programmation du moway

Programmation du mOway

Baccalauréat STI Génie Electronique 2012

Programmation du mOway

1. Démarche2. AlgoStudio3. MPLAB4. Moway GUI5. Moway

Sommaire

Programmation du mOway

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Programmation du mOway

La programmation du mOway peut être décomposée en quatre étapes.

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Programmation du mOway

Analyse

ConceptionImplémentation

Intégration

& Tests

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Programmation du mOway

Analyse du cahier des charges

et de l’existant (ici le mOway)Le cahier des

charges doit:

Que doit faire le mOway ?

Définir les objectifs que doit

atteindre la solution.

Indiquer les contraintes à respecter

impérativement.

Diminuer les risques d’erreur lors de la

réalisation ou l’installation. Etre un outil

de dialogue entre les différents acteurs.

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Programmation du mOway

Conception d’une solution

technique

...peut être représentée sous

forme d’algorithme ou d’algorigramme.

Produire une solution technique.

Comment doit faire le mOway ?

Architecture et traitements effectués,...

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Programmation du mOway

Implémentation

Produire le code source à partir de l’algorigramme.

Comment programmer le mOway ?

Compiler le code source en code

machine.

Programme en C

FichierHEX

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Programmation du mOway

Transférer le code machine

dans le mOway.

Le mOway, respect-il le cahier des charges ?

Vérifier si le cahier des charges est

respecté.

Intégration& Tests

Revoir la conception,

si nécessaire.

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Programmation du mOway

A la mise sous tension, la DEL rouge du mOway doit s’allumer

pendant 5 secondes.

Algo

rigr

amm

e

ExempleCahier des

charges

Conception

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Programmation du mOwayProgramme source en C

ProductionSemi-

Automatique

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Programmation du mOwayCe bloc vous permet

de déclarer les variables dont vous

avez besoin.

Les commentaires sont précédés de //.

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Programmation du mOwayPour utiliser les actionneurs et

capteurs du moway, ces deux lignes de

code sont necessaires.

Click Droit

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Programmation du mOwayInsertion et édition de la séquence qui allume la DEL rouge

du moway.

Double Click

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Programmation du mOwayInsertion et édition de la séquence qui allume la DEL rouge

du moway.

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Programmation du mOwayInsertion et édition de la séquence qui allume la DEL rouge

du moway.

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Programmation du mOwayInsertion et édition de la séquence qui allume la DEL rouge

du moway.

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Programmation du mOwayComme pour

l’insertion de la séquence

précédente.

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Programmation du mOwayComme pour

l’insertion de la séquence

précédente.

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Programmation du mOwayInsertion et édition de la structure qui réalise une boucle

infinie.

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Programmation du mOwayInsertion et édition de la structure qui réalise une boucle

infinie.

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Programmation du mOwayInsertion et édition de la structure qui réalise une boucle

infinie.

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Programmation du mOwayAlgo Studio permet donc de

générer un programme en C,…

…que l’on peut copier et coller dans le projet « Moway » de MPLAB.

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Programmation du mOwayQuelques fichiers du

projet Moway sur MPLAB

Bibliothèque de fonctions liées aux capteurs, aux DEL et à la gestion du port de communication du mOway.

lib_sen_moway.c lib_mot_moway.cBibliothèque renfermant des

fonctions liées à la gestion de la motorisation

du mOway.

Programme principal, à compléter en fonction du

cahier des charges.

main.c

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Programmation du mOwaymain.c

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Programmation du mOwaymain.c

Votre programme est à insérer ici !

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Programmation du mOwaymain.c

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lib_mot_moway.c

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lib_sen_moway.c

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Programmation du mOwayCompilation

Si il n’y a pas d’erreur, le

fichier HEX est prêt à être

envoyé au mOway à l’aide de Moway GUI.

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Programmation du mOwayIntégration

Sélectionnez le fichier HEX

généré par MPLAB.

Vérifiez le transfert du

programme et la charge du moway.

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Programmation du mOwayTests

Pour lancez le programme, il faut retirer le cordon USB et mettre le moway sous tension.