eureka virtual machining - data design training eureka virtual...training guide cam eureka virtual...
Post on 18-Feb-2020
40 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Training Guide CAM
Eureka Virtual Machining
DATA DESIGN SOLUTION (THAILAND) Co.,Ltd
99/23 Software Park Building 12th
Floor Changwattana Road
Pakkret Nonthaburi 11120
Tel.66-2962-7105-7 FAX 66-2962-710
Homepage: www.datadesign.co.th
Eureka Virtual Machining
1. SETUP
1.1 System Requirements
Hardware:
CPU as fast as possible.
4 GB RAM. 8 GB or more are recommended.
300 MB free disk space.
OpenGL 2 capable video card (NOT INTEGRATED) recommended
Operating Systems:
Minimum Windows Vista Service Pack 2 Minimum Windows 7 Service Pack 1 Recommended at least Windows 7 Service Pack 1
หมายเหต: ส าหรบแตละระบบปฏบตการจะมซอฟตแวรเวอรชน 32 และ 64 บต
1.2 Installing Eureka
ในการตดตงซอฟตแวรให Run โปรแกรม setup_Eureka_X.XX และท าตามค าแนะน า
เรยกใชโปรแกรมตดตง
ครงแรกทมการตดตงซอฟตแวรลงในพซใหเลอกการตดตงไดรเวอร DK2 เมอสนสดการท างาน เลอกไดรเวอรเซรฟเวอรถาพซอยบนเครอขายและคอมพวเตอรไคลเอนตอน ๆ สามารถเขาถงไดและใชใบอนญาตผานเครอขาย
ขอส าคญ: การใช DK2 USB ใหตดตงไดรเวอรกอนเสยบปลกคยเขากบชอง USB
1.3 Uninstalling Eureka
การถอนการตดตง Eureka ออกจากเครองคอมพวเตอร:
ใหแนใจวา instance ของยเรกาไมท างาน; เลอก Start / Roboris / Eureka / Uninstall Eureka และท าตามค าแนะน า
2. Product Overview
2.1 Tridimensional View (3D View)
มมมอง 3 มตเปนหนาตางหลกทแสดงภาพสามมต ไดแก เครองจกรเครองตดตงสายพานล าเลยงเปนตน Eureka ชวยใหสามารถโตตอบกบมมมอง 3 มตเปลยนมมมองหรอเลอกวตถ หาก Virtual Camera เปดอยเคอรเซอรจะกลายเปนวงกลมและผใชสามารถควบคมมมมอง 3 มตโดยใชค าสงทแสดงในตารางท 2.1
Table 2.1: 3D view’s command Rotate เลอนเมาสไปทางซายโดยคลกเมาส
Pan กด <SHIFT> หรอ <CTRL> และเลอนเมาสไปทางซายโดยกดปมซาย หรอเลอนเมาสโดยการกดปมเมาสกลาง Zoom มสวธ: 1. เกบ <SHIFT> และ <CTRL> ทงสองตวเลอนลงและเลอนเมาสคางไวทปมซายของเมาส 2. เกบ <CTRL> ลงและเลอนเมาสโดยกดปมกลาง 3. เลอนเมาสไปทางซายและปมกลางของเมาสดวยกน 4. หากเมาสม wheel ใหเลอนเพอซมเขาหรอออก
Isometric view เปลยน Camera ใหมมมมองแบบมมตเทากน
Orthographic view หากเลอกจะชวยใหมมมองภาพ
Zoom all เปลยนการซมเพอใหพอดกบฉากทงหมด
Zoom window เปลยนการซมเพอใหพอดกบพนททเลอก
View face จดวางแนว Camera บนหนา
Attach view to a kinematic node แนบมมมองไปยง Kinematics node
Filter the visible nodes อนญาตใหเลอก Nodes ทจะแสดงในระหวางการด าเนนการ
Show user views อนญาตใหผใชสรางมมมองของตนเอง 2.2 Menus 2.2.1 File Menu
ตาราง 2.2: ภาพรวมของเมนแฟม
New project ปด Project ปจจบนและสราง Project ใหมทวางเปลา
New from template ปด Project ปจจบนและสราง Project ทวางเปลาจาก Template
Open project โหลด Project จากไฟล
Save project บนทก Project ปจจบน
Save project as... บนทก Project ปจจบนโดยใชเสนทางไฟลอน
Save backup บนทกการส ารองขอมลของ Project ปจจบน โฟลเดอรส ารองจะถกสรางขน โฟลเดอรนนจะมส าเนาของไฟลทงหมดทเกยวของกบการจ าลอง เปนประโยชนส าหรบการ Debugging แบบ Remote Load program โหลดโปรแกรมหลก Save all programs บนทกโปรแกรมและโปรแกรมยอยทงหมดของเครองและชองควบคมใดกได Report... สรางรายงานในรปแบบ HTML หรอ EXCEL Project info แสดงขอมลพนฐานของ Project Exit เลกปด Eureka 2.2.2 Modify Menu ตารางท 2.3: แกไขภาพรวมของเมน Undo ด าเนนการเลกท า Redo ด าเนนการท าซ า Cut ด าเนนการตด Copy ด าเนนการคดลอก Paste ด าเนนการวาง 2.2.3 View Menu ตาราง 2.4: ภาพรวม Overview Main toolbar แสดงแถบเครองมอหลก Message bar แสดง / ซอนแถบขอความ Simulation history bar แสดงแถบประวตการ Simulation Controller bar แสดงแถบควบคม Simulation bar แสดงแถบการ Simulation Kinematics structure bar แสดงแถบ Kinematics Machine setup bar แสดงแถบการตงคาเครอง Functions bar แสดงแถบฟงกชน Windows Layout Single view สราง Layout ทมเพยงมมมองเดยว 2 views สราง Layout ทมสองมมมอง 3 views สราง Layout ทมมมมองทสาม 4 views สราง Layout ทมมมมองสมม Zoom all เปลยนการซมเพอใหพอดกบฉากทงหมด Zoom window เปลยนการซมเพอใหพอดกบพนททเลอก
