guias lineares - kalatec.com.br · tagem dos trilhos e dos blocos. além disso, a permutabilidade...
Post on 05-Oct-2018
218 Views
Preview:
TRANSCRIPT
GUIAS LINEARES GUIAS LINEARES SÉRIE-TRH E SÉRIE-MR MINIATURA
PRECISÃO
BAIXO ATRITO
FÁCIL INSTALAÇÃO
ALTA CAPACIDADE DE CARGA
.
.
.
.
5522 ANOS ANOS
Certicados Certicados
ISO9001:2008 Certicado de Nível de Qualidade Sistema de AIDC S-200
MPC Productus Corporation
Taiwam Medalha de OuroQualidade Product Award
Taiwam ExcellenceAward2013 Tipo Linear Guia-TR
Taiwam Medalha de OuroQualidade Product Award
AFAQ ISO_9001
Guias LinearesGuias Lineares
Esferas
Engraxadeira
Trilho
Reservatório
TampaRecirculadores
Recirculadores
Bloco
Raspador
As Guias Lineares KALATEC série TRH são produtos de alto desenvolvimento tecnológico, produzi-
das para suportar alta capacidade de carga, alta rigidez, capacidade de auto alinhamento, bai-
xo atrito, suavidade na movimentação e alta velocidade. Possui grande versatilidade de aplica-
ções para diversos segmentos devido às ca-racterísticas, design, facilidade de instalação e exce-
lente custo benefício. As apli-cações mais usuais são Máquinas Router CNC, Corte Plasma,
Oxicorte, Laser, RobôsCartesianos, Injetoras de Plástico, Mesas de Coordenadas entre outras.
Devido as Guias Lineares KALATEC linha TRH ter pouca resistência à fricção, é nece-ssária apenas
uma pequena força motriz para mover a carga. A baixa resistência ao atrito ajuda a menor eleva-
ção da temperatura no regime de trabalho, o que permite a precisão ser mantida por um longo
período de tempo.
1-VANTAGENS E CARACTERÍSTICA GUIAS LINEARES:1-VANTAGENS E CARACTERÍSTICA GUIAS LINEARES:
Alta Precisão
Sistema de Circulação: Bloco- Trilho- Esferas e Recirculadores
Sistema de lubricação: Engraxadeira e Reservatório
Sistema de Proteção Raspadores e Tampas
Alta velocidade
Intercambiável
Fácil Lubricação
2-DEFINIÇÕES DE CARGAS DAS GUIAS LINEARES:2-DEFINIÇÕES DE CARGAS DAS GUIAS LINEARES:
Nós denimos a Carga Estática (CO) como a carga constante e unidirecional capaz de promover
uma deformação local e permanente na superfície das pistas e/ou esferas em um bloco parado
ou em baixa velocidade. O valor máximo admitido para a deformação A deformação perma-
nente irá prejudicar o funcionamento suave da guia. De acordo com a denição de carga
estática a soma dessa deformação equivale ao valor total de 0,0001 do diâmetro da esfera.
Carga Estática (C0):
As Guias Lineares linha TRH permitem uma fácil instalação. Devem ser observados o lado da mon-tagem dos trilhos e dos blocos. Além disso, a permutabilidade de Guia Linear dá uma conveniên-cia para a instalação e manutenção futura.
Devido à característica da baixa resistência ao atrito, a força motriz necessária para o movimentoé muito mais baixa do que em outros sistemas, assim, o consumo de energia é menor, bem comoa variação de temperaturas. Esses efeitos permitem trabalhos mesmo a altas velocidades.
As Guias Lineares KALATEC linha TRH são intercambiáveis e podem substituir os trilhos e blocos a-tuais instalados nas máquinas sem a necessidade de alterar o projeto.
Os blocos da linha TRH possui uma engraxadeira a qual permite a fácil lubricação. A relubrica-ção é recomendada a intervalos entre 70 a 100Km. Caso necessite um sistema de lubricação centralizada de óleo pode ser utilizada, de modo a canalizar o óleo de lubricação ao conjunto das guias lineares.
O momento estático admissível se refere a um momento aplicado em uma determinada direção e amplitude que são distribuídas uniformemente nas guias. O momento estático permissível é de-nido em três direções: Mx, My e Mz.
A classicação de carga dinâmica é o fator utilizado para o cálculo da vida-útil das Guias Linea-res. Podem ser usados para prever o tempo de vida de uma selecionada guia linear. O valor (C) está especicado nas tabelas de dimensões de cada carro. As esferas e os trilhos sofrem cargas repetitivas, intermitentes e certamente com o decorrer do tempo haverá escamação por fadiga nas superfícies de contato. Ensaios dinâmicos com grupo de guias idênticas e nas mesmas condi-ções de trabalhos foram realizados percorrendo 50 km, resultando em valores de carga dinâmica.
