravaju pokretljivost odnosno stabilnost. Najvažniji je krajnji izvršnik (on obavlja rad koji robot treba činiti), npr. robotska ruka ili kotači.

Pogonski uređaji proizvode snagu za pokretanje robota. Najčešće su elektromotori ili elektromagneti (mogu raditi i na hidraulički (vrste ulja) i pneumatski (zrak, tj. plinovi) pogon.

Krajnji izvršnik,mehanička ruka

Elektromotor

Elektromagnet

INDUSTRIJSKI MANIPULACIJSKI ROBOT

NC stroj

Tako danas perilice za rublje ili štednjaci (…) poprimaju elemente robota. A kada koristimo telefon ne možemo znati razgovaramo li sa stvarnom osobom ili robotom.

Robotika se kroz godine sve više razvija. U današnje vrijeme roboti se sve više koriste ne samo u proizvodnji i industriji, već u svakodnevnoj ljudskoj rutini.

Čudesni svijet tehnike 8Roboti, WikipediaGrađa robota

Laura Kamenečki 8.aOŠ Side Košutić Radoboj