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Currículum
Nombre: José María Armingol Moreno Fecha: Abril 2017
Apellidos: Armingol Moreno Nombre: José María
Situación profesional actual Organismo: Universidad Carlos III de Madrid Facultad, Escuela o Instituto: Politécnica Superior Depto./Secc./Unidad estr.: Ingeniería de Sistemas y Automática Dirección postal: C. Butarque, 15, 28911 Leganés (Madrid) Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): 91-624 59 26 Fax: 91-624 94 30 Correo electrónico: armingol@ing.uc3m.es Especialización (Códigos UNESCO): 2209, 3304, 3310, 3311, 3317, 3323, 3327 Categoría profesional: Catedrático de Universidad Fecha de inicio: 21 de Julio de 2012 Situación administrativa X Plantilla Contratado Interino Becario Otras situaciones especificar: Dedicación A tiempo completo X A tiempo parcial
Líneas de investigación Breve descripción, por medio de palabras claves, de la especialización y líneas de investigación actuales. Sistemas inteligentes de transporte, robótica móvil, visión por computador, tiempo real, tecnologías de la automatización.
Formación Académica Titulación Superior Centro Fecha
Ingeniería Industrial Universidad Politécnica de Madrid 1992
Doctorado Centro Fecha
Ingeniería Industrial Universidad Carlos III de Madrid 1997
Actividades anteriores de carácter científico profesional
Puesto Institución Fechas
Profesor Titular de Universidad Universidad Carlos III de Madrid IX-2000/VII-2012
Profesor Titular de Universidad Interino Universidad Carlos III de Madrid III-1999/VIII-2000
Ayudante de Universidad Doctor Universidad Carlos III de Madrid I-1998/II-1999
Ayudante de Universidad Universidad Carlos III de Madrid X-1995/XII-1999
Ayudante de Escuela Universitaria Universidad Carlos III de Madrid II-1994/IX-1995
Becario de Doctorado Universidad Carlos III de Madrid I-1993/I-1994
Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas. (nacionales y/o internacionales) Título del proyecto: Enhanced Neutralization of explosive Threats Reaching across the Plot (ENTRAP) Entidad financiadora: UE (H2020-SEC-2016-2017-1) Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Ministerio del Interior, INTA, Netherlands Forensic Institute, Home
Office, etc. Referencia: SEC-08/11/12-FCT-2016 Duración, desde: 2017 hasta: 2019 Investigador principal: María Henar Miguélez Título del proyecto: Integración de Sistemas Cooperativos para Vehículos Autónomos en Tráfico Compartido: Análisis del Entorno de Conducción (CAV-EnvAnalysis) Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Europea de
Madrid Referencia: TRA2016-78886-C3-1-R Duración, desde: 2017 hasta: 2019 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Análisis Avanzado de la Conducta al Volante Entidad financiadora: Ministerio del Interior – Dirección General de Tráfico Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Referencia: SPIP2014-01507 Duración, desde: 2015 hasta: 2016 Investigador principal: Fernando García Fernández Título del proyecto: Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automáticas de inspección, mantenimiento y vigilancia de vía e infraestructura ferroviaria con posicionamiento y comportamiento inteligente mediante computadores y sensores (Ferrodrón) Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, TECSA Referencia: RTC-2015-3953-4 Duración, desde: 2015 hasta: 2017 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Seguridad de los vehículos Automóviles, por un Transporte Inteligente, Eficiente y Seguro (SEGVAUTO-TRIES) Entidad financiadora: Comunidad de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Complutense de
Madrid, Universidad de Alcalá de Henares, Universidad Europea de Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas
Referencia: S2013/MIT-2713 Duración, desde: 2014 hasta: 2018 Investigador principal: José María Armingol Moreno
Título del proyecto: Sistema robotizado inteligente de precisión y alto rendimiento para guiado automático de bateo y optimización de construcción y mantenimiento de vía férrea, basado en visión artificial y fusión de sensores (AVATTRACK) Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, TECSA Referencia: RTC-2014-2313-4 Duración, desde: 2014 hasta: 2016 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos: Percepción del Entorno y Simulación (ADAS ROAD-EYE) Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid Referencia: TRA2013-48314-C3-1-R Duración, desde: 2014 hasta: 2016 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Desarrollo de un Sistema Integral de Detección de Trenes, Roturas de Carril y otras Aplicaciones Ferroviarias basado en la Interpretación Inteligente de las Vibraciones Transmitidas por los Carriles (INDIO) Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas, TECSA Referencia: IPT-2012-0044-370000 Duración, desde: 2012 hasta: 2014 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Fusión Sensorial para el Análisis de Maniobras en Entornos Urbanos para ADAS (FEDORA) Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Europea Referencia: TRA2010-20225-C03-01 Duración, desde: 2011 hasta: 2014 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Seguridad de Vehículos Automóviles (SEGVAUTO) Entidad financiadora: Comunidad de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid, Universidad Politécnica de Madrid, Universidad Complutense de
Madrid, Universidad Europea de Madrid, Consejo Superior de Investigaciones Científicas Referencia: S2009/DPI-1509 Duración, desde: 2010 hasta: 2013 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Detección e Identificación Automática de Señales de Tráfico en el Inventario de Carreteras (DIASTIC) Entidad financiadora: Ministerio de Industria Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid y Geotecnia y Cimientos S.A. Referencia: DEX-560100-2008-85 Duración, desde: 2008 hasta: 2009 Investigador principal: José María Armingol Moreno
Título del proyecto: Visión por Computador para la Percepción de Entornos Viarios (VISVIA) Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid y Universidad Politécnica de Madrid Referencia: TRA2007-67786-C02-02 Duración, desde: 2008 hasta: 2010 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Sistema cooperativo de control de la velocidad de un vehículo Entidad financiadora: Comunidad de Madrid - Universidad Carlos III de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Referencia: CCG07-UC3M/DPI-3196 Duración, desde: 2008 hasta: 2008 Investigador principal: Arturo de la Escalera Hueso Título del proyecto: Protección activa de peatones mediante visión infrarroja Entidad financiadora: Comunidad de Madrid - Universidad Carlos III de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Referencia: CCG06-UC3M/DPI-0418 Duración, desde: 2007 hasta: 2007 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Urbanos Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Duración, desde: 2004 hasta: 2007 Investigador principal: Arturo de la Escalera Hueso Título del proyecto: Sistema de Seguridad Activa en Vehículos basado en Visión Artificial (SAVVA) Entidad financiadora: Comunidad de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Duración, desde: 2003 hasta: 2004 Investigador principal: Arturo de la Escalera Hueso Título del proyecto: Estudio de Viabilidad de Aplicación de Técnicas de Visión por Computador para la Detección de Sobreanchos e Imperfecciones en la Vía Entidad financiadora: Fundación de los Ferrocarriles Española y Gestor de Infraestructuras Ferroviarias Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Duración, desde: 2003 hasta: 2004 Investigador principal: José María Armingol Moreno Título del proyecto: Reconocimiento e Inspección de Satélites Mediante Navegación Autónoma Relativa Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid.
Duración, desde: 2001 hasta: 2003 Investigador principal: Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Título del proyecto: Navegación Topológica de Robots Móviles Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid. Duración, desde: 1999 hasta: 2002 Investigador principal: Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Título del proyecto: Sistema de Múltiples Robots Autónomos de bajo coste para Aplicaciones en Tareas Coordinadas no Convencionales (ROMA2). Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 1999 hasta: 2001 Investigador principal: Carlos Balaguer Bernardo de Quirós Título del proyecto: Sistema de Percepción y Modelado del Entorno para vehículos Autónomos en Entornos Exteriores (PYMEV) Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 1997 hasta: 2000 Investigador principal: Luis Enrique Moreno Lorente Título del proyecto: Sistema de Coordinación y Control de un Robot Móvil Autónomo Capaz de Operar en Entornos Multirobot. Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 1994 hasta: 1997 Investigador principal: Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Título del proyecto: Perception and navigation systems for mobile applications (PANORAMA). Entidad financiadora: UE Entidades participantes: Universidad Politécnica de Madrid, Consorcio formado por entidades Europeas. Duración, desde: 1989 hasta: 1994 Investigador principal: Eugenio Andrés Puente
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Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos
( CLAVE: L = libro completo, CL = capítulo de libro, A = artículo, R = “review”, E = editor,
S = Documento Científico-Técnico restringido. ) Autores (p.o. de firma): F. García, D. Martín, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Sensor Fusion Methodology for Vehicle Detection Ref. revista / Libro: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (JCR (Q2) – Índice de impacto 2015: 1,547) Clave: A Volumen: 9 (1) Páginas, inicial: 123 final: 133 Fecha: 2017 Editorial (si libro): IEEE Lugar de publicación: EEUU ISSN: 1939-1390 -- DOI: 10.1109/MITS.2016.2620398 Autores (p.o. de firma): B. Musleh, D. Martín, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Pose Self-Calibration of Stereo Vision Systems for Autonomous Vehicle Applications Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2015: 2,033) Clave: A Volumen: 16 (9) Páginas, inicial: 1 final: 21 Fecha: 2016 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s16091492 Autores (p.o. de firma): Fernando García, Aurelio Ponz, David Martín, Arturo de la Escalera, José María Armingol Título: Part VI Applications of Context Approaches to Fusion: Data Fusion Enhanced with Context Information for Road Safety Application Ref. revista / Libro: Context-Enhanced Information Fusion Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 653 final: 674 Fecha: 2016 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: Suiza ISBN: 978-3-319-28969-4 Autores (p.o. de firma): D. Martín, F. Garcia, J. M. Armingol Título: Chapter 3: El Color: Modelos y Transformaciones de los Espacios de Color Ref. revista / Libro: Conceptos y Métodos en Visión por Computador Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 47 final: 60 Fecha: 2016 Editorial (si libro): Comité Español de Automática Lugar de publicación: España ISBN: 978-84-608-8933-5 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera, E. Izquierdo, D. Martín, B. Musleh, F. García, J. M. Armingol Título: Stereo visual odometry in urban environments based on detecting ground features Ref. revista / Libro: Robotics and Autonomous Systems (JCR (Q2) – Índice de impacto 2015: 1,618) Clave: A Volumen: 80 Páginas, inicial: 1 final: 10 Fecha: 2016 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0921-8890 -- DOI: 10.1016/j.robot.2016.03.004 Autores (p.o. de firma): J. Carmona, F. García, D. Martín, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Data Fusion for Driver Behaviour Analysis Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2015: 2,033) Clave: A Volumen: 15 Páginas, inicial: 25968 final: 25991 Fecha: 2015 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s151025968
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Autores (p.o. de firma): Mª Gómez, F. García, D. Martín, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Intelligent Surveillance System based on Computer Vision and 3D Point Cloud Fusion Ref. revista / Libro: Expert Systems with Applications (JCR (Q1) – Índice de impacto 2015: 2,981) Clave: A Volumen: 42 Nº 21 Páginas, inicial: 8156 final: 8171 Fecha: 2015 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0957-4174 -- DOI: 10.1016/j.eswa.2015.06.026 Autores (p.o. de firma): F. García, A. Ponz, D. Martín, A. de la Escalera J. M. Armingol Título: Fusión de Escáner Laser y Visión por Computador para la Detección de Peatones en Entornos Viarios Ref. revista / Libro: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (JCR (Q4) – Índ. de impacto 2015: 0.475) Clave: A Volumen: 12, Nº 2 Páginas, inicial: 218 final: 229 Fecha: 2015 Editorial (si libro): Kolor Litógrafos S.L. (UPV) Lugar de publicación: España ISSN: 1697-7912 -- DOI: 10.1016/j.riai.2015.02.006 Autores (p.o. de firma): D. Martin, F. García, B. Musleh, D. Olmeda, G. Peláez, P. Marín, A. Ponz, C. Rodríguez, A. Al-Kaff,
A. de la Escalera, José Mª Armingol Título: IVVI 2.0: An Intelligent Vehicle based on Computational Perception Ref. revista / Libro: Expert Systems with Applications (JCR (Q1) – Índice de impacto 2014: 2,240) Clave: A Volumen: 41, Nº 17 Páginas, inicial: 7927 final: 7944 Fecha: 2014 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0957-4174 -- DOI: 10.1016/j.eswa.2014.07.002 Autores (p.o. de firma): F. García, A. Ponz, J. García, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Context Aided Pedestrian Detection for Danger Estimation Based on Laser Scanner and Computer Vision Ref. revista / Libro: Expert Systems with Applications (JCR (Q1) – Índice de impacto 2014: 2,240) Clave: A Volumen: 41, Nº 15 Páginas, inicial: 6646 final: 6661 Fecha: 2014 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0957-4174 -- DOI: 10.1016/j.eswa.2014.04.034 Autores (p.o. de firma): G. Peláez, F. García, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Driver Monitoring Based on Low-Cost 3D Sensor Ref. revista / Libro: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (JCR (Q1) – Índice de impacto 2014: 2,377) Clave: A Volumen: 15, Nº 4 Páginas, inicial: 1855 final: 1862 Fecha: 2014 Editorial (si libro): IEEE Lugar de publicación: EEUU ISSN: 1524-9050 -- DOI: 10.1109/TITS.2014.2332613 Autores (p.o. de firma): M. Alvar, A. Torsello, A. Sánchez, J. M. Armingol Título: Abnormal behavior detection using dominant sets Ref. revista / Libro: Machine Vision and Applications (JCR (Q2) – Índice de impacto 2014: 1,351) Clave: A Volumen: 25, Nº 5 Páginas, inicial: 1351 final: 1368 Fecha: 2014 Editorial (si libro): Springer Berlin Heidelberg Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0932-8092 -- DOI: 10.1007/s00138-014-0615-4 Autores (p.o. de firma): F. García, F. Jiménez, J. J. Anaya, J. M. Armingol, J. E. Naranjo, A. de la Escalera Título: Distributed Pedestrian Detection Alerts Based on Data Fusion with Accurate Localization Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2013: 2,048) Clave: A Volumen: 13 Páginas, inicial: 11687 final: 11708 Fecha: 2013 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s130911687
Autores (p.o. de firma): D. Olmeda, C. Premebida, U. Nunes, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Pedestrian Detection in Far Infrared Images Ref. revista / Libro: Integrated Computer-Aided Engineering (JCR (Q1) – Índice de impacto 2013: 4,667) Clave: A Volumen: 20, Nº 4 Páginas, inicial: 347 final: 360 Fecha: 2013 Editorial (si libro): IOS Press Lugar de publicación: Holanda ISSN: 1069-2509 – DOI: 10.3233/ICA-130441 Autores (p.o. de firma): F. García, F. Jiménez, E. Puertas, J.E. Naranjo, J. M. Armingol, J. Fernández Título: Pre-Collision Systems for Urban Environment Accidents Avoidance Ref. revista / Libro: Securitas Vialis Clave: A Volumen: 15 Páginas, inicial: 41 final: 60 Fecha: 2013 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: España ISSN: 1888-9697 Autores (p.o. de firma): E. D. Marti, D. Martín, J. García, A. de la Escalera, J. M. Molina, J. M. Armingol Título: Context-aided Sensor Fusion for Enhanced Urban Navigation Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2012: 1,953) Clave: A Volumen: 12 Páginas, inicial: 16802 final: 16837 Fecha: 2012 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s121216802 Autores (p.o. de firma): B. Musleh, A. de la Escalera J. M. Armingol Título: Detección de Obstáculos y Espacios Transitables en Entornos Urbanos para Sistemas de Ayuda a la Conducción basados en Algoritmos de Visión Estéreo Implementados en GPU Ref. revista / Libro: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (JCR (Q4) – Índ. de impacto 2012: 0.375) Clave: A Volumen: 9, Nº 4 Páginas, inicial: 462 final: 473 Fecha: 2012 Editorial (si libro): Kolor Litógrafos S.L. (UPV) Lugar de publicación: España ISSN: 1697-7912 -- DOI:10.1016/j.riai.2012.09.013 Autores (p.o. de firma): J. P. Carrasco, A. de la Escalera, J. M. Armingol, Título: Recognition Stage for a Speed Supervisor Based on Road Sign Detection Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2012: 1,953) Clave: A Volumen: 12 Páginas, inicial: 12153 final: 12168 Fecha: 2012 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s120912153 Autores (p.o. de firma): G.A. Peláez, M.R. Muñoz, J.M. Armingol, A. de la Escalera, J.J. Muñoz, W. van Bijsterveld, J.A. Bolaño Título: Detection and Classification of Road Signs for Automatic Inventory Systems using Computer Vision Ref. revista / Libro: Integrated Computer-Aided Engineering (JCR (Q1) – Índice de impacto 2012: 3.370) Clave: A Volumen: 19, Nº 3 Páginas, inicial: 285 final: 298 Fecha: 2012 Editorial (si libro): IOS Press Lugar de publicación: Holanda ISSN: 1069-2509 – DOI: 10.3233/ICA-2012-0404 Autores (p.o. de firma): F. García, F. Jiménez, J.E. Naranjo, J.G. Zato, F. Aparicio, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Environment Perception based on Lidar Sensors for Real Road Applications Ref. revista / Libro: Robotica (JCR (Q3) – Índice de impacto 2012: 0.88) Clave: A Volumen: 30, Nº 2 Páginas, inicial: 185 final: 193 Fecha: 2012 Editorial (si libro): Cambridge Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0263-5747 -- DOI: 10.1017/S0263574711000270
Autores (p.o. de firma): F. Garcia, B. Musleh, D. Olmeda, J. Otamendi, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Chapter 4: Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application Ref. revista / Libro: Advances in Laser and Optics Research. Volume 9 Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 137 final: 162 Fecha: 2012 Editorial (si libro): Nova Science Publishers Lugar de publicación: EEUU ISBN: 978-1-61470-940-4 Autores (p.o. de firma): Marco Flores, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Driver drowsiness detection system under infrared illumination for an intelligent vehicle Ref. revista / Libro: IET Intelligent Transport Systems (JCR (Q3) – Índice de impacto 2011: 0.512) Clave: A Volumen: 5, Nº 4 Páginas, inicial: 241 final: 251 Fecha: 2011 Editorial (si libro): INST Engineering Technology-IET Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 1751-956X – DOI: 10.1049/iet-its.2009.0090 Autores (p.o. de firma): Marco Javier Flores, José María Armingol, Arturo de la Escalera Título: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para la Detección de la Somnolencia Ref. revista / Libro: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (JCR (Q4) – Índ. de impacto 2011: 0.231) Clave: A Volumen: 8, Nº 3 Páginas, inicial: 216 final: 228 Fecha: 2011 Editorial (si libro): Kolor Litógrafos S.L. (UPV) Lugar de publicación: España ISSN: 1697-7912 -- DOI:10.1016/j.riai.2011.06.009 Autores (p.o. de firma): D. Olmeda, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Far Infrared Pedestrian Detection and Tracking for Night Driving Ref. revista / Libro: Robotica (JCR (Q3) – Índice de impacto 2011: 1.032) Clave: A Volumen: 29, Nº 4 Páginas, inicial: 495 final: 505 Fecha: 2011 Editorial (si libro): Cambridge Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0263-5747 -- DOI: 10.1017/S0263574710000299 Autores (p.o. de firma): F. Jiménez, J. E. Naranjo, F. García, J. M. Armingol Título: Can Low-cost Road Vehicles Positioning Systems Fulfil Accuracy Specifications of New ADAS Applications? Ref. revista / Libro: Journal of Navigation (JCR (Q1) – Índice de impacto 2011: 0.613) Clave: A Volumen: 64, Nº 2 Páginas, inicial: 251 final: 264 Fecha: 2011 Editorial (si libro): Cambridge Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0373-4633 -- DOI: 10.1017/S0373463310000408 Autores (p.o. de firma): F. Jiménez, J. E. Naranjo, F. García, J.G. Zato, J. M. Armingol, A. de la Escalera, F. Aparicio Título: Limitations of Positioning Systems for Developing Digital Maps and Locating Vehicles According to the Specifications of Future Driver Assistance Systems Ref. revista / Libro: IET Intelligent Transport Systems (JCR (Q3) – Índice de impacto 2011: 0.512) Clave: A Volumen: 5, Nº 1 Páginas, inicial: 60 final: 69 Fecha: 2011 Editorial (si libro): INST Engineering Technology-IET Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 1751-956X --- DOI: 10.1049/iet-its.2010.0042 Autores (p.o. de firma): Arturo de la Escalera, Jose María Armingol, Jose Luis Pech, José Julián Gómez Título: Detección Automática de un Patrón para la Calibración de Cámaras Ref. revista / Libro: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (JCR (Q4) – Índ. de impacto 2010: 0.195) Clave: A Volumen: 7,Nº 4 Páginas, inicial: 83 final: 94 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Kolor Litógrafos S.L. (UPV) Lugar de publicación: España ISSN: 1697-7912 -- DOI: 10.4995/RIAI.2010.04.11
Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Vehicle Detection and Tracking for Visual Understanding of Road Environments Ref. revista / Libro: Robotica (JCR (Q3) – Índice de impacto 2010: 0.939) Clave: A Volumen: 28, Nº 6 Páginas, inicial: 847 final: 860 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Cambridge Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0263-5747 -- DOI: 10.1017/S0263574709990695 Autores (p.o. de firma): B. Musleh, F. García, J. Otamendi, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Identifying and Tracking Pedestrians based on Sensor Fusion and Motion Stability Predictions Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2010: 1,774) Clave: A Volumen: 10 Páginas, inicial: 8028 final: 8053 Fecha: 2010 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s100908028 Autores (p.o. de firma): M. Flores, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Driver Drowsiness warning System using Visual Information for Both Diurnal and Nocturnal Illumination Conditions Ref. revista / Libro: EURASIP Journal on Advances in Signal Processing (JCR (Q2) – Índice de impacto 2010: 1,012) Clave: A Volumen: 2010 Páginas, inicial: 1 final: 19 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Hindawi Publishing Corporation Lugar de publicación: USA ISSN: 1687-6172 -- DOI: 10.1155/2010/438205 Autores (p.o. de firma): M. Flores, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Real-Time Warning System for Driver Drowsiness Detection using Visual Information Ref. revista / Libro: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JCR (Q3) – Índice de impacto 2010: 0.757) Clave: A Volumen: 59, Nº: 2 Páginas, inicial: 103 final: 125 Fecha: 2010 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0921-0296 -- DOI: 10.1007/s10846-009-9391-1 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Automatic Chessboard Detection for Intrinsic and Extrinsic Camera Parameter Calibration Ref. revista / Libro: Sensors (JCR (Q1) – Índice de impacto 2010: 1,774) Clave: A Volumen: 10 Páginas, inicial: 2027 final: 2044 Fecha: 2010 Editorial (si libro): MDPI Publishing Lugar de publicación: Suiza ISSN: 1424-8220 -- DOI: 10.3390/s100302027 Autores (p.o. de firma): José M. Armingol, Juan P. Carrasco, Juan M. Collado, A. de la Escalera, Marco J. Flores, C. Hilario Título: Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles Ref. revista / Libro: Autonomous Robots Research Advances. Weihua Yang (Eds.) Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 69 final: 103 Fecha: 2008 Editorial (si libro): Nova Publishers Lugar de publicación: EEUU ISBN: 978-1-60456-185-2 Autores (p.o. de firma): M. Mata, J. M. Armingol, J. Fernández, A. de la Escalera Título: Object learning and detection using evolutionary deformable models for mobile robot navigation Ref. revista / Libro: Robotica (JCR (Q3) – Índice de impacto 2008: 0.781) Clave: A Volumen: 26, Nº 1 Páginas, inicial: 99 final: 107 Fecha: 2008 Editorial (si libro): Cambridge Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0263-5747 -- DOI: 10.1017/S0263574707003633
Autores (p.o. de firma): José María Armingol, Arturo de la Escalera, Cristina Hilario, Juan M. Collado, Juan Pablo Carrasco,
Marco Javier Flores, José Manuel Pastor, Fº José Rodríguez Título: IVVI: Intelligent Vehicle based on Visual Information Ref. revista / Libro: Robotics and Autonomous Systems (JCR (Q3) – Índice de impacto 2007: 0.633) Clave: A Volumen: 55, Nº 12 Páginas, inicial: 904 final: 916 Fecha: 2007 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0921-8890 -- DOI: 10.1016/j.robot.2007.09.004 Autores (p.o. de firma): José Mª Armingol, Javier Otamendi, Arturo de la Escalera, José M. Pastor, Francisco J. Rodríguez Título: Intelligent Visual Inspection System for Statistical Quality Control of a Production Line Ref. Libro: Frontiers in Robotics Research. Max A. Denket (Eds.) Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 1 final: 33 Fecha: 2006 Editorial (si libro): Nova Publishers Lugar de publicación: EEUU ISBN: 1-60021-097-X Autores (p.o. de firma): M. Mata, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Learning Visual Landmarks for Mobile Robot Topological Navigation Ref. Libro: Machine Learning and Robot Perception. Apolloni, B.; Ghosh, A.;Alpaslan, F.; Jain, L.C.; Patnaik, S. (Eds.). Clave: CL Volumen Páginas, inicial: 1 final: 55 Fecha 2005 Editorial (si libro): Springer Verlag Lugar de publicación: Alemania ISBN: 3-540-26549-X Autores (p.o. de firma): C. Hilario, J.M. Collado, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Pedestrian Detection for Intelligent Vehicles based on Active Contour Models and Stereo Vision Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Computer Science (JCR (Q4) – Índice de impacto 2005: 0.402) Clave: A Volumen: 3643 Páginas, inicial: 537 final: 542 Fecha: 2005 Editorial (si libro): Springer Verlag Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0302-9743 -- DOI: 10.1007/11556985_70 Autores (p.o. de firma): C. Hilario, J.M. Collado, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Multi-resolution Image Analysis for Vehicle Detection Ref. revista / Libro: Lecture Notes in Computer Science (JCR (Q4) – Índice de impacto 2005: 0.402) Clave: A Volumen: 3522 Páginas, inicial: 579 final: 586 Fecha: 2005 Editorial (si libro): Springer Verlag Lugar de publicación: Alemania ISSN: 0302-9743 -- DOI: 10.1007/11492429_70 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera; J. Mª Armingol; J. M. Pastor; F. J. Rodríguez Título: Visual sign information extraction and identification by deformable models for intelligent vehicles Ref. revista / Libro: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (JCR (Q1) – Índice de impacto 2004: 1,104) Clave: A Volumen: 5, Nº 2 Páginas, inicial: 57 final: 68 Fecha: 2004 Editorial (si libro): IEEE Lugar de publicación: EEUU ISSN: 1524-9050 -- DOI: 10.1109/TITS.2004.828173
Autores (p.o. de firma): J. Mª Armingol; J. Otamendi; A. de la Escalera; J. M. Pastor; F. J. Rodríguez Título: Statistical Pattern Modelling in Vision-Based Quality Control Systems Ref. revista / Libro: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JCR (Q4) – Índice de impacto 2003: 0.299) Clave: A Volumen: 37 Nº 3 Páginas, inicial: 321 final: 336 Fecha: 2003 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0921-0296 -- DOI: 10.1023/A:1025489610281
Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera; J. Mª Armingol; M. Mata Título: Traffic Sign Recognition and Analysis for Intelligent Vehicles Ref. revista / Libro: Image and Vision Computing (JCR (Q1) – Índice de impacto 2003: 1,169) Clave: A Volumen: 11 Nº 3 Páginas, inicial: 247 final: 258 Fecha: 2003 Editorial (si libro): Elsevier Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0262-8856 -- DOI: 10.1016/S0262-8856(02)00156-7 Autores (p.o. de firma): J. Mª Armingol; A. de la Escalera; L. Moreno; M. A. Salichs Título: Mobile robot localization using a non-linear evolutionary filter Ref. revista / Libro: Journal of Advanced Robotics (JCR (Q4) – Índice de impacto 2002: 0.182) Clave: A Volumen: 16, Nº 7 Páginas, inicial: 629 final: 652 Fecha: 2002 Editorial (si libro): RSJ and the RS of Japan Lugar de publicación: Japón ISSN: 0169-1864 -- DOI: 10.1163/15685530260390755 Autores (p.o. de firma): L. Moreno; J. Mª Armingol; S. Garrido; A. de la Escalera; M. A. Salichs Título: A genetic algorithm for mobile robot localization using ultrasonic sensors Ref. revista / Libro: Journal of Intelligent & Robotic Systems (JCR (Q4) – Índice de impacto 2002: 0.130) Clave: A Volumen: 34, Nº 2 Páginas, inicial: 135 final: 154 Fecha: 2002 Editorial (si libro): Springer Lugar de publicación: Holanda ISSN: 0921-0296 -- DOI: 10.1023/A:1015664517164 Autores (p.o. de firma): M. A. Salichs; J. Mª Armingol, L. Moreno; A. de la Escalera Título: Localization system for mobile robots in indoor environments Ref. revista / Libro: Integrated Computer-Aided Engineering (JCR (Q3) – Índice de impacto 1999: 0.205) Clave: A Volumen: 6, Nº4 Páginas, inicial: 303 final: 318 Fecha: 1999 Editorial (si libro): IOS Press Lugar de publicación: Holanda ISSN: 1069-2509 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera; L. Moreno; M. A. Salichs; J. Mª Armingol Título: Road Traffic Sign Detection and Classification Ref. revista / Libro: IEEE Transaction on Industrial Electronics (JCR (Q3) – Índice de impacto 1997: 0.297) Clave: A Volumen: 44, Nº 6 Páginas, inicial: 848 final: 859 Fecha: 1997 Editorial (si libro): IEEE Lugar de publicación: Estados Unidos ISSN: 0278-0046 -- DOI: 10.1109/41.649946 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera; L. Moreno; M. A. Salichs; J. Mª Armingol Título: Continuous Mobile Robot Localization by Using Structured Light and a Geometric Map Ref. revista / Libro: International Journal of Systems Science (JCR (Q4) – Índice de impacto 1996: 0.189) Clave: A Volumen: 27, Nº 5 Páginas, inicial: 771 final: 782 Fecha: 1996 Editorial (si libro): Taylor and Francis Lugar de publicación: Reino Unido ISSN: 0020-7721 -- DOI: 10.1080/00207729608929276 Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera; J. Mª Armingol Título: Visión por computador. Ref. revista / Libro: Libro Clave: L Fecha: Octubre 1998 Editorial (si libro): Nº de registro: M-37568-1998 Lugar de publicación: España
Autores (p.o. de firma): J. Mª Armingol; A. de la Escalera; M. A. Salichs Título: Problemas resueltos de señales y sistemas. Ref. revista / Libro: Libro Clave: L Fecha: Mayo 1997 Editorial (si libro): Nº de registro: M-21433-1998 Lugar de publicación: España 2
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Participación en contratos de I+D de especial relevancia con Empresas y/o Administraciones (nacionales y/o internacionales) Título del contrato/proyecto: Mejora en sensores de captación de sistema iris en hexacopter y aplicación software:
integración lidar en octocopter. Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: CPI INTEGRATED SERVICES S.A. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2017 hasta: 2017 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Análisis de imágenes áreas de entornos ferroviarios. Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: SIGMA-RAIL Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2017 hasta: 2017 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Diseño del sistema de navegación y control de un UAV. Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: COPISA Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2015 hasta: 2016 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Número de investigadores participantes: 4 Título del contrato/proyecto: Asesoramiento para la mejora de un sistema de visión estereoscópico para la medición de
entornos 3D de exteriores. Sistema de percepción y captura de datos en dispositivos de tecnología ARM.
Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: IberOptics S.L. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2014 hasta: 2016 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Proyecto de Viabilidad de la comunicación entre el Bus CAN de un vehículo específico con un
dispositivo de adquisición de datos móviles Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: SERCORE TECH, S.L. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2014 hasta: 2015 Investigador responsable: Fernando García Fernández
Título del contrato/proyecto: Obtención de datos de inventario semi-automático (ODISEA) Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2013 hasta: 2014 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Viabilidad de procesamiento y análisis de imágenes Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: IberOptics S.L. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2010 hasta: 2010 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Sistema inteligente de auscultación vial e inventario (POLIFEMO) Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2009 hasta: 2010 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Reconocimiento de vehículos (RECOVE) Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: GAMCO S.L. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2009 hasta: 2009 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Paquete de trabajo dentro del Programa SEGVAUTO Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Universidad Politécnica de Madrid Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2009 hasta: 2009 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Sistema Automatización de la Gestión de Acopios de Paneles para fachadas de Hormigón
Arquitectónico y GRC Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: DRACE PREFABRICADOS DE EDIFICACION S.L. Entidades participantes: DRACE PREFABRICADOS DE EDIFICACION S.L. y Univ. De Castilla la Mancha Duración, desde: 2008 hasta: 2008 Investigador responsable: José María Armingol Moreno
Título del contrato/proyecto: Asistencia técnica con el objeto de elaborar una metodología de análisis de imágenes de los ensayos realizados por el departamento AME de la FNM. Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Ministerio de Defensa Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2008 hasta: 2008 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Asistencia técnica para el desarrollo e implantación de algoritmos robustos de reconocimiento y seguimiento por visión artificial de objetivos aéreos y terrestres. Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Ministerio de Defensa Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2008 hasta: 2008 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Sistema de vigilancia de infracciones de tráfico basado en técnicas de visión por computador Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: TEVA S.L. Entidades participantes: Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2008 hasta: 2008 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Comunicaciones de video de nueva generación (VISIÓN) Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: CDTI Entidades participantes: Telefónica I+D, Ericsson, Lucent, Anafocus, Solex, UPM, UPC, UC. Duración, desde: 2007 hasta: 2010 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Título del contrato/proyecto: Sistema de vigilancia del carril bus basado en técnicas de visión por computador Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: TEVA S.L. Entidades participantes: TEVA S.L. Duración, desde: 2007 hasta: 2007 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Sistema de vigilancia del carril VAO basado en técnicas de visión por computador Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: TEVA S.L. Entidades participantes: TEVA S.L. Duración, desde: 2007 hasta: 2007 Investigador responsable: José María Armingol Moreno
Título del contrato/proyecto: Automatización del Sistema de Edificación Modular Caracola Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Construcciones Especiales y Dragados S.A. Entidades participantes: Construcciones Especiales y Dragados S.A. DRACE Duración, desde: 2005 hasta: 2006 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Factoría Automatizada de Fabricación de Paneles para Fachadas de Hormigón Arquitectónico Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Construcciones Especiales y Dragados S.A. Entidades participantes: Construcciones Especiales y Dragados S.A. Duración, desde: 2004 hasta: 2006 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Automatización del Montaje y Reglaje de Cajas de Transmisión Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: John Deere Ibérica S.A. Entidades participantes: John Deere Ibérica S.A. Duración, desde: 2003 hasta: 2005 Investigador responsable: José María Armingol Moreno Título del contrato/proyecto: Estudio de viabilidad para la detección de matrículas mediante visión por computador Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: BCB Informática y Control Entidades participantes: BCB Informática y Control Duración, desde: 2002 hasta: 2003 Investigador responsable: Arturo de la Escalera Hueso Título del contrato/proyecto: Cátedra PSA Peugeot Citroën - Universidad Carlos III Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: Peugeot España Entidades participantes: Peugeot España Duración, desde: 1998 hasta: 2002 Investigador responsable: Miguel Angel Salichs Sánchez Caballero Título del contrato/proyecto: Sistema Robotizado para Carga Paletizada de Camiones Tipo de contrato: I+D Empresa/Administración financiadora: CDTI Entidades participantes: Inpropack S.L. Duración, desde: 1996 hasta: 1996 Investigador responsable: Luis E. Moreno Lorente
3 Patentes y Modelos de utilidad
Inventores (p.o. de firma): Armingol, J.M.; Sánchez, F.J.; de la Escalera, A.; Salichs, M.A.; Moreno, L.E. Título: Sistema de control de una óptica motorizada de distancia focal variable. N. de solicitud: P9601706 País de prioridad: España Fecha de prioridad: Julio de 1996 Número de patente: ES2134116 Entidad titular: Universidad Carlos III de Madrid Países a los que se ha extendido: España Empresa/s que la están explotando: Inventores (p.o. de firma): UC3M: David Martín Gómez, Carlos Guindel Gómez, Fernando García Fernández, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso - TECSA: Ismael Sánchez Paniagua Título: Sistema y método de estimación de aproximación de trenes y detección de roturas de carril N. de solicitud: P201630961 País de prioridad: España Fecha de prioridad: Julio de 2016 Número de patente: Entidad titular: Universidad Carlos III de Madrid Países a los que se ha extendido: España Empresa/s que la están explotando: Inventores (p.o. de firma): UC3M: Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno, Fernando García Fernández David Martín Gómez, Francisco Miguel Moreno Olivo, Luis Javier San José Gallego, Abdulla Al-Kaff - COPISA: José Luis Meana, Alberto Nieva Carrasco, Carlos Rubio Lorca, Pedro Gómez-Calcerrada Sánchez Título: A System and a Method for Surface Aerial Inspection N. de solicitud: P28238EP00 País de prioridad: Europa Fecha de prioridad: Julio de 2016 Número de patente: Entidad titular: Copisa Industrial Países a los que se ha extendido: Europa Empresa/s que la están explotando:
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Contribuciones a Congresos
Internacionales: Autores: J. Beltrán, C. Jaraquemada, B. Musleh, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Dense Semantic Stereo Labelling Architecture for In-Campus Navigation Congreso: 12th Intern. Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-758-226-4 pp: 266-273 Lugar de celebración: Oporto, Portugal Fecha: 27 Febrero-1 Marzo, 2017 Autores: M. J. Gómez-Silva, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Deep Part Features Learning by a Normalised Double-Margin-Based Contrastive Loss Function for Person Re-Identification Congreso: 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-758-226-4 pp: 277-285 Lugar de celebración: Oporto, Portugal Fecha: 27 Febrero-1 Marzo, 2017 Autores: A. Hussein, P. Marín-Plaza, F. García, J.M. Armingol Título: Optimization-based Approach for Cooperation and Coordination of Multi-autonomous Vehicles Congreso: 16th International Conference on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-617-8087-7 pp: 286-287 Lugar de celebración: Las Palmas de Gran Canaria, Spain Fecha: 19-24 Febrero, 2017 Autores: C. Guindel, D. Martín, J.M. Armingol Título: Stereo Vision-Based Convolutional Networks for Object Detection in Driving Environments Congreso: 16th International Conference on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-617-8087-7 pp: 288-289 Lugar de celebración: Las Palmas de Gran Canaria, Spain Fecha: 19-24 Febrero, 2017 Autores: M. Gómez, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Multi-Object Tracking with Data Association by a Similarity Identification Model Congreso: 7th International Conference on Imaging for Crime Detection and Prevention Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Madrid, Spain Fecha: 23-25 Noviembre, 2016 Autores: A. Hussein, F. García, J. Mª Armingol, C. Olaverri-Monreal Título: P2V and V2P Communication for Pedestrian Warning on the basis of Autonomous Vehicles Congreso: 2016 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems Publicación: ISBN: 978-1-5090-1889-5 pp: 2034-2039 Lugar de celebración: Rio de Janeiro, Brazil Fecha: 1-4 Noviembre, 2016 Autores: Abdulla Al-Kaff, Qinggang Meng, David Martín, Arturo de la Escalera, José María Armingol Título: Monocular Vision-Based Obstacle Detection/Avoidance for Unmanned Aerial Vehicles Congreso: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: 978-1-5090-1820-8 pp: 92-97 Lugar de celebración: Gothenburg, Sweden Fecha: 19-22 Junio, 2016 Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Autores: Ahmed Hussein, Pablo Marín-Plaza, David Martín, Arturo de la Escalera José María Armingol Título: Autonomous Off-Road Navigation using Stereo-Vision and Laser-Rangefinder Fusion for Outdoor Obstacles Detection Congreso: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN 978-1-5090-1820-8 pp: 104-109 Lugar de celebración: Gothenburg, Sweden Fecha: 19-22 Junio, 2016 Autores: Fernando García, Jesús Urdiales, Juan Carmona, David Martin, José María Armingol Título: Mobile based Pedestrian Detection with Accurate Tracking Congreso: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN 978-1-5090-1820-8 pp: 44-48 Lugar de celebración: Gothenburg, Sweden Fecha: 19-22 Junio, 2016 Autores: J. Carmona, F. García, M. de Miguel, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Analysis of Aggressive Driver Behaviour using Data Fusion Congreso: 2nd International Conference of Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems Publicación: ISBN: 978-989-758-185-4 pp: 703-709 Lugar de celebración: Roma, Italia Fecha: 23-24 Abril, 2016 Autores: F. Jiménez, J.E. Naranjo, J.J. Anaya, F. García, A. Ponz, J. Mª Armingol Título: Advanced Driver Assistance System for Road Environment to Improve Safety and Efficiency Congreso: 6th Transport Research Arena Publicación: ISBN: pp: 1-10 Lugar de celebración: Varsovia, Polonia Fecha: 18-21 Abril, 2016 Autores: P. Marín-Plaza, J. Beltrán, A. Hussein, B. Musleh, D. Martín, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Stereo Vision-based Local Occupancy Grid Map for Autonomous Navigation in ROS Congreso: 11th Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-758-175-5 pp: 703-709 Lugar de celebración: Roma, Italia Fecha: 27-29 Febrero, 2016 Autores: A. de La Escalera, E. Izquierdo, D. Martin, F. Garcia, J. Mª Armingol Título: Stereo Visual Odometry for Urban Vehicles using Ground Features Congreso: Second Iberian Robotics Conference Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Lisboa, Portugal Fecha: 19-21 Noviembre, 2015 Autores: A. Hussein, A. Al-Kaff, A. de La Escalera and J. Mª Armingol Título: Autonomous Indoor Navigation of Low Cost Quadcopters Congreso: 10th IEEE International Conference on Service Operations and Logistics and Informatics Publicación: ISBN: pp: 133-138 Lugar de celebración: Yasmine Hammamet, Tunisia Fecha: 15-17 Noviembre, 2015 Autores: A. Ponz, CH. Rodríguez-Garavito, F. García, P. Lenz, C. Stiller, J. Mª Armingol Título: Automatic Obstacle Classification Using Laser and Camera Fusion Congreso: International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems Publicación: ISBN: 978-989-758-109-0 pp: 19-24 Lugar de celebración: Lisboa, Portugal Fecha: 20-22 Mayo, 2015
Autores: CH. Rodríguez-Garavito, A. Ponz, F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Computer Vision Applied to Road Lines Recognition using Machine Learning Congreso: 7th International Conference on Information Technology Publicación: ISBN: pp: 116-121 Lugar de celebración: Amman, Jordania Fecha: 12-15 Mayo, 2015 Autores: A. Al-Kaff, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: SIFT and SURF Performance Evaluation and the Effect of FREAK Descriptor in the Context of Visual Odometry for Unmanned Aerial Vehicle Congreso: 15th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-606-5438-4 pp: 141-142 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 8-13 Febrero, 2015 Autores: C.H. Rodríguez-Garavito, J. Carmona, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Stereo Road Detection based on Ground Plane Congreso: 15th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-606-5438-4 pp: 143-144 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 8-13 Febrero, 2015 Autores: F. García, A. Prioletti, P. Cerri, A. Broggi, A. de la Escalera, J.Mª Armingol Título: Visual Feature Tracking Based on PHD Filter for Vehicle Detection Congreso: 17th International Conference on Information Fusion Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Salamanca, España Fecha: 7-10 Julio, 2014 Autores: C. H. Rodríguez-Garavito, A. Ponz, F. García, D. Martín, A. de la Escalera, J.Mª Armingol Título: Automatic Laser and Camera Extrinsic Calibration for Data Fusion Using Road Plane Congreso: 17th International Conference on Information Fusion Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Salamanca, España Fecha: 7-10 Julio, 2014 Autores: B. Musleh, D. Martín, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Continuous Pose Estimation for Stereo Vision based on UV Disparity Applied to Visual Odometry in Urban Environments Congreso: IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA) Publicación: ISBN: 978-1-4799-3684-7 pp: 3983-3988 Lugar de celebración: Hong Kong, China Fecha: 31 Mayo - 7 Junio, 2014 Autores: G. Peláez, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Head Pose Estimation based on 2D and 3D Information Congreso: International Conference on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision Publicación: ISBN: 978-80-86943-71-8 pp: 299-305 Lugar de celebración: Plzen, República Checa Fecha: 2 - 5 Junio, 2014 Autores: F. García, A. Ponz, D. Martín, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Computer Vision and Laser Scanner Road Environment Perception Congreso: 21th International Conference on Systems, Signals and Image Processing Publicación: ISBN: 978-953-184-191-7 pp: 63-66 Lugar de celebración: Dubrovnik, Croacia Fecha: 12-15 Mayo, 2014
Autores: B. Musleh, D. Martín, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Extrinsic Parameter Self-Calibration and Nonlinear Filtering for in-Vehicle Stereo Vision Systems at Urban Environments Congreso: 9th International Conference on Computer Vision, Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-758-009-3 pp: 427-434 Lugar de celebración: Lisboa, Portugal Fecha: 5-8 Enero, 2014 Autores: D. Olmeda, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Part based Pedestrian Detection based on Logic Inference Congreso: IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems Publicación: ISBN: 978-1-4799-613 pp: 1364-1369 Lugar de celebración: La Haya, Holanda Fecha: 6-9 Octubre, 2013 Autores: F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Enhanced Obstacle Detection based on Data Fusion for ADAS Applications Congreso: IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems Publicación: ISBN: 978-1-4799-613 pp: 1370-1375 Lugar de celebración: La Haya, Holanda Fecha: 6-9 Octubre, 2013 Autores: F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Context Aided Multilevel Pedestrian Detection Congreso: International Conference on Information FUSION Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Estambul, Turquía Fecha: 9-12 Julio, 2013 Autores: F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Joint Probabilistic Data Association Fusion Approach for Pedestrian Detection Congreso: IEEE International Vehicle Symposium Publicación: ISBN: 978-1-4673-2754-1 pp: 1344-1349 Lugar de celebración: Gold Coast, Australia Fecha: 23-26 Junio, 2013 Autores: F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Novel Method for Vehicle and Pedestrian Detection based on Information Fusion Congreso: International Technology Robotics Applications Workshop Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Oviedo, España Fecha: 11 Marzo, 2013 Autores: G. Peláez, F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: 3D based driver detection Congreso: 14th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 84-695-6971-6 pp: 38-39 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 10-15 Febrero, 2013 Autores: D. Olmeda , J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Discrete Features for Rapid Pedestrian Detection in Infrared Images Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Publicación: ISBN: 978-1-4673-1735-1 pp: 3067-3072 Lugar de celebración: Algarve (Portugal) Fecha: 7-12 Octubre, 2012
Autores: F. García, J. Mª Armingol, A. de la Escalera, F. Jiménez Título: Context Aided Fusion Procedure for Road Safety Application Congreso: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration Publicación: ISBN: 978-1-4673-2511-0 pp: 407-412 Lugar de celebración: Hamburgo (Alemania) Fecha: 13-15 Septiembre, 2012 Autores: D. Olmeda, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Contrast Invariant Features for Human Detection in Far Infrared Images Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: pp: 117-122 Lugar de celebración: Alcalá de Henares (España) Fecha: 3-7 Junio, 2012 Autores: F. García, P. Cerri, A. Broggi, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Data Fusion for Overtaking Vehicle Detection based on Radar and Optical Flow Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: pp: 494-499 Lugar de celebración: Alcalá de Henares (España) Fecha: 3-7 Junio, 2012 Autores: B. Musleh, D. Martin, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Visual Ego Motion Estimation in Urban Environments based on U-V Disparity Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: pp: 444-449 Lugar de celebración: Alcalá de Henares (España) Fecha: 3-7 Junio, 2012 Autores: F. García, B. Musleh, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Fusion Procedure for Pedestrian Detection Based on Laser Scanner and Computer Vision Congreso: 14th IEEE Intelligent Transportation Systems Conference Publicación: ISBN: 978-1-4577-2196-0 pp: 1325 - 1330 Lugar de celebración: Washington (USA) Fecha: 5-7 Octubre, 2011 Autores: F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol, J. García Herrero, J. Llinas Título: Fusion Based Safety Application for Pedestrian Detection with Danger Estimation Congreso: 14th International Conference on Information Fusion Publicación: ISBN: 978-0-9824438-3-5 pp: 1795-1802 Lugar de celebración: Chicago (USA) Fecha: 5-8 Julio, 2011 Autores: B. Musleh, A. de la Escalera, J.M. Armingol Título: Real-time Pedestrian Recognition in Urban Environments Congreso: 15th International Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications Publicación: ISBN: 978-3-642-21380-9 pp: 139-148 Lugar de celebración: Berlín (Alemania) Fecha: 29-30 Junio, 2011 Autores: D. Olmeda, A. de la Escalera, J.M. Armingol Título: Phase spread segmentation of pedestrians in far infrared images Congreso: 15th International Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications Publicación: ISBN: 978-3-642-21380-9 pp: 129-138 Lugar de celebración: Berlín (Alemania) Fecha: 29-30 Junio, 2011
Autores: G. Peláez, M. Romero, J. M. Armingol, A. de la Escalera, J.J. Muñoz, W. van Bijsterveld, J.A. Bolaño Título: Road sign recognition for automatic inventory systems Congreso: 18th International Conference on Systems, Signals and Image Processing Publicación: ISBN: 978-9958-9966-1-0 pp: 63-66 Lugar de celebración: Sarajevo (Bosnia) Fecha: 16-18 Junio, 2011 Autores: B. Musleh, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Obstacle detection in urban environment using U-V disparity and CUDA Congreso: International Technology Robotics Applications Workshop Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Oviedo, España Fecha: 21 Febrero, 2011 Autores: B. Musleh, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: U-V Disparity Analisys in Urban Environments Congreso: 13th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-693-9560-8 pp: 169-170 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 6-11 Febrero, 2011 Autores: J.E. Naranjo, F. Jiménez, F. García, J.M. Armingol, J.G. Zato, A. Quero Título: Specification and Development of a HMI for ADAS, Based in Usability and Accessibility Principles Congreso: 17th ITS World Congress Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Busan, Corena Fecha: 25-29 Octubre, 2010 Autores: F. García, F. Jiménez, J.E. Naranjo, J.M. Armingol, A. de la Escalera, F. Aparício Título: Traffic Signs Recognition for Detailed Digital Maps Development and Driver Assistance Systems Congreso: 17th ITS World Congress Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Busan, Corena Fecha: 25-29 Octubre, 2010 Autores: F. García, D. Olmeda, A. de la Escalera, J.M. Armingol Título: Fusion Scheme for Pedestrian Safety in Urban Roads Congreso: 13th International Conference on Information Fusion Publicación: ISBN: 978-0-9824438-1-1 pp: Lugar de celebración: Edimburgo, Reino Unido Fecha: 26-29 Julio, 2010 Autores: F. García, D. Olmeda, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Hybrid Fusion Scheme for Pedestrian Detection based on Laser Scanner and Far Infrared Camera Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: 978-1-4244-7868-2 pp: 1134-1139 Lugar de celebración: San Diego, USA Fecha: 21-24 Junio, 2010 Autores: D. Olmeda, A. de la Escalera, J.M. Armingol Título: Detection and Tracking of Pedestrians in Infrared Images Congreso: Third International Conference on Signals, Circuits and Systems Publicación: ISBN: 978-1-4244-4398-7 pp: Lugar de celebración: Djerba, Túnez Fecha: 6-8 Noviembre, 2009
Autores: F. García, F. Jiménez, J.E. Naranjo, J.G. Zato, F. Aparicio, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Analysis of LIDAR sensors for new ADAS applications. Usability in moving obstacles detection Congreso: 16th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Estocolmo, Suecia Fecha: 21-25 Septiembre, 2009 Autores: F. Jiménez, F. García, J.E. Naranjo, J.G. Zato, F. Aparicio, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Analysis of inertial measurement systems limitations for vehicle positioning in new ADAS applications Congreso: 16th World Congress and Exhibition on Intelligent Transport Systems and Services Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Estocolmo, Suecia Fecha: 21-25 Septiembre, 2009 Autores: F. García, P. Cerri, A. Broggi, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Vehicle Detection based on Laser Radar Congreso: 12th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 978-84-691-8502-5 pp: 138-140 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 16-20 Febrero, 2009 Autores: D. Olmeda, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Pedestrian Detection and Tracking based on Far Infrared Visual Information Congreso: 10th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems Publicación: ISBN: 978-3-540-88457-6 pp: 958-969 Lugar de celebración: Juan-les-Pins, France Fecha: 20-24 Octubre, 2008 Autores: J. P. Carrasco, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Driving Supervision through Traffic Sign Analysis Congreso: IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety Publicación: ISBN: 978-1-4244-2360-6 pp: 242-246 Lugar de celebración: Columbus (Ohio), USA Fecha: 22-24 Septiembre, 2008 Autores: Marco J. Flores, José María Armingol, Arturo de la Escalera Título: Real-Time Drowsiness Detection System for an Intelligent Vehicle Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: 978-1-4244-2569-3 pp: 637-642 Lugar de celebración: Eindhoven, Holanda Fecha: 4-6 Junio, 2008 Autores: Marco J. Flores, José M. Armingol, Arturo de la Escalera Título: Driver’s Drowsiness Detection based on Visual Information Congreso: Fifth Internacional Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics Publicación: ISBN: 978-989-8111-31-9 pp: 30-35 Lugar de celebración: Madeira, Portugal Fecha: 11-15 Mayo, 2008 Autores: Marco J. Flores, José M. Armingol, Arturo de la Escalera Título: Driver's Drowsiness Detection System for IvvI Vehicle Congreso: International Workshop on Combinatorial Image Analysis Publicación: ISBN: 978-981-08-0228-8 pp: 125-134 Lugar de celebración: Buffalo, New York, USA Fecha: 7-9 Abril, 2008
Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Multi-lane visual perception for lane departure warning system Congreso: Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-8111-21-0 pp: 360-367 Lugar de celebración: Madeira, Portugal Fecha: 22-25 Enero, 2008 Autores: J. P. Carrasco, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Driving warning system based on visual perception of road signs Congreso: Third International Conference on Computer Vision Theory and Applications Publicación: ISBN: 978-989-8111-21-0 pp: 54-60 Lugar de celebración: Madeira, Portugal Fecha: 22-25 Enero, 2008 Autores: M. J. Flores, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: New Probability Models for Face Detection and Traking in Color Images Congreso: International Symposium on Intelligent Signal Processing Publicación: ISBN: 1-4244-0830-X pp: 871-876 Lugar de celebración: Alcalá de Henares, España Fecha: 3-5 Octubre, 2007 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: On board camera perception and tracking of vehicles Congreso: 1st International Workshop on Robot Vision Publicación: ISBN: 978-972-8865-76-4 pp: 57-66 Lugar de celebración: Barcelona, España Fecha: 7-9 Marzo, 2007 Autores: J. P. Carrasco, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Speed Supervisor for Intelligent Vehicles Congreso: 11th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: pp: 399-402 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 12-16 Febrero, 2007 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Adaptative Road Line Detection and Classification Congreso: Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems Publicación: ISBN: pp: 1151-1162 Lugar de celebración: Amberes, Bélgica Fecha: 18-21 Septiembre, 2006 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Self-calibration of an On-Board Stereo-Vision System for Driver Assistance Systems Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: 4-901122-86-X pp: 156-162 Lugar de celebración: Tokio, Japón Fecha: 13-15 Junio, 2006 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Visual Perception and Tracking of Vehicles for Driver Assistance Systems Congreso: IEEE Intelligent Vehicle Symposium Publicación: ISBN: 4-901122-86 X pp: 94-99 Lugar de celebración: Tokio, Japón Fecha: 13-15 Junio, 2006
Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Detection and Clasification of Road Lanes with a Frequency Analysis Congreso: IEEE Intelligent Vehicle Symposium Publicación: ISBN: 0-7803-8962-X pp: 77-82 Lugar de celebración: Las Vegas, Nevada, USA Fecha: 6-8 Junio, 2005 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Pyramidal Image Analysis for Vehicle Detection Congreso: IEEE Intelligent Vehicle Symposium Publicación: ISBN: 0-7803-8962-X pp: 87-92 Lugar de celebración: Las Vegas, Nevada, USA Fecha: 6-8 Junio, 2005 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Multi-resolution Image Analysis for Vehicle Detection Tipo de participación: Ponencia Congreso: 2nd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis Publicación: ISBN: Lugar de celebración: Estoril, Portugal Fecha: 7-9 Junio, 2005 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Pedestrian Detection for Intelligent Vehicles based on Active Contour Models and Stereo Vision Tipo de participación: Ponencia Congreso: 10th International Workshop on Computer Aided Systems Theory Publicación: ISBN: 84-689-0432-5 pp: 265-268 Lugar de celebración: Las Palmas de G. Canaria, España Fecha: 7-11 Febrero, 2005 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, J. M. Armingol, A. de la Escalera Título: Driver Assistance System Based on Computer Vision for Vehicle Detection Tipo de participación: Ponencia Congreso: 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Lisboa, Portugal Fecha: 5-7 Julio, 2004 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. M. Armingol Título: Model Based Vehicle Detection for Intelligent Vehicles Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Publicación: ISBN: 0-7803-8311-7 pp: 572-577 Lugar de celebración: Parma, Italia Fecha: 14-17 Junio, 2004 Autores: M. Mata, J. M. Armingol, A. de la Escalera, F. J. Rodríguez Título: A Deformable Model-Based Visual System for Mobile Robot Topologic Navigation Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Publicación: ISBN: 0-7803-7861-X pp: 3504-3509 Lugar de celebración: Las Vegas, USA Fecha: 27-31 Octubre, 2003 Autores: M. Mata, J. M. Armingol, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: Using Learned Visual Landmarks for Intelligent Topological Navigation on Mobile Robots
Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation Publicación: ISBN: 0-7803-7737-0 pp: 1324-1329 Lugar de celebración: Taipei, Taiwán Fecha: 14-19 Septiembre, 2003 Autores: R. Barber, M. Mata, M. J. L. Boada, J. M. Armingol, M. A. Salichs Título: A Perception System based on Laser Information for Mobile Robot Topologic Navigation Tipo de participación: Ponencia Congreso: The 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Publicación: ISBN: 0-7803-7475-4 pp: 2779-2784 Lugar de celebración: Sevilla, España Fecha: 5-8 Noviembre, 2002 Autores: M. Mata, J. M. Armingol, A. de la Escalera, M.A. Salichs Título: Learning Visual Landmarks for Mobile Robot Navigation Tipo de participación: Ponencia Congreso: 15th IFAC World Congress Publicación: ISBN: pp: Lugar de celebración: Barcelona, España Fecha: 21-26 Julio, 2002 Autores: M. Mata, J. M. Armingol, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: Mobile Robot Navigation based on Visual Landmark Recognition Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles Publicación: ISBN: pp: 187-192 Lugar de celebración: Sapporo, Japón Fecha: 5-7 Septiembre, 2001 Autores: M. Mata, J. M. Armingol, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: A Visual Landmark Recognition System for topological Navigation of Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation Publicación: ISBN: 0-7803-6578-X pp. 1124-1129 Lugar de celebración: Seoul, Korea Fecha: 21-26 Mayo, 2001 Autores: A. de la Escalera, J. M. Armingol, M. A. Salichs Título: Traffic Sign Detection for Driver Support Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on Field and Service Robotics Publicación: ISBN: pp. 141-146 Lugar de celebración: Espoo, Finlandia Fecha: 11-13 Junio, 2001 Autores: L. Moreno, J. M. Armingol, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: Global Integration of ultrasonic sensors information in mobile robot localization Tipo de participación: Ponencia Congreso: 9 th International Conference on Advanced Robotics Publicación: ISBN: pp. 283-288 Lugar de celebración: Tokyo, Japón Fecha: 25-27 Octubre, 1999 Autores: B. L. Boada, L. Moreno, M. A. Salichs, J. M. Armingol Título: Sensorial Interference Avoidance by MultiMobile Robot Sensor Coordination Tipo de participación: Ponencia