Momento estático admissível (M0)
Classicação de carga dinâmica (C)
Fácil Instalação Fácil Instalação
Alta Rigidez
O projeto das Guias Lineares linha TRH, permitem a mesma capacidade de carga e rigideznas 4
direções. Devido a construção interna entre o trilho e o bloco as Guias Lineares permitem um auto
alinhamento para absorver erros de instalação. Além disso, uma pré-carga pode ser obtida para
aumentar a rigidez e torna-o adequado para qualquer tipo de instalação.
fh:fr: fc: fw:
vida útil (km)fator dureza
fator temperaturafator contato
fator carga
L:
C:P:
carga dinamica (kgf)
vida útil (kgf)L=
fh C
fw Pc____x____[ ]x50Km
Cálculo da Vida Útil em horas:
fh = L x102 x ls x n x 60
3 Lk:L: vida útil (km)
hora de vida útil (hr) ls:n:
curso (m)ciclo por minuto
Para o bom funcionamento das Guias Lineares a dureza supercial entre os elementos rolantes deve ter uma dureza supercial de HRC 58 ~ 62. Quando esses valores não são obtidos, um fator de dureza (fh) deve ser multiplicado pela carga dinâmica e estática utilizadas nos cálculos de vida-útil. Vide gráco abaixo:
Fator Dureza (fh):
A temperatura máxima recomendada de trabalho para as Guias Lineares é de 80oC. Caso o valor da temperatura seja maior a vida-útil será reduzida ou até mesmo totalmente prejudicada, visto que o bloco tem peças de plástico e borrachas. Para aplicações acima de 80oC , favor contatar a Engenharia de Aplicação da KALATEC. No gráco a seguir será obtido o fator temperatura o qual deve ser multiplicado pela carga dinâmica estática.
Fator Temperatura (ft):
Gráco 1: Fator de Dureza
Cálculo de Vida Útil:Cálculo de Vida Útil:
3-VIDA-ÚTIL DAS GUIAS LINEARES
A vida nominal é a distância que 90% do total de um grupo de Guias Lineares idênticos operam em condições idênticas sem apresentar desgaste. O cálculo da vida útil nominal é baseado na capacidade da carga dinâmica (C) do modelo da guia selecionada e da Carga real aplicada (Kg). Outras inuências também afetam a vida útil do material como a temperatura, dureza do material e condições da aplicação.
Quando dois ou mais carros são usados no mesmo trilho, há perdas na distribuição da carga devido a momentos, erros de alinhamentos e outros fatores. Para efeito de cálculo de vida-útil, o fator de contato (fc) deve ser multiplicado pela carga dinâmica e estática.
Número de Blocos em Contatos
Fator de Contato (fc)
1
2
3
4
5
1,00
0,81
0,72
0,66
0,61Gráco 3: Fator de Contato
Fatores externos como vibração e impactos afetam o cálculo das cargas que atuam sobre as guias lineares, na maioria das vezes ocorre uma carga real maior que o valor calculado. Devido a isso, temos de considerar um fator de carga no cálculo da vida útil.
Fator de Carga (fw):
Carga sobre carro
Fator cargafw:
F:
FC: Carga téorica
F= fw FCxfw:Condições de Movimentação Velocidade de Operação
Sem impacto e vibração
Impacto e vibração leveImpacto e vibração moderado
Impacto e vibração forte
Vel. até 15m/mim
Vel. até 60m/mim
Vel. até 120m/mim
Vel. maior que 120m/mim
1,0-1,2
1,2-1,5
1,5-2,0
2,0-3,5
O objetivo do lubricante nas Guias Lineares é formar uma película protetora na superfície da guia de modo e diminuir a fadiga, reduzir o atrito e também proteção contra corrosão. As Guias Lineares são lubricadas de fábrica e recomenda-se que sejam relubricadas em intervalos de 70 a 100Km. A viscosidade do óleo recomendada é de 32 ~ 68cSt. A graxeira padrão pode ser substituído por um sistema de lubricação centralizada de óleo, de modo a canalizar o óleo de lubricação ao conjunto de guias lineares, nesse caso a taxa de alimentação de óleo recomendadoé aproximada 0.3cm3/hr.
