proiect fabricare asistata
Post on 18-Jul-2015
354 Views
Preview:
TRANSCRIPT
UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURESTIFacultatea Ingineria si Managementul Sistemelor Tehnologice Specializarea: Tehnologia Constructiilor de Masini
Implementarea robotului industrial intr-un sistem flexibil de fabricatie asistata-CAM/CIM pentru repereul Placa Suport
CADRU DIDACTIC: CONF. UNIV. DR. ING. ION N. ION
Fabricare asistata
STUDENT: SERBAN ADRIAN-CATALIN GRUPA: 643 AA
Scopul lucrariiLa acest nivel scopul lucrarii este de a evidentia cunostiintele referitoare la principiile de proiectare si utilizare a tehnologiilor robotizate, in vederea luarii unei decizii corecte privind integrarea robotilor si manipulatoarelor intr-o solutie de automatizare a unui proces tehnologic si alegerii celui mai adecvat robot pentru o aplicatie data intr-un sistem de fabricatie asistata CAM/CIM
CELULA FLEXIBILA DE FABRICATIE
Automatizarea cu roboti reprezinta o excelenta alternativa la operarea manuala. In plus, cresterea timpului de lucru si a randamentului total, scaderea numarului de accidente si exigenta din ce in ce mai crescuta a legislatiei de protectie a muncii reprezinta motive intemeiate pentru a face trecerea la roboti.
Avantajele folosirii roboilor n procesele de fabricaie sunt cunoscute. Este primordial flexibilitatea n utilizare obinut prin programabilitate. Din acest punct de vedere se poate face o asemnare ntre calculatoare i roboi: ambele sunt echipamente a cror versatilitate se obine prin programare. Totui, dei a aprut i conceptul de robot personal , o comparare a gradului de rspndire pentru roboi i calculatoare este clar n defavoarea primilor. Elementele care pot explica aceasta sunt: preul ridicat al roboilor industriali; dificultatea integrrii acestora n unele procese de fabricaie;
dificultatea aplicrii unor metode avansate de conducere; unele probleme ale instruirii n domeniul roboticii.
Analiza piesei
Material prescris: OL37 Masa piesei: 0.710 kg
Nr criteriului operatiei
Denumirea operatiei Fazele operatiei
Manipulator-Robot (MR), MUCN i SDVuri 4
1
2
3a. Transfer de pe dispozitivul de alimentare, orientare i fixarea pieseisemifabricat pe MUCN1
Robot industrial: ABB IRB 1600-6 MUCN1 tip: Centru de frezare
10
Prelucrarea suprafetelor S1, S3,S4, S5, S6, S7, S9, S11
1. Prelucrarea de frezare b. Desprindere pies-semifabricat de pe MUCN1, transfer, orientare pies pe dispozitivul intermediar DI 1
a.Transfer de pe dispozitivul intermediar DI1 pe MUCN 2
Robot industrial: ABB IRB 1600-6 MUCN2 tip: Masina de gaurit
20
Prelucrarea supraferelor S2, S8, S10
1.Prelucrarea de gaurire b.Desprindere piesa-semifabricat de pe MUCN 2, transfer, orientare piesa pe dispozitivul de evacuare
Date tehnice ale utilajelor tehnologice (MUCN-uri) din procesul tehnologicLITZ Hightech MV 1000
CNC Express SQ
Robotul industrial ABB-IRB140
Axis 1 Axis 2 Axis 3 Axis 4 Axis 5 Axis 6
180 +150 to -90 +79 to -238 155 +136 to -90 200
Axis 1Axis 2 Axis 3 Axis 4
180 /s180 /s 180 /s 320 /s Numar axe: 6 Greutate mxima: 6 kg
Axis 5Axis 6
320 /s460 /s
Lungimea maxima: 1450 mm Precizie: 0.03 mm Masa robotului: 120 kg Structura: articulat
Spatiul de lucru al robotuluiMulimea tuturor poziiilor, n raport cu un sistem de referin ales, din mediul tehnologic al robotului, ce pot fi ocupate de punctul caracteristic asociat end-effector-ului TCP poart denumirea de spaiu de lucru total sau spaiu de lucru al robotului.
Amplasarea robotuluiDepozit intermediar (DI)
MUCN 1
Depozit alimentare (DA)
MUCN 2
Depozit de evacuare (DE)
D.I. MUCN 1 MUCN 2
D.A.
D.E.
.
Stabilirea celor 5 puncte caracteriaticePozitia Pi1 2 3 4 5
Xi [mm]-800 -500 250 400 800
Yi [mm]-250 400 550 400 600
Zi [mm]250 550 250 200 400
Ti [s]15 20 15 10 10
Mi [kg]0,910 0,780 0,780 0,710 0.710
X* [mm]550 750 400 250 350
Y* [mm]400 550 700 500 250
Z* [mm]-175 225 -175 -200 100
CICLOGRAMA
DAMUCN 1 DI MUCN 2 DE T
DISPOZITIVUL DE APUCARE SI FIXARE
VA MULTUMESC PENTRU ATENTIE
top related