Congreso: 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction Publicación: ISBN: pp. 701-706 Lugar de celebración: Madrid, España Fecha: 22-24 Septiembre, 1999 Autores: J. M. Armingol, L. Moreno, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: A genetic algorithm for Mobile robot localization using ultrasonic sensors Tipo de participación: Ponencia Congreso: 14th IFAC World Congress Publicación: ISBN: 0-08-043248-4 pp. 145-150 Lugar de celebración: Beijing, P.R. China Fecha: 5-9 Julio, 1999 Autores: J.M. Armingol, L. Moreno, A. de la Escalera, M. A. Salichs Título: Landmark Perception Planning for Mobile Robot Localization. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation Publicación: IEEE ISBN: 0 7803-4758-7 pp.3425-3430 Lugar de celebración: Leuven, Belgium Fecha: 16-21 May, 1998 Autores: J. M. Armingol, L. Moreno, S. Garrido, A. de la Escalera, M.A. Salichs Título: Mobile robot localization using non-linear evolutionary filter. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles Publicación: ISBN: pp.787-792 Lugar de celebración: Madrid, Spain Fecha: 25-27 Marzo, 1998 Autores: A. de la Escalera, L. Moreno, J.M. Armingol, M. A. Salichs Título: Real Time Mobile Robot Localization by Using a Laser and a Geometric Map. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 2nd IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles Publicación: Halme, A.; Koskinen, K.Editors, Pergamon, UK ISBN: 0 08 042366 3. pp. 181-185 Lugar de celebración: Espoo, Finland Fecha: 12-14 Junio 1995 Autores: L. Moreno, E. Moraleda, E. A. Puente, J. Mª Armingol, A. de la Escalera. Título: Planning for reactive control. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 2nd IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles Publicación: Halme, A.; Koskinen, K.Editors, Pergamon, UK ISBN: 0 08 042366 3. pp. 65-70 Lugar de celebración: Espoo, Finland Fecha: 12-14 Junio 1995 Autores: A. de la Escalera, M. A. Salichs, L. Moreno, J. Mª Armingol Título: 3D Perception in an Estructured Environment Using Active Vision Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC International Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control Publicación: ISBN: 84 7721 274 0 pp. 341-346 Lugar de celebración: Valencia, España Fecha: 3-5 Octubre 1994 Autores: A. de la Escalera, L. Moreno, J. M. Armingol, M. A. Salichs Título: Trafic Sign Recognition for Autonomous Vehicles Tipo de participación: Ponencia Congreso: 27th International Symposium on Advanced Transportation Applications
Publicación: ISBN: 0 947719 69 5 pp. 423-430. Lugar de celebración: Aachen, Alemania Fecha: 31 Octubre – 4 Noviembre 1994
Nacionales: Autores:Pablo Marín, Ahmed Hussein, David Martín, Fernando García, Arturo de la Escalera, José María Armingol Título: ROS-based architecture for Autonomous Vehicles Tipo de participación: Ponencia Congreso: 1er Simposio SEGVAUTO-TRIES Publicación: ISBN: 978-84-16397-47-1 pp. 43-46 Lugar de celebración: Madrid, España Fecha: 17-89 Noviembre 2016 Autores: Jorge Beltrán, Carlos Borja Jaraquemada, Basam Musleh, Arturo de la Escalera, José María Armingol Título: Vehicle Motion Estimation based-on 1-Point Visual Odometry Tipo de participación: Ponencia Congreso: 1er Simposio SEGVAUTO-TRIES Publicación: ISBN: 978-84-16397-47-1 pp. 19-22 Lugar de celebración: Madrid, España Fecha: 17-89 Noviembre 2016 Autores: Basam Musleh, Jorge Beltrán, Carlos Borja Jaraquemada, Maria José Gomez-Silva, Noélia Hernández, José María Armingol Título: Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico Tipo de participación: Poster Congreso: XXXVII Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 978-84-617-4298-1 pp. 675-680 Lugar de celebración: Madrid, España Fecha: 7-9 Septiembre 2016 Autores: C.H. Garavito, C. Guindel, J. Mª Armingol Título: Sistema de Asistencia a la Conducción para Detección y Clasificación de Carriles Tipo de participación: Poster Congreso: XXXVI Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: pp. 26-31 Lugar de celebración: Bilbao, España Fecha: 2-4 Septiembre 2015 Autores: D. Martín, F. García, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: In-Vehicle Sensor Fusion Methodology for Pedestrian Detection with Danger Estimation. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XVII Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy. Publicación: ISBN: 978‐84‐15688-76-1 pp. 547-552 Lugar de celebración: Zaragoza, España Fecha: 5-7 Febrero 2014 Autores: G. Peláez, F. García, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Detección y estimación de la orientación del rostro del conductor basada en modelos 3D. Tipo de participación: Poster Congreso: XXXIV Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 978‐84‐616‐5063‐7 pp. 820-825 Lugar de celebración: Tarrasa, España Fecha: 4-6 Septiembre 2013
Autores: D. Olmeda, B. Musleh, F. García, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Detección de Peatones para Sistemas de Asistencia a la Conducción. Tipo de participación: Poster Congreso: XXXIII Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 978-84-8158-583-4 pp. 953-958 Lugar de celebración: Vigo, España Fecha: 5-7 Septiembre 2012 Autores: B. Musleh, A. de la Escalera, y J.M. Armingol Título: Detección y Localización de obstáculos mediante U-V Disparity con CUDA Tipo de participación: Ponencia Congreso: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación Publicación: ISBN: 978-84-933682-3-4 pp. 719-722 Lugar de celebración: (Extremadura), España Fecha: 6-8 Julio 2011 Autores: M. Flores, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Sistema Avanzado para la Detección de la Somnolencia usando Visión por Computador Tipo de participación: Ponencia Congreso: IX Congreso de Ingeniería del Transporte Publicación: ISBN: 978-84-96398-41-2 pp. Lugar de celebración: (Madrid), España Fecha: 7-9 Julio 2010 Autores: B. Musleh, D. Olmeda, M. Flores, F. García, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Arquitectura Hardware y Software del Vehículo IvvI 2.0 Tipo de participación: Ponencia Congreso: IX Congreso de Ingeniería del Transporte Publicación: ISBN: 978-84-96398-41-2 pp. Lugar de celebración: (Madrid), España Fecha: 7-9 Julio 2010 Autores: F.García, J.P.Carrasco, D.Olmeda, B.Musleh, A.de la Escalera, J.M.Armingol Título: Percepción de Entornos Viarios para Sistemas de Ayuda a la Conducción. Tipo de participación: Poster Congreso: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación Lugar de celebración: Leganés (Madrid), España Fecha: 1-3 Julio 2009 Autores: A.de la Escalera, J.M.Armingol, J.L.Pech, J.J.Gómez Título: Detección Automática de un Patrón para la Calibración de Cámaras. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación Lugar de celebración: Leganés (Madrid), España Fecha: 1-3 Julio 2009 Autores: D.Olmeda, C.Hilario, F.García, B.Musleh, J.M.Armingol, A.de la Escalera Título: Detección y seguimiento de peatones para un sistema de ayuda a la conducción. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación
Lugar de celebración: Leganés (Madrid), España Fecha: 1-3 Julio 2009 Autores: J. P. Carrasco, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Sistema de Ayuda a la Conducción para la Supervisión de la Velocidad de un Vehículo. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XXVII Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 84-689-9417-8 pp. 58-64 Lugar de celebración: Almería, España Fecha: 6-8 Septiembre 2006 Autores: C. Hilario, J.M. Collado, J.P. Carrasco, M.J. Flores, J.M. Pastor, F.J. Rodríguez, J.M. Armingol, A. de la Escalera Título: Vehículos Inteligentes: Aplicación de la visión por computador. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 50 AÑOS DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. Campus Multidisciplinar en Percepción e Inteligencia. Publicación: ISBN: 84-689-9560-6 pp. 298-309 Lugar de celebración: Albacete, España Fecha: 10-14 Julio 2006 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Detección y Clasificación de Líneas Viales mediante Análisis Frecuencial. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XXVI Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 84-689-0730-8 pp. 1061-1067 Lugar de celebración: Alicante, España Fecha: 7-10 Septiembre 2005 Autores: C. Hilario, J. M. Collado, A. de la Escalera, J. Mª Armingol Título: Detección de Peatones para Vehículos Inteligentes basada en Modelos de Contornos Activos y Visión Estéreo Tipo de participación: Ponencia Congreso: XXVI Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: 84-689-0730-8 pp. 1055-1060 Lugar de celebración: Alicante, España Fecha: 7-10 Septiembre 2005 Autores: José M. Pastor, José Mª Armingol, Carlos Corpas, José M. Sánchez Título: Proceso de fabricación, características y aplicación en obra del G.R.C. Tipo de participación: Ponencia Congreso: I Jornadas de Investigación en Construcción Publicación: ISBN: 84-931709-4-1 Lugar de celebración: Madrid, España Fecha: 2-4 Junio 2005 Autores: J. M. Collado, C. Hilario, J. Mª Armingol, A. de la Escalera Título: Visión por computador para vehículos inteligentes. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XXIV Jornadas de Automática. Lugar de celebración: León, España Fecha: 10-12 Septiembre 2003
Autores: M. Mata, J. Mª Armingol, L. Moreno, A. de la Escalera Título: Localización de robots móviles mediante detección y seguimiento de marcas artificiales. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 6º Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción Lugar de celebración: Barcelona, España Fecha: 20-22 Octubre 1999 Autores: J. Mª Armingol, B. J. Carabaño, L. Moreno, A. de la Escalera Título: Planificación de la percepción para la localización de robots móviles mediante marcas. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 5º Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción Lugar de celebración: Bilbao, España Fecha: 17-20 Septiembre 1997 Autores: A. de la Escalera, J.M. Armingol, L. Moreno, M.A. Salichs Título: Detección y Clasificación de Señales de Tráfico Mediante Redes Neuronales Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4º Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción. Publicación: ISBN: pp. 253-258 Lugar de celebración: Zaragoza, España Fecha: 25-27 Octubre 1995 Autores: J. M. Armingol, A. de la Escalera, M. A. Salichs, L. Moreno Título: Localización de Robots Móviles mediante Luz Estructurada y Marcas Artificiales Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4º Congreso de la Asociación Española de Robótica y Automatización Tecnologías de la Producción. Publicación: ISBN: pp. 235-244 Lugar de celebración: Zaragoza, España Fecha: 25-27 Octubre 1995 Autores: A. de la Escalera, L. Moreno, M. A. Salichs, J. M. Armingol. Título: Percepción y Localización de Robots Móviles Tipo de participación: Ponencia Congreso: XVI Jornadas de Automática. Publicación: ISBN: pp. 59-69 Lugar de celebración: San Sebastián, España Fecha: 27-29 Septiembre 1995 Autores: A. de la Escalera, M.A. Salichs, L. Moreno, J.M. Armingol Título: Percepción de Carreteras y detección de Señales de Tráfico. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XVI Jornadas de Automática Publicación: ISBN: pp. 125-135 Lugar de celebración: San Sebastián, España Fecha: 27-29 Septiembre 1995 6
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Tesis Doctorales dirigidas
Título: Sistema de Reconocimiento Visual de Objetos Orientado a la Navegación Topológica de Robots Móviles Autónomos Doctorando: Mario Mata Ortega Universidad: Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Politécnica Superior Fecha: Octubre 2002 Título: Detección de Peatones en el Espectro Visible e Infrarrojo para un Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción. Doctorando: Cristina Hilario Gómez Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Fecha: 18 de Octubre de 2008 Título: Advanced driver assistance system based on computer vision using detection, recognition and tracking of road signs Doctorando: Juan Pablo Carrasco Pascual Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Fecha: 6 de Julio de 2009 Mención Europea y Premio Extraordinario de Doctorado Título: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción mediante Visión por Computador para la Detección de la Somnolencia. Doctorando: Marco Javier Flores Calero Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Fecha: 8 de septiembre de 2009 Título: Detección y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción. Doctorando: Juan Manuel Collado Hernaiz Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 2 de diciembre de 2009 Premio Extraordinario de Doctorado 7
Título: Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles Doctorando: Fernando García Fernández Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 13 de noviembre de 2012 Mención Internacional y Segundo Accésit del Premio a la Mejor Tesis Doctoral en Sistemas Inteligentes de Transporte de España.
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Título: Pedestrian Detection in Far Infrared Images Doctorando: Daniel Olmeda Reino Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 17 de enero de 2014 Mención Internacional y Premio Extraordinario de Doctorado
Título: Análisis de Entornos Urbanos de Tráfico y Estimación del Movimiento del Vehículo para el Desarrollo de Sistemas Avanzados de Ayuda a la Conducción Doctorando: Basam Musleh Lancis Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 29 de enero de 2015 1º Premio a la mejor Tesis Doctoral Año 2016 (Premios de la Cátedra Universidad – Empresa Eduardo Barreiros “Automóvil y movilidad sostenible” Título: Behavior Detection Models using Computer Vision Applied to Security Systems Doctorando: Manuel Alvar Miró Universidad: Universidad Pontificia de Comillas Facultad / Escuela: ICAI Año: 5 de marzo de 2015 Título: Monitoring the Driver’s Activity using 3D Information Doctorando: Gustavo A. Peláez Coronado Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 24 de julio de 2015 Título: Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos Doctorando: Cesar H. Rodríguez Garavito Universidad: Universidad Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: Escuela Politécnica Superior Año: 24 de febrero de 2017
Experiencia en organización de actividades de I+D Organización de congresos, seminarios, jornadas, etc., científicos-tecnológicos
Título: 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Tipo de actividad: Miembro del National Organizing Committee Ámbito: Internacional Fecha: 25-27 de Marzo de 1998 Título: 16th IAARC International Symposium on Automation and Robotics in Construction. Tipo de actividad: Miembro del National Organizing Committee Ámbito: Internacional Fecha: 22-24 de Septiembre de 1999 Título: VIII Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 12-13 de Septiembre de 2007 Título: IX Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 11-12 de Septiembre de 2008 Título: Semanário Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 1-3 de Julio de 20098
Título: X Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 9-11 de Septiembre de 2009 Título: 12th International Conference on Computer Aided Systems Theory Tipo de actividad: Miembro del International Conference Program Advisory Committee Ámbito: Internacional Fecha: 15-20 de Febrero de 2009 Título: Semanário Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 7-9 de Julio de 2010 Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Título: XI Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 7-10 de Septiembre de 2010 Título: 5th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 23-25 de Junio de 2010 Título: 13th International Conference on Computer Aided Systems Theory Tipo de actividad: Miembro del International Conference Program Advisory Committee Ámbito: Internacional Fecha: 6-11 de Febrero de 2011 Título: International Technology Robotics Applications Workshop Tipo de actividad: Miembro del International Technical Committee Ámbito: Internacional Fecha: 21 de Febrero de 2011 Título: III Congreso Internacional de Formación y Modelación en Ciencias Básicas Tipo de actividad: Miembro del Comité Internacional Ámbito: Internacional Fecha: 4-6 de Mayo de 2011 Título: 6th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 23-25 de Mayo de 2011 Título: Intelligent Systems for Context-based Information Fusion Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 8-10 de Junio de 2011 Título: Third World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 19-21 de Octubre de 2011 Título: 7th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 28-30 de Marzo de 2012
Título: IEEE Intelligent Vehicles Symposium Tipo de actividad: Miembro del Organizing Committee Ámbito: Internacional Fecha: 3-7 de Junio de 2012 Título: XIII Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 3-4 de Septiembre de 2012 Título: 14th International Conference on Computer Aided Systems Theory Tipo de actividad: Miembro del International Conference Program Advisory Committee Ámbito: Internacional Fecha: 10-15 de Febrero de 2013 Título: 2nd International Technology Robotics Applications Workshop Tipo de actividad: Miembro del Organizing Committee Ámbito: Internacional Fecha: 11 de Marzo de 2013 Título: 8th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 11-13 de Septiembre de 2013 Título: 9th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 11-13 de Junio de 2014 Título: 17th International Conference on Information Fusion Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 7-10 de Julio de 2014 Título: XV Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 12-13 de Junio de 2014 Título: 15th International Conference on Computer Aided Systems Theory Tipo de actividad: Miembro del International Conference Program Advisory Committee Ámbito: Internacional Fecha: 8-13 de Febrero de 2015
Título: 10th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 22-24 de Junio de 2015 Título: 18th International Conference on Information Fusion Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 6-9 de Julio de 2015 Título: Workshop on Ambient Intelligence for Transport (AmITR) Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 1-5 de Diciembre de 2015 Título: XVI Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 19-21 de Noviembre de 2015 Título: 11th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 18-20 de Abril de 2016 Título: XVI Workshop de Agentes Físicos Tipo de actividad: Miembro del Comité Científico Ámbito: Nacional Fecha: 16-17 de Junio de 2016 Título: 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Tipo de actividad: Workshop on Autonomous Vehicles in Off-Road Scenarios Ámbito: Internacional Fecha: 19-22 de Junio de 2016 Título: 19th International Conference on Information Fusion Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 5-8 de Julio de 2016 Título: 16th International Conference on Computer Aided Systems Theory Tipo de actividad: Miembro del International Conference Program Advisory Committee Ámbito: Internacional Fecha: 19-24 de Febrero de 2017
Título: 12th International Conference on Hybrid Artificial Intelligence Systems Tipo de actividad: Miembro del International Program Committee Ámbito: Internacional Fecha: 21-23 de Junio de 2017
Experiencia Docente
Su actividad docente se desarrolla de forma íntegra en la Universidad Carlos III de Madrid, en las titulaciones de Ingeniería Industrial, Ingeniería Técnica Industrial: Electrónica Industrial Ingeniería de Telecomunicaciones, Ingeniería Informática y Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática en cuanto a docencia de primer y segundo ciclo y grado. La docencia de postgrado está asociada al programa de doctorado de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática y recientemente en los másteres propios de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática y en el de Robótica y Automatización. A lo largo de estos años de actividad académica, ha participado en diversos proyectos de innovación docente en actividades ligadas al Espacio Europeo de Educación Superior, así como en la realización de material docente, cursos OpenWare y Mooc, también ha sido invitado a participar en distintos cursos no reglados y de verano. Tiene reconocidos cuatro periodos de docencia (quinquenios), ha codirigido once tesis doctorales, doce tesis fin de máster y un total de 85 proyectos fin de carrera y trabajos fin de grado. Esta actividad docente ha sido compaginada con estancias breves en la Universidad de los Andes (Venezuela), Universidad Federal de Santa Catalina (Brasil), Universidad Anahuac (México), Universidad Tecnológica de Panamá (Panamá), donde ha impartido distintos cursos de formación dentro de los programas de doctorado de dichas universidades. Asignación de dos proyectos de Innovación Docente en el curso 2003-2004 por la Universidad Carlos III de Madrid para la creación de un laboratorio de Micro-robótica. Proyecto de Innovación Docente en el curso 2008-2009 por la Universidad Carlos III de Madrid para la implantación del proyecto compañeros en las titulaciones de la EPS. Responsable de Proyecto Compañeros en el curso 2009-10, 2010-11, 2011-12, 2012-13 y 2013-14. A lo largo de estos años, ha participado en los siguientes proyectos de cooperación universitaria: Título del proyecto: Promoción de la utilización de la microrobótica como herramienta del proceso de enseñanza-
aprendizaje mediante la consolidación del club de robótica de la Univ. Tecnológica de Panamá. Entidad financiadora: AECID Investigador principal: Araceli Sanchis de Miguel Duración: 01/01/2010 - 31/12/2010 Título del proyecto: Fortalecimiento institucional de la Facultad de Informática, Electrónica y Comunicación de la
Universidad de Panamá mediante establecimiento de un Centro de Investigación en Tecnologías de la Información. Fortalecimiento de la Dirección de Investigación y Postgrados y la formación del PDI (Fase-1).
Entidad financiadora: AECID Investigador principal: Agapito Ismael Ledezma Espino Duración: 01/01/2011 - 31/12/2011 Título del proyecto: Fortalecimiento institucional de la Facultad de Informática, Electrónica y Comunicación de la
Universidad de Panamá mediante establecimiento de un Centro de Investigación en Tecnologías de la Información (Fase-2).
Entidad financiadora: AECID Investigador principal: Agapito Ismael Ledezma Espino Duración: 01/01/2012 - 31/12/2012 Título del proyecto: APREN-Bots: Utilización de la micro-robótica como herramienta pedagógica de amplio
espectro Entidad financiadora: UC3M Investigador principal: Araceli Sanchis de Miguel Duración: 01/01/2017 - 31/12/2017
Otros méritos o aclaraciones que se desee hacer constar (utilice únicamente el espacio equivalente a una página).
Tramos investigadores con evaluación positiva: 3 (1994-1999) (2000-2005) (2006-2011). Tramos docentes con evaluación positiva: 4 (1993-1997) (1998-2002) (2003-2007) (2008-2012). Acreditado por la ANECA a la figura de Catedrático de Universidad (Febrero 2011). Vicerrector Adjunto de Estudiantes y Vida Universitaria (Junio 2009 - Abril 2015). Subdirector de Promoción de la Escuela Politécnica Superior (Octubre 2008 – Junio 2009). Secretario del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática (Enero 2002 - Marzo 2006). Miembro del Comité de Expertos de Evaluación del Programa ACADEMIA (Septiembre 2009 - ). Miembro de la Comisión de Acreditación EUR-ACE® del Programa ACREDITA PLUS (Mayo 2016- ). Premio Extraordinario de Doctorado de la Universidad Carlos III de Madrid a la mejor Tesis Doctoral en el programa de Tecnologías Industriales del año 1997. Premio Fundación Eduardo Barreiros en la VIII Edición de los Premios 2014 al mejor Trabajo de Investigación científico relacionado con el sector de la automoción: “Sistema integrado de evitación automática de colisiones”. Premio al mejor trabajo de investigación en el área temática de la Visión por Computador por el trabajo “Detección de peatones para vehículos inteligentes basado en modelos de contornos activos y visión estéreo”, presentado en las XXVI Jornadas de Automática de 2005. Premio al mejor paper “Obstacle detection in urban environment using U-V disparity and CUDA”, presentado en el International Technology Robotics Applications Workshop de 2011. Best Student Paper Award por el trabajo “Automatic Obstacle Classification Using Laser and Camera Fusion”, presentado en el International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems de 2015. Best Student Paper Award por el trabajo “Autonomous Indoor Navigation of Low Cost Quadcopters”, presentado en el 10th IEEE International Conference on Service Operations and Logistics and Informatics de 2015. Accésit al mejor trabajo en visión por computador “Sistema de Asistencia a la Conducción para Detección y Clasificación de Carriles”, presentado en las XXXVI Jornadas de Automática de 2015. Premio al mejor curso y material docente en el campo de los Sistemas Inteligentes de Transporte de 2015, otorgado por la Intelligent Transportation Systems Society del IEEE. Best Poster Presentation Prize por el trabajo “Multi-Object Tracking with Data Association by a Similarity Identification Model”, presentado en el 7th International Conference on Imaging for Crime Detection and Prevention de 2016. Revisor Proyectos I+D de la Agencia Nacional de Evaluación y Prospectiva (ANEP). Revisor de la Agencia de Certificación en Innovación Española (ACIE), Cámara de Comercio de Madrid y OCA-CERT. Revisor Proyectos I+D de la Comunidad de Madrid. Revisor Proyectos I+D de Robótica de la Agencia Andaluza de Evaluación. Editor Asociado de las Revistas: Jopha (Journal of Physical Agents) – ISSN: 1888-0258 International Scholarly Research Notices (Computer Engineering) – ISSN: 2090-8806
Securitas Vialis – ISSN: 1888-9697 International Scholarly Research Notices – ISSN: 2356-7872
Lead Guest Editor del número especial “Cooperative Systems for Autonomous Vehicles” de la revista Journal of Advanced Transportation.
Revisor de las revistas: IEEE Transactions on Robotics IEEE Transactions on Industrial Electronics IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
IET Computer Vision Patter Recognition Robotica Sensors Integrated Computer-Aided Engineering Journal of Intelligent and Robotics Systems Miembro de las asociaciones científicas:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Comité Español de Automática (CEA) Asociación Española de Profesionales de Automoción (ASEPA)
Mención de calidad para el programa de doctorado para el curso académico 2005/06. Miembro de la Red Temática GUIA-EX (Grupo de interés en sistemas inteligentes vehiculares para exteriores). Representantes de la Universidad Carlos III: Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno Organismo que lo concede: Ministerio de Ciencia y Tecnología (2003-2005). Miembro de la Red Temática Red-AF (Grupo de interés Agentes Físicos). Representantes de la Universidad Carlos III: José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso. Organismo que lo concede: Ministerio de Educación y Ciencia (2006-20014). Miembro de la Red Temática de Procesamiento de la señal audiovisual en interfaces multimodales avanzados. Representantes de la Universidad Carlos III: José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso. Organismo que lo concede: Ministerio de Educación y Ciencia (2007-2008). Miembro de la Red Temática de Vehículos Inteligentes. Representante de la Universidad Carlos III: José María Armingol Moreno. Organismo que lo concede: Ministerio de Economía y Competitividad (2015-2017). Miembro de Comité Interno para la evaluación de la calidad de la investigación del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Carlos III de Madrid (2004-05). Miembro electo del Claustro de la Universidad Carlos III de Madrid (2006-2012). Miembro electo de la Junta de Escuela de la Universidad Carlos III de Madrid (2008-2009) (2012-2016) (2016- ).
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Parte A. DATOS PERSONALES
Nombre y apellidos Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
DNI/NIE/pasaporte 0399448F Edad 62
Núm. identificación del investigador Researcher ID
Código Orcid 0000-0003-4864-4625
A.1. Situación profesional actual
Organismo Universidad Carlos III de Madrid
Dpto./Centro Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Dirección Av. Universidad, 30, 28911 Leganés (Madrid)
Teléfono 91 624 9426 correo electrónico balaguer@ing.uc3m.es Categoría profesional Catedrático Universidad Fecha inicio 1996
Espec. cód. UNESCO 331005, 331101, 331102
Palabras clave Robótica, control, fusión sensorial, automatización
A.2. Formación académica (título, institución, fecha)
Licenciatura/Grado/Doctorado Universidad Año
Ingeniero Electro-mecánico Instituto Energético de Moscú 1977
Ingeniero Industrial Universidad Politécnica de Madrid 1981
Doctor Ingeniero Industrial Universidad Politécnica de Madrid 1983
A.3. Indicadores generales de calidad de la producción científica (véanse instrucciones) Número de sexenios de investigación (último): 5 (2010) Sexenio relativo: 1 Número de Tesis Doctorales dirigidas (leídas): 22 Número total de citaciones: 1.931 Citas/año de los últimos 5 años: 195 Publicaciones totales en Q1: 28 Documento con más citas: 410 Número h: 21 Número de proyectos europeos competitivos: 22 Parte B. RESUMEN LIBRE DEL CURRÍCULUM Puestos docentes:
Profesor Ayudante – 1981 (UPM)
Profesor Titular Universidad – 1986 (UPM, UC3M)
Catedrático Universidad – 1996 (UC3M) Grupos de investigación:
Miembro del grupo de investigación DISAM con más de 40 miembros, 1981 – 2000 (UPM)
Fundador y co-Director del grupo de investigación RoboticsLab con más de 60 miembros, 2000 – actualidad (UC3M)
Líneas de investigación:
Robótica - iniciador de esta línea de investigación en España y uno de los pioneros en Europa, desde 1981; Tesis Doctoral “Cálculo de trayectorias y modelado de robots industriales integrados en células de fabricación flexible“, 1983 (UPM), Premios extraordinario Tesis Doctoral ETSII-UPM, mejor Tesis Doctoral Fundación Artigas.
Robots de ensamblado industrial – miembro del equipo de desarrollo del primer robot de ensamblado español tipo SCARA E-65, desde 1984 (UPM)
Robótica y automatización en la construcción – coordinador del desarrollo del primer robots de construcción de edificios modulares ROCCO, desde 1992 (UPM).
Fecha del CVA 15/03/2016
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Robots escaladores de servicios – iniciador de la línea en España con el desarrollo de los primeros robots escaladores ROMA-I y II, desde 1998 (UC3M).
Robótica y automatización de obra subterránea – iniciador de la línea en España con el desarrollo de los primeros sistemas de control de tuneladoras en el proyecto LCM, 2005 (UC3M).
Robots de asistencia a personas con discapacidad y de tercera edad – iniciador de la línea en España y en Europa con el desarrollo de los primeros robots asistenciales MATS y ASIBOT, desde 2003 (UC3M).
Robots humanoides – iniciador de la línea en España con el desarrollo de los primeros robots humanoides bípedo de tamaño natural Rh-0, Rh-1, TEO, desde 2005 (UC3M).
