techshanghai2016 - beken uav solutions
Post on 15-Feb-2017
279 Views
Preview:
TRANSCRIPT
上海博通无人机解决方案Beken UAV Solutions
Better Life with Wireless
Beken Confidential
无人机技 和 述UAV Technology and Industry
Better Life with Wireless
Beken Confidential
UAV History 无人机 展史
Beken Confidential 3 1848 1918 1930
1944
1955
1964
1990
1994
1998
2007
2015
} 1848 Bomb Balloon Austria (bomb) } 1918 Kettering Bug USA (bomb) } 1930 Radioplane USA (target) } 1944 Buzz Bomb Germany (bomb) } 1955 Falconer USA (1st reconnaissance) } 1964 Lightning Bug USA (reconnaissance) } 1990 Yamaha R-Max JPN (seed/spray) } 1994 Predator USA (reconn/ATG missiles) } 1998 Global Hawk USA (reconnaissance) } 2007 Aeryon Scout USA (surveillance) } 2015 TyphoonH CHN (Intel RealSense)
Hobby Grade Copters 旋翼无人机
} DJI大疆 } 2006
} Parrot } 1994
} 3D Robotics } 2009
} PowerVision臻迪 } 2009
Beken Confidential 4
} Yuneec昊翔 } 1999 香港/上海
} Ehang 航 } 2014 广州
} Xaircraft极 } 2007 广州
} Zerotech零度 } 2007 北京
Toy Grade Copters 玩具 旋翼无人机
} 玩具无人机公司主要集中在广 汕
} 目前汕 分布整机厂商超100家
} 2015年玩具无人机出 量2000K/M
} 行 者司 出 量600K/M
} 玩具无人机出 量是无人机的20X
Beken Confidential 5
True High Tech 多种高科技融合
} 1980 } 1990 MEMS } 2000 GPS } 2003 H.264 2.4 GHz Wi-Fi } 2007 iPhone APM } 2015: Sense and avoid
} 2015 10 -IBM Bernard Meyerson
Beken Confidential 6
Electronic Components 电子部件
Beken Confidential 7
Flight Dynamics 行 力学
Beken Confidential 8
yaw
Hovering
Tilting Yaw偏航: rotation about Z Pitch俯仰: rotation about Y Roll翻 : rotation about X
Kalman Filter and PID Control
Beken Confidential 9
Sense and Avoid 防碰撞技
Beken Confidential 10
技术 距离 精度 夜视 抗强光 天气适应 防玻璃 价格
机器视觉 远 低 差 中 差 差 高
红外成像 中 中 好 中 差 差 高
超声测距 中 中 好 好 好 好 中
激光测距 近 高 好 差 中 中 低
Hobby Grade Copters Market 机市
} The market for consumer drones has skyrocketed over the past few years. Companies like DJI, Parrot, and 3D Robotics are rapidly expanding and scooping up cash from venture capital firms. In May 2015 DJI received $75M in funding from Accel Partners, and 3D Robotics has raised $64M same year. Parrot is a publicly traded company and their stock price is up over 30% same year.
Beken Confidential 11
Toy Grade Copters Market 玩具机市
Beken Confidential 12
Great Gift for Christmas
Beken Confidential 13
} Google Trends: search for “drone review” more than double for in Holiday season in 2015 than 2014
Applications 用
} Commercial } Aerial imagery ( ) } Agriculture ( ) } Delivery } Transportation } Communication
} Military } Reconnaissance, decoy, weapon
} Law Enforcement } Surveillance, search and rescue, protection
} Research Platform } Flight control, navigation, real time system, robotics
Beken Confidential 14
微型无人机各国安规
Beken Confidential 15
国家 无要求重量
法规内重量
飞行最高
远离人群
远离人车
远离 机场
注释
中国民航 1kg 1~7kg 30米 10米 是 北上广深要求<1kg
美国FAA <250g <25kg 120米 ~7米 ~7米 ~10公里 操作者:13
岁以上
欧洲EASA <250g <25kg 150米 50米 50米 5公里
技术建议,非法规
英国 150米 150米 50米 最远500米
日本 150米 150米 9公里 人多的地方
禁飞
俄罗斯 0 <30kg 莫斯科全城禁飞
注释: 【1】所有安规都要求视线内飞行; 【2】FAA要求所有250~25kgUAV在2016-2-19日前完成注册 【3】上述安规基本都是在2015年底发布