Predefined views Isometric view เปลยน Camera ใหมมมมองแบบ Isometric เทากน Front view เปลยน Camera ใหม Front view Left view เปลยน Camera ใหม Left view Rear view เปลยน Camera ใหม Rear view Right view เปลยน Camera ใหม Right view Top view เปลยน Camera ใหม Top view Bottom view เปลยน Camera ใหม Bottom view Workpiece view เลอกมมมองชนงาน มมมองชนงานเปนมมมองทก าหนดไวลวงหนาซงจะแสดงเฉพาะชนงานรปรางและรปทรงของเครองมอเทานน Machine view เลอกมมมองเครอง มมมองเครองเปนมมมองทก าหนดไวลวงหนาซงจะแสดงรปรางทงหมด Custom views เปดหนาตางมมมองทก าหนดเอง Orthographic view หากเปดใชงานการตรวจสอบจะเปดใชงานมมมองภาพ Orthographic Virtual camera หากเลอกจะชวยใหสามารถควบคม Virtual camera ได Options... เปดหนาตางตวเลอกแอพพลเคชน Controller status window แสดงหนาตางสถานะของตวควบคม JOG เปดหนาตาง JOG MDI เปดหนาตาง MDI Program window แสดงหนาตางโปรแกรม 2.2.4 Settings Menu ตาราง 2.5: ภาพรวมเมนการตงคา Machining parameters เปดหนาตางพารามเตอรของเครองจกร Warning settings เปดหนาตางพารามเตอรการเตอน / ขอผดพลาดของเครองจกร Project scripts เปดหนาตาง Project scripts Units Millimeters เลอกมลลเมตรเปนหนวยปจจบน Inches เลอกนวเปนหนวยปจจบน Toolpath traces เปดหนาตางการตงคาเครองมอวด Traces Coordinate systems/Tool references เปดหนาตางการตงคาพกด / เครองมออางอง Tools database เปดหนาตางฐานขอมลเครองมอ
Macro list เปดหนาตางรายการ Macro Axes params แกไขพารามเตอรของแกนควบคม Initial work offsets เปดหนาตางออฟเซตงานเรมแรก Base offsets เปดหนาตาง Base offsets 2.2.5 Simulation Menu ตาราง 2.6: ภาพรวมเมน Simulation Simulate all Simulate ทงหมดจนกวาจะสนสดโปรแกรมหรอจนกวาจะถงจดพกตอไป Simulate without 3D display เลนแบบ Simulation โดยไมตองอปเดตเนอหา 3D ใหความเรวในการ Simulation สงสด Simulate without updating stock เลนแบบ Simulation โดยไมตองอปเดต Stock ความเรวน Simulation ขน Simulate updating 3D view periodically Eureka จะ Simulate การอปเดตมมมอง 3 มตเปนระยะ ๆ Simulate updating the stock periodically Eureka จะ Simulate การอปเดต Stock เปนระยะ ๆ Simulate line Simulate บรรทดปจจบน Simulate line/procedure Simulate บรรทดหรอขนตอนปจจบน Simulate procedure Simulate กระบวนการปจจบน Neglect breakpoints ถาเลอกไวการ Simulate จะไมหยดในจดพก Break simulation แบงการ Simulate ออก จะสามารถด าเนนตอไปได Terminate simulation ออกจากการ Simulation Restart simulation เรม Simulation ใหม Enable/Disable collision detection เปดใชงาน / ปดการตรวจจบการชนกน Show/Hide toolpath traces แสดง / ซอน Traces ของเครองมอ Demo mode เปด / ปดโหมดสาธต หากเปดใชการ Simulation จะ Restart โดยอตโนมตตงแตตนเมอถงจดสนสดของโปรแกรม 2.2.6 Functions Menu ตาราง 2.7: ภาพรวมเมนฟงกชน Snapshot ใชภาพรวมของมมมองปจจบน Compare machined stock with finished การเปรยบเทยบรปแบบ Stock vs Design Recorder Record simulation เปดใชงานเครองบนทกการ Simulation Recorder settings เปดกลองโตตอบการตงคาการบนทก
Save recorded simulation บนทกการ Simulation ทบนทกไวเปนไฟล Measures เปดหนาตาง Measures Activate Tool Length Optimization เปดใชงานโหมดการเพมประสทธภาพความยาวของเครองมอ Save Tool Length Opt. Report บนทกรายงานการเพมประสทธภาพความยาวของเครองมอ Apply Tool Length Opt. Changes ใชการเปลยนแปลงการเพมประสทธภาพความยาวเครองมอกบฐานขอมลเครองมอ
2.2.7 Help Menu
ตารางท 2.8: ภาพรวมเมนวธใช
Product info... เปดหนาตางขอมลผลตภณฑ
Help เปดความชวยเหลอเกยวกบแอปพลเคชน
2.3 Toolbar commands
แถบเครองมอประกอบดวยค าสงหลกของโปรแกรม
ตาราง 2.9: ภาพรวมของแถบเครองมอหลก
New project ปด Project ปจจบนและสราง Project ใหมทวางเปลา
Load project โหลด Project จากไฟล
Save project บนทก Project ปจจบน
Enable/Disable collision detection หากตรวจสอบการตรวจหาการชนกนจะเปดใชงาน
Show/Hide toolpath traces หากเลอกไวจะปรากฏ Traces เครองมอ
Show/Hide Kinematics structure bar แสดงแถบ Kinematics
Show/Hide Message bar แสดงแถบขอความ
Show/Hide Simulation history bar แสดงแถบประวตการ Simulation
Machine setup bar แสดงแถบการตงคาเครอง
Restart simulation เรม Simulation ใหม สามารถใชเพอเรมตนการ Simulation
Terminate simulation สนสด session การ Simulation ปจจบน
Simulate all เลนแบบ Simulation
Break simulation แบงการ Simulation การท างาน
Simulate line/procedure Simulation ขอมลทละบรรทด ถา Line เปนการเรยกกระบวนการขนตอนจะถก Simulation ทงหมด
