robótica

Santiago García Restrepo

ROBÓTICA

¿Qué es la robótica?

Clases de robots

Historia de la robótica

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Cibergrafía

La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots.

Combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.

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Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial.

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Siglo I a.C: Máquinas autómatas entre ellas un artefacto con fuego, órgano de viento, una máquina operada por una moneda.

Año 1206: Se construye el primer robot humanoide programable.

Año 1738: Se crea un pato capaz de comer, agitar sus alas y excretar.

Año 1800: Juguetes mecánicos sirven el té, lanzan flechas y pintan.

Año 1921: Aparece el primer autómata de ficción llamado robot.

Año 1948: Se exhibe un robot con comportamiento biológico simple.

Año 1961: Se instala el primer robot industrial.

Año 1973: Se crea el primer robot con seis ejes electromecánicos.

Año 1975: Se crea el primer brazo manipulador programable universal.

Año 2000: Se crea el primer robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas.

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Poliarticulados

Móviles

Androides

Zoomórficos

Híbridos

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Clases

Los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

Clases

Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.

Clases

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano.

Clases

Constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.

Clases

Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.

Ahora la interpretación de la información existente llamada en los años 70s sociedad del conocimiento, tuvo una importancia suprema frente a otras cosas como la tierra, el trabajo, el capital porque con esta se puede ser o un “trabajador del conocimiento” o un “trabajador de servicios” donde el primero es el recaudo de conocimientos para diferentes usos, en cambio en cambio el segundo es en pos de los servicios, del mercadeo.

El que posea el conocimiento puede tener más posibilidades de desarrollo, ya que con esto se puede hacer una infinidad de trabajos, técnicas, etc. Este conocimiento solo lo posee la persona, y no se puede comprar y este se extiende a todas las áreas de la actividad humana.

Para concluir el mundo está en una revolución de la información, donde no hay una revolución de la tecnología donde se crean nuevos software, ni maquinas ni técnicas, se trata de una revolución de conceptos que hacen cambiar nuestra percepción de mundo como lo conocemos. Menú

Robot [on line]. Wikipedia. Disponible en internet:

http://es.wikipedia.org/wiki/Robot [Citado el 19 de marzo del 2010]

Historia de la robótica [on line]. Wikipedia. Disponible en internet:

http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica#Historia_de_la_rob.C3.B3tica [Citado el 19 de marzo del 2010]

Imagen robot móvil [on line]. Disponible en internet:

http://usuarios.multimania.es/sparta/hpbimg/swords_robot_soldado.jpg [Citado el 19 de marzo del 2010]

Imagen robot zoomórfico[on line]. Disponible en internet:

http://robots10.galeon.com/zoomorficos_archivos/image017.jpg [Citado el 19 de marzo del 2010]

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