kohti tietoisia robotteja · robotin tietoisuuden perusta; havaitseminen takaisinkytkettynÄ...

1

KOHTI TIETOISIA ROBOTTEJA

Dr. Pentti O A Haikonen

Adjunct Professor

Department of Philosophy

University of Illinois at Springfield

pentti.haikonen@pp.inet.fi

SESKOn kevätseminaari 2017

► Mitä on tietoisuus

► Voiko kone olla tietoinen?

► Kuinka rakennetaan tietoinen robotti?

► Esimerkki: robotti XCR-1

► Demo video XCR-1

► XCR-1 live!

ESITYKSEN PÄÄAIHEET

2

TIETOISUUDEN OLEMUS

FAKTA FAKTA

neuraalinen

aktiviteettisisäinen kokemus

TIETOISUUS ON ELÄMYKSELLISTÄHAVAITSEMISTA

MUTTA ENTÄS NÄMÄ?

-Minuus

-Tahto

-Sisäinen puhe

-Päättely

-Muistaminen

-Tunteet

??? tietoisuus tuo nämä

havaittaviksi

3

SUORA HAVAINTO VÄLITTÄÄ MERKITYKSEN

► Polttaa! Tämä ei vaadi tulkintaa!

► Suora havainto on alisymbolinen ja itsensäselitys.

► Suoraan havaintoon voidaan assosioida muitakin merkityksiä.

SUORA HAVAINTO ON SUORA MERKITYS

► Suora havainto ”näyttää”, ”kuulostaa” ja ”tuntuu”joltakin. Se ”tönii” systeemiä.

► Se on meidän kokemuksemme (Qualia).

Das Ding an sich Systeemin

kokemus

4

17

A/D-MUUNNOS HÄVITTÄÄ MERKITYKSEN

► Tietokone käsittelee symboleja sääntöjen mukaan.

► Symboleilla ei ole tietokoneelle mitään ulkopuolista merkitystä.

► Symbolinen kipu ei satu.

24 + 18 = 42

► Minkälainen laskutoimitus paljastaisi näiden

numeroiden merkityksen?

► Sellaista laskutoimitusta ei ole. Merkityksen täytyy tulla ulkopuolelta.

NUMEROIDEN MERKITYS

5

► Numerot eivät välitä

merkitystä eikä elämystä.

Tiedostoissa oleva data ei

ole kokemista. Tietokone ei

ole suoraan havaitseva,

kokeva systeemi, jossa

binääriluvut näyttäytyisivät

sille ulkomaailman tai oman

itsensä ominaisuuksina.

TIETOKONE EI TULE TIETOISEKSI

NO CAN DO

101100100100

010011101100

001101101110

TIETOINEN ROBOTTI

► Ohjelmoidun numeerisen laskennan sijaan robotin tulee toimia suorilla havainnoilla, merkityksillä ja mielikuvilla. Robotin tulee kokea ja

ymmärtää.

Artist: Pete Haikonen

6

EI PROSESSORIA, EI OHJELMIA;

MITENKÄS SITTEN?

► Luonto on tämän jo ratkaissut. Aivot ovat neuroverkko ja ihminen on kokeva ja reagoiva systeemi.

► Keinotekoisia neuroverkkoja on

kehitelty jo 50-luvulta lähtien, mutta aivoja ei ole saatu aikaiseksi.

► Jotain täytyy tehdä toisin.Artist: Pete Haikonen

► Ratkaisu onASSOSIATIIVISET NEUROVERKOT ja kognitiivinen arkkitehtuuri.

Ympäristö Havaitsemisprosessi Sisäiset prosessit

havainnot:-ympäristöstä-sisäisistä tiloista

kohteet

tapahtumat

tilanneuutuus/vastaavuus/

epävastaavuus

tarpeet, tavoitteetmuistot

ennakointipäättely

suunnitteluarvostelu

ReaktiotTeot

jne.

kokemus

riippuvuudet

tunteetemotionaalinenarviointi

TIETOISEN ROBOTIN PERIAATEKAAVIO

► Haikonen kognitiivinen arkkitehtuuri (HCA)

7

sensori neuronitassosiatiivinen

muisti

heräte

takaisinkytkentähavainto

ROBOTIN TIETOISUUDEN PERUSTA;

HAVAITSEMINEN TAKAISINKYTKETTYNÄPROSESSINA

► Takaisinkytkentä mahdollistaa ennakoinnin ja vertailun.

► Takaisinkytkentä mahdollistaa myös mielikuvituksen ja sisäisen puheen.

KOHTEIDEN NIMEÄMINEN

sensori neuronitassosiatiivinen

muistihahmo

sensori neuronitassosiatiivinen

muistiääni

nähty kohde

kuultu nimi

SIIRTYMINEN ALISYMBOLEISTA SYMBOLEIHIN

nimi

hahmo

EI KOODIA! Itsetulkkaava!

8

HAIKONEN

KOGNITIIVINEN

ARKKITEHTUURI

HCA

KOKEELLINEN ROBOTTI XCR-1

Robotti XCR-1 on rakennettu HCA-arkkitehtuuri-ja

konetietoisuustutkimuksia varten.

XCR-1 ottaa mallia biologiasta

eikä ole digitaalinen;

EI MIKROPROSESSOREITA,

EI OHJELMIA

XCR-1 perustuu assosiatiiviseen neuroverkkoon.

XCR-1 robotilla on sisäinen puhe.

XCR-1 robotilla on hyvä/paha käsite, joka muodostuu

palkitsemisen ja rankaisemisen avulla.

9

KOKEELLINEN ROBOTTI XCR-1

XCR-1 ROBOTIN RAKENNE

10

XCR-1 MOOTTORIMODULI

Moottorimoduli onalustamoduli, jonka

päälle itse ”aivot” on koottu.

Moottorimodulissa on

kaksi vetomoottoria

pyörille ja yksi moottori käsille sekä

näitä ohjaavat teho-

operaatiovahvistimet.

Moottorimodulissa

sijaitsevat myös

virtalähteet.

HAIKONEN COGNITIVE ARCHITECTURE HCA

MITÄ UUTTA?

► Assosiatiivinen neuroni

► Assosiatiivisten muistien kapasiteettiongelma ratkaistu

► Havaitseva perusrakenne

► Yhdistää saumattomasti sub-symbolisen ja symbolisen prosessoinnin; antaa neurosignaaleille merkityksen

► Takaisinkytkentä mahdollistaa mielikuvituksen ja sisäisen puheen

► Systeemireaktiot; emootiot, kipu, mielihyvä

► Kokonaan uudenlainen tapa informaationkäsittelyyn

► Tietoinen?

11

Auto ajoi itse!

MIKSI KONEIDEN PITÄISI OLLA TIETOISIA

JA TIETÄÄ, MITÄ NE OVAT TEKEMÄSSÄ

courtesy

of Pete Haikonen

Kiitos mielenkiinnosta!

Imprint

Academic

2003

Wiley 2007 World

Scientific

2012

https://www.youtube.com/user/PenHaiko

ilmestyy syksyllä

12