微型无人机通信频率
Beken Confidential 16
频率 距离 受干扰程度
天线尺寸
视频 遥控和电传
5.8 GHz * 中 小 Parrot Bepop
Yunnec TyphoonH 零度Xplorer2, DJI
Phantom I II
2.4 GHz ** 差 小 Gopro运动相机 Parror Bepop
Yunnec TyphoonH
2.3 GHz ** 中 小 Sierra RC
B&H RFVRX24LD
1.3 GHz *** 好 中 RangeVideo
900 MHz **** 差 中 3DR IRIS+(915
MHz US)
433 MHz ***** 中 大 3DR IRIS+(433
MHz Eu)
72 MHz ****** 中 超大 Walkera华科尔
DragonFly
注释:2.3G/1.3G/900M/433MHz需要获取业务无线电执照,最大发射功率1W
无人机发展的其他考虑
} 安全与保 :第三方 任 和 机 坏 } 2015年FAA收到的不安全 行 告是2014年的5倍(共1133起) } 美国: 没有要求 和商用 机必 参加保 } 加拿大: 要求所有商用 机必 有$10万美金 任 } DJI Phantom 3: $1M 任 +$1500机 ,每年保 $1300
} 私
} “
” ACLU
} 通信安全
} 2011 Texas GPS
Beken Confidential 17
上海博通无人机解决方案Beken UAV Solutions
Better Life with Wireless
Beken Confidential
第一代解决方案
Beken Confidential 19
“此遥控器工作在5.8GHz频段,….,可以遥控Phantom FC40,Phantom 2 Vision或Phantom 2 Vision+。而且5.8G的工作频段不会与其他工作在2.4GHz上的设备发生冲突,比如GoPro的远程App”
- 大疆创新
第一代解决方案
Beken Confidential 20
} BK2425提供2.4GHz的飞控数据传输 } BK5811提供5.8GHz的飞控数据传输
} 飞控MCU需要32-bit MCU } Wi-Fi控制器需要搭配能处理Wi-Fi协
议的图像处理MCU
BK2425/BK5811主要特点
} 毫秒 收 包延 } QFN 4x4 24-Pin } 10+mA峰 功耗 } ~90 dBm灵敏度 } 1 Mbps空口速率 } 支持外接PA和LNA
适合高中低端的方案
第二代解决方案
Beken Confidential 21
“旋翼越多、无人机越稳定”, “六旋翼无人机… 在一台引擎缺失的情况下仍能继续飞行”
-Rodolphe Jobard
第二代解决方案
Beken Confidential 22
} BK2471:集成32-bit MCU的2.4GHz收发器,专为电机控制设计的外设,支持4轴和6轴马达控制
} BK7221:集成2.4 GHz Wi-Fi收发器和完整AP/STA协议的SoC
} 图像MCU通过SPI和BK7221进行图像数据交互,无需处理任何网络协议
BK7221主要特点
} 802.11b/g/n 1x1 40 MHz } 最高150 Mbps空中速率 } 支持AP、STA、Direct模式 } 集成TCP/IP和WEP } MCU+DSP双核 } 13 Mbps SPI接口 } QFN 6x6 48-Pin
低成本的方案
第三代解决方案
Beken Confidential 23
“对FPV来说,最高优先级的是延迟”
第三代解决方案
Beken Confidential 24
} BK5812:高性能2.4/5.8 GHz双模250kbps~6 Mbps速率收发器
} 飞控距离超过第一代产品6倍
} 自主协议实现毫秒级的连接和重连速度,避免复杂的Wi-Fi协议从几百毫秒到秒级的重连过程
} 速率自适应,最远飞控距离和最高品质的图像传输
BK5812主要特点
} 2.4/5.8 GHz双模 } 250 kbps 控速率 } 6 Mbps 速率支持720p
和1080p高清 } 14 dBm 出功率 } -102 dBm灵敏度 } 全集成天 开关和匹配器件
高 性低成本方案
Beken Confidential 25
博通无人机解决方案基本构成
方案总结
Beken Confidential 26
(GHz)
BK5811 5.8 2 Mbps 自主 0 dBm -85 dBm (1Mbps) BK5933
BK2471 2.4 1 Mbps 自主 12 dBm -98 dBm (250 kbps) BK2461
BK7221 2.4 150 Mbps 802.11n 17 dBm -85 dBm (6 Mbps) BK7221
BK5812 2.4 /5.8 6 Mbps 自主 14 dBm -102 dBm (250 kbps) BK5812
方案总结
Beken Confidential 27
行器成本
控制端成本
距离
控 距离
性
回速度
第一代 高 高 短 短 差 >100ms
第二代 低 中 短 中 差 >100ms
第三代 中 低 好 <10ms
第四代-全频带全带宽的解决方案
Beken Confidential 28
频率 美国 欧洲 中国 英国 印度
5.8 GHz √ √ √ √ √
5.1 GHz √ √ √ √ √
2.4 GHz √ √ √ √ √
900 MHz √
868 MHz √ √
780 MHz √
433 MHz √ √
各国常用无执照频段
MJPEG 5FPS
H.264 5FPS
H.264 5FPS
H.264 30FPS
720p 720p 1080p 1080p
低品质 1.6 M 0.32 M 0.8 M 5 M
中品质 3.2 M 0.64 M 0.96 M 6 M
高品质 4.8 M 0.96 M 2 M 12 M
常用视频编码码率
一个平台 无限可能 全频段覆盖、高速率、速率可变的收发器,可以实现一套硬件适应所有国家、所有品质的产品,可变的速率更有助于实现品质和距离的实时均衡
博通无人机解决方案-不仅仅是芯片
Beken Confidential 29
} 可靠高效无 接和,2.4/5.8GHz兼容
} 基于博通32-bit MCU的行控制算法 件
} 芯片内加密 支持 件加密 和下
} 定可靠的Wi-Fi 和丰富的控制接口
} 全套飞行器和控制器参考原理图和版图设计指南
} 完整的终端生产和测试方案
} 天线性能调谐和各国安规测试指南
} 上海、北京、深圳、台北FAE工程师就地支持
Thank You
Beken Confidential 30
www.bekencorp.com
top related