Simulate line Simulation บรรทดโดย line
Simulate procedure หากการ Simulation ก าลงท างานอยในขนตอนการด าเนนการขนตอนจะถก Simulation จนกวาจะสนสดการสงคนใน Calling Program
Simulate without updating stock เลนแบบ Simulation โดยไมตองอปเดต Stock ความเรวน Simulation ขน Simulate updating the stock periodically Eureka จะ Simulation การอปเดต Stock เปนระยะ ๆ
Simulate without 3D display เลนแบบ Simulation โดยไมตองอปเดตเนอหา 3D ใหความเรวในการ Simulation สงสด Simulate updating 3D view periodically Eureka จะจ าลองการอปเดตมมมอง 3 มตเปนระยะ ๆ
Neglect breakpoints ถาเลอกไวการ Simulation จะไมหยดในจดพก
Program window แสดงหนาตางโปรแกรม
Controller status window แสดงหนาตางสถานะของตวควบคม
Tools database เปดหนาตางฐานขอมลเครองมอ
Macro list เปดหนาตางรายการ Macro
Axes parameters แกไขพารามเตอรของแกนควบคม
Program zero อนญาตใหตงคาตนก าเนดของเครอง
Load program โหลดโปรแกรมหลก หากมชองมากขนโปรแกรมจะถกโหลดลงในชองทเลอกในแผงควบคม
JOG เปดหนาตาง JOG
MDI เปดหนาตาง MDI
Save postprocessor output บนทกเอาตพตโพสตโปรเซสเซอร
Snapshot ใชภาพรวมของมมมองปจจบน
Record simulation ใชภาพรวมของมมมองปจจบน
Save recorded simulation บนทกการ Simulation ทบนทกไวเปนไฟล
Compare machined stock with finished การเปรยบเทยบรปแบบ Stock vs Design
Measures เปดหนาตาง Measures
2.4 MiniCAD Eureka ไดรวมเครองมอ CAD แบบงายซงตอไปนจะเรยกวา MiniCAD ซงใชในการวาดโปรไฟลสองมตซงสามารถปฏวตหรอการอดขนรปไดอยางงายดาย โมดล CAD สามารถเขาถงไดในสวนเกยวกบฐานขอมลเครองมอ
หนาตางภาพรวม MiniCAD จะแสดงคณสมบตของรปราง (โปรไฟลต าแหนงวสดระบบพกด) เปนไปได
ในการปรบเปลยนรปรางผานหนาตาง MiniCAD โดยคลกทปม "แกไขโปรไฟล หนาตางนสามารถเขาถงไดในสวนเกยวกบความหมายของรปทรงกราฟกของวตถทตงอยในโรงงานและในหนาตางค าจ ากดความของเครองมอ
หนาตางประกอบไปดวยแถบเครองมอ Drawing Canvas และแถบสถานะทแสดงขอความขอมลเกยวกบการด าเนนการปจจบนทก าลงด าเนนการอยทางดานซายและเคอรเซอรปจจบนจะอยภายในพนท Drawing ทางดานขวา ในบางกรณเชนเดยวกบเมอคณก าหนดโปรไฟลส าหรบรปทรงการปฏวต Drawing Canvas , Drawing จะแบงออกเปนสองสวนคอสวนทสวางกวาท Drawing ยงคงเปดใชงานและเปนสเขมกวาทไมสามารถแทรกองคประกอบเรขาคณตได หนวยงานทางเรขาคณตมการเชอมโยงกนตามล าดบ ถาไมมการเพมเอนทตทางเรขาคณตแลวคณตองระบจดเรมตนของ Drawing จากจดนเอนทตทเพมใหมจะถกเชอมโยงโดยอตโนมตกบขอความลาสด จดยดถกท าเครองหมายดวยสเหลยมสแดงขนาดเลก ในการเรมตนวาดคณควรเลอกประเภทของรปทรงเรขาคณตทคณตองการแทรกและด าเนนการตามค าแนะน าทปรากฏในแผงขอความ เพอท าใหเฟสการวาดงายขนจงเปนไปไดทจะเปดใช "กระดาษกราฟ" เชนกรด ถาโปรไฟลทเราวาดขนมวตถประสงคเพอสรางรปทรงสามมตโดยการปฏวตหรอการอดขนรปคณตองค านงถงวาปกตทชออกมาจากพนผวจะหนไปทางดานขวาของโปรไฟลตามจดเรมตน เปนครงสดทาย
ดงนนถาเชนคณตองการวาดรปรางการปฏวตคณควรด าเนนการโดยการวาดรายละเอยดทวนเขมนาฬกามฉะนนคณจะเกดขนในการแสดงภาพทไมถกตองของพนผว ในตาราง 2.8 จะระบค าสงทงหมดทคณสามารถเขาถงไดจากแถบเครองมอ
ตาราง 2.10: ค าสงแถบเครองมอของ MiniCAD
Select เปดใชงานโหมดการเลอก เมอตองการเลอกวตถคณตองเลอนเคอรเซอรเหนอวตถและกดปมซายของเมาส หากตองการเลอกวตถอน ๆ ในเวลาเดยวกนใหกดปมซายของเมาสคางไวและเลอนเมาสเพอใหสเหลยมผนผาการเลอกครอบคลมเอนทตทงหมดทคณตองการเลอก
Delete ลบวตถทเลอก
Undo ด าเนนการเลกท า
Zoom in ขยายมมมอง
Zoom out ลดมมมอง
Show all ปรบมมมองเพอใหมองเหน Drawing ทงหมด
Enlarge area อนญาตใหขยายเฉพาะสวนของ Canvas ทใชงานได หากตองการเลอกพนททตองการใหเปดใชงานค าสงกดปมซายของเมาสคางไวเพอเลอนเมาสไปจนถงสเหลยมผนผาทเลอกครอบคลมพนทจากนนปลอยมอ
Snap to grid จดทจะแทรกเพอยดกบจดยอดของตาราง
Snap to object จบภาพวตถ
Snap to middle point จบจดกงกลาง
Snap to arc center Snapไปยงศนยโคง
Grid แสดง / ซอนตารางบน Drawing Canvas
Orthogonal mode บงคบเสนท Drawing ใหอยในมมฉากกบแกนหลกของพนท Drawing
DXF File น าเขาไฟล DXF
Load a background image โหลดภาพพนหลงจากไฟล
Remove the background image ลบภาพพนหลงทแทรกไวกอนหนาน
Rectangle เปดใชงานเครองมอทใชในการวาดรปสเหลยมผนผา
Line เปดใชเครองมอบรรทด ในการวาดเสนทคณตองระบจดเรมตนและจดสดทาย อยางไรกตามหากมการเรม Drawing แลวจดเรมตนจะถกก าหนดโดยอตโนมตตามจดสดทายของรปทรงเรขาคณตทแทรกลาสด
Line tangent to an arc จะชวยใหคณ Draw เสนสมผสกบสวนโคง คณตองเลอกสวนโคงจากนนเลอกจดบนสวนโคงทตองการผานการสมผสกน สดทายคณตองเลอกความยาวของเสน ..