Parte C. MÉRITOS MÁS RELEVANTES (de los últimos 10 años)
C.1. Publicaciones Las 10 públicaciones JCR más representativas:
R. Montero, J.G. Victores, S. Martinez, A. Jardon, C. Balaguer. Past, Present and Future of Robotic Tunnel Inspection. Automation in Construction, vol: 60, pages: 1 - 19. 2015 (in press). – (Q1 del JCR)
A. Gimenez, S. Garrido, M. Abderrahim, C. Balaguer. Anti-swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane. IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, vol: 5, number: 3, pages: 549 - 557. 2015.- (Q1 del JCR)
M.F. Stoelen, V. Tejada, A. Jardon, C. Balaguer, F. Bonsignorio. Towards Replicable Experiments on Distributed and Adaptive Shared Control Systems. IEEE Robotics & Automation Magazine, vol: 23, pages: 1-8 (in press). 2015. – (Q1 del JCR)
S. Martinez, A. Jardon, J.G. Victores, C. Balaguer. Flexible Field Factory for Construction Industry. Assembly Automation, vol: 33, number: 2, pages: 175 - 183. 2013 - (Q2 del JCR)
A. Jardon, J.G. Victores, S. Martinez, C. Balaguer. Experience acquisition simulator for operating micro-tunneling boring machines. Automation in Construction, vol: 23, pages: 33 - 46. 2012. – (Q1 del JCR)
A. Jardon, J.G. Victores, S. Martinez, A. Gimenez, C. Balaguer. Personal Autonomy Rehabilitation in Home Environments by a Portable Assistive Robot. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, vol: 42, number: 2, pages: 561 - 570. 2011. - (Q1 del JCR)
M.F. Stoelen, F. Bonsignorio, A. Jardon, C. Balaguer. Task-Oriented Kinematic Design of a Symmetric Assistive Climbing Robot. Short paper, IEEE Transactions on Robotics, vol: 27, number: 6, pages: 1132 - 1137. 2011. – (Q1 del JCR)
A. Gimenez, S. Garrido, M. Abderrahim, C. Balaguer. Anti-swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane. IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, vol: 5, number: 3, pages: 549 - 557. 2008. – (Q1 del JCR)
A. Gimenez, A. Jardon, C. Balaguer. The MATS robot: Service Climbing Robot for Personal Assistance. IEEE Robotics & Automation Magazine, vol: 13, number: 1, pages: 51 - 58. 2006. – (Q1 del JCR)
M. Abderrahim, C. Balaguer. A mechatronics security system for the construction site. Automation in Construction, vol: 14, number: 4, pages: 461 - 467. 2005.- (Q1 del JCR)
Las 5 publicaciones en cogreso internacionales (con revisión) más representativas:
M.F.Stoelen; V.Fernández; A.Jardón; F.Bonsignorio; C.Balaguer. Benchmarking Shared Control for Assistive Manipulators: From Controllability to the Speed-Accuracy Trade-Off. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Vilamoura (Portugal), 2012.
J.G. Victores, S. Morante, A. Jardon, C. Balaguer, Towards Robot Imagination Through Object Feature Inference, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), Tokio (Japón), 2013.
S. Morante, J.G. Victores, A. Jardon, C. Balaguer; Action Effect Generalization, Recognition and Execution through Continuous Goal-Directed Actions, IEEE
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International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), Hong-Kong (China), 2014.
C. Balaguer, R. Montero, J.G. Victores, S. Martinez, A. Jardon, Towards Fully Automated Tunnel Inspection: A Survey and Future Trends. IAARC International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining (ISARC 2014), Sidney (Australia), 2014.
S. Morante, J.G. Victores, C. Balaguer, Automatic Demonstration and Feature Selection for Robot Learning, IEEE International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2015), Seul (Corea), 2015.
Los 3 libros más representativos
C. Balaguer, M. Abderrahim (Eds.). Robotics and Automation in Construction. InTech, 2008 – libro con más de 300.000 descargas
M. Ferre, M. Buss, R. Aracil, C. Melchiorri y C. Balaguer (Eds.). Advances in Telerobotics, Springer (STAR series), 2007.
A. Barrientos, L.F. Peñin, C. Balaguer, R. Aracil. Fundamentos de robótica (2ª edición). McGraw Hill, 2007 – libro más vendido de robótica en español.
C.2. Proyectos Los 5 proyectos europeos competitivos más representativos:
Open Manufacturing Building (ManuBuild), project 6FP-NMP, 2005-2008, 600.000€ (de la UC3M), IP del proyecto.
Industrialized, Integrated, Intelligent Construction (I3CON), project 6FP-NMP, 2006-2010, 600.000€ (de la UC3M), IP proyecto.
Advanced Robotic Systems in Future Collaborative Working Environments (Robot@CWE), project 6FP-STREP, 2006-2009, 350.000€ (de la UC3M), IP proyecto
Robotic System with Intelligent Vision and Control for Tunnel Inspection (Robo-Spect), project 7FP-ICT, 2013-2017, 410.000€ (de la UC3M), IP proyecto.
Long-term Stability Assessment and Monitoring of Flooded Shafts (STAMS), project H2020-RFCS, 2015-2018, 320.000€ (de la UC3M), IP proyecto.
Los 5 proyectos nacionales competitivos más representativos:
Desarrollo de un robot humanoide para tareas de cooperación con humanos (Rh-uno), proyecto CICYT-DPI, 2005-2008, 240.000€ + CI, IP proyecto.
Desarrollo y experimentación de un robot personal portable de ayuda para personas discapacitadas y mayores en actividades de la vida diaria (ASIBOT), proyecto IMSERSO, 2005-2007, 80.000€ + CI, IP proyecto.
Colaboración activa entre robots humanoide y humanos en entornos colaborativos (CARHU), proyecto CICYT-DPI, 2008-2011, 270.000€ + CI, IP Proyecto.
Asistente Robótico Cognitivo Para Personas Con Necesidades Especiales (Arcadia), proyecto CICYT-DPI, 2011-2013, 240.000€ + CI, IP proyecto.
Desarrollo de Robots de Asistencia de Pacientes para Mejorar su Calidad se Vida (RoboHealth), proyecto CICYT-Retos, 2014-2017, 112.000€ + CI, IP proyecto.
Los 3 proyectos autonomicos competitivos mas represenattivos:
Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (RoboCity), Comunidad de Marid, 2006-2009, 350.000€ (de la UC3M), IP del consorcio.
Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas: aplicaciones ciudadanas (RoboCity2030 - fase II), Comunidad de Madrid, 2009-2013, 350.000€ (de la UC3M), IP del conorcio.
Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas: conviviendo con humanos (RoboCity2030 - fase III), Comunidad de Madrid, 2014-2017, 280.000€ (de la UC3M), IP del conorcio.
C.3. Contratos, méritos tecnológicos o de transferencia Los 5 proyectos industriales más representativos:
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La Ciudad Multidimenional, Proyecto Estrategico Singular, 2005-2009, 310.000€, Grupo ACS, IP proyecto.
Investigación y Desarrollo de Nuevas Tecnologías en Métodos Mecánicos de Excavación, Tuneladoras, Sistemas de Guiado y Simulador de Operaciones, proyecto PROFIT, Dragados S.A., 2008-2010, 310.000€, IP proyecto.
Diseño y implementación del sistema de guiado de tuneladoras, proyecto art. 83, Heurohinca S.A., 2009-2010, 80.000€, IP proyecto.
Dispositivo para la investigación y experimentación en la atmosfera terrestre de tecnologías que puedan ser utilizadas en programas espaciales (PERIGEO), proyecto Innpronta, Deimos Space S.A., 280.000€, IP proyecto.
Optimización de operaciones mediante Lean Construction , proyecto art. 83, OHL S.A., 80.000€, IP proyecto.
C.4. Patentes Las 5 patentes más representativos:
Pointer device (Dispositivo indicador), Reference: P2000803615, A. Jardon, C. Balaguer, R. Palencia, 2008.
Three axis tactile sensor (Sensor táctil de tres ejes), Reference: P200901904, S. Martinez, C. Perez, A. Jardon, C. Balaguer, 2009.
Alojamiento para transmisión armónica de engranajes, sistema reductor-amplificador de velocidad, sistema moto-reductor y método para reducir la velocidad de un motor, Reference: P200900927, L.A. Pabon, C. Balaguer, M. Arbulu, 2009.
Tool and method for the automatic remote application of strips of fibre-reinforced polymer tape, comprising the dispensing of epoxy adhesive, Reference: WO 2011138481 A1, J.G. Victores, S. Martinez, A. Jardon, C. Balaguer, 2011.
Sistema y método para la verificación de la trayectoria de un túnel, Reference: WO 2014191603, A. Jardon, R. Portero, S. Martinez, M. Martí, J.G. Victores, C. Balaguer, 2014 (licencida y en explotación).
C.5 Otros Cargos academicos:
Director del Programa de Doctorado en Ingeniería y Mecatrónica (1995-2003)
Director de Departamento Ingeniería de Sistemas y Automática (2006-2007)
Vicerrector de Investigación UC3M (2007-2015) Cargos de investigación:
Presidente de la International Asociation of Automation and Robotics in Construction (IAARC), 2001-2004.
Coordinador de la Red Nacional de Robótica (GTRob), 2004-2008.
Coordinador de Automática en el área de Ingeniería Ecléctica, Electrónica y Automática (IEL), Agencia Nacional de Evaluación y Prospectiva (ANEP), 2005-2007.
Representante español en la European Robotic Platform (EUROP), 2006-2008.
Miembro de la Junta Directiva, de la Plataforma Tecnologica Española de la Construcción (PTEC), 2009-2018.
General-Chair del IEEE International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2014), Madrid (España), 2014.
General-Chair de IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid (España), 2018.
Vice-Presidente del Comite Español de Automática (CEA), 2014-2018.
Miembro electo del Board of Directors de la PPP euRobotics, 2015-2017. Premios
Best paper, ISARC'2003, Eindhoven (The Netherlands), 2003.
Premio IMSERSO a las Técnologias Asistenciales Robóticas, 2004.
Award for Assistive Robots Research, Industrial Robot Journal Innovation, London (UK), 2005.
Tucker-Hasegawa award for a major contribution in the field of Robotics & Automation in Construction, Tokyo (Japan), 2006.
Curriculum Vitae
Nombre: M. DOLORES BLANCO ROJAS Fecha: 03/04/2018
Apellidos: Blanco Rojas Nombre: Maria Dolores
Situación profesional actual Organismo: Universidad Carlos III de Madrid Facultad, Escuela o Instituto: Escuela Politécnica Superior Depto./Secc./Unidad estr.: Dpto de Ingeniería de Sistemas y Automática Dirección postal: c/Butarque, 15 - Leganés 28911 - Madrid Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): 91-6245990 Fax: 91-6249430 Correo electrónico: dblanco@ing.uc3m.es Categoría profesional: Prof.Titular de Universidad Fecha de inicio: 1/03/2006
Dedicación A tiempo completo
Líneas de investigación Planificación de Trayectorias y Sistemas de Navegación basados en sensores para
Manipuladores Móviles Control Coordinado de Manipuladores Móviles. Sistemas de Control Manipulación Remota para instalaciones de Fusión Dispositivos Robóticos para Rehabilitación
Formación Académica Titulación Superior Centro Fecha
Lcda. Ciencias Físicas (Electrónica )
Universidad Complutense de Madrid
Septiembre de 1992
Doctorado Centro Fecha
Doctorado en CC. Físicas (Doctorado en Mecatrónica)
Universidad Carlos III de Madrid 3-Julio-2002
Idiomas (R = regular, B = bien, C = correctamente) Idioma Habla Lee Escribe
Inglés B C B
Francés B C B
Actividades anteriores de carácter científico profesional
Puesto Institución Fechas
Becaria F.P.I. del M.E.C. Universidad Carlos III 1/01/1996 al 1/03/1999
Prof. Ayudante Esc. Universitaria
Universidad Carlos III 1/03/1999 al 2/04/2001
Prof. Ayudante Universidad 1er Periodo
Universidad Carlos III 3/04/2001 al 1/08/2002
Prof. Ayudante Doctor Universidad Carlos III 2/08/2002 -28/02/2006
Proyectos de I+D como investigador principal
1. Proyecto: Exoesqueleto para Diagnóstico y Asistencia en Tareas de Manipulación (DPI2016-75346-R) Duración: 30/12/2016 a 29/12/2019 Entidad Financiadora: MINISTERIO DE ECONOMIA, INDUSTRIA Y COMPETITIVIDAD
Investigador responsable: Dolores Blanco
2. Proyecto: Proyecto Músculos artificiales Duración: 05/05/2016 a 31/12/2017
Entidad Financiadora: ARQUIMEA INGENIERÍA, S.L.
Investigador responsable: Dolores Blanco
3. Proyecto: Especificación Técnica de un curso de Conocimientos Básicos de Programación de MHCN. Duración: 29/04/2016 a 29/07/2016
Entidad Financiadora: AIRBUS
Investigador responsable: Dolores Blanco
4. Proyecto: Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación de MHCN. Duración: 15/01/2016 a 30/03/2016
Entidad Financiadora: AIRBUS
Investigador responsable: Dolores Blanco y Alberto Jardón
5. Proyecto: Coplanaridad cabezal-detector. Duración: 10/04/2015 a 09/07/2015 Entidad Financiadora: SIEMENS, S.A Investigador responsable: Dolores Blanco
6. Proyecto: HYCARO: Hidraulic-energy and Cognitive Autonomous RObot. Proyecto Propio Universidad Carlos III de Madrid. Duración: 01/01/2010 a 31/12/2010 Investigador responsable: Dolores Blanco
7. Proyecto: “Estudio de algoritmos de control antibalanceo en un entorno de realidad virtual para un puente grúa del Laboratorio de Manipulación Remota de Technofusión”. Proyecto Propio Universidad Carlos III de Madrid Duración: 01/09/2009 a 01/03/2010 Investigador responsable: Dolores Blanco
Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas.
1. Proyecto: “Robot Multifuncional Auto-Portable dotado de Movilidad en Entornos Complejos (ROMA)”. MEC, Plan Nacional I+D (ref TAP95-0088) Duración: 1996 -1999 Investigador responsable: Carlos Balaguer
2. Proyecto: Sistema de Percepción y Modelado del entorno para vehículos autónomos en entornos exteriores. MEC, Plan Nacional I+D (ref TAP97-0296) Duración: 1997-2000 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente
3. Proyecto: Manipulador Móvil Autónomo para Desarrollo de Operaciones en Entornos Difíciles (MANFRED). Ministerio de Educación y Cultura, Plan Nacional I+D+I (2000-2003) Duración: 2000- 2003 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente
4. Proyecto: ”Rh-cero: Robot humanoide autónomo e inteligente para aplicaciones en los sectores industrial y de servicios”. MEC, Plan Nacional I+D+I (2002-2005) Duración: 2002-2005 Investigador responsable: Carlos Balaguer
5. Proyecto: Robot de Servicio Antropomórfico, Fiable y Seguro para operar en Entornos Humanos. Ministerio de Ciencia y Tecnología DPI2003-01170 Duración: 1 año, 2004 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente
6. Proyecto: “Integración de la planificación y control de interacciones basada en sensores para manipuladores móviles avanzados”. M.E.yC. DPI2004-00594 Duración: 2004 -2007 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente
7. Proyecto: “Robots de Servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas (ROBOCITY2030)”. COMUNIDAD DE MADRID Duración: 2006 -2010 Investigador responsable: Carlos Balaguer
8. Proyecto: “HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation”. COMISION EUROPEA Duración: 2009 -2013 Investigador responsable: Mohamed Abderrahim
9. Proyecto: “Planificación coherente de trayectorias y adaptación evolutiva de tareas en manipuladores móviles”. Ministerio de Ciencia y Tecnología Duración: 2007 -2010 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente
10. Proyecto: “Desarrollo del Programa de Actividades I+D Multidisciplinares de la Instalación Científico-Técnica Singular del Centro de Tecnologías para la Fusión”. Comunidad de Madrid Duración: 2010 -2013 Investigador responsable: Luis García Gonzalo
11. Proyecto: “Dispositivos Híbridos Neuroprotésicos y Neurorobóticos para compensación funcional y rehabilitación (HYPER)”. CONSOLIDER-INGENIO2010
Ministerio de Ciencia e Innovación. Duración: 2010 -2014 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente Coordinador: José Luis Pons (CSIC)
12. Proyecto: “Técnicas de aprendizaje y planificación diestra para manipuladores moviles”. Ministerio de Ciencia e Innovación Duración: 2011 -2013 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente
13. Proyecto: “STAMAS: SMAs in Space. Artificial Muscles and other robotic applications”. COMISION EUROPEA Duración: 2013 -2015 Investigador responsable: Luis Moreno
14. Proyecto: “Desarrollo de exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de miembro superior”. Ministerio de Economía y Competitividad Duración: 2014 -2016 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente
15. Proyecto: “Guante Terapéutico”. Ministerio de Economía, Industria y Competitividad. RETOS-COLABORACION 2016. Duración: 09/03/2016 – 31/12/2017 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente
Participación en contratos de I+D con Empresas y/o Administraciones
1. Proyecto: Cátedra Peugeot para fomento de la Investigación en el Área de Ingeniería de Sistemas y Automática. Peugeot Citroën Automóviles S.A Duración:1998- 2003 Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs
2. Proyecto::Acuerdo Marco para el desarrollo de proyectos científico-técnicos conjuntos. Recreativos Franco S.A. Duración: 1998 – 2002 Investigador responsable: Carlos Balaguer
3. Proyecto: Asesoramiento para el proyecto “Boom Enhanced Visual System (BEVS)”. INDRA Sistemas, S.A. Duración: 12 meses (2004) Investigador responsable: Luis E. Moreno
4. Proyecto: Estudio Técnico para el desarrollo de un Dust Wiper para el proyecto Mars Science Laboratory – REMS. EADS Astrium CRISA. Duración: 4 meses (2005-2006) Investigador responsable: Luis E. Moreno 5. Proyecto: Robots Autónomos y Cooperantes (ROBAUCO). Fundación CARTIF y Fundación TEKNIKER. Duración: 2007-2010 Investigador responsable: Luis E. Moreno
6. Proyecto: Cátedra ARQUIMEDES. Arquimea Ingeniería S.L Duración:2009- 2013 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente
7. Proyecto: Estudio sobre el procedimiento de caracterización antiestática de productos ergonómicos. 3M ESPAÑA, S.A Duración: (3 meses) 2009 Investigador responsable: Luis Moreno
8. Proyecto: SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos. METRO DE MADRID S.A Duración:2008- 2011 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente
9. Proyecto: Nuevo precinto electrónico con supervisión remota vía satélite (proyecto eSEAL). EXPACE ON BOARD SYSTEMS, S.L. Duración: 01/02/2010 a 30/06/2011 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente
10. Proyecto: Tecnologías para el combate integral contra incendios forestales y para la conservación de nuestros bosques - PROMETEO. EXPACE ON BOARD SYSTEMS, S.L. Duración: 14/10/2010 a 29/01/2014 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente
11. Proyecto: SMAVida. ARQUIMEA INGENIERIA, S.L. Duración: 01/09/2014 a 31/08/2015 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente
12. Proyecto: Estimador de Estados. EXPACE ON BOARD SYSTEMS, S.L. Duración: 20/10/2014 a 19/10/2015 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente
13. Proyecto: Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación y control de Robots – AIRBUS OPERATIONS, S.L. Duración: 28/11/2014 a 27/01/2015 Investigador responsable: Alberto Jardón Huete
14. Proyecto: TECHNOFUSION(II)-CM. Desarrollo del Programa de actividades de I+D multidisciplinares del Centro de Tecnologías para la Fusión (TechnoFusión). CAM-CONSEJERIA EDUCACION DIR. GRAL. UNIVERSIDADES E INVESTIGACION Duración: 01/10/2014 a 30/09/2018 Investigador responsable: Luis Moreno Lorente
14. Proyecto: Investigación para la mejora competitiva del ciclo de perforación y voladura en minería y obras subterráneas, mediante la concepción de nuevas técnicas de ingeniería, explosivos, prototipos y herramientas avanzadas. (TUÑEL) EXPACE ON BOARD SYSTEMS, S.L. Duración: 28/07/2015 a 31/12/2019 Investigador responsable: Miguel Ángel Monge Alcázar
15. Proyecto: Espec i f icac ión Técn ica curso robót ica avanzada para ingen ieros de
proceso y sopor te a ta l l e r , Robot ics T ra in ing 2016
– AIRBUS OPERATIONS, S.L. Duración: 18/04/2016 a 29/07/2016 Investigador responsable: Alberto Jardón Huete
16. Proyecto: Especificación técnica para desarrollo de programa formativo para programación y control de Robots – AIRBUS OPERATIONS, S.L. Duración: 29/04/2016 a 29/07/2016 Investigador responsable: Concepción A. Monje Micharet
Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos
Capítulos de libro
1. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Advances in Robot Navigation . Chapter: Exploration and Mapping Using the VFM Motion Planner. http://www.intechopen.com/download/pdf/pdfs_id/16164. pp.81-98.
ISBN: 978-953-307-346. I-Tech Education and Publishing. Viena. Austria. 2011.
2. M.L.Muñoz; L.Moreno; D.Blanco; S.Garrido. Robot Localization and Map Building. Chapter: Global Localization based on a Rejection Differential Evolution Filter. pp.5-32. ISBN: 978-953-7619-X. I-Tech Education and Publishing. Viena. Austria. 2009.
3. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Mobile Robots. New Research.. Chapter: FM2: A REAL-TIME FAST MARCHING SENSOR-BASED MOTION PLANNER. pp.1-33. ISBN: 978-1-60456-651. Nova Science Publishers. 2008.
4. L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. Frontiers in Evolutionary Robotics. Chapter: An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. pp.197-208. ISBN: 978-3-902613-19. I-Tech Education and Publishing. Viena. Austria. 2008
5. - S.Garrido; D.Blanco; L.Moreno; M.Abderrahim. Mobile Robotics; Perception & Navigation. Capítulo: Sensor-based Global Planning for Mobile Manipulators Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching. pp.0-0. ISBN: 3-86611-283-1. Advanced Robotic Systems International & Pro Verlag. 2006.
6. C.Castejon; D.Blanco; B.L.Boada; L.Moreno. Innovations in Robot Mobility and Control. Capítulo: Voronoi-based outdoor traversable region modelling (pp.201-250). ISBN: 3-540-26892-8. Springer-Verlag. 2005.
7. B.L.Boada; D.Blanco; C.Castejon; L.Moreno. Control and Learning in Robotic Systems. Capítulo: Voronoi-based Map learning and Understanding in Robotic Problems (pp.205-242). ISBN: 1-59454-356-9. Edited by Frank Columbus, Nova Science Publishers, Inc., New York. 2005.
Revistas
1. D-S. Copaci, E. Cano, L. Moreno, and D. Blanco, "New Design of a Soft Robotics Wearable Elbow Exoskeleton Based on Shape Memory Alloy Wire Actuators," Applied Bionics and Biomechanics, vol. 2017, Article ID 1605101, 11 pages, 2017. doi:10.1155/2017/1605101. (Q3, en 2016)
2. A. Flores-Caballero, D-S. Copaci, A. Villoslada, D. Blanco, L. Moreno. Sistema
Avanzado de Protipado Rápido para Control en la Educación en Ingeniería para grupos Multidisciplinares. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 13 (2016) 350–362. (Q4)
3. Martín F.*, Moreno, L.; Garrido S.and Blanco, D. . Kullback-Leibler Divergence-
Based Differential Evolution Markov Chain Filter for Global Localization of Mobile Robots. Sensors 2015, 15, 23431-23458; (doi:10.3390/s150923431) (Q1, Instruments&Instrumentation).
4. Villoslada, A., Flores, A., Copaci, D., Blanco, D., and Moreno, L. High-displacement
flexible Shape Memory Alloy actuator for soft wearable robots. Robotics and Autonomous Systems (2014) (Q2)
5. Flores; D-S. COPACI; D. Blanco; L. Moreno; J. Herran; I. Fernáncez; E.Ochoteco; G.
Cabanero; H. Grande. Innovative Pressure Sensor Platform and Its Integration with an End-User Application. Sensors. 14/6, pp. 10273 - 10291. (Suiza): 06/2014. ISSN 1424-8220. (Q1)
6. F. Martín; L. Moreno; M.L. Muñoz; D. Blanco. Initial population size estimation for a Differential Evolution-based global localization filter. International Journal of Robotics and Automation, 29/3, pp. 245 - 258. (Canadá): 07/2014. ISSN 0826-8185. (Q4)
7. F. Martín; L. Moreno; D. Blanco; M.L. Muñoz. “Kullback-Leibler Divergence-based
Global Localization for Mobile Robots. Robotics and Autonomous Systems. Vol. 62. No. 2, pp. 120-130. 2014. (Q2)
8. C. González-Uzcátegui and D. Blanco. “A memetic differential evolution algorithm for
the inverse kinematics problem of robot manipulators“.Int. J. of Mechatronics and Automation 2013 - Vol. 3, No.2 pp. 118 – 131. (NO JCR).
9. S.Garrido; M.Malfaz; D.Blanco. Application of the fast marching method for outdoor motion planning in robotics. Robotics and Autonomous Systems. [online] http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2012.10.012 . Vol. 61. No. 2. pp.106-114. 2013. (Q3)
10. F.Martín; L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. High-Accuracy Global Localization Filter for Three-Dimensional Environments [online]. Robotica. http://dx.doi.org/10.1017/S0263574711000701. Vol. 30. No. 3. pp.363-378. 2012. (Q3)
11. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco; P.Jurewicz. Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching . International Journal of Robotics and Automation. Vol. 2. No. 1. pp.1-28. 2011. (Q4)
12. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco; F.Martín. Robotic Motion using Harmonic Functions
and Finite Elements. Journal of Intelligent and Robotic Systems. DOI: 10.1007/s10846-009-9381-3. Vol. 0. No. . pp.1-17. 2010. (Q3)
13. D.Blanco; L.Moreno. TechnoFusión, a relevant facility for fusion technologies: The
remote handling area. Fusion Engineering and Design. Vol. 85. No. . pp.1659-1663. 2010. (Q1)
14. C.Castejon; D.Blanco; L.Moreno. Friendly interface to learn stereovision theory.
Computer Application in Engineering Education (ISSN: 1061-3773). Vol. 17. No. 2. pp.180-186. 2009. (Q4) 15. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Exploration and Mapping using VFM Motion
Planner. IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement (ISSN: 0018-9456). Vol. 58. No. 8. pp.2880-2892. 2009. (Q2)
16. L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. Differential Evolution solution to the SLAM problem.
Robotics and Autonomous Systems. (ISSN 0921-8890).. Vol. 57. No. 4. pp.441-450. 2009. (Q2)
17. S.Garrido; L.Moreno; M.Abderrahim; D.Blanco. FM2: A REAL-TIME SENSOR-BASED FEEDBACK CONTROLLER FOR MOBILE ROBOTS. International Journal of Robotics and Automation. Vol. 24. No. 1. pp.3169-3192. 2009. (Q4)
18. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Exploration of 2D and 3D Environments using
Voronoi Transform and Fast Marching Method. . JOURNAL OF INTELLIGENT AND ROBOTIC SYSTEMS. DOI:10.1007/s10846-008-9293-7. Vol. 55. No. 1. pp.55-86. 2009.
19. C.Castejon; D.Blanco; L.Moreno. Compact modeling technique for outdoor navigation. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A (ISSN: 1083-4427). Vol. 38. No. 1. pp.9-24. 2008. (Q2)
20. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Exploration of a Cluttered Environment using Voronoi Transform and Fast Marching Method. Robotics and Autonomous Systems(ISSN: 0921-8890) Vol. 56. No. 12. pp.1069-1081. 2008. (Q3)
21. L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. Mobile Robot Global Localization using an Evolutionary MAP Filter. Journal of Global Optimization (ISSN: 0925-5001 (Print) 1573-2916 (Online)) . Vol. 37. No. 3. pp.381-403. 2007. (NO JCR)
22. S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco; M.L.Muñoz. Sensor-based global planning for mobile robot navigation. Robotica (ISSN 0263-5747). Vol. 25. No. 2. pp.189-199. 2007.
23. L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. Mobile Robot Global Localization using an Evolutionary MAP Filter. Journal of Global Optimization, ISSN: 0925-5001 (Paper) 1573-2916 (Online) . Vol. 0. No. . pp.1-23. 2006. (NO JCR)
24. D.Blanco; S.Kadhim; C.Castejon; B.L.Boada; L.Moreno. MANFRED: Robot antropomórfico de servicio fiable y seguro para operar en entornos humanos . Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecanica (ISSN : 1137-2729). Vol. 9. No. 3. pp.33-48. 2005. (NO JCR)
25. C.Castejon; D.Blanco; B.L.Boada. Traversable Region Modeling for Outdor Navigation. Journal of Intelligent and Robotic Systems (ISSN: 0921-0296). Vol. 0. No. . pp.1-42. 2005.
26. B.L.Boada; D.Blanco; L.Moreno. Symbolic Place Recognition in Voronoi-based maps by Using Hidden Markov Models. Journal of Intelligent and Robotic Systems. Vol. 39. pp.173-197. 2004.
27. C.Castejon; D.Blanco; B.L.Boada; L.Moreno. Desarrollo de un sistema de percepción de una plataforma móvil para entornos exteriores. Revista Iberoamerica de Ingeniería Mecánica (ISSN : 1137-2729). Vol. 8. No. 3. pp.3-23. 2004. (NO JCR)
Contribuciones a Congresos: Un total de 40 publicaciones en Congresos Internacionales de reconocido prestigio (ICRA, ICAR, IROS, …) en los últimos 10 años.
Tesis Doctorales Dirigidas
1.
S.Kadhim. Methodology for the Development of an Autonomous Mobile Manipulator with Anthropometric Characteristics. Supervisors: L.Moreno; D.Blanco. Sobresaliente "Cum Laudem". 2011. 2. Alejandro Iván Martín Clemente. “Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA”. Supervisors: L. Moreno; D. Blanco. 2014. 3. Carla González Uzcátegui. “A Memetic Approach to the Inverse Kinematics Problem for Robotics Applications”. Supervisors: D. Blanco. 2015. 4. Antonio Flores Caballero. “Sistema Avanzado de Prototipado Rápido para control en Exoesqueletos y Dispositivos Mecatrónicos”. Supervisors: D. Blanco; L. Moreno. 2015. 5. Dorin-Sabin Copaci. “Non-linear actuators and simulation tools for rehabilitation devices”. Supervisors: D. Blanco; L. Moreno. Nov 2017.
Otros méritos o aclaraciones que se desee hacer constar
Editor Asociado del IROS2018.
Miembro del Local Organizing Committee del IROS2018.
