robotica industrial

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TEMARIO 1 4.1 Robótica Industrial

- Definición de Robot Industrial

- Antecedentes Históricos

- Origen y Desarrollo de la Robótica

- Clasificación del Robot

TEMARIO 2

Video 1

Video 2

Robot = trabajo forzadoDe que hablamos cuando decimos “robot” ???

DEFINICIÓN DE ROBOT INDUSTRIAL

Pero ...Los robots son anteriores a nuestro

milenio ... anteriores a Cristo ...

Forman parte de los pensamientos yreflexiones de grandes pensadores de

nuestra historia común ...

Son “El dorado” del esclavo ideal:eficiente, obediente ... Una extensión denosotros mismos para la realización de

tareas aburridas ...

Manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas

DEFINICIÓN DE ROBOT INDUSTRIAL

Máquina de manipulación automática reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.

DEFINICIÓN DE ROBOT INDUSTRIAL

(Federación Internacional de Robótica -IFR)

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Son maquinas en las que se integran componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos, de comunicaciones, y un sistema informático para su control en el tiempo real. Dotar de flexibilidad a los procesos productivos manteniendo al mismo tiempo la productividad.

DEFINICIÓN DE ROBOT INDUSTRIAL

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TEMARIO 1

ANTECEDENTES HISTÓRICOS

Grecia - Automatos (autómata)Herón de Alejandría (85 d. C.)

Fuente de pájaros cantores

Maquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado.

ANTECEDENTES HISTÓRICOS

Edad mediaCabeza parlante de San Alberto Magno

(1204- 1282)

La misma fue destruida por su discípulo Santo Tomás de Aquino, por considerarla una obra del demonio.

Edad mediaGallo de Estrasburgo (1352)

ANTECEDENTES HISTÓRICOS

Este es el autómata más antiguo que se conserva en la actualidad, formaba parte del reloj de la catedral de Estrasburgo y al dar las horas movía el pico y las alas.

ANTECEDENTES HISTÓRICOS

RenacimientoLeón Mecánico de Leonardo da Vinci

(1499)

Fue Creado para el entretenimiento del Rey de Francia.

RenacimientoHombre de Palo de Juanelo Turriano

(1525)

ANTECEDENTES HISTÓRICOS

TEMARIO 1

ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBÓTICA

Tele manipuladores de Goertz. Argonne National Laboratory

(1948)

Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servo control sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica

ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBÓTICA

Handy- Man de Mosher (General Electric- 1958)

El diseño de pivotes en cada dedo fue totalmente innovador en su intento de replicar la estructura de la mano del hombre.

ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBÓTICA

Devol- Engelberger fundan Unimation (1956).Primer robot industrial

Se instala en la Fábrica de General Motors de Trenton, Nueva Jersey

ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBÓTICA

Asociación de Robótica Industrialde Japón: JIRA(1972)

Instituto de Robótica de América

•Asociación de IndustriasRobóticas: RIA (1974)

Primer robot con accionamientoeléctrico: IRb6 ASEA (1973)

ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBÓTICA

Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) del Prof. Makino

(Univ. Yamanashi de Japón- 1982)

ORIGEN Y DESARROLLO DE LA ROBÓTICA

Estado actual y futuro

– Más de 600.000 robots en 1995– Aumento de movilidad, destreza y autonomía–Aparición de los robots para tareas no industriales (espacio, medicina, construcción, minería, etc.)– Nuevos desarrollos en tele manipuladores(realidad virtual, nuevas tecnologías)– Robots androides– Leyes de la robótica (Isaac Asimov 1945)

TEMARIO 1

CLASIFICACIÓN DEL ROBOT

1ª Generación : Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en cuenta las posiblesalteraciones de su entorno.

2ª Generación : Adquiere información limitada de su entorno y actúa en consecuencia. Puede localizar,clasificar (visión) y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia.

3ª Generación : Su programación se realiza mediante el empleo de un lenguaje natural. Posee capacidad para la planificación automática de tareas.

CLASIFICACIÓN DEL ROBOT

Clasificación de Knasel

CLASIFICACIÓN DEL ROBOT

Tipo A : Manipulador con control manual o telemando.

Tipo B : Manipulador automático con ciclos pre ajustados; regulación mediante fines de carrera o topes; control por PLC; accionamiento neumático, eléctrico o hidráulico.

Tipo C : Robot programable con trayectoria continua o punto a punto. Carece de conocimientos sobre su entorno.

Tipo D : Robot capaz de adquirir datos de su entorno, readaptando su tarea en función de éstos.

CLASIFICACIÓN DEL ROBOT

Tipos de robots

CLASIFICACIÓN DEL ROBOT

Tipos de robots

CLASIFICACIÓN DEL ROBOT

Tipos de robots

CLASIFICACIÓN DEL ROBOT

Tipos de robots

CLASIFICACIÓN DEL ROBOT

Tipos de robots

CLASIFICACIÓN DEL ROBOT

Otros Robots de servicioDispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa de ordenador y que realizan tareas no industriales de servicio.

Robots tele operadosDispositivos robóticos con brazos manipuladores ysensores y cierto grado de movilidad, controladosremotamente por un operador humano de maneradirecta o a través de un computador

TEMARIO 1

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TEMARIO 2

4.2 La Robótica como parte de la Automatización.

- ¿Qué es la Robótica?- 3 Reglas de la robótica- Aplicaciones de la robótica- Campo de aplicación de los robots- Conclusiones

TEMARIO 1 VIDEO 2

¿Que es la Robótica?¿Qué relación tiene con la Automatización?

Definición de robótica

TEMARIO 2

3 REGLAS DE LA ROBÓTICA

Reglas de la automatización

Leyes de la robótica

Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que está protección no sea incompatible con las leyes anteriores.

TEMARIO 2

Aplicaciones no industriales

TEMARIO 2

Aplicaciones industriales

Clasificación de los robots de acuerdo a las operaciones

Robots de manejo de materiales. Robot. de tratamiento de superficie. Robot. de soldadura. Robots de procesamiento por calor.

TEMARIO 2

Conclusiones

La robótica es una actividad multidisciplinaria, es un vehículo ideal para mostrar un enfoque sistemático y, como tal, ofrece un medio extraordinariamente útil para ampliar las perspectivas de cada uno de nosotros..

TEMARIO 2