Line angle and length มมและความยาวของเสน
Tangent arc เปดใชงานเครองมอทชวยใหคณ Drawสวนโคงซงสมผสกบรปทรงเรขาคณตกอนหนาในจดเชอมตอ เครองมอนสามารถใชงานไดเฉพาะในกรณท Drawing มหนวยงานทางเรขาคณตอยบางสวนเทานน
Arc tangent to two line จะชวยใหคณ Draw เสนสายโคงไปสองบรรทด เลอกสองเสนหลงจากเลอกสวนโคงทจะDrawn
Arc by center and angle ใชเครองมอทชวยใหคณวาดเสนรอบวงทก าหนดโดยศนยกลางของเสนรอบวงและมมท subtends สวนโคง
Arc by three points เปดใชเครองมอทชวยใหคณ Draw เสนรอบวงทระบจดสามจด: จดเรมตนกลางและจดสดทาย
Spline ชวยใหเครองมอทใชในการวาด splines กดปมซายของเมาสเพอเพมจดควบคมในต าแหนงทตองการ เมอตองการยกเลกการวาดภาพของ spline ดบเบลคลกทจดสดทาย
Measure distance ชวยใหเครองมอสามารถวดระยะหางระหวางจดสองจดได
Chamfer ลบขอบดานขวาของแบบฟอรม
Fillet ท ามม R
Copy คดลอกรปราง
Rotate หมนรปราง
Translate แปลรปราง
Scale ปรบขนาดรปราง
Mirror สะทอนรปราง
Split แบงรปราง
หากตองการระบพกดของจดดวยตนเองใหกดปมซายของเมาสโดยกดปม <SHIFT> คณจะพบกลองโตตอบทคณสามารถแทรกคาส าหรบพกด X และ Y ของจด
2.5 Measuring Tools ผานเมนฟงกชนคณสามารถเขาถงเครองมอวดได จะชวยในการวดระยะทางรศมมมและพกดของจดเดยว
คณสามารถเลอกประเภทของการวดไดทสวนดานซายของแผงในขณะทดานขวาจะใชส าหรบการ feature filter คณลกษณะ ตาราง 2.11 แสดงรายการค าสงทใชไดทงหมด
ตารางท 2.11: ไอคอนเครองมอวด
ประเภทการวด
Distance การวดระยะหางระหวางจดสองจดผลลพธจะแสดงไมเพยง แตระยะทางทบรสทธเทานน แตยงรวมถงสวนประกอบ dx, dy, dz ตามแกนทางเรขาคณตของกรอบอางองทเลอก
Radius วดรศมของวงกลมเกยวกบกรอบอางองทเลอก
Angle วดมม
Point วดพกดของจดเดยวทเกยวกบกรอบอางองทเลอก
คณลกษณะ
Vertex อนญาตใหเลอกจดเดยว
Edge อนญาตใหเลอกขอบเดยว
Plane ชวยใหสามารถเลอกระนาบทงหมด
Circle: 3 points อนญาตใหเลอก 3 จดบนวงกลม
Segment between two vertex ชวยในการเลอกจดสวนบนวงกลม (ตวกรองนจะใชไดเฉพาะเมอเลอกประเภทมมของการวด)
3. Floating/Docking Bars
3.1 Kinematics Structure Bar
แถบถกแบงออกเปนสอง subwindows สวนดานบนแสดงโครงสรางแบบ kinematics ของตนไมทเปนตนไมในขณะทสวนลางแสดงรปทรงทสมพนธกบองคประกอบทไดรบเลอกในตนไม
รากของตนไมเปนพชเองและเปนตนก าเนดแนนอน ระบบ kinematics ตางๆสามารถวางต าแหนงภายในโรงงานเปนเครองมอเครองจกรและหนยนตมนษย
ระบบเดยวประกอบดวยองคประกอบคงทองคประกอบทมระดบความเปนอสระ (แกนเชงเสนหรอแกนหมน) หนงเดยวหรอระบบยอย นอกจากนระบบอาจไดรบการควบคมและมตวควบคมทเกยวของดวย
องคประกอบแตละสวนจะเชอมโยงกบ assembly ทประกอบดวยรปรางกราฟกจ านวนหนง ๆ เพอแสดงรายชอของรปทรงมนจะเพยงพอทจะเลอกองคประกอบของตนไมในหนาตางดานบน
ในตวอยางทแสดงในรปท 3.1 โรงงานจะมเครองมอเครองเดยว เครองจะประกอบไปดวยฐานทยดกบเครอง (link แบบคงท) สามแกนเชงเสน (X, Y และ Z) สองแกนหมน (C และ A) แกนหมนเครองมอและชนงาน ชนสวนแกนหมนและสวนควบยดตดกบองคประกอบหลก ขนอยกบใบอนญาตคณจะมความสามารถในการเปลยนโครงสราง kinematics ทงหมดโดยการเพมลบหรอปรบเปลยนองคประกอบ โครงสรางตองปฏบตตามขอก าหนดทก าหนดโดยโมดลควบคมทเกยวของกบระบบ มเชนนนฟงกชนซอฟตแวรสวนใหญ (เชน JOG) จะถกปดใชงาน ดานลางเราจะแสดงรายการฟงกชนการท างานหลกทมอยในแถบโครงสราง kinematics
3.1.1 Modify the Kinematics Structure
ขนอยกบ License ผใชสามารถ / ไมสามารถปรบเปลยนโครงสราง kinematics ในการแทรกองคประกอบใหมในโครงสรางคณตองเลอก Nodeในโครงสราง kinematics ทคณตองการแนบองคประกอบใหม จากนนคลกขวาทเมาสของอลเมนตนนและเลอกประเภท Nodeใหม สดทายระบชอทระบ Nodeใหมภายในโครงสราง
ตารางท 3.1: การปรบเปลยนโครงสราง kinematics
Simplified view แสดงมมมองทเรยบงายของโครงสราง kinematics