Evaluadora de Proyectos de Investigacion Cientifica, Desarrollo e Innovacion Tecnologica, para AENOR INTERNACIONAL.
Evaluadora experta ANEP.
Directora del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Univ. Carlos III de Madrid desde Mayo de 2011 hasta Mayo de 2015.
Reconocimiento de 2 Tramos de investigación - Sexenio (2003-2008)(2009-2014)
Reconocimiento de 4 Tramos de docencia - Quinquenios
Evaluación Positiva con fecha 22 de Septiembre de 2005 para la figura de Profesor Contratado Doctor por la ANECA.
Evaluación Positiva (7/06/ 2005) para la figura de Profesor de Universidad Privada de la Agencia de Calidad, Acreditación y Prospectiva de las Universidades de Madrid (ACAP).
Evaluación Positiva (7/06/ 2005) para la figura de Profesor Ayudante Doctor de la Agencia de Calidad, Acreditación y Prospectiva de las Universidades de Madrid (ACAP).
Evaluación Positiva (7/06/ 2005) para la figura de Profesor Colaborador de la Agencia de Calidad, Acreditación y Prospectiva de las Universidades de Madrid (ACAP).
Secretaria del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Participación en la Semana de la Ciencia 2017.
Participación en el Programa 4º ESO + Empresa en 2017 y 2018.
Miembro de la Comisión de Autoevaluación del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática en el año 2004.
Representante del Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Comisión de Biblioteca de la Universidad Carlos III de Madrid desde Abril de 2004.
Participación en el Jurado del Premio a la Mejor Tesis Doctoral sobre Robótica de 2009.
Asistencia a las "XXV Jornadas de Automática". Ciudad Real, Septiembre de 2004.
Asistencia a las "XXVIII Jornadas de Automática". Huelva, Septiembre de 2007.
Asistencia a las "XXX Jornadas de Automática". Valladolid, Septiembre de 2009.
Asistencia a las "XXXVII Jornadas de Automática". Madrid, Septiembre de 2016.
Asistencia a las "VI Jornadas CEA de Robótica y Visión". Málaga, Mayo de 2010.
Asistencia al "Advanced Research Workshop Autonomous Robotic Systems" Coimbra, Portugal. 19, 20 y 21 de Junio 1997.
Socio del Comité Español de Automática de la IFAC (CEA-IFAC).
Miembro del Grupo de Investigación del Robotic Lab.
1
CURRÍCULUM DE:
Itziar Cabanes Axpe
Fecha: Abril 2017
2
RESUMEN DEL CV DE LA SOLICITANTE
Datos Personales Apellidos: CABANES AXPE Nombre: ITZIAR DNI: 30.648.456 J Fecha de nacimiento : 23/05/1972 Sexo: M
Situación profesional actual
Organismo: UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO (UPV/EHU) Facultad, Escuela o Instituto: ESCUELA DE INGENIERÍA DE BILBAO Depto./Secc./Unidad estr.: DEPTO. DE INGENIERÍA DE SISTEMAS Y AUTOMÁTICA Dirección postal: ALAMEDA URQUIJO s/n, 48013 BILBAO Teléfono y Fax: 94 601 3951 Fax: 94 601 41 87 Correo electrónico: Itziar.cabanes@ehu.eus Categoría profesional: PROFESOR TITULAR DE UNIVERSIDAD Fecha de inicio: 29/03/2011 Situación administrativa Plantilla Contratado Interino Becario Dedicación A tiempo completo A tiempo parcial
Líneas de investigación
Descripción mediante palabras claves, de la especialización y líneas de investigación actuales. CONTROL AVANZADO EN ROBOTICA ROBOTS Y MANIPULADORES PARALELOS APLICACIÓN DE TÉCNICAS INTELIGENTES EN PROCESOS DE FABRICACIÓN INGENIERÍA BIOMÉDICA Especialización (Códigos UNESCO): 330417-‐331102-‐ 331101-‐330412
Formación Académica
Titulación Superior Centro Fecha LICENCIADA EN CIENCIAS FÍSICAS, ESPECIALIDAD ELECTRÓNICA
FACULTAD DE CIENCIAS (LEIOA) JUNIO 1996
MASTER EN TECNOLOGÍAS AVANZADS DE FABRICACIÓN
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA DE BILBAO
OCTUBRE 1997
Doctorado Centro Fecha
3
Doctorado (Programa de Doctorado Ing. Mecánica de Sistemas Mecánicos y Estructurales) Premio Extraordinario de Tesis
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERÍA DE BILBAO
15-‐06-‐2001
Actividades anteriores de carácter científico profesional
Puesto Institución Fechas Profesor Titular de Universidad Escuela Técnica Superior de
Ingeniería de Bilbao Desde 29-‐03-‐2011 hasta la fecha
Profesor Agregado Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao
Desde 18-‐12-‐2008 hasta 3-‐03-‐2011
Profesor Asociado a Tiempo Completo Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao
Desde 8-‐10-‐2001 hasta 17-‐12-‐2008
Profesor Asociado a Tiempo Parcial Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Industrial de Bilbao
Desde 7-‐04-‐1999 hasta 7-‐10-‐2001
Idiomas (R = regular, B = bien, C = correctamente) Idioma Habla Lee Escribe INGLÉS B B B FRANCÉS R R R
4
INDICE 1. Actividad investigadora y transferencia del conocimiento ...................................... 6 1.1. Publicaciones o Documentos Científico-‐Técnicos ............................................................... 6 1.1.1. PUBLICACIONES CIENTÍFICAS INDEXADAS EN JCR .................................................. 6 1.1.2. PUBLICACIONES CIENTÍFICAS NO INDEXADAS ...................................................... 15 1.1.3. CAPÍTULOS DE LIBROS INTERNACIONALES ............................................................. 18 1.1.4. LIBROS ........................................................................................................................................ 19 1.1.5. CONGRESOS INTERNACIONALES ................................................................................... 20 1.1.6. CONGRESOS NACIONALES ................................................................................................. 28
1.2. Patentes, Registros de SW y Modelos de utilidad ............................................................. 37 1.3. Actividades colectivas de investigación y transferencia del conocimiento ........... 38 1.3.1. Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas . 38 1.3.2. Acciones complementarias de Financiación Pública para la organización de Congresos Científicos ........................................................................................................................... 43 1.3.3. Participación en contratos de I+D con empresas y administraciones ............ 45 1.3.4. Participación en Infraestructuras Científicas ............................................................ 52 1.3.5. Otros méritos relacionados con la calidad de la transferencia de los resultados .................................................................................................................................................. 53
1.4. Becas post-‐doctorales ................................................................................................................... 53 1.5. Estancias en Centros extranjeros ............................................................................................ 54 1.6. Tesis doctorales dirigidas ........................................................................................................... 55 1.6.1. Experiencia en organización de actividades de I+D ................................................ 57 1.6.2. Otras actividades de Investigación ................................................................................. 58
1.7. Premios recibidos en actividades investigadoras ............................................................ 62 1.8. Otros méritos de investigación ................................................................................................. 64 1.8.1. Experiencia de gestión de I+D. ......................................................................................... 64
2. Méritos relacionados con la actividad docente .......................................................... 67 2.1. Dedicación docente (Puestos docentes ocupados) .......................................................... 67 2.2. Calidad de la actividad docente ................................................................................................ 72 2.2.1. Evaluaciones positivas de la actividad docente ........................................................ 72 2.2.2. Dirección de Trabajos ............................................................................................................. 73 2.2.3. Tutorización a alumnos en programas internacionales de intercambio docente ....................................................................................................................................................... 80 2.2.4. Tutorizaciones de prácticas de empresa: Programa de Cooperación Educativa ................................................................................................................................................... 82 2.2.5. Otras tutorizaciones .............................................................................................................. 83
2.3. Material docente original y publicaciones docentes ....................................................... 86 2.4. Proyectos de innovación docente ............................................................................................ 88 2.5. Calidad de la formación docente .............................................................................................. 90 2.5.1. Cursos internacionales ........................................................................................................ 90 2.5.2. Cursos nacionales (fundamentalmente relacionados con el EEES) ................. 90 2.5.3. Participación, como asistente, en congresos orientados a la formación docente universitaria ........................................................................................................................... 94
2.6. Otros méritos relacionados con la actividad docente ..................................................... 94 2.6.1. Premios en su actividad docente. .................................................................................... 94 2.6.2. Ponencias invitadas ............................................................................................................... 95
5
2.6.3. Coordinación docente .......................................................................................................... 95 2.6.4. Participación en los siguientes tribunales de tesis doctoral ............................... 96 2.6.5. Participación en actividades de carácter general en la Ingeniería ................... 97
3. Actividades de gestión ........................................................................................................ 99 3.1. Desempeño de cargos unipersonales ..................................................................................... 99 3.2. Pertenencia a órganos colegiados de la Universidad del País Vasco ....................... 99 3.3. Dirección del Proyectos de Investigación ......................................................................... 100 3.4. Participación en actividades de organización ................................................................. 100 3.5. Experiencia en órganos de evaluación ............................................................................... 101 3.6. Pertenencia a órganos colectivos ......................................................................................... 101 3.7. Resumen de tramos reconocidos docentes e investigadores ................................... 101
6
1. Actividad investigadora y transferencia del conocimiento
1.1. Publicaciones o Documentos Científico-‐Técnicos
1.1.1. PUBLICACIONES CIENTÍFICAS INDEXADAS EN JCR [1] Autores (p.o. de firma): I. Pombo, X. Cearsolo, J.A. Sánchez, I. Cabanes. Titulo: Experimental and numerical analysis of thermal phenomena
in the wear of single point diamond dressing tools. Revista: Journal of Manufacturing Processes, Volumen/ Num / Páginas/ Editorial/Año: aceptado (5-‐04-‐2017), pendiente de publicación / ISSN:
1526-‐6125 / Elsevier / 2017 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2015. Posición que ocupa la revista en la categoría: 15 de 42. Índice de Impacto: 1,771. Categoría: Engineering Manufacturing Tercil: T1. Cuartil: Q2. Nº de Citas en Web of Science: 0; Nº de citas en Scopus: 0; Nº de citas en Google Scholar: 0.
[2] Autores (p.o. de firma): A. Zubizarreta, I. Cabanes, E. Portillo, Título: Real Time Direct Kinematic Problem Computation of the 3PRS
robot Using Neural Networks Revista: Neurocomputing Volumen/ Num / Páginas/ Editorial/Año: Aceptado (20/02/2017), pendiente de publicación.
Open acces. ISSN: 0925-‐2312 / Elsevier / 2017 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2015. Posición que ocupa la revista en la categoría: 31 de 130. Índice de Impacto: 2,392. Categoría: Computer Science, Artificial Intelligence. Tercil: T1. Cuartil: Q1. Nº de Citas en Web of Science: 0; Nº de citas en Scopus: 0; Nº de citas en Google Scholar: 0.
[3] Autores (p.o. de firma): A. Arriandiaga, E. Portillo, J.A. Sanchez, I. Cabanes, A.
Zubizarreta. Título: Recurrent ANN based modelling of the dynamic evolution of
the Surface Roughness in Grinding Revista: Neural Computing and Applications Volumen/ Num / Páginas/ Editorial/Año: 1-‐15/ ISSN: 0941-‐0643 (Print) 1433-‐3058 (Online) / 2016
DOI: 10.1007/s00521-‐016-‐2568-‐1 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2015. Posición que ocupa la revista en la categoría: 63 de 130.
7
Índice de Impacto (2015): 1,492. Categoría: Computer Science, Artificial Intelligence. Tercil: T2. Cuartil: Q2. Nº de Citas en Web of Science: 0; Nº de citas en Scopus: 0; Nº de citas en Google Scholar: 0.
[4]
Autores (p.o. de firma): X. Cearsolo, I. Cabanes, J.A. Sanchez, I. Pombo, E. Portillo. Título: Dry-‐dressing for ecological grinding Revista: Journal of Cleaner Production Volumen/ Num / Páginas/ Editorial/Año: 135 / 633-‐643/ Elsevier/ ISSN: 0959-‐6526 / 2016. DOI: 10.1016/j.jclepro.2016.06.117 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2014. Posición que ocupa la revista en la categoría: 10 de 47. Índice de Impacto: 3,844. Categoría: Environtmental Engineering. Tercil: T1. Cuartil: Q1.
[5]
Autores (p.o. de firma): A. Arriandiaga, E. Portillo, J.A. Sanchez, I. Cabanes, I. Pombo. Título: A new approach for dynamic modelling of energy
consumption in the grinding process using Recurrent Neural Networks
Revista: Neural Computing and Applications Volumen/ Num / Páginas/ Editorial/Año: 27 / 6 / 1577-‐1592 / ISSN: 0941-‐0643 / 2015. DOI: 10.1007/s00521-‐015-‐1957-‐1 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2014. Posición que ocupa la revista en la categoría: 53 de 123. Índice de Impacto: 1,569. Categoría: Computer Science, Artificial Intelligence. Tercil: T2. Cuartil: Q2. Nº de Citas en Web of Science: 0; Nº de citas en Scopus: 0; Nº de citas en Google Scholar: 0.
[6]
Autores (p.o. de firma): J.C. Antolín-‐Urbaneja, A. Cortés, I. Cabanes, P. Estensoro, J. Lasa, M. Marcos.
Título: Modeling Innovative Power Take-‐Off based on double-‐acting hydraulic cylinders array for Wave Energy Conversion
Revista: Energies (Open Access) Volumen/ Num / Páginas/ Editorial/Año: 8 / 3 / 2230-‐2267 / Ed. MDPI, http://www.mdpi.com/1996-‐
1073/8/3/2230 / 2015. DOI: 10.3390/en8032230
Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2014. Posición que ocupa la revista en la categoría: 43 de 89. Índice de Impacto: 2,072. Categoría: Energy and Fuels. Tercil: T2.
8
Cuartil: Q2. Nº de Citas en Web of Science: 0; Nº de citas en Scopus: 0; Nº de citas en Google Scholar: 0.
[7]
Autores (p.o. de firma): A. Arriandiaga, E. Portillo, J.A. Sánchez, I. Cabanes, I. Pombo. Título: Virtual Sensors for On-‐line Wheel Wear and Part Roughness
Measurement in the Grinding Process Revista: Sensors (Open Access) Volumen/ Num / Páginas/ Editorial/Año: 15 / 5 / 8756-‐8778 / Ed. MDPI / ISSN 1424-‐8220 / 2014.
DOI: 10.3390/s140508756 / 2014 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2013. Posición que ocupa la revista en la categoría: 10 de 57. Índice de Impacto: 2,048. Categoría: Instruments and Instrumentation. Tercil: T1. Cuartil: Q1. Nº de Citas en Web of Science: 2; Nº de citas en Scopus: 3; Nº de citas en Google Scholar: 5.
[8]
Autores (p.o. de firma): Juan Carlos Antolin-‐Urbaneja, Joseba Lasa, Patxi Estensoro, Itziar Cabanes, Marga Marcos.
Título: Innovative hydraulic Power Take-‐Off construction and performance tests for Wave Energy Conversion
Revista: Applied Mechanics and Materials Volumen/ Num / Páginas/ Editorial/Año: 432 / 316-‐323 / Ed. Trans Tech Publications, Switzerland /
ISSN 1662-‐7482 / 2013. DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.432.316
Indicios de Calidad: Publicación indexada en Scimago Journal & Country Rank.
Base de datos de indexación en SCIMAGO. Año: 2014. Posición que ocupa la revista en la categoría: 240 de 334. Índice de Impacto: 0,15. Categoría: Engineering. Cuartil: Q3. Nº de citas en Scopus: 1; Nº de citas en Google Scholar: 1.
[9]
Autores (p.o. de firma): A. Zubizarreta; E. Portillo; I. Cabanes; D. Orive; M. Marcos; Ch. Pinto.
Título: Real-‐Time Environment Design for testing Advanced Control Approaches in Parallel Robots:Application to the 5R Parallel Robot Prototype
Revista: International Journal of Advanced Manufacturing Technologies.
Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 67 / 1459-‐1475 / Springer / ISSN 0268-‐3768 / 2013. DOI: 10.1007/s00170-‐012-‐4581-‐6 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2013. Posición que ocupa la revista en la categoría: 10 de 39. Índice de Impacto: 1,779. Categoría: Engineering, Manufacturing.
9
Tercil: T1. Cuartil: Q1. Nº de Citas en Web of Science: 1; Nº de citas en Scopus: 1; Nº de citas en Google Scholar: 2.
[10]
Autores (p.o. de firma): A. Zubizarreta; I. Cabanes; M. Marcos; Ch. Pinto. Título: A redundant dynamic model of parallel robots for model-‐
based control Revista: Robotica. Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 31 / 2 / 203-‐216 / Cambridge University Press / ISSN: 0263-‐
5747 / 2013. DPI: 10.1017/S0263574712000185 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2013. Posición que ocupa la revista en la categoría: 12 de 21. Índice de Impacto: 0,894. Categoría: Robotics. Tercil: T2. Cuartil: Q3. Nº de Citas en Web of Science: 1; Nº de citas en Scopus: 2; Nº de citas en Google Scholar: 5.
[11]
Autores (p.o. de firma): I. Calvo, I. Cabanes, I. Etxebarria Agiriano, G. Sanchez, E. Zulueta
Título: A CORBA Wrapper for Applications with Multiple Robots Revista: International Journal of Online Engineering (Open Access) Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 7 / 4/ 4-‐9 / ISSN: 1861-‐2121 / Kassel University Press GmbH./
2012. Indicios de Calidad: Publicación indexada en Scimago Journal & Country Rank.
Base de datos de indexación SCOPUS. Año: 2012. Posición que ocupa la revista en la categoría: 240 de 334. Índice de Impacto: 0,15. Categoría: Engineering. Cuartil: Q2. Nº de citas en Scopus: 1; Nº de citas en Google Scholar: 1.
[12]
Autores (p.o. de firma): E. Portillo, I. Cabanes, J.A. Sánchez, D. Orive, N. Ortega, M. Marcos
Título: A computer assistant for monitoring tool performance during the drilling process
Revista: International Journal of Computer Integrated Manufacturing, IJCIM.
Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 25 / 9 / 829-‐838 / Taylor & Francis Group / ISSN: 0951-‐192X/ DOI: 10.1080/0951192X.2012.671540 / 2012.
Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2012. Posición que ocupa la revista en la categoría: 39 de 79. Índice de Impacto: 0,944. Categoría: Operations Research & Management Science. Tercil: T2. Cuartil: Q2. Nº de Citas en Web of Science: 0; Nº de citas en Scopus: 0; Nº de citas en Google Scholar: 1.
10
[13]
Autores (p.o. de firma): A. Zubizarreta, M. Marcos, I. Cabanes, Ch. Pinto, E. Portillo Título: Redundant Sensor based Control of the 3RRR Parallel Robot Revista: Mechanism and Machine Theory Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 54 / 1-‐17 / Elsevier Science Ltd/ ISSN: 0094-‐114X / 2012. DOI: 10.1016/j.mechmachtheory.2012.03.004 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2012. Posición que ocupa la revista en la categoría: 38 de 125. Índice de Impacto: 1,214. Categoría: Mechanical Engineering. Tercil: T1. Cuartil: Q2. Nº de Citas en Web of Science: 6; Nº de citas en Scopus: 6; Nº de citas en Google Scholar: 8
[14]
Autores (p.o. de firma): A. Zubizarreta, M. Marcos, I. Cabanes, Ch. Pinto Título: A procedure to evaluate Extended Computed Torque Control
configurations in the Stewart–Gough platform Revista: Robotics and Autonomous Systems Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: Vol. 59 Issue 10 / 770-‐781 / ELSEVIER SCIENCE LTD / ISSN:
0921-‐8890 / 2011. DOI: 10.1016/j.robot.2011.05.012 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2011. Posición que ocupa la revista en la categoría: 26 de 58. Índice de Impacto: 1,061. Categoría: Robotics. Tercil: T2. Cuartil: Q2. Nº de Citas en Web of Science: 3; Nº de citas en Scopus: 3; Nº de citas en Google Scholar: 6.
[15]
Autores (p.o. de firma): E. Portillo, M. Marcos, I. Cabanes, A. Zubizarreta Título: Recurrent ANN for Monitoring Degraded Behaviours in a
Range of Workpiece Thicknesses Revista: International Journal Engineering Applications of Artificial
Intelligence (Open Access) Indexada en el ISI web of Knowledge. Impact Factor en el Journal Citation Reports©2011:, Clasificación: en
Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 22 / 1270-‐1283 / PERGAMON-‐ELSEVIER SCIENCE LTD / ISSN: 0952-‐1976 / 2009.
DOI: 10.1016/J.ENGAPPAI.2009.03.009 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2009. Posición que ocupa la revista en la categoría: 16 de 79. Índice de Impacto: 1,44. Categoría: Engineering Multidisciplinary. Tercil: T1. Cuartil: Q1. Nº de Citas en Web of Science: 4; Nº de citas en Scopus: 5; Nº de citas en Google Scholar: 8.
11
[16]
Autores (p.o. de firma): A. Zubizarreta, I. Cabanes, M. Marcos, Ch. Pinto Título: Dynamic Modeling of Planar Parallel Robots Considering
Passive Joint Sensor Data Revista: Robótica Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 28 / 5 / 649-‐661. / Cambridge Univ Press / ISSN: 0263-‐5747 /
2010. DOI: 10.1017/S0263574709990300 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2010. Posición que ocupa la revista en la categoría: 10 de 17. Índice de Impacto: 0,94. Categoría: Robotics. Tercil: T2. Cuartil: Q3. Nº de Citas en Web of Science; 1; Nº de citas en Scopus: 3; Nº de citas en Google Scholar: 6.
[17]
Autores (p.o. de firma): O. Altuzarra , A. Zubizarreta, I. Cabanes, Ch. Pinto Título: Dynamics of a four-‐degree of freedom Parallel manipulator
with parallelogram joints Revista: Mechatronics Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 19 / 8/ 1269-‐1279 / Elsevier -‐ The Boulevard, Langford Lane,
Kidlington, Oxford Ox5 1gb, England / ISSN: 0957-‐4158 / 2009. Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2008. Posición que ocupa la revista en la categoría: 33 de 116. Índice de Impacto: 1,2. Categoría: Automation & Control Systems. Tercil: T1. Cuartil: Q2. Nº de Citas en Web of Science; 3; Nº de citas en Scopus: 6; Nº de citas en Google Scholar: 9.
[18]
Autores (p.o. de firma): J.A. Sanchez, B. Izquierdo, I. Pombo, N. Ortega, S. Plaza, I. Cabanes
Título: Computer simulation of performance of electrical discharge machining operations
Revista: International Journal of Computer Integrated Manufacturing
Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 22 / 8 / 799-‐811 / Taylor & Francis Group / Print ISSN: 0951-‐192X. Online ISSN: 1362-‐3052 / 2009.
DOI: 10.1080/09511920902741125 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2013. Posición que ocupa la revista en la categoría: 23 de 39. Índice de Impacto: 1,43. Categoría: Engineering Manufacturing. Tercil: T2. Cuartil: Q3. Nº de Citas en Web of Science; 5; Nº de citas en Scopus: 7; Nº de citas en Google Scholar: 9.
12
[19]
Autores (p.o. de firma): E. Portillo, M. Marcos, I. Cabanes, D. Orive Título: Real-‐time Monitoring and Diagnosing in Wire-‐Electro
Discharge Machining Revista: International Journal of Advanced Manufacturing
Technology. Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: Vol. 44, nº 8 / 273-‐282 / Springer London / ISSN: 0268-‐3768 /
2009. DOI: 10.1007/s00170-‐008-‐1820-‐y Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2008. Posición que ocupa la revista en la categoría: 12 de 37. Índice de Impacto: 1,128. Categoría Engineering Manufacturing. Tercil: T1. Cuartil: Q2. Nº de Citas en Web of Science; 1; Nº de citas en Scopus: 1; Nº de citas en Google Scholar: 2.
[20]
Autores (p.o. de firma): E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos, A. Zubizarreta Título: Aplicación de Redes Neuronales en la Detección de
Regímenes Degradados en el Proceso WEDM Revista: Revista Iberoamericana de Automática, RIAI (Open Access). Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 6 / 1/ 39-‐50 / Ed. CEA, P. Albertos / ISSN: 1697-‐7912 / 2009. DOI: 10.1016/S1697-‐7912(09)70075-‐5 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2014. Posición que ocupa la revista en la categoría: 54 de 58. Indice de Impacto: 0,318. Categoría: Automation & Control Systems. Tercil: T3. Cuartil: Q4. Nº de Citas en Web of Science; 1; Nº de citas en Scopus: 1; Nº de citas en Google Scholar: 1.
[21]
Autores (p.o. de firma): J.A. Sanchez, I. Pombo, I. Cabanes, R. Ortiz, L.N. Lopez de Lacalle
Título: Electrical discharge truing of metalbonded cbn wheels using single-‐point electrode
Revista: International Journal of Machine Tool and Manufacture http://dx.doi.org/10.1016/j.ijmachtools.2007.10.002
Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 48 / 362-‐370 / Elsevier SCI LTD / ISSN: 0890-‐6955 /2008. Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2008. Posición que ocupa la revista en la categoría: 5 de 38. Índice de Impacto: 1,576. Categoría: Engineering Manufacturing. Tercil: T1. Cuartil: Q1. Nº de Citas en Web of Science; 14; Nº de citas en Scopus: 18; Nº de citas en Google Scholar: 24.
13
[22]
Autores (p.o. de firma): I. Cabanes, E. Portillo, M. Marcos, J.A. Sánchez Título: On-‐line Prevention of Wire Breakage in Wire Electro-‐
Discharge Machining Revista: International Journal of Robotics and Computer-‐Integrated
Manufacturing. Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 24 / 2 / 287-‐298 / Editorial Elsevier / ISSN: 0736-‐5845 / 2008. DOI: 10.1016 / J.RCIM.2006.12.002 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2008. Posición que ocupa la revista en la categoría:6 de 38. Indice de Impacto: 1,37. Categoría: Engineering Manufacturing. Tercil: T1. Cuartil: Q1. Nº de Citas en Web of Science; 9; Nº de citas en Scopus: 18; Nº de citas en Google Scholar: 24.
[23]
Autores (p.o. de firma): E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos, D. Orive, J.A. Sánchez Título: Design of a virtual instrumentation system for a machining
process Revista: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement. Volumen/ Páginas/ Editorial / Año: 56 / 6 / 2616-‐2622 / ISSN: 0018-‐9456 / 2007.
DOI: 10.1109/TIM.2007.907966
Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2013. Posición que ocupa la revista en la categoría: 16 de 57. Índice de Impacto: 1,71. Categoría: Instruments & Instrumentation. Tercil: T1. Cuartil: Q2. Nº de Citas en Web of Science; 5; Nº de citas en Scopus: 10; Nº de citas en Google Scholar: 9.
[24]
Autores (p.o. de firma): I. Cabanes, E. Portillo, M. Marcos, J.A. Sánchez Título: An industrial application for on-‐line detection of instability
and wire breakage in wire EDM Revista: Journal of Materials Processing Technology. Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 195/ 1-‐3 / 101-‐109 / Elsevier, ISSN: 0924-‐0136 / 2008. DOI: 10.1016 /J.JMATPROTEC.2007.04.125 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2009. Posición que ocupa la revista en la categoría: 8 de 37. Indice de Impacto: 1,42. Categoría: Engineering Manufacturing. Tercil: T1. Cuartil: Q1. Nº de Citas en Web of Science: 5; Nº de citas en Scopus: 11; Nº de citas en Google Scholar: 22.
[25]
Autores (p.o. de firma): J. Portillo, M. Marcos, A. Olarra, I. Cabanes
14
Título: RTF CANopen: Implementación del bus CAN para Sistemas Empotrados
Revista: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial, RIAI. Base de datos de indexación JCR. Índice de impacto 0,261 (2009). Posición que ocupa en la categoría Automation & Control Systems: 55 de 59 (en su primer año).
Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: Vol. 3, nº 2/ 61-‐70 / Ed. CEA, P. Albertos / ISSN: 1697-‐7912 / 2006.
DOI: 10.1243/0954405011519312 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2014. Posición que ocupa la revista en la categoría: 54 de 58. Indice de Impacto: 0,318. Categoría: Automation & Control Systems. Tercil: T3. Cuartil: Q4. Nº de Citas en Web of Science; 1; Nº de citas en Scopus: 1; Nº de citas en Google Scholar: 2.
[26]
Autores (p.o. de firma): Sánchez, J.A.; Cabanes, I.; López de Lacalle, L.N.; Lamikiz, A. Título: Development of optimum electrodischarge machining
technology for advanced ceramics Revista: The International Journal of Advanced Manufacturing. Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 18 / 12 / 897-‐905 / Springer-‐Verlag London, Ltd., ISSN 0268-‐
3768 / 2001. DOI: 10.1007/PL00003958
Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2001. Posición que ocupa la revista en la categoría: 10 de 39. Indice de Impacto: 1,78. Categoría: Engineering Manufacturing. Tercil: T1. Cuartil: Q1. Nº de Citas en Web of Science; 35; Nº de citas en Scopus: 39; Nº de citas en Google Scholar: 49.
[27]
Autores (p.o. de firma): López de Lacalle, L.N.; Lamikiz, A.; Sánchez, J.A.; Cabanes, I. Título: Cutting Conditions and Tool Optimisation in the High Speed
Milling of Aluminum Alloys Revista: Journal of Engineering Manufacture. Proceedings of the
Institution of Mechanical Engineers, Part B. Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 215 (Nº B9) / 1257-‐1270 / Professional Engineering Publishing
Ltd., London, ISSN 0954-‐4054 / 2001. DOI: 10.1243/0954405011519312 Indicios de Calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de
datos de indexación en Science Citation Index SCI. Año: 2001. Posición que ocupa la revista en la categoría: 18 de 37. Indice de Impacto: 0,295. Categoría: Engineering Manufacturing. Tercil: T2. Cuartil: Q2. Nº de Citas en Web of Science: 17. Nº de citas en Scopus: 28. Nº de citas en Google Scholar: 43.
