desain sistem kendali

AULIA ULLAH, ST., M.ENG

2. MENJUNJUNG TINGGI AZAS KEADILAN

CONTOH AZAS KEADILAN :CONTOH AZAS KEADILAN :-SAYA IZINKAN TIDAK SAYA IZINKAN TIDAK MENGERJAKAN TUGAS, TOLONG MENGERJAKAN TUGAS, TOLONG IZINKAN SAYA UNTUK TIDAK IZINKAN SAYA UNTUK TIDAK MEMBERIKAN NILAI TUGASMEMBERIKAN NILAI TUGAS-SILAHKAN MENGGUNAKAN SILAHKAN MENGGUNAKAN PAKAIAN SEENAKNYA, TOLONG PAKAIAN SEENAKNYA, TOLONG IZINKAN SAYA MENGUSIR ANDAIZINKAN SAYA MENGUSIR ANDA-SAYA MENYONTEK DI KELAS, TAPI SAYA MENYONTEK DI KELAS, TAPI TOLONG IZINKAN SAYA TOLONG IZINKAN SAYA MEMBERIKAN NILAI MAKSIMAL E.MEMBERIKAN NILAI MAKSIMAL E.-KALAU MALAS MENGERJAKAN KALAU MALAS MENGERJAKAN TUGAS DAN MALAS MENGISI TUGAS DAN MALAS MENGISI JAWABAN QUIZ, UTS, DAN UAS, JAWABAN QUIZ, UTS, DAN UAS, TOLONG IZINKAN SAYA MALAS TOLONG IZINKAN SAYA MALAS MEMBERIKAN NILAI BAGUS, NILAI MEMBERIKAN NILAI BAGUS, NILAI MAKSIMAL EMAKSIMAL E

3. TRANSPARANSIIsi biodata di http://http://bit.do/dskendalibit.do/dskendaliYANG TIDAK MENGISI DILARANG KOMPLAIN DALAM BENTUK APAPUN,

InsyaAllah akan diberikan progres secara berkala hasil evaluasi dari matakuliah ini.

TIDAK MENERIMA KOMPLAIN APAPUN SELEPAS UAS. YANG MAKSA KOMPLAIN MAKSA KOMPLAIN GA ADA BUKTI GA ADA BUKTI SAYA KASIH MAKSIMAL

“D”

DEMI KELANCARAN PERTEMUAN TATAP MUKA DI KELAS, PERATURAN YANG KITA SEPAKATI

BERSAMA :

TATA TERTIB KELAS1.Keterlambatan (tanpa kendala yang bisa dijelaskan secara logis) maksimal : 20 menit.2. Pakaian bebas rapi (tidak ketat, tidak transparan, dan bahan cukup)

PENILAIAN1.Sesuai simak (15 % TT, TM. 35 % UTS, UAS)2.Absen termasuk bagian dari TM)3.Tugas Bonus (poin penilaian diluar no 1)

TUGAS DAN PERTANYAAN DIKELAS1.Pengumpulan : diutamkan tanpa kertas, insidental)2.Jika ada pertanyaan dikelas, menunjuk seseorang, tolong dijawab.3.Keterlambatan tugas maksimal (dengan alasan logis) : 1 hari.

REWARD AND PUNISHMENT1.Jangan buka pintunya. Kalau terbuku, tolong tutup dari luar.2.Sesuia peraturan fakultas.3.Tidak menjawab : duduk di meja saya, maju kedepan, jelaskan jawaban yang beanr.

PENGENALAN DESAIN PENGENALAN DESAIN SISTEM KENDALISISTEM KENDALI

““TAK KENAL MAKA TAK SAYANG, TAK SAYANG TAK KENAL MAKA TAK SAYANG, TAK SAYANG MAKA TAK BISA DAPAT NILAI ‘A’ ”MAKA TAK BISA DAPAT NILAI ‘A’ ”

DESAIN?DESAIN?

SISTEM?SISTEM?

KENDALI?KENDALI?

SISTEM KENDALI ?SISTEM KENDALI ?

DESAIN SISTEM?DESAIN SISTEM?

DESAIN SISTEM KENDALI?DESAIN SISTEM KENDALI?

Mahasiswa mengetahui karakteristik sistem non linear dan perancangan pengendali yang tepat untuk mengendalikan fenomena non linearitas.

Mahasiswa mampu mendesain sebuah sistem kendali serta menentukan pengendali yang tepat untuk mengatasi permasalahan yang muncul.

Tujuan Perkuliahan

Pengenalan Sistem Non LinierPengenalan Sistem Non LinierAnalisis sistem Non LinierAnalisis sistem Non LinierTeori Kestabilan LyapunovTeori Kestabilan LyapunovDesain Non Linier Control SystemDesain Non Linier Control System

Feedback LinearizationFeedback LinearizationSliding ControlSliding ControlAdaptive ControlAdaptive Control

Silabus

PRE TEST :PRE TEST :1.1.Perbedaan dari persamaan linier dan non-linier?Perbedaan dari persamaan linier dan non-linier?2.2.Perbedaan sistem kendali kalang terbuka dengan sistem Perbedaan sistem kendali kalang terbuka dengan sistem kendali kalang tertutupkendali kalang tertutup3.3.Apa kegunaan pemodelan matematika sistem dinamis? Apa kegunaan pemodelan matematika sistem dinamis? 4.4.Apakah konsep ruang keadaan? Apa kegunaanya?Apakah konsep ruang keadaan? Apa kegunaanya?5.5.Jelaskan apa itu Fungsi Alih dan apa itu diagram blok, Jelaskan apa itu Fungsi Alih dan apa itu diagram blok, berikan masing-masing 1 contoh?berikan masing-masing 1 contoh?6.6.Jelaskan apa itu Jelaskan apa itu Time ResponTime Respon sistem? sistem?7.7.Persamaan Orde satu dan dua?Persamaan Orde satu dan dua?8.8.Apa definisi Rise time, settling time, peak time, error Apa definisi Rise time, settling time, peak time, error steady state?steady state?9.9.Apa itu Root Locus dan kegunaannya?Apa itu Root Locus dan kegunaannya?10.10.Jelaskan apa itu PIDJelaskan apa itu PID

Ogata Katsuhiko Modern Control Engineering

JJ E. Slotine dan Weiping Li Applied Non Linier Control

Disain Sistem Kendali 12

Referensi