Machine tool ชวยใหสามารถแทรกเครองมอเครองได เครองมอเครองเปนระบบทมตวควบคมและฐานขอมลเครองมออยางนอยหนงชด
Robot cell ชวยใหสามารถแทรกเซลล Robot
Subsystem ชวยใหสามารถแทรกระบบยอยได ระบบยอยสามารถมคอนโทรลเลอรทเชอมโยงได
Fixed link อนญาตใหมการแทรกลงคแบบคงทซงเปนลงคทไมมอสรภาพ
Reference frame ชวยใหสามารถแทรกเฟรมอางองได
Spot light อนญาตใหมการแทรกแสงสปอตทเคลอนทพรอมกบ Node ตนทาง
Rotary axis or hinge ชวยใหสามารถใสแกนหมนได แกนหมนหมายถงระดบของความเปนอสระทเราสามารถระบขอบเขตของมน, แกนคารทเซยนอางองและต าแหนงเรมตน นอกจากนแกนสามารถจดท าดชนได ในกรณนจะตองระบรายการต าแหนงทถกตองทแกนสามารถคาดเดาได
Linear or prismatic axis ชวยใหสามารถแทรกแกนเชงเสนได แกนเชงเสนแสดงถงระดบของความเปนอสระซงเราสามารถระบขอบเขตของมน, แกนคารทเซยนอางองและต าแหนงเรมตน นอกจากนแกนสามารถจดท าดชนได ในกรณนจะตองระบรายการต าแหนงทถกตองทแกนสามารถคาดเดาได
Object frame อนญาตใหมการแทรกกรอบวตถ (เฉพาะส าหรบ Robot)
Tool frame อนญาตใหมการใสกรอบเครองมอ (เฉพาะส าหรบ Robot)
Workpiece อนญาตใหมการแทรกรปรางหนทจะประมวลผล การชมนมของหนจะแตกตางจากลงกถาวรทวไปเนองจาก Eureka ไมไดใชบญชดงกลาวในการค านวณการชนกบเครองมอทใชงานอย
Tool Warehouse สราง Node คลงเครองมอและแนบ Node ใหมกบ Node ทเลอกปจจบน
Tool อนญาตใหมการแทรกเครองมอ เครองมอแตละตวมดชนต าแหนง univocal ภายในระบบหรอระบบยอย ดชนนถกใชโดยตวควบคมเพอก าหนดต าแหนงทจะโหลดเครองมอ ผใชยงสามารถตงคา
เครองมอเพอโหลดลวงหนาและเปลยนประเภทของเครองมอได การตความพารามเตอรขนอยกบคอนโทรลเลอร
Fixture ชวยใหสามารถแทรกตวยดได การประกอบชนสวนสามารถแกไขไดโดยผใชทงหมด
Spindle ชวยใหสามารถใสแกนหมนได
Controlled Spindle ชวยใหสามารถใสแกนควบคมได
Properties แกไขคณสมบต Node
Delete ลบ Node ทเลอกปจจบน Saves the machine as file อนญาตใหบนทกเครองเปนไฟล Loads a machine from file ชวยใหสามารถโหลดโครงสรางเครองจากไฟล Turret
Generic สราง Node Turret และยด Node ใหมกบ Node ทเลอกไวในปจจบน
Turret Wizard เปดหนาตางโตตอบตวชวยสราง Turret และสรางโครงสราง Turret Sensor สรางเซนเซอรและยด Node ใหมกบ Node ทเลอกไวในปจจบน Show all node shapes แสดงรปรางทงหมดของ Node ทเลอกไวในปจจบน Hide all node shapes ซอนรปรางทงหมดของ Node ทเลอกในปจจบน Compare machined stock with finished การเปรยบเทยบรปแบบ Stock vs Design ใชไดเฉพาะกบชนงานชนงานทม stock ทถกตอง
3.1.2 Visualize and Edit the Assemblies แสดงผลและดงนนจงมความเปนไปไดทจะแกไขแอสเซมบลทเชอมโยงกบองคประกอบของโครงสรางใหเลอกองคประกอบและเปดใชงานหนาตางยอยใตดวยการคลกเมาสอยางงาย เมอเลอกองคประกอบของตนไมตนก าเนด Cartesian และรปรางกราฟกจะถกเนนในมมมอง 3 มต เมอตองการเพมรปรางใหมให Assembly ใชแถบเครองมอทอยเหนอรายการของรปทรงกราฟก รปรางแตละชนมคณสมบตเฉพาะบางอยางทเกยวของ (ตวอยางเชนเครองหมายค าพด) รวมกบรปแบบทวไป (เชนสและความโปรงใส)
ตารางท 3.2: การสรางภาพและการแกไขชดประกอบ
Cube อนญาตใหแทรกกลองโดยระบความยาวดานขาง
Cone อนญาตใหมการใสกรวยหรอกรวยทตดแลวระบความสงและรศมของฐานบนและลาง
Cylinder ชวยใหสามารถแทรกกระบอกสบไดตามความสงและรศม
Sphere อนญาตใหแทรกทรงกลมโดยการแทรกรศม
Extruded shape ชวยใหสามารถแทรกรปรางทไดจากการอดขนรป 2D ซงระบความสงและหนวยทางเรขาคณตทเปนรปทถกบบอด ดหวขอ 2.4 เกยวกบ MiniCAD ส าหรบค าอธบายเพมเตมเกยวกบกระบวนการ Drawing
Revolution shape ชวยใหสามารถแทรกรปรางทไดจากการปฏวตรปแบบ 2D ซงระบหนวยงานทางเรขาคณตซงเปนรปแบบทหมนได ดสวนท 2.4 เกยวกบ MiniCAD ส าหรบค าอธบายเพมเตมเกยวกบกระบวนการ Drawing โปรไฟล