15
1.1.2. PUBLICACIONES CIENTÍFICAS NO INDEXADAS
[28]
Autores (p.o. de firma): Ch. Pinto, A. Zubizarreta, I. Cabanes, A. Olozaga, S. Mata, J. Corral
Título: El coche eléctrico y el cambio en los procesos de fabricación Revista: Técnica y Tecnología Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 28 / 28-‐30 / Ed. Interempresas / 2013. Lugar de Publicación: Digital: intermpresas.net
NOTA: Técnica y Tecnología del grupo Interempresas es una revista divulgativa centrada en el ámbito ingenieril que abarca diferentes aspectos técnicos relacionados con los avances tecnológicos en boga, como nuevos procesos de fabricación o saltos tecnológicos futuros.
[29]
Autores (p.o. de firma): E. Portillo; N. Iriondo; J.A. Sanchez; A. Zubizarreta; I. Cabanes; D. Orive; M. Marcos
Título: Harizko elektrohigadura-‐prozesuaren eraginkortasunaren hobekuntza sistema birtualen bidez
Revista: Ekaia (Euskal Herriko Unibertsitateko zientzi eta teknologi aldizkaria)
Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 24 / 227-‐290 / UPV/EHU / 2011 / ISSN: 0214-‐9001 Lugar de publicación: UPV/EHU
[30]
Autores (p.o. de firma): A. Zubizarreta, E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos Título: Entorno de Validación y Control en Tiempo Real para Robots
Paralelos Publicación: NI Days 2011. http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-‐
13169/2011 Lugar de publicación: Bilbao (organizado por National Instruments)
[31]
Autores (p.o. de firma): E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos, D. Orive, J.A. Sánchez Título: Análisis de la inestabilización del proceso de corte por
electroerosión por hilo Revista: IMHE, Información de Máquinas-‐Herramienta, Equipos y
Accesorios Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 307-‐308/ 71-‐80/ Izaro Group. / 2006 / ISSN: 0210-‐1777 Lugar de publicación: Guipuzkoa, España
[32]
Autores (p.o. de firma): I. Cabanes, J.A. Sánchez, X. Maidagan, L.N. López de Lacalle
16
Título: Optimization of the Wire Electro Discharge Machining Revista: International Journal of Electrical Machining.
Única revista internacional específica del proceso de Electroerosión. Periodicidad: anual.
Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 7 / 15-‐23 / IJEM / Enero 2002 / ISSN: 1341-‐7908 Lugar de publicación: Tokio, Japón
[33]
Autores (p.o. de firma): I. Cabanes, J.A. Sánchez, A. Garcia, L.N., López de Lacalle, A. Lamikiz
Título: Mecanizado por electroerosión de componentes cerámicos de precisión
Revista: IMHE, Información de Máquinas-‐Herramienta, Equipos y Accesorios
Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 268 / 63-‐72 / Izaro Group. / 2001 / ISSN: 0210-‐1777 Lugar de publicación: Guipuzkoa, España
[34]
Autores (p.o. de firma): I. Cabanes, I. Calvo, J.M. Mira, J.A. Sánchez Título: Desarrollo de tecnología de electroerosión por penetración y
por hilo de cerámicas avanzadas Revista: Revista de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 3 / 2143-‐2148 / AEIM / 2000 Lugar de publicación: Madrid, España
[35]
Autores (p.o. de firma): I. Cabanes, J.A. Sánchez, M. Gutierrez, A. Odriozola, I. Agote Título: Fabricación óptima de componentes industriales en Carburo
de Boro Revista: Revista de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 3 / 2219-‐2224 / AEIM / 2000 Lugar de publicación: Madrid, España
[36]
Autores (p.o. de firma): J.A. Sánchez, I. Cabanes, J. Urquiola, X. Maidagan, L.N. López de Lacalle
Título: Análisis de la descarga en el corte por Electroerosión por Hilo de cerámicas conductoras
Revista: Revista de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 3 / 2077-‐2082 / AEIM / 2000 Lugar de publicación: Madrid, España
[37]
Autores (p.o. de firma): I. Cabanes, J.A. Sánchez, X. Maidagan, J.I. Llorente
17
Título: Mecanizado por Electroerosión por Hilo de dos cerámicas conductoras: B4C y SiSiC
Revista: Revista de la Asociación Española de Ingeniería Mecánica (AEIM)
Volumen / Páginas / Editorial / Año: 1 / 31-‐38 / AEIM / 1998 / ISSN: 0212-‐5072 Lugar de publicación: Terrasa, España
18
1.1.3. CAPÍTULOS DE LIBROS INTERNACIONALES
[1]
Autores: A. Zubizarreta, I. Cabanes, M. Marcos, Ch. Pinto, J. Corral, P. Bengoa
Título: A Redundant Dynamic Modelling Procedure Based on Extra Sensors for Parallel Robot Control
Título del libro: Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis
Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: Chapter 2 / 41-‐80 / ISBN: 978-‐1-‐63485-‐926-‐4, e-‐book ISBN: 978-‐1-‐63485-‐953-‐0 / Ed. Nova Science Publishers, Inc./ 2016
Lugar de publicación: New York, EEUU Clave: CL
[2]
Autores: I. Cabanes, A. Zubizarreta, Ch. Pinto, F. Artaza, M. Marcos, O. Altuzarra
Título: Multidisciplinary Project-‐Based Learning of Robotic Título del libro: Service Robots and Robotics: Design and Application Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: Chapter 6 / 92-‐104 / DOI: 10.4018/978-‐1-‐4666-‐0291-‐5, ISBN:
978-‐1-‐4666-‐0291-‐5 (hardcover), ISBN: 978-‐1-‐4666-‐0292-‐2 (ebook), ISBN: 978-‐1-‐4666-‐0293-‐9 (print & perpetual Access) / Ed. IGI Global / 2012
Lugar de publicación: Hershey, USA Clave: CL
[3]
Autores (p.o. de firma): E. Portillo, A. Zubizarreta, M. Marcos, I. Cabanes Título: Application of Artificial Neural Networks in Wire Electro-‐
Discharge Machining (WEDM) Titulo del libro: Artificial Neural Networks, Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 4/137-‐184/ Nova Science Publishers, Inc./2011/ ISBN: 978-‐1-‐
61761-‐553-‐5. Lugar de publicación: New York, EEUU Clave: CL
[4]
Autores (p.o. de firma): E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos, D. Orive, J.A. Sanchez Título: Study Of Pulse Instability In Wire-‐Electro Discharge
Machining Process Titulo del libro: DAAAM International Scientific Book Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 3 / 371-‐382 / DAAAM Internacional,B.Katalinik / 2004 / ISBN:
3-‐901509-‐38-‐0 Lugar de publicación: Viena, Austria Clave: CL
19
[5]
Autores (p.o. de firma): J.A. Sánchez, I. Cabanes, J. González, N. Ortega, A. González, P. Maidagan
Título: Development of Optimum Electro Discharge Machining Technology for Aeronautical Alloys
Título del libro: DAAAM International Scientific Book Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 1 / 507-‐516 / B. Katalinic, DAAAM Internacional / 2002 /
ISBN: 3-‐901509-‐30-‐5 Lugar de publicación: Viena, Austria Clave: CL
1.1.4. LIBROS Autores (p.o. de firma): I. Cabanes, A. Zubizarreta Título: Control y Programación de Robots Titulo de libro: Control y Programación de Robots Volumen / Páginas / Editorial / Año: 1 / 1-‐268 / Ed. Publicaciones Escuela Técnica Superior
Ingeniería / 2009 / ISBN: 978-‐84-‐95809-‐66-‐7 Lugar de publicación: Bilbao, España Clave: L
20
1.1.5. CONGRESOS INTERNACIONALES
[1]
Autores: A. Mancisidor, A. Zubizarreta, I. Cabanes, P. Bengoa and J. Jung Titulo: A comprehensive training mode for robot-‐mediated upper limb rehabilitation Congreso: International Conference on NeuroRehabilitation Publicación: Springer Book: Converging Clinical and Engineering Research on
Neurorehabilitation II, pp: 1169-‐1174. ISBN 978-‐3-‐319-‐46669-‐9. Lugar: Segovia, España Fecha: Del 18 al 21 de Octubre de 2016
[2]
Autores: I. Calvo, J. Quesada , I. Cabanes, O. Barambones Título Application of the PBL methodology at the B.Sc. in Industrial Electronics and
Automation Engineering Congreso: 7th International Conference on European Transnational Education, ICEUTE
2016 Publicación: Springer Book: Advances in Intelligent Systems and Computing 527, pp: 691-‐
700. ISBN: 978-‐3-‐319-‐47364-‐2. 2016 DOI: 10.1007/978-‐3-‐319-‐47364-‐2_67 Lugar celebración: Sebastian, España Fecha: Del 19 al 21 de Octubre de 2016 Clave: A
[3]
Autores: A. Mancisidor, A. Zubizarreta, I. Cabanes, P. Bengoa, J. Hyung Jung Titulo: Kinematic and dynamic modeling of a multifunctional rehabilitation robot
UHP Congreso: 5th International Workshop on Medical and Service Robots, MESROB 2016 Publicación: Pendiente.
http://www.mesrob2016.at/images/uploads/Papers/MESROB2016_paper_19.pdf Lugar: Castle St. Martin, Graz/Austria Fecha: Del 4 al 6 de Julio de 2016
[4]
Autores: A. Mancisidor, A. Zubizarreta, I. Cabanes, P. Bengoa, M. Marcos Muñoz, J. Hyung Jung
Titulo: Enhanced force control using force estimation and nonlinearity compensation for the Universal Haptic Pantograph
Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015 Publicación: ISBN: 978-‐1-‐4799-‐9993-‐4, pp. 5599-‐5604, 2015
DOI: 10.1109/IROS.2015.7354171 Lugar: Hamburgo, Alemania Fecha: Del 28 de Septiembre al 2 de Octubre de 2015
21
[5]
Autores: P. Bengoa, A. Zubizarreta, I. Cabanes, A. Mancisidor, E. Portillo Titulo: A Stable Model Based Control Scheme Based on Extra Sensors for Parallel
Robots Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2015 Publicación: ISBN: 978-‐1-‐4799-‐9993-‐4, pp. 3170-‐3175, 2015
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353816 Lugar: Hamburgo, Alemania Fecha: Del 28 de Septiembre al 2 de Octubre de 2015
[6]
Autores: J. Antolín-‐Urbaneja, A. Cortés, M. Marcos, J. Lasa, I. Cabanes Título: A Power Take-‐Off behaviour at high pressure operation point, using four
double-‐acting hydraulic cylinders modelled by a port-‐based approach Congreso: 11th European Wave & Tidal Energy Conference, EWTEC 2015 Lugar: Nantes, Francia Fecha: Del 6 al 11 Septiembre de 2015
[7]
Autores: A. Arriandiaga, E. Portillo, J.A. Sanchez, I. Cabanes
Título: On-‐line Surface Roughness Prediction in Grinding Using Recurrent Neural Networks
Congreso: Engineering Applications of Neural Networks Publicación: ISBN: 978-‐3-‐319-‐23981-‐1, CCIS 517, pp. 24-‐34, 2015 DOI: 10.1007/978-‐3-‐319-‐23983-‐5_3 Lugar: Rodas, Grecia Fecha: Del 25 al 28 de Septiembre de 2015
[8]
Autores: A. Zubizarreta, M. Larrea, E. Irigoyen, I. Cabanes Título: Real Time Parallel Robot Direct Kinematic Problem Computation using
Neural Networks Congreso: Proceedings of the 10th International Conference on Soft Computing Models
in Industrial and Environmental Applications Publicación: ISSN: 2194-‐5357, DOI: 10.1007/978-‐3-‐319-‐19719-‐7, Vol. 368, pp. 285-‐296. DOI: 10.1007/978-‐3-‐319-‐23983-‐5_3 Lugar: Burgos, España Fecha: Del 15 al 17 de Junio de 2015
[9]
Autores: J. Antolín-‐Urbaneja, A. Cortés, M. Marcos, J. Lasa, P. Estensoro, I. Cabanes Título: Assembled PTO based on an array of double-‐acting hydraulic cylinders for
WECs: from Conceptual Design to an Adjusted Detailed Model Congreso: Bilbao Marine Energy Week
22
Lugar: Bilbao, España Fecha: Del 20 al 24 Abril de 2015 TIPO DE PUBLICACION: Póster
[10]
Autores: A. Zubizarreta, A. Mancisidor, I. Cabanes, E. Portillo Título: Real-‐Time performance evaluation of Neural Network based estimations of
the Direct Kinematic Problem of Parallel Robots Congreso: International Conference on Robot, Robot 2013 Publicación: CD. Sección de Publicaciones de la ETSI de Madrid Lugar: Madrid, España Fecha: Del 28 al 29 de Noviembre de 2013
[11]
Autores: A. Colina, G. Lerma, I. Cabanes, I. Iglesias Título: Modelling and Control of a Semi-‐active Suspension System Congreso: Second Conference on Mechanism, Transmissions and Applications, MeTrApp
2013 Publicación: ISBN: 978-‐94-‐0077484-‐1, ISSN: 2211-‐0984. New Advances in Mechanisms,
Transmissions and Applications. Mechanisms and Machine Sciences Vol. 17, pp. 25-‐32. Ed. Springer (London), 2013
DOI: 10.1007/978-‐94-‐007-‐7485-‐8_4 Lugar: Bilbao, España Fecha: Del 2 al 4 de Octubre de 2013
[12]
Autores: A. Zubizarreta, I. Cabanes, M. Marcos, Ch. Pinto, J. Corral Título: Robust Model Based Predictive Control for Trajectory Tracking of Parallel
Robots Congreso: Second Conference on Mechanism, Transmissions and Applications, MeTrApp
2013 Publicación: ISBN: 978-‐94-‐0077484-‐1, ISSN: 2211-‐0984. New Advances in Mechanisms,
Transmissions and Applications. Mechanisms and Machine Sciences Vol. 17, pp. 341-‐348. Ed. Springer (London), 2013 DOI: 10.1007/978-‐94-‐007-‐7485-‐8_42
Lugar: Bilbao, España Fecha: Del 2 al 4 de Octubre de 2013
[13]
Autores: A. Zubizarreta, I. Cabanes, M. Marcos, Ch. Pinto Título: Experimental validation of the Extended Computed Torque Control
approach in the 5R parallel robot prototype Congreso: International Conference on Intelligent Robotics and Applications, ICIRA 2012
23
Publicación: ISBN: 978-‐3-‐642-‐33508-‐2; ISBN: 978-‐3-‐642-‐33514-‐3, ISBN: 978-‐3-‐642-‐33502-‐0. Lecture Notes in Computer Science. Vol. 7507/2012, pp. 509-‐518, Ed. IEEE, DOI: 10.1007/978-‐3-‐642-‐33515-‐0_50, 2012
Lugar: Montreal, Canadá Fecha: Del 3 al 5 de Octubre de 2012
[14]
Autores: E. Portillo, I. Cabanes, J.A. Sánchez, D. Orive, N. Ortega, M. Marcos Título: A case study of a flexible software tool in the drilling process Congreso: 1st IFAC Conference on Embedded Systems, Computational Intelligence and
Telematics in Control, CESCIT 2012 Publicación: ISBN: 978-‐3-‐902661-‐97-‐5. pp. 333-‐338. Ed. International Federation of
Automatic Control, IFAC, 2012 DOI: 10.3182/20120403-‐3-‐DE-‐3010.00025
Lugar: Würzburg, Germany Fecha: Del 3 al 5 de Abril de 2012
[15]
Autores: A. Zubizarreta, E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos, Ch. Pinto Título: Evaluating sensor configurations for the Extended CTC approach based on
Sensitivity Analysis Congreso: 18th International Federation of Automatic Control (IFAC WORLD CONGRESS) Publicación: ISBN: 978-‐3-‐902661-‐93-‐71. Ed. IFAC, Vol. 18, part. 1, pp.1078-‐1083,
DOI: 10.3182/20110828-‐6-‐IT-‐1002.00860, 2011 Lugar: Milán, Italia Fecha: Del 28 de Agosto al 2 Septiembre de 2011
[16]
Autores: A. Zubizarreta, I. Cabanes, M. Marcos, Ch. Pinto Título: Real Time Validation and Control Environtment for Parallel Robot Control
Design Congreso: ASME International Design Engineering Technical Conference and Computers
and Information Engineering Conference. Publicación: ISBN: 978-‐0-‐7918-‐5483-‐9. Nº DETC2011-‐4259, pp. 659-‐667, 2011 DOI: 10.1115/DETC2011-‐47259 Lugar: Washington DC, USA Fecha: Del 28 al 31 de Agosto de 2011
[17]
Autores: A. Zubizarreta, I. Cabanes, M. Marcos, Ch.Pinto, E. Portillo Título: Extended CTC Control for Parallel Robots Congreso: 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies
and Factory Automation Publicación: ISBN: 978-‐1-‐4244-‐6848-‐5. ISSN: 1946-‐0740. Ed. IEEE, pp. 1-‐8,
DOI: 10.1109/ETFA.2010.5641194, 2010 Lugar: Bilbao, España
24
Fecha: Del 13 al 16 de Septiembre de 2010
[18]
Autores: Asier Zubizarreta, Itziar Cabanes, Marga Marcos, Charles Pinto, Eva Portillo
Título: Redundant Dynamic Modelling of the 3RRR Parallel Robot for control error reduction
Congreso: European Control Conference 2009 Publicación: ISBN: 978-‐963-‐311-‐369-‐1. Ed. IEEE. Vol. 3, pp. 2205-‐2211,
2009 Lugar: Budapest, Hungria Fecha: Del 23 al 26 de Agosto de 2009
[19]
Autores: I. Cabanes, A. Zubizarreta, M. Marcos, Ch. Pinto Título: Real time distributed control of parallel robots using
redundant sensors Congreso: 40th International Symposium on Robotics, ISR Publicación: ISBN: 978-‐84-‐920933-‐8-‐0. Ed. AER-‐ATP & International
Federation on Robotics, IFR, pp. 139-‐144, 2009 Lugar: Barcelona, España Fecha: Del 10 al 13 de Marzo de 2009
[20]
Autores: A. Zubizarreta, I. Cabanes, M. Marcos, Ch. Pinto Título: Control of Parallel Robots Using Passive Sensor Data Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS
2008 Publicación: ISBN: 978-‐1-‐4244-‐2058-‐2. Ed. IEEE, Catalog number: CFP08IRO-‐CDR, pp.
2398-‐2406, 2008 DOI: 10.1109/IROS.2008.4650737 Lugar de publicación: Niza, Francia Fecha: Del 22 al 26 de Septiembre de 2008
[21]
Autores: I. Calvo, I. Cabanes, A. Noguero, A. Zubizarreta, L. Almeida, M. Marcos
Título: Using a CORBA Synchronous Scheduling Service in Pick&Place Operations
Congreso: 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation
Publicación: ISBN: 1-‐4244-‐1506-‐3. Ed. IEEE, Catalog Number: 08TH8968C, pp. 464-‐468, 2008.
DOI: 10.1109/ETFA.2008.4638437 Lugar: Hamburgo, Alemania Fecha: Del 15 al 18 de Septiembre de 2008
25
[22]
Autores: E. Portillo, M. Marcos, I. Cabanes, A. Zubizarreta, J.A. Sanchez Título: Artificial Neural Networks for Detecting Instability Trends in
Different Workpiece Thicknesses in a Machining Process Congreso: 2008 American Control Conference Publicación: ISBN: 978-‐1-‐4244-‐2079-‐7. ISSN: 743-‐1619. Ed. IEEE, Catalog
Number: CFP08ACC-‐CDR WeB11, pp. 1064-‐1069, 2008. DOI: 10.1109/ACC.2008.4586633 Lugar: Seattle, USA Fecha: Del 11 al 13 de Junio de 2008
[23]
Autores(p.o. de firma): E. Portillo, M. Marcos, I. Cabanes, A. Zubizarreta, J. A. Sánchez
Título: ANN for Interpolating Instability Trends in WEDM Congreso: 17th World Congress IFAC, International Federation of
Automatic Control Publicación: ISBN: 978-‐1-‐1234-‐7890-‐2, Ed. International Federation of
Automatic Control, Vol. 17, part. 1, pp. 2230-‐2235, 2008. DOI: 10.3182/20080706-‐5-‐KR-‐1001.00376.
Lugar: Seoul, Korea Fecha: Del 6 al 11 de Julio de 2008
[24]
Autores(p.o. de firma): E. Portillo, M. Marcos, I. Cabanes, D. Orive, J.A. Sanchez Título: Real-‐Time Monitoring and Diagnosis Platform for a
Machining Process Congreso: 17th World Congress IFAC, International Federation of
Automatic Control Publicación: ISBN: 978-‐1-‐1234-‐7890-‐2, Ed. International Federation of
Automatic Control, Vol. 17, part. 1, pp. 10674-‐10679, DOI: 10.3182/20080706-‐5-‐KR-‐1001.01809.
Lugar: Seoul, Korea Fecha: Del 6 al 11 de Julio de 2008
[25]
Autores: E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos, A. Zubizarreta Título: On the Application of Recurrent Neural Network Techniques
for Detecting Instability Trends in an Industrial Process Congreso: 12th IEEE International Conference on Emerging Technologies
and Factory Automation Publicación: ISBN: 1-‐4244-‐0826-‐1. Ed. IEEE, Catalog number: 07TH8932C,
pp. 242-‐248, 2007 DOI: 10.1109/EFTA.2007.4416775
Lugar: Patras, Grecia Fecha: Del 25 al 28 de Septiembre de 2007
26
[26]
Autores: E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos, J.A. Sánchez Título: Supervision of WEDM process degradation Congreso: 2nd Manufacturing Engineering Society Internacional
Conference, CISIF-‐MESIC 2007 Publicación: ISBN: 978-‐84-‐611-‐8001-‐1. Edición Digital, 2007 Lugar de publicación: Madrid, España Fecha: Del 9 al 11 de Julio de 2007 TIPO DE PUBLICACION: A
[27]
Autores: E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos, J.A. Sánchez Título: Anticipation of wire breakage in WEDM based on neural
networks Congreso: 15th International Symposium of ElectroMachining, Publicación: ISBN: 978-‐0-‐9794977-‐0-‐4. Ed. K.P. Rajurkar and M.M.
Sundaram (Univ. de Nebraska-‐Llincoln), R.L. Resnick (The Ex One Company), Vol. 1, pp. 133-‐139, 2007
Lugar: Pittsburgh, Pennsylvania, USA.¡ Fecha: Del 23 al 27 de Marzo de 2007
[28]
Autores: J. Portillo, E. Estevez, I. Cabanes, M. Marcos Título: Network for microcontroller-‐based Real Time Distributed Control Systems Congreso: 32nd Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Publicación: ISBN: 1-‐4244-‐0136-‐4. ISSN: 1553-‐572X. Ed. IEEE, Catalog number:
06CH37763C, pp. 4644 – 4649, DOI: 10.1109/IECON.2006.348148, 2006
Lugar: Paris, Francia Fecha: Del 6 al 10 de Noviembre de 2006
[29]
Autores: N. Iriondo, F. Artaza, S. Calvo, I. Cabanes, D. Orive, M. Marcos Título: A methodology for components based modelling: application to a heat
treatment line Congreso: UKAC IEE -‐ Control 2004 Publicación: Proceedings of UKAC IEE -‐ Control 2004, formato CD. ISBN: 0-‐86197-‐130-‐2 Lugar: University of Bath, UK Fecha: Del 6 al 9 de Septiembre de 2004
[30]
Autores: A. Lamikiz, L.N. López de Lacalle, M. Salgado, I. Cabanes
27
Título: Un enfoque cuantitativo en el uso de estrategias de mecanizado a alta velocidad de superficies complejas mediante el uso de modelización del proceso
Congreso: V Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica Publicación: ISBN: 980-‐11-‐0548-‐8. Memorias del V Congreso Iberoamericano de
Ingeniería Mecánica, 2001 Lugar: Mérida, Venezuela Fecha: Del 23 al 26 de Octubre 2001
[31]
Autores: J.A. Sánchez, N. Ortega, F.J. Campa, N. Bañuelos, I. Cabanes, E. Sasía, A. García, X. De Maidagan
Título: Análisis de la precisión del corte de esquinas en operaciones de Electroerosión por Hilo
Congreso: V Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica Publicación: ISBN: 980-‐11-‐0548-‐8. Memorias del V Congreso Iberoamericano de
Ingeniería Mecánica, 2001 Lugar celebración: Mérida, Venezuela Fecha: Del 23 al 26 de Octubre 2001
[32]
Autores: I. Cabanes, X. de Maidagan, J.A. Sánchez, A. Garcia, A. Lamikiz, L.N. López Lacalle
Título: Electro Discharge Machining of Boron Carbide Industrial Components Congreso: XIII International Symposium on Electro-‐Machining, ISEM Publicación: ISBN: 932064-‐0-‐7. Ed. Fundación Tekniker, Vol.1, pp. 341-‐359, 2001 Lugar: Bilbao, España Fecha: Del 9 al 11 de Mayo de 2001
[33]
Autores: J.A. Sánchez, I. Cabanes, S. Vadchenko, F.J. Seco, M. Gutiérrez Título: Machining of Cermet Components Fabricated by SHS Congreso: 2000 Powder Metallurgy World Congress Publicación: 2000 Powder Metallurgy World Congress Abstracts Lugar: Kyoto internacional Conference Hall, Japón Fecha: Del 12 al 16 de Noviembre 2000
[34]
Autores: I. Cabanes, J.A Sánchez, L.N. López de Lacalle, J. Pérez, J.I. Llorente Título: Electrodischarge Machining of Advanced Ceramics Congreso: 9th International DAAAM Symposium in Intelligent Manufacturing,
Automation & Networking Publicación: ISBN: 3-‐901509-‐08-‐9, Ed. B.Katalinic, DAAAM International, Vol. 3, pp. 83-‐85,
1998 Lugar: Napoca, Rumania Fecha: Del 22 al 24 de Octubre de 1998
28
1.1.6. CONGRESOS NACIONALES [35]
Autores: I. Calvo, J. Quesada , I. Cabanes, O. Barambones Título Application of the PBL methodology at the B.Sc. in Industrial
Electronics and Automation Engineering Congreso: 7th International Conference on European Transnational
Education, ICEUTE 2016 Lugar celebración: Sebastian, España Fecha: Del 19 al 21 de Octubre de 2016 Clave: A
[1]
Autores: A. Mancisidor, A. Zubizarreta, I. Cabanes, P. Bengoa, I. Sesar Título Modelado cinemático y dinámico del robot UHP en el modo
de rehabilitación Wrist Congreso: XXXVII Jornadas de Automática Publicación: Pags. 35-‐42, ISBN: 978-‐84-‐617-‐4298-‐1. Ed. CEA-‐IFAC, 2016 Lugar celebración: Madrid, España Fecha: Del 7 al 9 de Septiembre de 2016 Clave: A
[2]
Autores: S. Mata, A. Zubizarreta, I. Nieva, I. Cabanes, Ch. Pinto, Título Control MPC basado en un modelo LTV para un control de
seguimiento de trayectoria Congreso: XXXVII Jornadas de Automática Publicación: Pags. 169-‐176, ISBN: 978-‐84-‐617-‐4298-‐1. Ed. CEA-‐IFAC, 2016 Lugar celebración: Madrid, España Fecha: Del 7 al 9 de Septiembre de 2016 Clave: A
[3]
Autores: A. Mancisidor, A. Zubizarreta, I. Cabanes, P. Bengoa Título Control de fuerza con compensación no lineal y estimación
de fuerza del robot háptico UHP Congreso: XXXVI Jornadas de Automática Publicación: ISBN: 978-‐84-‐15914-‐12-‐9 . Ed. CEA-‐IFAC, 2015 Lugar celebración: Bilbao, España Fecha: Del 2 al 4 de Septiembre de 2015 Clave: A
Premio en el área de Robótica al mejor trabajo.
