presentatie low altitude remote sensing
Post on 06-Jul-2015
748 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
LARS team I&T
Low Altitude Remote Sensing (LARS)
Delft, donderdag 30 oktober 20082
Waarom Low Altitude Remote Sensing
Voordelen LARS t.o.v satelliet, vliegtuigen en High UAS:• Onafhankelijker van weersomstandigheden (wolken)
• Flexibel inzetbaar (locatie en sensoren)
• Lagere kosten
• Hogere resolutie
Google Earth
LARS
Nadelen LARS:• Smalle scan
• Relatief kleine payload
Resolutie 16 Mb RGB camera ~1 cm bij een vlieghoogte van 30 meter
Breedte 25 meter bij 30 meter vlieghoogte
Resolutie ~3 cm
Delft, 20 november 2008Low Altitude Remote Sensing (LARS)3
Waar kan LARS gebruikt worden
• Waterkwaliteit • Warmte, vervuiling
• Infra inspectie (change detection, 3D)• Dijken, rijkswegen, pijpleidingen
• Luchtkwaliteit• CO2, NOx, fijnstof (SPEX)
• Calamiteiten• branden
• Defensie• …….. detectie
High - Eye
Delft Dynamics
Delft, 20 november 2008Low Altitude Remote Sensing (LARS)4
Technologieën LARS
LARS
System
engineering
Geavanceerde
Sensoren
Beeldverwerking en
datainterpretatie
Vliegen
Helicopter
monitoring
waterkwaliteitmonitoring
verkeer
monitoring
pijpleidingen
monitoring
dijken
monitoring
….
TNO I&T BU MON
TNO I&T – B&O – D&V
Delft, 20 november 2008Low Altitude Remote Sensing (LARS)5
Waarom TNO
• LARS vereist multidisciplinaire technologieën• Ontwikkeling miniatuur Sensoren
• Multispectraal camera
• Fijnstof spectrometer
• Lidar
• SAR
• Systeem software
• Beeldverwerking en data interpretatie
• Communicatie down link
• Domein kennis
(lucht en waterkwaliteit, infra inspectie bij B&O?)
Samenwerking tussen TNO I&T- D&V - B&O
TNO maakt gebruik van bestaande platforms (huren of kopen)
Delft, 20 november 2008Low Altitude Remote Sensing (LARS)6
LARS ontwikkelingen 2009 en daarna
• Werkzaamheden in VP LARS 2009
• Beeldverwerking• Toolbox LARS beeld verwerkingsroutines ontwikkelen.
• Video Scene Change Detection
• 3-D Reconstruction
• Data fusie
• Data acquisitie• Verbeteren lokalisatie
• Grotere PC
• Robuustheid
• Sensoren
• Realiseren en testen prototype gasconcentratie spectrometer
• Werkzaamheden na 2009• Services ontwikkelen
• Specifieke beeld verwerking
• Fijnstof spectrometer
• Mini SAR
• Data fusie
Optisch ontwerp gasconcentratie spectrometer
Optisch ontwerp
fijnstof spectrometer
Delft, 20 november 2008Low Altitude Remote Sensing (LARS)7
Bedankt voor uw aandacht.
Delft, 20 november 2008Low Altitude Remote Sensing (LARS)8
Business model
Delft, 20 november 2008Low Altitude Remote Sensing (LARS)9
Onderwerpen
• Ontstaan van LARS
• Stand van zaken van LARS eind 2008
• Toekomst van LARS
Delft, 20 november 2008Low Altitude Remote Sensing (LARS)10
Ontstaan van LARS
• Vraaggestuurd Programma - Space Application 2005 - 2006
• Hoe kunnen satelliet beelden gebruikt worden bij aardobservatie?
• Fusie van satelliet beelden en grondmetingen
• Ontwikkeling meta data
• Duur – onnauwkeurig – 2 keer per maand
• Kan het goedkoper en beter ?
• Ja, met LARS
LARS 1-150 m
Satellieten
>100 km
Vliegtuigen 0,5-10 km
UAS 10-20 km
Delft, 20 november 2008Low Altitude Remote Sensing (LARS)11
Data acquisitie unit 2008
• RGB
• IR
• Spectrometer
• PC 104 – 64 Gb
• Linux
• dGPS
• UMTS down link
Delft, 20 november 2008Low Altitude Remote Sensing (LARS)12 versie 22 augustus 200712
Kweldetectie Zoetermeer
Nu inspectie door lopen langs de sloten en
goed kijken en af en toe een zoutgehalte meting.
Autonome vlucht
Delft, 20 november 2008Low Altitude Remote Sensing (LARS)13
Resultaat algen Westerschelde
- Beelden gecorrigeerd voor bewegingen
- Data fusion
RGB
Algen
Delft, 20 november 2008Low Altitude Remote Sensing (LARS)14
Video verwerking beelden Zoetermeer
• Mozaiking van IR videobeelden, LARS op 40m hoogte
-Automatische detectie;
-Reduceren van inspectietijd;
Ook mogelijk inspectie van:
• begroeiing;
• waterhoogten – breedte;
• waterkwaliteit.
IR mozaikingGoogle RGB
top related