Shape from file อนญาตใหน าเขารปรางจากไฟล รปแบบทสนบสนนคอ STL และ VRML รปรางสามารถปรบขนาดไดอยางสะดวกโดยระบคาสเกลทเหมาะสม รปรางแตละตวสามารถวางไดอยางอสระโดยการก าหนดพกด x, y และ z และการวางแนวตามความสมพนธกบตนก าเนดขององคประกอบ kinematic การก าหนดทศทางถกระบโดยมม Euler ใน roll (หมนไปตามแกน Z) หนเห (ตามแนวแกน Y) และรปโคง (ตามแกน X)
เมอตองการลบรปทรงออกจากแอสเซมบลพอเพยงเพอเลอกรปรางและใชค าสงลบ การปรบเปลยนคณสมบตของรปรางใชค าสง visualization property แตละรปรางจะปรากฏในรายการรวมกบ:
ชนดของออบเจกตกราฟก: รปกราฟกทวไป ,รปรางของสตอกในการประมวลผล , กรอบ
อางอง สถานะการแสดงภาพ: แสดง หรอซอนไว สถานะการตรวจจบการชนกน: เปดใชงาน หรอปดใชงาน
ชอรหสประจ าตว นอกจากนยงสามารถบนทกรปรางทเลอกลงในไฟลโดยใชค าสง save ทเหมาะสม ฟงกชนนจะเปนประโยชนอยางเชนเมอเราตองการสรางรปแบบการอดรดหรอการปฏวตและน ามาใชใหมภายในสวนประกอบหรอโครงการอน ๆ เมอหนาคณสมบตของรปรางถกเปดขน Virtual Manipulator จะปรากฏขนรอบ ๆ รปราง ใช Manipolator นเพอยายรปรางแบบโตตอบ: คลกลากหนาใดกไดเพอแปล dragger ภายในระนาบของหนานน ใบหนาทคณเลอกจะเนนเปนสเหลอง ขณะทคณลากลกศรแสดงสเหลองจะแสดงทศทางการเคลอนททงสองทศทาง กดปม <Shift> และลกศรเปลยนเปนสสม ตอนนคณอาจเลอกระหวางสองทศทางนเพอยบย งการเคลอนไหว ทศทางทคณยายเคอรเซอรจะก าหนดทศทางทเลอกไว กดปม <Control> และเครองลากจะแปลเปนแนวตงฉากกบ Plane นน ฟลดแปลถกแกไขเมอลากหนา คลก Spherical knobs เพอหมน Dragger เมอคลกครงแรกคณจะเหนเสนสสมสองเสนและวงกลมสมวงสองวง วงกลมสมวงระบถงสองวธทคณสามารถหมนได เสนสสมเปนอกสองทางเลอกส าหรบทาทางเมาสของคณ แตละบรรทดจะเรมเคลอนทไปรอบ ๆ หนงในสองแวดวง เมอคณเลอนเคอรเซอรไปไกลพอเสนทเลอกจะเปลยนเปนสเหลองและคณจะเรมหมน dragger เกยวกบวงกลมทเลอก วงกลมและเสนอน ๆ จะหายไป หากตองการด าเนนการหมนเวยนแบบไมมขอ จ ากด ("ฟร") เพยงแคกด <Shift> ขณะทคณลากลกบดทรงกลม จะไมมทางเลอก; แทนทงสามวงกลมสมวงจะปรากฏขนเปนลกทคณสามารถหมนรอบ ไมวาคณจะหมนไปมาอยางไรการลากลกบดทรงกลมจะปรบเปลยนฟลดการหมนของ Dragger 3.1.3 Fixture and Workpiece ทกรนของยเรกาอนญาตใหตงรปทรงของชนงานและตดตง เพอจดประสงคน Eureka มองคประกอบของ kinematic ทเฉพาะเจาะจงสองชน ไดแก ชนงานและชนสวน รปทรงทเกยวของกบอปกรณตกแตงจะถกจดการตามทอธบายไวในสวน 3.1.2 เกยวกบชนสวนรปทรงทงหมดทน าเขาภายในชดประกอบการทเกยวของจะถอเปน "ชนสวนส าเรจรป"
เมอมการใชโมดลการก าจดวสดผใชสามารถระบไดวารปทรงใดทวางอยภายในชดประกอบนนจะตองถกมองวาเปน "สตอก" ทจะน ามาประมวลผล เมอตองการท าเชนนใหคลกดวยปมเมาสขวาเหนอรปรางทคณตองการแปลงเปนสตอค (หรอกลบกน) และเลอกค าสง "select stock" (หรอ "select completed") เกยวกบชนงานสามารถตดสนใจไดวาจะสามารถตรวจจบการชนกนระหวางชนสวนส าเรจรปและเครองตดของเครองมอทใชงานไดหรอไม การตงคานสามารถปรบเปลยนไดภายในหนาเวบทแสดงคณสมบตขององคประกอบทาง kinematic ของชนงาน 3.2 Program Bar
แถบนอนญาตใหแสดงและปรบเปลยนโปรแกรมทอยในคอนโทรลเลอรทระบได ชอของตวควบคมอางองจะปรากฏในชอหนาตาง
ในกลองไฟลมรายการโปรแกรมทงหมดหรอมาโครทผควบคมใชอยผใชสามารถเลอกและแสดงภาพองคประกอบทงหมดในรายการได ถดจากชองนอาจปรากฏตวชวดบางตวเชน M ตวบงชซงแจงวาไฟลทเลอกถกแกไข เนอหาของกลอง Stack สะทอนถงระดบการซอนในปจจบน หากแฟมปจจบนในการด าเนนการเปนไฟลหลกกองจะแสดงเฉพาะชอของไฟลเทานน มฉะนนถาการด าเนนการปจจบนอยภายในโปรแกรมยอยทเรยกโดยโปรแกรมหลกกองจะมชอของโปรแกรมยอยและชอของโปรแกรมหลก ทดานซายของแตละบรรทดของโปรแกรมจะปรากฏหมายเลข Progressive ของบรรทด ยงมอกหลายทางดานซายทสามารถแสดงไอคอนบางอยางทมความหมายไดอธบายไวในตาราง 3.3
ตารางท 3.3: ไอคอนดานซาย Current line ระบ line ทจะด าเนนการ
Current routine call ไอคอนนจะปรากฏขนเมอไฟลทแสดงแตกตางจากไฟลทมการใชงานปจจบน
และจะแสดงบรรทดทมการเรยกใชงานตามปกต