4- Lubricação
Fator de Contato (fc)Fator de Contato (fc)Gráco 2: Fator de Temperatura
Para aplicações convencionais o modelo indicado do Bloco é o TRH-xx-xL-XN. Já para aplicaçõesem ambientes contaminados a recomendação, de modo a garantir uma vida-útil mais longa aindicação é o bloco raspadores e selagem duplas, o código será TRH-xx-xL-UZ
6-Raspadores:6-Raspadores:
Espessura (mm)
Blocos com terminação
TR25 e TR30TR20 ,
TR15
TR35
TR45
4
4,5
6,0
6,0
5- Engraxadeiras:
GUIAS LINEARES
GUIAS LINEARES SÉRIE MINIATURA GUIAS LINEARES SÉRIE MINIATURA
Código Modelo
Dimensões
MR 15MN SS
MR 12MN SS
MR 9MN SS
MR 7MN SS
16
13
10
8
H W2
8.5
7.5
5.5
5
W1
15
Bloco Dimensões (mm)
Trilho Dimensões (mm)
7
9
12
H1
9.5
4.7
5.5
7.5
P
40
25
20
15 1Dx xd g
4.2 x 2.4 x 2.3
6 x 3.5 x 3.5
6 x 3.5 x 4.5
6 x 3.5 x 4.5
W
17
20
27
32
L L1 H2 P1 P2
23.7
30.6
43
35.4
14.3
20.5
22
27
6.5
7.8
10
12
8
10
15
10
1215
20
25
Dimensões e Especicações
Código Modelo
Dimensões
MR 15MN SS
MR 12MN SS
MR 9MN SS
MR 7MN SS
16
13
10
8
H W2
8.5
7.5
5.5
5
W1
15
Trilho Dimensões (mm)
7
9
12
H1
9.5
4.7
5.5
7.5
P
40
25
20
15 1Dxd g
4.2 x 2.4 x 2.3
6 x 3.5 x 3.5
6 x 3.5 x 4.5
6 x 3.5 x 4.5
W
17
20
27
32
L L1 H2 P1 P2
23.7
43
35.4
14.3
20.5
22
27
6.5
7.8
10
12
8
10
15
10
12
15
20
25
M2 x 2.5
1.8
1.3
1.3
1.1
Ø S
3.2
3.2
2.2
1.6
T
4.3
Peso Momento Estático (N.m)
2.8
C
3810
890
2308
M
27
12.9
43.6
Bloco(g)
61
34
18
8100B
(dyn) C (stat)0
1570
1400
2495
3465
5590
Mr0 p0 My0 Trilho(g/m)Mx g2
M3 x 3.0
M3 x 3.5
M2 x 2.5
Bloco Dimensões (mm) Capacidades de Garga (N)
3.3
4.3
5.2
11.7
21.5
6.4
3.3
27
12.9
6.4
3.3
930
602
301
215
Código Modelo
MR 15MN SS
MR 12MN SS
MR 9MN SS
MR 7MN SS
Dimensões e Especicações
GUIAS LINEARES
2574
5502
4098
7572
0.21
0.4
0.57
1.1
1.6
2.7
Momento Estático(Kgf*m)
Bloco (Kg)
1.32
2.28
3.17
4.54
6.27
10.4
Trilho (Kg/m)
Capacidade de Carga (Kgf)
Código Modelo
TRH 15FL
TRH 20FL
TRH 25FL
TRH 30FL
TRH 35FL
TRH 45FL
Lmax G My
1343
2125
2875
(C0) Mx
20
(C) Mz
4000
4000
4000
4000
4000
4000
20
20
20
20
20
3891
5254
7203
9328
12808
19
39
60
100
159
292
20 20
36 36
59 59
93 93
133 133
220 220
Peso Dados Referentes
(mm)
20
Código Modelo
Montagem (mm)
H W
Bloco (mm)
TRH 15FL
TRH 20FL
TRH 25FL
TRH 30FL
TRH 35FL
TRH 45FL
E L Q x O1L Hole
24
30
36
42
48
60
47
63
70
90
100
120
16
21.5
31
23.5
33
37.5
W2
64.4
79
92
106
122
140
l L1
M5X8
M6X10
M8X12
M10X15
M12X18
M10X15
48
59
71
80
93
106
3.2
4.6
5.8
7
7.5
8.9
M4X0.7
M6X1
M6X1
M6X1
M6X1
PT 1/8
T1 W1 H1 F
5.5
6.5
7.5
8
8
10.5
N
7
14
14
14
14
12,5
15
20
23
28
34
45
13
16.5
20
23
26
32
60
60
60
80
80
105
H1
4.5X0.5X5.3
6X9.5X8.5
7X11X9
9X14X12
9X14X12
14X20X17
dXDXh
Trilho (mm)
BXJ
38X30
53X40
57X45
72X52
82X62
100X80
GUIAS LINEARES SÉRIE STANDART (COM ABAS) GUIAS LINEARES SÉRIE STANDART (COM ABAS)
Código ModeloMontagem-mm
H W
Bloco (mm)
TRH 15VL
TRH 20VL
TRH 25VL
TRH 30VL
TRH 35VL
TRH 45VL
