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Realización de un SCADA en Vijeo Citect 6.1
Control de una célula de fabricación
Ricardo Beltrán RoyoRicardo Beltrán RoyoDirector: Ramón Piedrafita Moreno
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZACENTRO POLITÉCNICO SUPERIORSEPTIEMBRE 2007
Supervisión de una célula de fabricación flexibleRicardo Beltrán Royo
TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS
1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos3. Informes4. Caso practico4. Caso practico5. Descripción de la célula6 Programa en Unity6. Programa en Unity7. Sistema de supervisión SCADA
Supervisión de una célula de fabricación flexibleRicardo Beltrán Royo
TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS
1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos3. Informes4. Caso practico4. Caso practico5. Descripción de la célula6 Programa en Unity6. Programa en Unity7. Sistema de supervisión SCADA
Supervisión de una célula de fabricación flexibleRicardo Beltrán Royo
CICODECICODE
Supervisión de una célula de fabricación flexibleRicardo Beltrán Royo
CICODECICODE
Supervisión de una célula de fabricación flexibleRicardo Beltrán Royo
TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS
1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos
I f3. Informes4. Caso practico5. Descripción de la célula6. Programa en Unity7. Mejoras del programa en Unity8. Sistema de supervisión SCADAS s e a de supe s ó SC
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BASES DE DATOSBASES DE DATOS
dBASE III , soporte nativoSQL , lenguaje estructurado de consulatas para ODBC
Archivos .dbfSolo stringsSolo strings
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BASES DE DATOSBASES DE DATOS
Crear una base de datos
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BASES DE DATOSBASES DE DATOS
Trabajar con bases de datos
•DevOpen•DevGetField•DevGetField•DevPrev•DevNextD A d•DevAppend
•DevSeek•DevClose
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TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS
1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos
I f3. Informes4. Caso practico5. Descripción de la célula6. Programa en Unity7. Mejoras del programa en Unity8. Sistema de supervisión SCADAS s e a de supe s ó SC
Supervisión de una célula de fabricación flexibleRicardo Beltrán Royo
INFORMESINFORMES
EJECUTARSEA peticiónEEventoPeriodicamente
OPCIONESVisualizar en la aplicaciónVisualizar en la aplicaciónImprimirseGuardarse en discoVer en un procesador de texto
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INFORMESINFORMES
Supervisión de una célula de fabricación flexibleRicardo Beltrán Royo
INFORMESINFORMES
UTILIZANDO UNA PLANTILLAUTILIZANDO UNA PLANTILLA
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INFORMESINFORMES
UTILIZANDO UNA PLANTILLAUTILIZANDO UNA PLANTILLA
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INFORMES MEDIANTE CICODEINFORMES MEDIANTE CICODE
•DevOpen•DevWriteDevWrite•DevWriteLn•DevClose
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TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS
1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos3. Informes4. Caso practico4. Caso practico5. Descripción de la célula6 Programa en Unity6. Programa en Unity7. Sistema de supervisión SCADA
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CASO PRACTICOCASO PRACTICO
Célula de fabricación y expedición de cilindros neumáticosCélula de fabricación y expedición de cilindros neumáticos
Laboratorio L0.06 del edificio Ada Byron
Punto de partida: programa en “UNITY” de la zona de fabricación
OBJETIVOS:– Programación del control en “UNITY”
Estudio nuevo software programación– Estudio nuevo software programación– Supervisión mediante Sistema SCADA “VIJEO CITECT 6.1”
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TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS
1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos3. Informes4. Caso practico4. Caso practico5. Descripción de la célula6 Programa en Unity6. Programa en Unity7. Sistema de supervisión SCADA
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DESCRIPCIÓN DE LA CÉLULADESCRIPCIÓN DE LA CÉLULA
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DESCRIPCIÓN DE LA CÉLULADESCRIPCIÓN DE LA CÉLULA
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TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS
1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos3. Informes4. Caso practico4. Caso practico5. Descripción de la célula6 Programa en Unity6. Programa en Unity7. Sistema de supervisión SCADA
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PROGRAMACIÓN EN UNITYPROGRAMACIÓN EN UNITY- Varios (ST)
- Emergencias (ST)
Inicialización variables (ST)
10 SECCIONES- Inicialización variables (ST)
- Salidas en modo manual (ST)
- Gestión almacén (ST)
- Estación 1 (SFC)Estación 2 (SFC)- Estación 2 (SFC)
- Estación 3 (SFC)- Estación 4 (SFC)
- Transporte (SFC)
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PROGRAMACIÓN EN UNITYPROGRAMACIÓN EN UNITY
I i i li ió d l t d l t ió 2- Varios (ST)
- Emergencias (ST)
Inicialización del motor paso a paso de la estación 2Configuración del cambio de modo de funcionamiento
Programación y gestión de las emergenciasSetas de emergencia
- Inicialización variables (ST)
- Salidas en modo manual (ST)
- Setas de emergencia- Tiempos máximos de ejecución- Emergencias desde mandos SCADA
l i i i li l i bl
- Gestión almacén (ST)
- Estación 1 (SFC)
Valores para inicializar las variables
Actualizar salidas- Estación 1 (SFC)- Estación 2 (SFC)- Estación 3 (SFC)- Estación 4 (SFC)
Gestión de la fabricación en función de los pedidos, elmodo de funcionamiento y la política en vigor
- Transporte (SFC)
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PROGRAMACIÓN EN UNITYPROGRAMACIÓN EN UNITY- Varios (ST)
- Emergencias (ST)
Inicialización variables (ST)SFC: Sequencial Function Chart
- Inicialización variables (ST)
- Salidas en modo manual (ST)Compuesto:
- EtapasT i i- Gestión almacén (ST)
- Estación 1 (SFC)Estación 2 (SFC)
- Transiciones
- Estación 2 (SFC)- Estación 3 (SFC)- Estación 4 (SFC)
- Transporte (SFC)
Ó
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PROGRAMACIÓN EN UNITY- Estaciones de trabajoEstaciones de trabajo
Ó
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PROGRAMACIÓN EN UNITY- Estaciones de trabajoEstaciones de trabajo
MODO MANUAL
Ó
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PROGRAMACIÓN EN UNITY- Estaciones de trabajoEstaciones de trabajo
REARME
Ó
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PROGRAMACIÓN EN UNITY- Estaciones de trabajoEstaciones de trabajo
MODO TEST
Ó
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PROGRAMACIÓN EN UNITY- Estaciones de trabajoEstaciones de trabajo
MODO AUTOMÁTICO
LOCAL
Ó
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PROGRAMACIÓN EN UNITY- Estaciones de trabajoEstaciones de trabajo
MODO AUTOMÁTICO
INTEGRADO
Ó
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PROGRAMACIÓN EN UNITY- TransportesTransportes
Controlar llegada palet- Controlar llegada palet- Comunicación de llegada- Comprobación- Comunicación de salida- Comprobación- Controlar salida paletControlar salida palet
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TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS
1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos3. Informes4. Caso practico4. Caso practico5. Descripción de la célula6 Programa en Unity6. Programa en Unity7. Sistema de supervisión SCADA
SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado
SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado
SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado
SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado
SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado
SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado
SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado
SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado
SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado
SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado
SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado
Realización de un SCADA en Vijeo Citect 6.1
Control de una célula de fabricación
Ricardo Beltrán RoyoRicardo Beltrán RoyoDirector: Ramón Piedrafita Moreno
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZACENTRO POLITÉCNICO SUPERIORSEPTIEMBRE 2007
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