Breakpoint เมอการประมวลผลถงเสนทวาง Breakpoint การจ าลองจะหยดชวคราว หากตองการเพมหรอลบ Breakpoint ดบเบลคลกโดยใชปมซายของเมาสทดานซายของบรรทดโปรแกรมทตองการ หากโปรแกรมทแสดงไมไดรบการปองกนหรอเขารหสผใชสามารถแกไขไดตามตองการ หากตองการเพมบรรทดใหมใหใชเมนทปรากฏขนเมอคลกดวยปมเมาสขวาภายในหนาตาง บรรทดใหมจะแทรกอยเหนอบรรทดทเลอกไวในปจจบน เพอใหโคดของบรรทดโปรแกรมสามารถแกไขไดเพยงแคคลกและแกไข หากตองการตดคดลอกและวาง line รหสใหใชเมนซงสามารถเขาถงไดดวยปมขวาของเมาส 3.3 Messages Bar
ขอความถกจดกลมเปนสามประเภท:
ตารางท 3.8: ไอคอนขอความ
ส าหรบแตละขอความ Eureka จะแสดงทนททเปดตวชอของ Controller การสง (ฟลดนยงคงวางไวถาขอความไมเกยวของกบตวควบคมเฉพาะ) โปรแกรมและบรรทดทด าเนนการในขณะทขอความถกโยน , รหสตวเลขและขอความของขอความ ปมทมอยทดานบนของแถบชวยใหคณสามารถกรองขอมลและขอความแจงเตอนเพอบนทกรายการขอความในไฟลและ Clan ขอความทงหมด ในกรณสวนใหญการดบเบลคลกทขอความ Eureka จะเนนบรรทดของโปรแกรมทสรางขนโดยอตโนมต
3.4 Controller Bar แถบควบคมประกอบดวยค าสงทเกยวของกบ Controller หากม Controller มากกวาหนงตวรายการของ Controller จะปรากฏอยในแถบและสวนทมองเหนจะเปนเปาหมายของค าสง หนาตางนยงแสดงปมทแสดงในตารางท 3.9
ตารางท 3.9: แถบควบคม
แสดง / ซอนหนาตางโปรแกรม
แสดง / ซอนสถานะของตวควบคม
เปดฐานขอมลเครองมอ
แสดงรายการแมโคร
แสดงคาแกนของเครองจกร
อนญาตใหตงคา Machine’s origins
โหลดโปรแกรมเพอ Simulate
เปดหนาตาง Jog
เปดหนาตาง MDI
บนทก Output postprocessor
3.5 Simulation History Bar
หนาตางนแสดงถงความคบหนาของการ Simulation ซงชวยใหคณหาจดทแนนอนของปญหาไดแสดงใหเหนวาโปรแกรมก าลงท างานอยและใชเครองมอใดในขณะนน แถบดานบนแสดงชอของโปรแกรมตางๆทมอยในการประมวลผล แถบตรงกลางแสดงเครองมอทใชในระหวางการประมวลผล แถบดานลางอาจม 3 สแสดงวามขอผดพลาดและ / หรอค าเตอนในระหวางการประมวลผล:
ถามขอผดพลาด
ถามค าเตอน
หากไมมขอผดพลาดหรอค าเตอน
ในกรณท Project มมากกวาหนงโปรแกรมคณสามารถเปรยบเทยบความคบหนาของการเลอกตวเลอก "SYNC" ในแถบประวตการ Simulation
ตารางท 3.13: แถบประวตการจ าลอง
เปลยนการซมเพอใหพอดกบฉากทงหมด
ท าการด าเนนการซมในหนาตางประวตการ Simulation
ท าการด าเนนการซมออกในหนาตางประวตการ Simulation
Pan ซาย
Pan ขวา
การตงคา
3.6 Functions Bar แถบฟงกชนประกอบดวยค าสงทเกยวของกบฟงกชนทเปนประโยชนทวไปซงสามารถอางองไดจากปมทแสดงในตารางท 3.14
ตารางท 3.14: แถบฟงกชน
ใชภาพรวมของมมมองปจจบน
บนทกการ Simulation ปจจบน
บนทกการ Simulation ทบนทกไว
การเปรยบเทยบรปแบบ Stock vs Design
เปดหนาตาง Measures (ดหวขอ 2.5)
4. Common Settings
บทนอธบายถงการตงคาทวไป
4.1 Machining Parameters Settings
Max chordal error
ก าหนดคาส าหรบความคลาดเคลอนของขอผดพลาด Chordal ในระหวางการวถของวงกลม
Angular precision
ขนสงสดทใชในสวนแบงของ Trajectories เทยบกบแกนหมน
Linear precision
ขนสงสดทใชในสวนแบงของ trajectories เทยบกบแกนเชงเสน
Tool model tolerance
ก าหนดความแมนย าทใชในการแสดงรปรางของเครองมอ
Tolerance for material removal during rapid movements
ก าหนดความ Tolerance ทใชในการตรวจจบการก าจดวสดในระหวางการเคลอนไหวอยางรวดเรว
Tolerance for collision detection between cutter and finished piece
เมอมการเปดใชงานการตรวจหาการชนระหวางการออกแบบและเครองมอ (เครองตดชนสวน) พารามเตอรนจะก าหนดความคลาดเคลอนทใชในการตรวจจบการชนกน
Tolerance for collision detection between active shank and workpiece
เมอตรวจพบการชนกนระหวางสตอกกบเครองมอ (สวนทไมใชเครองตด) พารามเตอรนจะก าหนดความคลาดเคลอนทใชในการตรวจจบการชนกน
Material removal
ก าหนดเทคโนโลยทใชในการก าจดวสด