E L Q x O1L Hole
28
30
40
45
55
70
34
44
48
60
70
120
9.5
12
12.5
16
18
20.5
W2
64.4
79
92
106
122
140
l L1
M4X5
M6X6.5
M8X10
M5X5
M8X10
M10X15
48
59
78
80
93
106
3
4.6
5.8
7
7.5
8.9
M4X0.7
M6X1
M6X1
M6X1
M6X1
M8X1.25
GUIAS LINEARES
9328
7203
12808
0.13
0.29
0.55
0.85
1.52
2.7
Momento Estático(Kgf*m)
Bloco (Kg)
0.13
2.28
3.17
4.54
6.27
10.4
Trilho (Kg/m)
Básico de Carga (Kgf)
Código Modelo
Lmax G My
2574
3891
5254
(C0) Mx
1343
(C) Mz
4000
4000
4000
4000
4000
4000
2125
2875
4098
5502
7572
19
39
60
100
156
292
20 20
36 36
59 59
93 93
133 133
220 220
Peso Dados Referentes
(mm)
TRH 15VL
TRH 20VL
TRH 25VL
TRH 30VL
TRH 35VL
TRH 45VL
GUIAS LINEARES SÉRIE STANDART (SEM ABAS) GUIAS LINEARES SÉRIE STANDART (SEM ABAS)
20
20
20
20
20
20
Código Modelo
Montagem (mm)
H W
Bloco (mm)
E L Q x O1L Hole W2 l L1
48
59
71
80
93
106
M4X0.7
M6X1
M6X1
M6X1
M6X1
PT 1/8
T1 W1 H1 FN
14
14
14
14
12,5
20
23
28
34
45
13
16.5
20
23
26
32
60
60
60
80
80
105
H1
4.5X7.5X6
6X9.5X8.5
7X11X9
9X14X12
9X14X12
14X20X17
dXDXh
Trilho (mm)
BXJ
7 1526X26
32X36
35X35
40X40
50X50
60X60
TRH 15VL
TRH 20VL
TRH 25VL
TRH 30VL
TRH 35VL
TRH 45VL
28
30
40
45
55
70
34
44
48
60
70
86
9.5
12
12.5
16
18
20.5
3,2
4.6
5.8
7
7.5
8.9
64.4
79
92
106
122
140
M4X5
M6X8
M8X10
M5X5
M8X10
M12X18
9.5
11
11.5
6.5
15
20.5
LINHA DE PRODUTOS KALATEC:
Acoplamentos
Atuadores Lineares
Balancins
Catracas Contras Recuo
Cintas Metálicas
Cilindros Elétricos
CLP
Contadores/ Time
Controladores DC
Controladores de Temperatura
Conversores de Comunicação
Cremalheira de Roletes de Precisão
Drives
Eixos Reticados
Embreagens a Molas Envolventes (CB)
Embreagens e Freios a Pó Magnéticos
Embreagens e Freios Eletromagnéticos
Embreagens e Freios Pneumáticos
Encoder
Fitas Metálicas para termo transferência
Fontes de Alimentação Chaveadas
Fusos de Esferas
Guias Lineares
IHM
Inversor de Frequência
Maquinas Especiais
Macaco Mecânico
Mancais de Extremidade para Fusos
Mesa de Coordenadas
Micro Motores DCMini Motores Autoclaváveis BLDC
Motores DC BOSCH
Motores de Induções MonofásicosMotores de Passo
Motores Sincronos
Redutores de Alta Precisão
Rolamentos Combinados
Redutores Planetários
Rolamentos Linear
Servos Motores
Sistemas Lineares de Precisão
Transportes Lineares
Uniões Rotativas
UNIDADES KALATEC:UNIDADES KALATEC:
Rua: Marechal Rodon, 2122,Cep: 13063-001, Jardim Chapadão, Fone: (19) 3045-4900kalatec@kalatec.com.br
Rua: Anhandui Mirim, 530, Cep: 04904-200,Guarapiranga-SP, Fone: (11) 5514-7680sp@kalatec.com.br
Rua: Almirantes Jaceguay, 3659, Cep: 89220-055, Costa e Silva,Fone: (47) 3425-0042recepcaojoinville@kalatec.com.br
Campinas-São Paulo Campinas-São Paulo
São Paulo- CapitalSão Paulo- Capital
Joinville -SCJoinville -SC
www.kalatec.com.br
www.youtube.com/kalatecautomacao
www.ecommercekalatec.com.br
CANAIS DE COMUNICAÇÃO:CANAIS DE COMUNICAÇÃO:
www.facebook.com/kalatecautomacao
top related