elementos control
Post on 24-Jul-2015
803 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Sistemas de Control
Selector dereferenciaReguladorActuadorProcesoRealimentacin
Se encarga de marcar la referencia del sistema, accionados por el usuario.Selectores potenciomtricos.Selectores numricos.
Selectores mecnicos.
Teclados
Panel de usuario
Sistemas de ControlSelector de referencia
Selector dereferenciaReguladorActuadorProcesoRealimentacin
Determina la diferencia entre el valor de referencia y el valor del sistema.Mecnicos.
Neumticos.
Elctricos.
Electrnicos.
Sistemas de ControlComparadores
Selector dereferenciaReguladorActuadorProcesoRealimentacin
Determina la respuesta del sistema de control a partir de la seal de error.
Todo-Nada.
Proporcional.
Integral.
Derivativo.
Combinado.
Sistemas de ControlRegulador
Selector dereferenciaReguladorActuadorProcesoRealimentacin
ProporcionalSeal regulada esta en relacin directa con el valor del error
Sistemas de ControlRegulador
Selector dereferenciaReguladorActuadorProcesoRealimentacin
Respuesta igual que error, Kp sensibilidad Ganancia.
Bp Banda proporcional, sensibilidad.
Si la ganancia es alta respuesta muy rpida. Si es pequea puede llegar a dar error.
Mantiene un erro remanente.
IntegralSeal regulada cambia a una velocidad proporcional a la desviacin
Sistemas de ControlRegulador
Selector dereferenciaReguladorActuadorProcesoRealimentacin
Velocidad de accionamiento es proporcional al error.
Corrige el error remanente, respuesta lenta.
Ki= constante integral.
1/Ti = Frecuencia de reposicin o Reset
DerivativoSeal regulada vara proporcional a la velocidad de la desviacin.
Sistemas de ControlRegulador
Selector dereferenciaReguladorActuadorProcesoRealimentacin
Control derivativo seal cambia proporcionalmente con la velocidad de error.
Es un sistema anticipativo, pero puede amplificar perturbaciones.
Con escaln satura la salida.
Td= Tiempo derivativo o tiempo de anticipacin.
Proporcional, Derivativo e IntegralSeal regulada esta en relacin directa con el valor del error
Sistemas de ControlRegulador
Selector dereferenciaReguladorActuadorProcesoRealimentacin
Modifican las condiciones del proceso controlado.Neumticos e hidrulicos
Elctricos
Vlvulas.
Caractersticas:Potencia
Capacidad de se controlado.
Peso y Volumen
Precisin
Velocidad
Costo y Mantenimiento
Sistemas de ControlActuador
Selector dereferenciaReguladorActuadorProcesoRealimentacin
Neumticos e Hidrulicos.Utilizan aire o aceite a presin para la transmisin de potencia
Cilindros
Motores
Sistemas de ControlActuador
Selector dereferenciaReguladorActuadorProcesoRealimentacin
Elctricos.
Paso a paso.
Unipolares
Bipolares
Sistemas de ControlActuador
Selector dereferenciaReguladorActuadorProcesoRealimentacin
Elctricos.Corriente continua
Servomotores.
Sistemas de ControlActuador
Selector dereferenciaReguladorActuadorProcesoRealimentacin
Vlvulas de control.Para el control de fluidos
Sistemas de ControlActuador
Selector dereferenciaReguladorActuadorProcesoRealimentacin
Sensores, captadores y transductores.Sensores: en contacto con el medio.
Captadores: amplifican la seal.
Transductores: dan una seal de otra magnitud (Elctrica).
Propiedades.Rango de medida.
Sensibilidad.
Resolucin.
Linealidad.
Histresis.
Repetitividad
Sistemas de ControlRealimentacin
Selector dereferenciaReguladorActuadorProcesoRealimentacin
Rango de medida: diferencia entre mx y min, no usar
top related