เทคโนโลยนชวยเพมประสทธภาพการ Simulation และชวยใหชนสวนขนาดใหญไดอยางรวดเรวและดรายละเอยดทความละเอยดสงในเวลาเดยวกน คณสามารถเลอกคณภาพกราฟกโดยรวมไดโดยใชแถบเลอนในการตงคาพารามเตอรเครองจกร คณภาพทสามารถเปลยนแปลงไดแมในขณะท Run Timeในระหวางการจ าลอง คณภาพการแสดงภาพจะไมสงผลตอความแมนย าของรปแบบการค านวณภายในและความแมนย าในการตรวจจบการชน ในระหวางการจ าลองคณสามารถเลอกระดบเสยงทสนใจและเปดมมมองรายละเอยดได ในมมมองรายละเอยด "ไดรฟขอมลทเลอกจะแสดงทความละเอยดสงขนและผใชยงสามารถเพมความละเอยดเรมตนโดยใชแถบเลอนผตดตอ สามารถเปรยบเทยบสตอค / การเปรยบเทยบทเสรจสนแลวกบปรมาณรายละเอยดไดเชนกน
4.2 Toolpath Trace Settings
Enable toolpath traces recording เลอกชองนเพออนญาตใหมการบนทกเสนทางของเครองมอ Show toolpath เปดใชงาน / ปดการแสดงภาพของ Traces ของเสนทางทเครองมอนอธบายไว Show rapids เปดใชงาน / ปดใชงานการมองเหน Traces ของเสนทางเครองมอในระหวางการเคลอนไหวทรวดเรว เลอกสทเหมาะสมจากเมนแบบเลอนลง
Max number of traces ก าหนดจ านวน Traces ทสามารถแสดงไดสงสด
4.3 Warning Settings
ส าหรบการด าเนนการแตละอยางตอไปนคณสามารถเลอกการด าเนนการทเหมาะสมทจะด าเนนการในระหวางการ Simulation:
Missing subprogram
หากโปรแกรมยอยหายไปในระหวางการ Simulation การ Simulation ปจจบนสามารถหยดชวคราวไดโดยเลอกตวเลอกหยดชวคราว มฉะนนการ Simulation จะด าเนนตอไปโดยใหขอความทเปนขอมลในแผงขอความ
Collisions
เมอการตรวจจบการชนถกเปดใชงานคณสามารถเลอกการด าเนนการทเหมาะสมทจะตรวจจบการชนได หยดชวคราวหมายความวาการจ าลองจะหยดชวคราวเมอเหตการณนเกดขนมฉะนนการจ าลองจะด าเนนตอไปโดยใหขอความทเปนขอมลในแผงขอความ
Material removal in rapid
เชนเดยวกบขางตนส าหรบกรณของการก าจดวสดในระหวางการเคลอนไหวอยางรวดเรว ลกษณะการท างานทผลตโดยตวเลอกละเวนจะเทากบตวเลอกด าเนนการตอ แตขอความขอมลจะไมแสดงในแผงขอความ
Out of limits
หากมการตรวจจบ 'พกดแกนอยนอกขอบเขต' ในระหวางการ Simulation session ปจจบนสามารถหยดชวคราวไดโดยเลอกตวเลอกหยดชวคราว มฉะนนการ Simulation จะด าเนนตอไปโดยใหขอความทเปนขอมลในแผงขอความ
Cutting region violation
หากมการละเมดเงอนไขการตดของเครองมอแตละตวการจ าลองสามารถด าเนนการตอหยดชวคราวหรอละเวน อยางไรกตามจะมการแจงเตอนในหนาตางขอความ
S Max violation
แสดงวาความเรวเกนความเรวสงสดของแกนหมน
F Max violation
แสดงวาคณมความเรวในการปอนขอมลเรวเกนไป
Remove volume rate violation
แสดงวามการน าวสดมากเกนไปออกในชวงเวลาหนง Max power and torque violation จะแสดงเมอแรงบดหรอกระแสไฟฟาของ Spindle ทสงเกน Chip thickness violation แสดงวาความหนาสงสด
4.4 Options Working directory ไดเรกทอรท Eureka คนหาไฟลค าจ ากดความของเครอง Enable programmed stop ถาเลอกใหเปดใชรหส M0 เพอหยดการท างานของโปรแกรมปจจบน Update data visualisation during the simulation เลอกตวเลอกนเพอเปดใชงานการอพเดตโปรแกรม Jog และหนาตางขอความในระหวางการ Simulation Animation update rate ตงคาทใชส าหรบอตราการอพเดตเฟรม ใชคา 1: 1 เพอแสดงเฟรมทงหมดและไดรบการแสดงภาพอยางคลองแคลวและแมนย า คาทสงขนจะชวยใหการ Simulation ท าไดเรวขนดวยคาใชจายทนอยลง Updating 3D view every (ms) ตงคาทใชส าหรบการอปเดตมมมอง 3 มต คาทสงขนจะชวยใหการ Simulation ท าไดเรวขนดวยคาใชจายทนอยลง Updating the stock every (ms) ตงคาทใชส าหรบการอพเดตกราฟกแบบสตอก คาทสงขนจะชวยใหการ Simulation ท าไดเรวขนดวยคาใชจายทนอยลง Material updating หากเลอก Continuos วสดจะถกลบออกในแตละขนตอน ถาเลอก Optimized Eureka จะด าเนนการก าจดตามความจ าเปนเทานนตวอยางเชนส าหรบการเคลอนทเชงเสนระยะยาวการก าจดวสดจะท าทสวนทายและไมใชส าหรบแตละขนตอนการจ าลอง
top related