[4]
29
Autores: P. Bengoa, A. Zubizarreta, A. Mancisidor, I. Cabanes, E. Portillo
Título Control basado en modelo para robots paralelos con sensorización redundante
Congreso: XXXVI Jornadas de Automática Publicación: ISBN: 978-‐84-‐15914-‐12-‐9 . Ed. CEA-‐IFAC, 2015 Lugar celebración: Bilbao , España Fecha: Del 2 al 4 de Septiembre de 2015 Clave: A
[5]
Autores: P. Bengoa, A. Zubizarreta, A. Mancisidor, I. Cabanes, E. Portillo
Título Modos asumidos y elementos finitos: comparativa de modelos para robots flexibles
Titulo de libro: Proceedings de las XXXV Jornadas de Automática. 2014 Volumen / Páginas / Editorial / Año: ISBN: 13: 978-‐84-‐697-‐0589-‐6. Ed. CEA-‐IFAC, 2014 Lugar celebración: Valencia , España Fecha: Del 3 al 5 de Septiembre de 2014 Clave: A
[6]
Autores: S. Mata, A. Zubizarreta, Ch. Pinto, I. Cabanes Título Modelado multibody y validación de un vehículo. Titulo de libro: Proceedings de las XXXV Jornadas de Automática Volumen / Páginas / Editorial / Año: ISBN: 13: 978-‐84-‐697-‐0589-‐6. Ed. CEA-‐IFAC, 2014 Lugar celebración: Valencia , España Fecha: Del 3 al 5 de Septiembre de 2014 Clave: A
[7]
Autores: S. Mata, A. Zubizarreta, E. Portillo, I. Cabanes, D. Orive, M. Marcos, Ch. Pinto
Título: Arquitectura de Supervisión y Control en Tiempo Real de un vehículo Fórmula Student Eléctrico
Tipo de participación: Ponencia / Co-‐autor Congreso: XXXIII Jornadas de Automática Titulo de libro: Proceedings de las XXXIII Jornadas de Automática Volumen / Páginas / Editorial / Año: CD / CEA-‐IFAC / 2011 / ISBN: Lugar celebración: Vigo, España Fecha: 5, 6 y 7 de septiembre de 2012
[8]
Autores: I. Cabanes, A. Zubizarreta, E. Portillo, D. Orive, Ch. Pinto, M. Marcos
30
Título Control strategies using redundant sensors applied to parallel robots
Titulo de libro: Proceedings de Robot 2011 Volumen / Páginas / Editorial / Año: 1/ 189 -‐197/ 2011/ ISBN: 978-‐84-‐615-‐6787-‐4 / 2011 Lugar celebración: Sevilla , España Fecha: Del 28 al 29 de Noviembre de 2011 Clave: A
[9]
Autores: A. Zubizarreta, E. Portillo, D. Orive, I. Cabanes, M. Marcos Título: Método basado en el análisis de sensibilidad para la
evaluación de configuraciones del Control de Par Computado Extendido en la plataforma Gough-‐Stewart
Titulo de libro: Proceedings de las XXXII Jornadas de Automática Volumen / Páginas / Editorial / Año: CD / CEA-‐IFAC / 2011 / ISBN: 978-‐84-‐694-‐6454-‐0 Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: Del 7 al 9 de Septiembre de 2011 Clave: A
[10]
Autores: A. Zubizarreta, E. Portillo, M. Marcos, I. Cabanes Título: Control CTC Extendido aplicado al robot paralelo 5R Titulo de libro: Proceedings de las XXXI Jornadas de Automática Volumen / Páginas / Editorial / Año: CD / CEA-‐IFAC / 2010 / ISBN: 978-‐84-‐693-‐0715-‐1 Lugar celebración: Jaen, España Fecha: Del 8 al 10 de Septiembre de 2010 Clave: A
Premio en el área de Tiempo Real al mejor trabajo
[11]
Autores: A. Zubizarreta, E. Portillo, M. Marcos, I. Cabanes Título: Entorno de validación y control en Tiempo Real para robots
paralelos. Aplicación al 5R Titulo de libro: Proceedings de las XXXI Jornadas de Automática Volumen / Páginas / Editorial / Año: CD / CEA-‐IFAC / 2010 / ISBN: 978-‐84-‐693-‐0715-‐1 Lugar celebración: Jaen, España Fecha: Del 8 al 10 de Septiembre de 2010 Clave: A
Premio en el área de Tiempo Real al mejor trabajo
[12]
Autores: V. López, E. Portillo, I. Cabanes, D. Orive, J.A. Sanchez, M. Marcos
Título: Análisis del proceso de taladrado para el diseño de una estrategia de control en potencia
Titulo de libro: Proceedings de las XXXI Jornadas de Automática
31
Volumen / Páginas / Editorial / Año: CD / CEA-‐IFAC / 2010 / ISBN: 978-‐84-‐693-‐0715-‐11 Fecha: Del 8 al 10 de Septiembre de 2010 Lugar celebración: Jaen, España Clave: A
[13]
Autores (p.o. de firma): A. Zubizarreta, E. Portillo, M. Marcos, I. Cabanes Título: Plataforma de pruebas en Tiempo Real para el desarrollo de
algoritmos de control en Robots Titulo de libro: Proceedings de las XIII Jornadas de Tiempo Real Volumen / Páginas / Editorial / Año: 91-‐102 / 2010 / Ed. Manuel I. Capel y J.A. Holgado. /ISBN-‐10:
978-‐84-‐92757-‐51-‐0 Lugar de publicación: Granada, España Fecha: Del 4 al 5 de Febrero de 2010 Clave: A
[14]
Autores (p.o. de firma): A. Zubizarreta, I. Cabanes, E. Portillo, D. Orive, M. Marcos Título: Control de Par Computado Extendido para la reducción de
errores en el Robot Paralelo 3RRR Título del libro: Actas de las XXX Jornadas de Automática, Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: Versión electrónica / 2009 / ISBN: 13-‐978-‐84-‐692-‐2387-‐1 Lugar de publicación: Valladolid, España Fecha: Del 2 al 4 de Septiembre de 2009 Clave: A
[15]
Autores (p.o. de firma): V. Ruiz, I. Cabanes, A. Zubizarreta, M. Marcos, E. Portillo Título: BUGGY: prototipo de robot móvil de servicio para asistencia
a personas con movilidad restringida Título del libro: Actas de las XXX Jornadas de Automática, Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: Versión electrónica / 2009 / ISBN: 13-‐978-‐84-‐692-‐2387-‐1 Lugar de publicación: Valladolid, España Fecha: Del 2 al 4 de Septiembre de 2009 Clave: A
[16]
Autores (p.o. de firma): A. Zubizarreta, E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos, D. Orive, Ch. Pinto
Título: A Real Time Framework for testing Advanced Control Techniques in Parallel Robots
Titulo de libro: Proceedings de las XII Jornadas de Tiempo Real Volumen / Páginas / Editorial / Año: 117-‐123 / 2009 / IMPRIME Copy Red, S.A. /ISBN-‐13: 978-‐84-‐
89315-‐55-‐6; ISBN-‐10: 84-‐89315-‐55-‐8
32
Lugar de publicación: Madrid, España Fecha: Del 5 al 6 de Febrero de 2009 Clave: A
[17]
Autores (p.o. de firma): A. Zubizarreta, I. Cabanes, M. Marcos, D. Orive, Ch. Pinto Título: Distributed Control of parallel robots using passive sensor
data Titulo de libro: Proceedings de las X Jornadas de Tiempo Real Volumen / Páginas / Editorial / Año: 2008 / Lugar de publicación: Mallorca, España Fecha: Del 7 al 8 de Febrero de 2008 Clave: A
[18]
Autores (p.o. de firma): A. Zubizarreta, I. Cabanes, E. Portillo, D. Orive, M. Marcos Título: Modelado dinámico de robots paralelos considerando
sensórica redundante Título del libro: Actas de las XXIX Jornadas de Automática, Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: Versión electrónica / 2008 / ISBN: 978-‐84-‐691-‐6883-‐7 Lugar de publicación: Universitat Rovira i Virgili -‐ Tarragona, España Fecha: Del 3 al 5 de Septiembre de 2008 Clave: A
[19]
Autores (p.o. de firma): E. Portillo, M. Marcos, I. Cabanes, D. Orive, J.A. Sánchez Título: Sistema de Supervisión en Tiempo Real del Proceso de
Electroerosión por Hilo Título del libro: Máquina-‐Herramienta y Tecnologías de Fabricación, Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: formato CD / INVEMA / 2008 / ISBN: 978-‐84-‐934065-‐1-‐6 Lugar de publicación: San Sebastian, España Fecha: Del 15 al 17 de Octubre de 2008 Clave: A
[20]
Autores (p.o. de firma): A. Zubizarreta, I. Cabanes, M. Marcos, D. Orive, Ch. Pinto Título: Generador de trayectorias para robots paralelos: aplicación
al manipulador plano 5R Título del libro: Actas de las XXVIII Jornadas de Automática, Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: Versión electrónica / 2007 / ISBN: 978-‐84-‐690-‐7497-‐8 Lugar de publicación: Huelva, España Fecha: Del 5 al 7 de Septiembre de 2007 Clave: A
[21]
33
Autores (p.o. de firma): E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos, J.A. Sánchez Título: Sistema de diagnóstico de la rotura del hilo en el proceso de
electroerosión: EDMONS Título del libro: Máquina-‐Herramienta y Tecnologías de Fabricación, Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 2 / 743 -‐ 754 / INVEMA / 2006 / ISBN: 934065-‐2-‐X Lugar de publicación: San Sebastián, España Fecha: Del 18 al 20 de Octubre de 2006 Clave: A
Premio del XVI Congreso de Máquinas-‐Herramienta y Tecnologías de Fabricación al mejor trabajo presentado por una Escuela Técnica
[22]
Autores (p.o. de firma): E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos, A. Zubizarreta Título: Detección de la degradación del proceso WEDM basada en
redes neuronales Título del libro: Actas de las XXVII Jornadas de Automática Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 1059-‐1068/ Ed. Univ. de Almeria / 2006 / ISBN: 84-‐689-‐9417-‐0. Lugar de publicación: Almeria, España Fecha: Del 6 al 9 de Septiembre de 2006 Clave: A
Premio en el área de Control Inteligente al mejor trabajo
[23]
Autores (p.o. de firma): I. Cabanes, E. Portillo, M. Marcos, D. Orive, J.A. Sánchez Título: Simulador para la detección de inestabilidades en el proceso
WEDM basado en reglas heurísticas Título del libro: Actas de las XXVI Jornadas de Automática, Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 93-‐100 / 2005 / ISBN: 84-‐689-‐0730-‐8 Lugar de publicación: Elche, España Fecha: Del 7 al 10 de Septiembre de 2005 Clave: A
[24]
Autores (p.o. de firma): E. Estévez, I. Torre, U. Gangoiti, M. Marcos, J. Portillo, D. Orive, N. Iriondo, I. Cabanes, I. Sarachaga, F. Artaza
Título: Modelado basado en componentes de sistemas distribuidos de control industrial
Título del libro: Actas de las XXVI Jornadas de Automática, Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 991-‐1002 / 2005 / ISBN: 84-‐689-‐0730-‐8 Lugar de publicación: Elche, España Fecha: Del 7 al 10 de Septiembre de 2005 Clave: A
[25]
Autores (p.o. de firma): E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos, D. Orive, J.A. Sánchez
34
Título: Análisis de la inestabilización del proceso de corte por electroerosión por Hilo
Título del libro: Máquina-‐Herramienta y Tecnologías de Fabricación Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: 1 / 95 -‐ 113 / INVEMA / 2004 / ISBN: 931828-‐8-‐5 Lugar de publicación: San Sebastián, España Clave: A
[26]
Autores (p.o. de firma): E. Portillo, I. Cabanes, D. Orive, M. Marcos Título: Sistema de adquisición y diagnóstico del proceso de corte
por electroerosión por hilo Título del libro: Actas de las XXV Jornadas de Automática Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: formato CD / 2004 / ISBN: 84-‐688-‐7460-‐4 Lugar de publicación: Ciudad Real, España Fecha: 8, 9 y 10 de Septiembre de 2004 Clave: A
[27]
Autores (p.o. de firma): N. Iriondo, F. Artaza, S. Calvo, I. Cabanes, D. Orive, M. Marcos Título: Metodología para el diseño jerárquico de sistemas de
control industrial validado mediante modelado basado en componentes
Título del libro: Actas de las XXV Jornadas de Automática. Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: formato CD / 2004 / ISBN: 84-‐688-‐7460-‐4 Lugar de publicación: Ciudad Real, España Fecha: 8,9 y 10 de Septiembre de 2004 Clave: A
[28]
Autores (p.o. de firma): E. Estevez, U. Gangoiti, S. Calvo, M. Marcos, D. Orive, J. Portillo, N. Iriondo, I. Cabanes, I. Sarachaga, F. Artaza, I. Calvo, F. López, J. Barandiarán
Título: Perfil UML para especificación y arquitectura hardware y software para sistemas de control basados en IEC1131-‐1
Título del libro: Actas de las XXIV Jornadas de Automática Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: formato CD / 2003 / ISBN: 84-‐931846-‐7-‐5 Lugar de publicación: León, España Fecha: 10, 11 y 12 de Septiembre de 2003 Clave: A
[29]
Autores (p.o. de firma): E. Estevez, U. Gangoiti, S. Calvo, M. Marcos, D. Orive, J. Portillo, N. Iriondo, I. Cabanes, I. Sarachaga, F. Artaza, I. Calvo, F. López, J. Barandiarán
35
Título: Entorno de co-‐simulación basado en CORBA para sistemas de control industrial: Aplicación a una Línea de Tratamiento en Caliente
Título del libro: Actas de las XXIV Jornadas de Automática Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: formato CD / 2003 / ISBN: 84-‐931846-‐7-‐5 Lugar de publicación: León, España Fecha: 10, 11 y 12 de Septiembre de 2003 Clave: A
Premio en el área de Tiempo Real al mejor trabajo
[30]
Autores (p.o. de firma): J. Portillo, M. Marcos, A. Olarra, I. Cabanes Título: RtfCANopen: Una Implementación Modular y Económica
aplicada en el Control de un Móvil Autónomo Título del libro: Actas de las XXIII Jornadas de Automática Volumen/ Páginas/ Editorial/Año: formato CD / 2002 / ISBN: 84-‐699-‐8916-‐2 Lugar de publicación: Tenerife, España Fecha: 9, 10 y 11 de Septiembre de 2002 Clave: A
[31]
Autores: I. Cabanes Axpe, J.A. Sánchez Galíndez, L.N. López de Lacalle, A. Lamikiz
Título: Mecanizado por Electroerosión de Componentes Cerámicos de Precisión
Congreso: XIII Congreso de Máquinas-‐Herramienta y Tecnologías de Fabricación
Publicación: ISBN: 84-‐931828-‐0-‐X, Anales del XIII Congreso de Máquinas-‐Herramienta y Tecnologías de Fabricación, Vol. 1, pp. 991 -‐1010, Ed. INVEMA, 2000
Lugar celebración: San Sebastián, España Fecha: 25,26 y 27 de Octubre 2000 Clave: A
Premio del XIII Congreso de Máquinas-‐Herramienta y Tecnologías de Fabricación al mejor trabajo presentado por una Escuela Técnica
[32]
Autores: J.A. Sanchez, E. Lopategi, X. Maidagan, I. Cabanes, L.N. López de Lacalle Título: Desarrollo de tecnología de corte por electroerosión por hilo de diamante
policristalino Tipo de participación: Ponencia / Co-‐autor Congreso: XIII Congreso de Máquinas-‐Herramienta y Tecnologías de Fabricación Publicación: ISBN: 84-‐931828-‐0-‐X, Anales del XIII Congreso de Máquinas-‐Herramienta y
Tecnologías de Fabricación, Vol. 1, pp. 976 -‐990, Ed. INVEMA, 2000 Lugar celebración: San Sebastián (España) Fecha: 25,26 y 27 de Octubre 2000
36
[33]
Autores: I. Cabanes, J.A Sánchez, X. de Maidagan , J.I. Llorente Título: Mecanizado por electroerosión por hilo de dos cerámicas conductoras: B4C
y SiSiC Tipo de participación: Ponencia Congreso: XIII Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica Publicación: Anales de Ingeniería Mecánica (Año 12 / Volumen 1) Lugar celebración: Barcelona (España) Fecha: 2,3 y 4 de Diciembre 1998
37
1.2. Patentes, Registros de SW y Modelos de utilidad
Software Registrado en el Registro de la Propiedad Intelectual Estatal
[1]
Inventores (p.o. de firma): I. Cabanes, Ch. Pinto Título: Teachbot: Simulador gráfico de robots de robots serie N. de solicitud: 00/2008/4665 País de prioridad: España Fecha de prioridad: 12/02/2008 Entidad titular: I. Cabanes, Ch. Pinto Países a los que se ha extendido:
Empresa/s que la están explotando:
[2]
Inventores (p.o. de firma): I. Cabanes, A. Zubizarreta Título: EduBot: Educational Robotics Toolbox N. de solicitud: 00/2008/4664 País de prioridad: España Fecha de prioridad: 12/02/2008 Entidad titular: I. Cabanes, A. Zubizarreta Países a los que se ha extendido:
Empresa/s que la están explotando:
38
1.3. Actividades colectivas de investigación y transferencia del conocimiento
1.3.1. Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas
[1]
Título del proyecto: Sistemas Distribuidos de Control Industrial y la aplicación de Sistemas de Control de Tiempo real a diferentes campos: 1.-‐ Sistemas de automatización avanzados. 2.-‐ Robótica. 3.-‐ Diagnóstico inteligente. 4.-‐ eSalud. 5.-‐ Estrategias de control para extracción de energía de las olas. Grupos Consolidados del Gobierno Vasco. Ref. IT914-‐16.
Entidad financiadora: Gobierno Vasco / Eusko Jaurlaritza (GV/EJ) Duración, desde: 01/1/2017 hasta: 31/12/2019 Cuantía de la subvención: 29.000,00€ Investigador responsable: Margarita Marcos Tipo de participación del solicitante: Investigador Número de investigadores participantes: 10
[2]
Título del proyecto: Sistemas Distribuidos de Control Industrial y la aplicación de Sistemas de Control de Tiempo real a diferentes campos de la Industria. Grupos Consolidados del Gobierno Vasco. Ref. IT719-‐13.
Entidad financiadora: Gobierno Vasco / Eusko Jaurlaritza (GV/EJ) Duración, desde: 01/1/2013 hasta: 31/12/2015 Cuantía de la subvención: 43.000,00€ Investigador responsable: Margarita Marcos Tipo de participación del solicitante: Investigador Número de investigadores participantes:
[3]
Título del proyecto: Control de posición-‐fuerza en tiempo real basados en modelos elásticos para aplicaciones de alto rendimiento de los robots paralelos
(CONTROLBOT). Ref: DPI2012-‐32882. Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN, subprograma Desarrollo y Producción Industrial) Duración, desde: 1/01/2013 hasta: 31/12/2016 Cuantía de la subvención: 58.500 € + 1 beca FPI (2013-‐2017) Investigador responsable: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: 6
39
[4]
Título del proyecto: CINIERSE-‐ Control Inteligente e Integración de Energías Renovables en Sistemas Eléctricos. Ref. UFI11/28
Entidad financiadora: Universidad del País Vasco (UFI-‐ Unidades de Formación e Investigación) Año de la Convocatoria: 2.011 Duración, desde: 01/01/2011 hasta: 31/12/2015 Cuantía de la subvención: 53.051€ Responsable de la Unidad: Xabier Ostolaza Investigador principal de GCIS: Marga Marcos Muñoz Tipo de participación del solicitante: Investigador
[5]
Título del proyecto: Control Avanzado de Robots Paralelos para aplicaciones de alto rendimiento en el Sector de la Automoción. Ref. S-‐PE11UN110
Entidad financiadora: Gobierno Vasco / Eusko Jaurlaritza (GV/EJ) (SPRI) Año de la Convocatoria: 2011 Duración, desde: 01/01/2011 hasta: 31/12/2012 Cuantía de la subvención: 37.736,96 € Investigador responsable: Asier Zubizarreta Pico Tipo de participación del solicitante: Investigador
[6]
Título del proyecto: Aplicación de Técnicas Inteligentes en el Proceso de Rectificado (NEUGRIND). Ref. S-‐PE11UN109
Entidad financiadora: Gobierno Vasco / Eusko Jaurlaritza (GV/EJ) (SPRI) Año de la Convocatoria: 2011 Duración, desde: 01/01/2011 hasta: 30/6/2013 Cuantía de la subvención: 31.271,93€ Investigador responsable: Eva Portillo Pérez Tipo de participación del solicitante: Investigador
[7]
Título del proyecto: Grupo de Control e Integración De Sistemas (GCIS). Ref. GIU10/20 Entidad financiadora: Universidad del País Vasco (UPV/EHU) Duración, desde: 01/12/2010 hasta: 30/11/2013 Cuantía de la subvención: 75.000,00 € Investigador responsable: Marcos Muñoz, Margarita Tipo de participación del solicitante: Investigador
[8]
40
Título del proyecto: Estrategias de control basadas en modelo con información redundante para la mejora de las prestaciones de los robots paralelos (REDUNBOT). Ref: DPI2009-‐07669.
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN, subprograma DPI) Duración, desde: Enero 2010 hasta: Diciembre 2012 Cuantía de la subvención: 37.000 € Investigador responsable: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: 4
[9]
Título del proyecto: Sistemas Distribuidos de Control Industrial. Ref. GIU07/36 Entidad financiadora: Universidad del País Vasco (UPV/EHU) Duración, desde: Mayo 2008 hasta: Mayo 2011 Cuantía de la subvención: 138.269,00 € Investigador responsable: Marga Marcos Muñoz Tipo de participación del solicitante: Investigador Número de investigadores participantes: 6
[10]
Título del proyecto: Metodología de herramientas de soporte al desarrollo de sistemas de control industrial distribuidos. Ref. DPI 2006-‐4003
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología (MCYT&FEDER) Duración, desde: Noviembre 2006 hasta: Noviembre 2009 Cuantía de la subvención: 93.600 € Investigador responsable: Marga Marcos Muñoz Tipo de participación del solicitante: Investigador Número de investigadores participantes: 7
[11]
Título del proyecto: Aplicación de técnicas de control inteligente en el proceso de electroerosión por hilo. Ref. UPV05/114
Entidad financiadora: Universidad del País Vasco (UPV/EHU) Entidades participantes: Depto. Ingeniería de Sistemas y Automática Duración, desde: Octubre 2005 hasta: Octubre 2007 Cuantía de la subvención: 26.000€ Investigador responsable: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: 5
[12]
41
Título del proyecto: Análisis y diagnóstico de la calidad de la descarga en el proceso de electroerosión por hilo. Re. OO146.363–T-‐15319/2003
Entidad financiadora: Universidad del País Vasco (UPV/EHU) Entidades participantes: Depto. Ingeniería de Sistemas y Automática Duración, desde: Octubre 2003 hasta: Octubre 2005 Cuantía de la subvención: 25.000 € Investigador responsable: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: 7
[13]
Título del proyecto: Flexible Control Systems Development and Integration Environment Systems (FLEXICON). Ref. IST-‐2001-‐37269
Entidad financiadora: EUROPEAN COMISSION IST-‐2001-‐37269 Entidades participantes: Universidad de Sheffield (UK), Roll-‐Royce Marine (UK), Open Automation &
Control (UK), SPG Asesores (España), UPV/EHU (España) Duración, desde: Septiembre 2002 hasta: Septiembre 2005 Cuantía de la subvención: 1.906.540 € (UPV/EHU: 441.600 €) Investigador responsable: Socio UPV-‐EHU: Marga Marcos Muñoz Tipo de participación del solicitante: Investigador Número de investigadores participantes: Socio UPV-‐EHU: 9
[14]
Título del proyecto: Modelado de sistemas de control distribuido basado en XML para integración de herramientas COTS. Ref. DPI2003-‐02399)
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología (MCYT). Entidades participantes: UPV/EHU Duración, desde: Diciembre 2003 hasta: Diciembre 2006 Cuantía de la subvención: 76.400€ Investigador responsable: Marga Marcos Muñoz Tipo de participación del solicitante: Investigador Número de investigadores participantes: 9
[15]
Título del proyecto: Tecnologías orientadas a objetos en aplicaciones con requerimientos temporales. Ref. CICYT 2002-‐03946
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología. Entidades participantes: UPV/EHU Duración, desde: Octubre 2002 hasta: Septiembre 2005 Cuantía de la subvención: 60.000€ Investigador responsable: Dario Orive Revillas Tipo de participación del solicitante: Investigador Número de investigadores participantes: 9
42
[16]
Título del proyecto: Modelado empírico del proceso de electroerosión por hilo para la optimización de la calidad de las descargas. Ref. OD02UN45.
Entidad financiadora: Depto. de industria, Agricultura y Pesca del Gobierno Vasco Entidades participantes: ONA-‐Electroerosión S.A, Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
(UPV/EHU), Depto. de Ingeniería Mecánica (UPV/EHU); Duración, desde: Enero 2002 hasta: Diciembre 2003 Cuantía de la subvención: 153.000€ Investigador responsable: Marga Marcos Tipo de participación del solicitante: Investigador Número de investigadores participantes: 5
[17]
Título del proyecto: Análisis de la influencia del proceso sobre la integridad superficial de componentes aeronáuticos en Inconel 718
Entidad financiadora: Depto. de Industria, Agricultura y Pesca del Gobierno Vasco Entidades participantes: Depto. de Ingeniería Mecánica; Depto. de Metalurgia; Industria de Turbo
Propulsores (ITP) Duración, desde: Enero 2001 hasta: Diciembre 2002 Cuantía de la subvención: 30.000€ nvestigador responsable: Javier González Martínez Tipo de participación del solicitante: Investigador Número de investigadores participantes: 5
[18]
Título del proyecto: Estrategias de desbaste y acabado en fresado a alta velocidad de materiales de difícil mecanizado
Entidad financiadora: Universidad del País Vasco (UPV/EHU) Entidades participantes: Depto. de Ingeniería Mecánica Duración: desde: Noviembre 2000 hasta: Octubre 2003 Cuantía de la subvención: 25.499 € Investigador responsable: Luis Norberto López de Lacalle Tipo de participación del solicitante: Doctorando en colaboración Número de investigadores participantes: 4
[19]
Título del proyecto: Evaluación de metodologías para la mejora de la precisión en operaciones de electroerosión por hilo
Entidad financiadora: Depto. de Industria, Agricultura y Pesca del Gobierno Vasco Entidades participantes: Depto. de Ingeniería Mecánica; ONA Electroerosión S.A. Duración, desde: Enero 2000 hasta: Diciembre 2001 Cuantía de la subvención: 20.595.425 Pts Investigador responsable: José Antonio Sánchez Galíndez
43
Tipo de participación del solicitante: Doctorando en colaboración Número de investigadores participantes: 3
[20]
Título del proyecto: Mecanizado por electroerosión de materiales de baja maquinabilidad Entidad financiadora: Depto. de Industria, Agricultura y Pesca del Gobierno Vasco Entidades participantes: Depto. de Ingeniería Mecánica; ONA Electroerosión, S.A. Duración, desde: Enero 1998 hasta: Diciembre 1999 Cuantía de la subvención: 11.000.000 Pts Investigador responsable: José Antonio Sánchez Galíndez Tipo de participación del solicitante: Doctorando en colaboración Número de investigadores participantes: 3
1.3.2. Acciones complementarias de Financiación Pública para la organización de Congresos Científicos
[21]
Título del proyecto: Ayuda para la organización de las XXXVI Jornadas de Automática Entidad financiadora: UPV/EHU Año de la Convocatoria: 2015 Duración, desde: 28/07/2015 hasta: 27/01/2016 Cuantía de la subvención: 3400 € Investigador responsable: Marcos Muñoz, Margarita Tipo de participación del solicitante: Investigador
[22]
Título del proyecto: 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (EFTA 2010).
Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación Año de la Convocatoria: 2010 Duración, desde: 01/06/2010 hasta: 31/05/2011 Cuantía de la subvención: 10.000,00 € Investigador responsable: Marcos Muñoz, Margarita Tipo de participación del solicitante: Investigador
[23]
Título del proyecto: 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (EFTA 2010)
44
Entidad financiadora: Gobierno Vasco /Eusko Jaularitza Año de la Convocatoria: 2010 Duración, desde: 13/09/2010 hasta: 16/03/2011 Cuantía de la subvención: 18.000,00 € Investigador responsable: Marcos Muñoz, Margarita Tipo de participación del solicitante: Investigador
45
1.3.3. Participación en contratos de I+D con empresas y administraciones
[1]
Título del proyecto: Desarrollo e implementación industrial de una nueva tecnología de diamantado eco-‐eficiente. Ref. IG-‐2015/0000686
Tipo de contrato: Subcontratación de un proyecto GAITEK – Proyecto de desarrollo nuevos
productos, Gobierno Vasco /Eusko Jaularitza Entidad financiadora: Gobierno Vasco /Eusko Jaularitza, y la empresa Abrasivos Unesa S.L. Duración, desde: 01/3/2015 hasta: 31/12/2017 Cuantía de la subvención: 24.615,62€ (2015); subcontratación EHU primer año 23.147,28€ Investigador responsable: Ibon Tolosa (de la UPV/EHU: Iñigo Pombo) Tipo de participación del solicitante: Investigador Número de investigadores participantes: 5 (de UPV/EHU)
[2]
Título del proyecto: Sistema avanzado de apoyo al entrenamiento de resistencia basado en un Sensor Virtual de Lactato, obtenida a base de técnicas de Inteligencia Artificial. Ref. IG-‐2015/0000062
Tipo de contrato: Subcontratación de un proyecto GAITEK – Proyecto de desarrollo nuevos
productos, Gobierno Vasco /Eusko Jaularitza Entidad financiadora: Gobierno Vasco /Eusko Jaularitza, y la empresa, Campus Deportivo S.A. Duración, desde: 01/01/2015 hasta: 31/12/2017 Cuantía de la subvención: 21.647€ (2015); subcontratación EHU primer año 5.040€ Investigador responsable: Igor Formariz (de la UPV/EHU: Eva Portillo Pérez) Tipo de participación del solicitante: Investigador Número de investigadores participantes: 3 (de UPV/EHU)
[3]
Título del proyecto: LACTATUS. Ref. 2011.0665 Entidad financiadora: Campus Deportivo S.A. Duración, desde: 01/6/2015 hasta: 31/12/2015 Cuantía de la subvención: 5.676,65 € Investigador responsable: Susana Gil Tipo de participación del solicitante: Investigador Número de investigadores participantes: 3
[4]
Título del contrato/proyecto: Prototipo en 3D de un robot trepador para la inspección de palas de aerogenerador. Ref. FRA60156
Tipo de contrato: Universidad / Empresa Entidad financiadora: Gamesa Corporación Tecnológica
46
Entidades participantes: Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU) Duración: 12 meses. 1/11/2014 Hasta: 04/07/2015 Investigador principal: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: 1 Precio Total del Contrato: 1.500 €
[5]
Título del contrato/proyecto: Modelado de conductor autónomo (seguidor de trayectoria) en Matlab Simulink. Ref. FRA60136
Tipo de contrato: Universidad / Empresa Entidad financiadora: Fundacion Tecnalia Research & Innovation Entidades participantes: Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU) Duración: Desde: 15/01/2014 Hasta: 31/08/2014 Investigador principal: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: 1 Precio Total del Contrato: 1.500 €.
[6]
Título del contrato/proyecto: Prototipo de robot trepador de aerogenerador. Elementos de traslación y control. Ref. FRA60128
Tipo de contrato: Universidad / Empresa Entidad financiadora: Gamesa Corporación Tecnológica Entidades participantes: Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU) Duración: 12 meses. 6/11/2013 Hasta: 31/08/2014 Investigador principal: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: 1 Precio Total del Contrato: 1.500 €
[7]
Título del contrato/proyecto: Sistema de control de suspensión activa para vehículos automóviles. Ref. FRA60097
Tipo de contrato: Universidad / Empresa Entidad financiadora: Fundacion Tecnalia Research & Innovation Entidades participantes: Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU) Duración: Desde: 15/12/2012 Hasta: 31/08/2013 Investigador principal: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: 1 Precio Total del Contrato: 1.500 €.
[8]
Título del contrato/proyecto: SIMUTREP: Desarrollo de un robot trepador para la inspección de palas de aerogenadores. Ref. FRA60094
Tipo de contrato: Universidad / Empresa Entidad financiadora: Gamesa Corporación Tecnológica
47
Entidades participantes: Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU) Duración: 12 meses. Desde: 06/10/2012 Hasta: 31/08/2013 Investigador principal: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: 1 Precio Total del Contrato: 1.500 €
[9]
Título del contrato/proyecto: Validación de Modelo de Vehículo Eléctrico mediante ensayos en pista. Ref. FRA60065
Tipo de contrato: Universidad / Empresa Entidad financiadora: Fundacion Tecnalia Research & Innovation Entidades participantes: Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU) Duración: Desde: 01/10/2011 Hasta: 31/08/2012 Investigador principal: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: 1 Precio Total del Contrato: 1.500 €.
[10]
Título del contrato/proyecto: Sistema robótico para el mantenimiento de palas de aerogeneradores. Ref. FR60062
Tipo de contrato: Universidad / Empresa Entidad financiadora: Gamesa Corporación Tecnológica Entidades participantes: Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU) Duración: 12 meses. Desde: 01/10/2011 Hasta: 31/08/2012 Investigador principal: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: 1 Precio Total del Contrato: 1.500 €
[11]
Título del contrato/proyecto: Aplicacion de vision de un robot antropomorfico de 6 grados de libertad. Ref. TR40058
Tipo de contrato: Universidad / Empresa Entidad financiadora: Ormazabal y Cia., S.L.U. Entidades participantes: Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU) Duración: Desde: 14/07/2010 Hasta: 15/11/2010 Investigador principal: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: 1 Precio Total del Contrato: 1.500 €.
[12]
Título del contrato/proyecto: Diseño de un sistema de control de tracción para vehículo “Formula Student” Eléctrico. Ref. FRA60017
48
Tipo de contrato: Universidad / Empresa Entidad financiadora: Fundación Tecnalia Research & Innovation Entidades participantes: Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU) Duración: Desde: 01/10/2010 Hasta: 30/09/2011 Investigador principal: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: 1 Precio Total del Contrato: 1.500 €.
[13]
Título del contrato/proyecto: Suspensión activa para nuevos vehículos ecológicos y seguros (INMENSUS). Ref.: OTRI2010.0655, OTRI2010.0654, OTRI2010.0627
Tipo de contrato: GAITEK – Proyecto de desarrollo nuevos productos Entidad financiadora: Gobierno Vasco /Eusko Jaularitza, INTEK-‐BERRI 2008. Programa I+D+i
de Apoyo al Sector empresarial de Euskadi. Entidades participantes: Depto. de Ingeniería Mecánica y Depto. de Ingeniería de Sistemas y
Automática de la Universidad del País Vasco (UPV/EHU) Duración: 26 meses. Desde: 01/01/2008 Hasta: 31/03/2010 Investigador principal: Charles Pinto Tipo de participación del solicitante: Investigador Colaborador Número de investigadores participantes: 6 Precio Total del Contrato: 433.704€ (financiación: 179.171,73€).
[14]
Título del contrato/proyecto: Sistema de Control inteligente de tracción para vehículo eléctrico. Ref. C7192
Tipo de contrato: Universidad / Empresa Entidad financiadora: Robotiker, Tecnalia Entidades participantes: Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU) Duración: 12 meses. Desde: 01-‐11-‐2009 Hasta: 30-‐09-‐2010 Investigador principal: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: 1 Precio Total del Contrato: 1.500 €.
[15]
Título del contrato/proyecto: Automatización para rebarbado de piezas dentadas de multiplicadoras. Ref. TR40062.
Tipo de contrato: Universidad / Empresa Entidad financiadora: Gamesa Energy Transmission, S.A.U. Entidades participantes: Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU) y Depto.
de Ingeniería Mecánica (UPV/EHU) Duración: Desde: 23/07/2010 Hasta: 31/10/2010
49
Investigador principal: Charles Pinto Tipo de participación del solicitante: Investigador Número de investigadores participantes: 6 Precio Total del Contrato: 11.357,50 €
[16]
Título del contrato: Gaitek10-‐Danogrind Tipo de contrato: GAITEK – Proyecto de desarrollo nuevos productos, Gobierno Vasco
/Eusko Jaularitza Entidad financiadora: Gobierno Vasco /Eusko Jaularitza y Danobat, SDAD. Coop. Ltda. Duración : 12 meses. Desde: 01/01/2010 Hasta: 31/12/2010 Investigador responsable: Sanchez Galíndez, Jose Antonio Tipo de participación del solicitante: Investigador Financiación total (Sin IVA): 34.188,24 €
[17]
Título del contrato: Danogrind-‐Gaitek10 Tipo de contrato: Subcontratación de un proyecto GAITEK – Proyecto de desarrollo
nuevos productos, Gobierno Vasco /Eusko Jaularitza Entidad financiadora: Gobierno Vasco /Eusko Jaularitza y Danobat, SDAD. Coop. Ltda. Duración : 12 meses. Desde: 01/01/2011 Hasta: 31/7/2012 Investigador responsable: Eva Portillo Pérez Tipo de participación del solicitante: Investigador Financiación total (Sin IVA): 12.941,18 €
[18]
Título del contrato/proyecto: Preparación de la vista y comparecencia en el juicio sobre célula robotizada. Ref. TR40102
Tipo de contrato: Universidad / Empresa Entidad financiadora: Farmacia Golzarri Lopategi Entidades participantes: Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU) y Depto.
de Ingeniería Mecánica (UPV/EHU) Duración: 1/11/2010 al 25/11/2010 Investigador principal: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: 2 Precio Total del Contrato: 1.000 €
[19]
Título del contrato: Análisis de la potencia en el proceso de taladrado para el planteamiento de nuevas estrategias de control. Ref. PT10048
Tipo de contrato: Proyecto de investigación Entidad financiadora: Ideko Centro Tecnológico, S. Coop.
50
Duración: 2 meses. Desde: 1/10/2010 Hasta: 13/12/2010 Investigador responsable: Portillo Pérez, Eva Tipo de participación del solicitante: Investigador Financiación total (Sin IVA): 19.003,50 €
[20]
Título del contrato/proyecto: Elaboración de contrainforme sobre célula robotizada. Ref. T5390 Tipo de contrato: Universidad / Empresa Entidad financiadora: Farmacia Golzarri Entidades participantes: Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU) y Depto.
de Ingeniería Mecánica (UPV/EHU) Duración: 7/05/2009 al 15/05/2009 Investigador principal: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: 2 Precio Total del Contrato: 1.324,44 €
[21]
Título del contrato/proyecto: Desarrollo de un sistema de control adaptativo con estimador de proceso basado en modelos para los procesos de rectificado y taladrado. Ref. IG-‐2008/00340
Tipo de contrato: Subcontratación dentro de un proyecto GAITEK: Proyectos de
Desarrollo de Nuevos Productos Entidad financiadora: Gobierno Vasco /Eusko Jaularitza y la empresa Estarta Rectificadora S.
Coop; Danobat S. Coop; Entidades participantes: Ideko S. Coop., Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
(UPV/EHU), Depto. de Ingeniería Mecánica (UPV/EHU). Duración: Marzo 2009-‐Marzo 2010 Investigador principal: Itziar Cabanes Axpe. Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal Número de investigadores participantes: del Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática
(UPV/EHU): 4 Precio Total del Contrato: Depto. Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU): 27.959,79€
[22]
Título del contrato/proyecto: Informe técnico sobre célula robotizada para el almacenamiento y dispensación de medicamentos para la farmacia Golzarri. Ref. T5298
Tipo de contrato: Universidad / Empresa Entidad financiadora: Farmacia Golzarri Entidades participantes: Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU) y Depto.
de Ingeniería Mecánica (UPV/EHU) Duración: septiembre 2008 Investigador principal: Itziar Cabanes Axpe Tipo de participación del solicitante: Investigador Principal
51
Número de investigadores participantes: 2 Precio Total del Contrato: 2.800 €
[23]
Título del contrato/proyecto: Informe técnico sobre célula robotizada de montaje y soldadura de calderines para la empresa Negarra, S.A. Ref. T5221
Tipo de contrato: Universidad / Empresa Entidad financiadora: Negarra, S.A. Entidades participantes: Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU) y Depto.
de Ingeniería Mecánica (UPV/EHU) Duración: desde: 25/7/2007 a 17/9/2007 Investigador principal: Dario Orive Revillas Tipo de participación del solicitante: Investigador Número de investigadores participantes: 3 Precio Total del Contrato: 3.500€
[24]
Título del contrato/proyecto: Informe técnico sobre célula robotizada de montaje y soldadura de calderines para la empresa Negarra, S.A. Asistencia a Juicio. Ref. T5336
Tipo de contrato: Universidad / Empresa Entidad financiadora: Negarra, S.A. Entidades participantes: Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU) y Depto.
de Ingeniería Mecánica (UPV/EHU) Duración: desde: 23/02/2009 a 28/02/2009 Investigador principal: Dario Orive Revillas Tipo de participación del solicitante: Investigador Número de investigadores participantes: 3 Precio Total del Contrato: 1500€
[25]
Título del contrato/proyecto: Mecanizado de cerámicas para la fabricación de utillajes industriales Tipo de contrato: Subcontratación Empresa/Administración financiadora: Gobierno Vasco /Eusko Jaularitza, Departamento de Industria Entidades participantes: ONA-‐Electroerosión, S.A.; Fabricantres de Metal Duro, S.A.; Hijos de
Juan de Garay, S.A.; Fundación Inasmet; Depto. Ingenieria Mecánica (UPV/EHU)
Duración, desde: Septiembre 1999 hasta: Diciembre 2001 Investigador responsable: José Antonio Sánchez Galíndez (Depto. de Ingeniería Mecánica) Tipo de participación del solicitante: Investigador Número de investigadores participantes: 4 (Depto. de Ingeniería Mecánica) Precio Total del Proyecto: 10.000.000 pts (total presupuesto Depto. de Ingeniería Mecánica)
52
1.3.4. Participación en Infraestructuras Científicas Infraestructura: Rectificadora Cilíndrica de Exteriores de Control Numérico Entidad financiadora: Universidad del País Vasco Fecha de concesión: 1/1/2009 Cuantía de la subvención: 49.139,57€ Investigador principal: Naiara Ortega Tipo de participación del solicitante: Investigador Infraestructura: Célula Modular de Manipulación de Procesos Industriales Entidad financiadora: Universidad del País Vasco Fecha de concesión: 26/7/2006 Cuantía de la subvención: 49.122€ Investigador principal: Dario Orive Tipo de participación del solicitante: Investigador Infraestructura: Modelos a Escala Reducida de Procesos Multivariables Entidad financiadora: Universidad del País Vasco Fecha de concesión: 1/12/2005 Cuantía de la subvención: 47.405€ Investigador principal: Fernando Artaza Tipo de participación del solicitante: Investigador
53
1.3.5. Otros méritos relacionados con la calidad de la transferencia de los resultados
• Participación en la Jornada Técnica de 'FLEXICON toolset for IMPCS' de presentación de resultados del Proyecto Europeo FLEXICON (Flexible Control Systems Development and Integration Environtment for Distributed Systems) a los profesionales del sector de la automatización industrial, donde los destinatarios eran empresas e ingenierías relacionadas con la integración de sistemas, en la Feria de Muestras de Bilbao, 21 de septiembre de 2005. • Participación en el Polo de Neurociencias de la red de Excelencia Euskampus (con la división Tecnalia Health) Desarrollo del "Sistema de Control Háptico para robot rehabilitador". 2014/2016 • Participación en las III, IV y V Jornadas Técnicas sobre Cinemática Paralela organizadas por el grupo COMPMECH (Computational Mechanism Research) en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao, las cuales están dirigidas a profesionales del sector (tales como Robotiker, Fatronik y Sener) y a alumnos de Ingeniería Industrial y doctorado. Años: 2006, 2007 y 2008 respectivamente. • Participación en los I, II, III, IV, V y VI workshops on Precision & Intelligent Manufacturing (el V organizándolo) en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao, las cuales están dirigidas a profesionales del sector de fabricación y a alumnos de Ingeniería Industrial y doctorado. Años: 2013, 2014 y 2015 de forma SEMESTRAL • Organización del I Workshop on Intelligent Modelling and Control. Exposición de trabajos de investigación dirigidos a profesionales del sector de Robótica y Automoción, así como a alumnos de Ingeniería Industrial y Doctorado (en la ETSI de Bilbao). 14/7/2015
1.4. Becas post-‐doctorales
[1]
Trabajo realizado: Estrategias de control basadas en modelo con información redundante para la mejora de las prestaciones de los robots paralelos
Entidad Financiadora: Fundación Jesús de Gangoiti Barrera Cantidad: 10.000 € Fecha: 6/11/2010 hasta 12/03/2012
54
1.5. Estancias en Centros extranjeros
Estancias en Centros Nacionales Centro: Fundación INASMET Innovación y Tecnología, dentro del
Depto. de Materiales Cerámicos y Pulvimetalurgia Localidad: San Sebastián, España Fecha y duración (semanas): 3/05/1999 a 30/07/2000 Nº Total de meses: 14 Programa y entidad financiadora: Gobierno Vasco -‐ Proyecto Mecanizado de Cerámicas para la
Fabricación de Utillajes Industriales (MECER). Objetivo de la estancia: 1. Aumento de la capacidad investigadora del solicitante
llevando a cabo: i) la definición de una Metodología para el sinterizado por Hot Press de cerámicas técnicas conductoras, ii) realizando la Sinterización de distintos materiales, y por último, iii) la Caracterización de dichas probetas cerámicas industriales; 2. Además de realizar la puesta a punto de un proceso para el sinterizado de cerámicas novedosas, y nunca desarrolladas antes en España, esta estancia ha dado lugar a una colaboración institucional entre el Departamento de Ingeniería Mecánica (UPV/EHU, y dicho Centro de Investigación; 3) Transferencia tecnológica entre empresas del sector Aeroespacial, Petrolífero (Morgan Matroc S.A., Francia) y de Máquina-‐Herramienta
Otros méritos relacionados con la movilidad del profesorado
Estancias y visitas cortas a otros centros de investigación de prestigio:
• INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique), Sophia-‐Antipolis, Francia. Dicho centro es referencia a nivel europeo, y concretamente el grupo de Investigación del Profesor Jean-‐Pierre Merlet en el área de Síntesis y Diseño de Robots de Cinemática Paralela. Estancia de 2 semanas en formación con el profesor Jean-‐Pierre Merlet.
Fecha: 20/04/2004 al 03/05/2004 Carácter de la estancia: Postdoctoral (P)
• Department of Control Engineering of the Czech Technical University (Praga), donde se realizó la formación Course on Embedded Control System.
Fecha: 03/04/2006 hasta el 07/04/2006 Carácter de la estancia: Postdoctoral (P)
• Acuerdo institucional con la Universidad de Nuremberg (Alemania). Este acuerdo incluye intercambio de estudiantes, profesorado y otras colaboraciones. Prof. Dr. Peter Heß.
55
1.6. Tesis doctorales dirigidas
[2]
Título: Diagnóstico de la degradación del proceso de electroerosión por hilo: aplicación de técnicas inteligentes
Doctorado: Eva Portillo Pérez Programa: Tecnología Electrónica y Control Universidad: Universidad del País Vasco (UPV/EHU) Año: 9 Noviembre 2007 Calificación: Sobresaliente Cum-‐Laude Miembros del Tribunal: Pastora Isabel Vega Cruz, Josep Fuertes Armengol, Jose Antonio Sánchez
Galíndez, Xabier De Maidagan Larrumbide y Dario Orive Revillas.
Premio extraordinario de Tesis Doctoral
[3]
Título: Estrategias de control avanzado para robots paralelos Doctorado: Asier Zubizarreta Pico Programa: Tecnología Electrónica y Control Universidad: Universidad del País Vasco (UPV/EHU) Año: 24 Septiembre 2010 Calificación: Sobresaliente Cum Laude Miembros del Tribunal: Luis Montano, Roque Saltaren, Oscar Reinoso, Oscar Altuzarra, Dario Orive.
[4]
Título: Diamantagailuaren higaduraren azterketa teoriko eta esperimentala artezketa prozesuan
Doctorado: Xabier Cearsolo Aranberri Programa: Ingeniería Mecánica Universidad: Universidad del País Vasco (UPV/EHU) Año: Finalizando, su defensa está prevista para Junio 2016 Calificación: Miembros del Tribunal:
[5]
Título: Control de Power Take-‐Off para aprovechamiento de energía marina Doctorado: Juan Carlos Antolín Urbaneja Programa: Ingeniería de Control, Automatización y Robótica Universidad: Universidad del País Vasco (UPV/EHU) Año: Defensa prevista para el 27/04/2017 Calificación: Miembros del Tribunal:
56
[6]
Título: Estrategias de control posición-‐fuerza para aplicaciones de alto rendimiento de los robots paralelos
Doctorado: Pablo Bengoa Ganado Programa: Ingeniería de Control, Automatización y Robótica Universidad: Universidad del País Vasco (UPV/EHU) Año: En curso, su defensa está prevista para Mayo 2017 Tesis europea: Si Calificación: Miembros del Tribunal:
[7]
Título: Control avanzado para robótica asistencial y sanitaria Doctorado: Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria Programa: Ingeniería de Control, Automatización y Robótica Universidad: Universidad del País Vasco (UPV/EHU) Año: En curso, su defensa está prevista para Mayo 2017 Calificación: Miembros del Tribunal:
[8]
Título: Desarrollo de sistemas robóticos basados en manipuladores paralelos y aplicados a la asistencia sanitaria
Doctorado: Iñigo Sesar Gil Programa: Ingeniería de Control, Automatización y Robótica Universidad: Universidad del País Vasco (UPV/EHU) Año: En curso, su defensa está prevista para junio 2019 Calificación: Miembros del Tribunal:
57
1.6.1. Experiencia en organización de actividades de I+D Organización de congresos, seminarios, jornadas, etc., científicos-‐tecnológicos
[1]
Título: XXXV Congreso Nacional de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica (CASEIB) Tipo de actividad: Comité Organizador Ambito: Nacional Fecha: 29, 30 Nov y 1 de Diciembre de 2017
[2]
[3]
Título: XXXVI Jornadas de Automática Tipo de actividad: Comité Organizador Ambito: Nacional Fecha: 2, 3 y 4 de Septiembre de 2015
[4]
Título: 15th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation Tipo de actividad: Comité Organizador Ambito: Internacional Fecha: 13-‐16 de Septiembre de 2010
[5]
Título: V Simposio CEA de Control Inteligente' Tipo de actividad: Comité Organizador Ambito: Nacional Fecha: 10-‐12 de Junio de 2009
[6]
Título: VIII Jornadas de Tiempo Real Tipo de actividad: Comité Organizador Ambito: Nacional Fecha: 3-‐4 de Febrero de 2005
58
1.6.2. Otras actividades de Investigación
Revisora de revistas Internacionales indexadas en JCR
[1]
Revista: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS ISSN: 0921-‐889. Editorial: Elsevier (Open Access). Años: 2016. Indicios de calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de datos de
indexación en Science Citation Index SCI. Índice de Impacto (2014): 1,256.
[2]
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCES ISSN: 0020-‐7403. Editorial: Elsevier (Open Access). Años: 2015. Indicios de calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de datos de
indexación en Science Citation Index SCI. Índice de Impacto (2014): 2,034.
[3]
Revista: ROBOTICS AND COMPUTER INTEGRATED MANUFACTURING ISSN: 0951-‐192X. Editorial: Taylor & Francis Group. Años: 2011 Indicios de calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de datos de
indexación en Science Citation Index SCI. Índice de Impacto (2014): 2,305.
[4]
Revista: JOURNAL OF MATERIALS PROCESSING TECHNOLOGY ISSN: 0924-‐0136. Editorial: Elsevier Science SA. Años: 2012 Indicios de calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de datos de
indexación en Science Citation Index SCI. Índice de Impacto (2014): 2,236.
[5]
Revista: IEEE ROBOTICS AUTOMATION MAGAZINE ISSN: 1070-‐9932. Editorial: IEEE-‐RAM. Años: 2013 y 2014 Indicios de calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de datos de
indexación en Science Citation Index SCI. Índice de Impacto (2014): 2,413.
59
[6]
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS (Open Access) ISSN: 1729-‐8806. Editorial: Editorial Manager. Años: 2014, 2015 Indicios de calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de datos de
indexación en Science Citation Index SCI. Índice de Impacto (2014): 0,526.
[7]
Revista: REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL ISSN: 1697-‐7912. Editorial: Ed. CEA, P. Albertos. Años: 2009, 2013, 2014. Indicios de calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de datos de
indexación en Science Citation Index SCI. Índice de Impacto (2014): 0,308.
[8]
Revista: REVISTA INTERNACIONAL DE MÉTODOS NUMÉRICOS PARA CÁLCULO Y DISEÑO EN INGENIERÍA
ISSN: 0213-‐1315. Editorial: Elsevier. Años: 2011 Indicios de calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de datos de
indexación en Science Citation Index SCI. Índice de Impacto (2014): 0,423.
[9]
Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT MECHATRONICS AND ROBOTICS ISSN: 2156-‐1664. Editorial: IGI Global. Años: 2011 Indicios de calidad: Publicación indexada en SCIMAGO. Base de datos de indexación SCOPUS.
Índice de Impacto (2014): 0,128.
[10]
Revista: ROBOTICA ISSN: 0263-‐5747. Editorial: Ed. Cambridge. Años: 2011, 2013, 2014, 2015 Indicios de calidad: Publicación indexada en el Journal Citation Reports. Base de datos de
indexación en Science Citation Index SCI. Índice de Impacto (2014): 0,688.
60
Revisora de Congresos Internacionales indexados
[11]
Congreso Internacional: International Symposium of ElectroMachining ISEM ISSN: 9781632666482. Editorial: Shanghai Jiao Tong University Press. Año: 2010 Indicios de calidad: Indexado en Science Citation Index SCI (Web of Science)
[12]
Congreso Internacional: International World Congress IFAC ISSN: 1474-‐6670 ISBN: 9781632666482. Editorial: IFAC papers on line Año: 2011 Indicios de calidad: Indexado en SCOPUS (Elsevier)
[13]
Congreso Internacional: International World Congress IFAC ISBN: 978-‐3-‐902823-‐62-‐5 Editorial: IFAC papers on line Año: 2014 Indicios de calidad: Indexado en SCOPUS (Elsevier)
[14]
Congreso Internacional: International Conference on Intelligent Robotics and Applications ISBN: 978-‐3-‐642-‐33509-‐9 Editorial: Springer Año: 2012 Indicios de calidad: Indexado en Science Citation Index SCI (Web of Science)
Participación en comités y representaciones internacionales Título del Comité: Comité Internacional ‘RED MANTYS’ Entidad de la que depende: CECIMO (European Committee for Co-‐operation of the Machine-‐Tool
Industries) Tema: “Red Tecnológica de la Máquina-‐Herramienta Europea” Fecha: Año 2000
61
Título del Comité: EURON, red temática europea de excelencia de robótica, y EUROP, plataforma europea de Robótica.
Actividad: Participación en las actividades de EURON y EUROP, en el marco del euRobotics event
Fecha: 10, 11 y 12 de Marzo de 2012 Título del Comité: HISPAROB, Plataforma Tecnológica Española de Robótica. Actividad: Participación en los Talleres de trabajo de HispaRob de forma activa
(relató la parte relativa a la robótica industrial de la agenda estratégica de la Robótica Española, 2012)
Fecha: 3 y 4 de febrero de 2009 y 2013 (celebrado en la Universidad Carlos III, Madrid)
Título del Comité: Committee Program of IEEE International Conference on Emerging
Technologies & Factory Automation Entidad de la que depende: IEEE Tema: Papers of Robotics area Fecha: Año 2016
62
1.7. Premios recibidos en actividades investigadoras [1] Tipo de Premio: Premio extraordinario de Tesis Doctoral Organizado por: Universidad del País Vasco Titulo del trabajo: Optimización del Proceso de Mecanizado por Electroerosión de los Materiales
Cerámicos B4C y SiSiC Lugar y Fecha: Leioa (Vizcaya), Junio 2003 [2] Tipo de Premio: Mejor trabajo presentado por una Escuela Técnica en el XIII Congreso de
Máquinas-‐Herramienta y Tecnologías de Fabricación Organizado por: INVEMA Fundación de Investigación de la Máquina-‐Herramienta y AFM
Asociación Española de Fabricantes de Máquinas-‐Herramienta Titulo del trabajo: Mecanizado por Electroerosión de Componentes Cerámicos de Precisión Autores: I. Cabanes, J.A.Sánchez, L.N. López de Lacalle, A. Lamikiz Lugar y Fecha: 25, 26 y 27 de Octubre de 2000, en San Sebastián [3] Tipo de Premio: Premio al mejor trabajo presentado en las XXIV Jornadas de Automática en el
Grupo Temático de Tiempo Real Organizado por: CEA-‐IFAC, Comité Español de Automática Titulo del trabajo: Entorno de co-‐simulación basado en CORBA para sistemas de control
industrial: Aplicación a una línea de tratamiento en caliente Autores: E. Estevez, U. Gangoiti, M. Marcos, I. Cabanes, I. Sarachaga, F. Artaza, I. Calvo, Lugar y Fecha: León, 5 Septiembre 2003 [4] Tipo de Premio: Mejor trabajo presentado en las XXVII Jornadas de Automática en el Grupo
Temático de Control Inteligente Organizado por: CEA-‐IFAC, Comité Español de Automática Título del trabajo: Detección de la degradación del proceso WEDM basada en redes neuronales Autores: E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos, A. Zubizarreta Lugar y fecha: Almería, 8 Septiembre 2006 [5] Tipo de Premio: Mejor trabajo presentado en el XVI Congreso de Máquinas-‐Herramienta y
Tecnologías de Fabricación Organizado por: INVEMA Fundación de Investigación de la Máquina-‐Herramienta y AFM
Asociación Española de Fabricantes de Máquinas-‐Herramienta Título del trabajo: Sistema de diagnóstico de la rotura del hilo en el proceso de electroerosión:
EDMONS Autores: E. Portillo, I. Cabanes, M. Marcos, J.A. Sánchez Lugar y fecha: San Sebastian, 20 Octubre de 2006 [6] Tipo de Premio: Mejor al mejor trabajo presentado en las XXXI Jornadas de Automática en el
Grupo Temático de Sistemas de Tiempo Real. Organizado por: CEA-‐IFAC, Comité Español de Automática Título del trabajo: Entorno de validación y control en TR para robots paralelos. Aplicación al 5R. Autores: A. Zubizarreta, E. Portillo, M. Marcos, I. Cabanes Lugar y fecha: Jaén, 10 Septiembre 2010
63
[7] Tipo de Premio: Mejor al mejor trabajo presentado en las XXXVI Jornadas de Automática en el Grupo Temático de Robótica.
Organizado por: CEA-‐IFAC, Comité Español de Automática Título del trabajo: Control de fuerza con compensación no lineal y estimación de fuerza del robot
háptico UHP. Autores: A. Mancisidor, A. Zubizarreta, I. Cabanes, P. Bengoa. Lugar y fecha: Bilbao, 4 Septiembre 2015 [8] Tipo de Premio: Premio de excelencia por los resultados recibidos en el programa de
evaluación de la actividad docente del profesorado DOCENTIAZ. Organizado por: UPV/EHU Título del trabajo: Guía docente de: Control y Programación de robots. Autores: I. Cabanes Calificación obtenida: 95.7 (Excelente) Lugar y fecha: Donostia-‐San Sebastián, 20 de Junio 2012
64
1.8. Otros méritos de investigación
1.8.1. Experiencia de gestión de I+D.
Título: Evaluadora de la ANEP (Agencia Nacional de Evaluación y Prospectiva) para
la convocatoria del Ministerio Industria, Energía y Turismo. Proyectos Impulso Tecnológico 2015
Tipo de actividad: Participación en la comisión de evaluación de proyectos Impulso Tecnológico de la convocatoria del Ministerio Industria, Energía y Turismo 2015 en el área de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática.
Fecha: Julio 2015 Título: Evaluadora de la ANEP en el Programa de Formación Postdoctoral Ramón y
Cajal 2014 Tipo de actividad: Participación en la comisión de evaluación del Programa de Formación
Postdoctoral Ramón y Cajal 2014 dentro de la Comisión de selección del área de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática.
Fecha: Mayo 2015 Título: Evaluadora de la ANEP en el Programa de Formación Postdoctoral Juan de
la Cierva 2014 Tipo de actividad: Participación en la comisión de evaluación del Programa de Formación
Postdoctoral Juan de la Cierva 2014 dentro de la Comisión de selección del área de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática.
Fecha: Mayo 2015 Título: Evaluadora de la ANEP en los Programas de Proyectos de Investigación
Fundamental 2010, 2012 y 2014, Proyectos de Investigación Fundamental del Plan Estatal EXCELENCIA I+D (2014 y 2015), y del Plan estatal RETOS (2014 y 2015) del Ministerio de Economía y Competitividad
Tipo de actividad: Participación en la evaluación de proyectos de investigación fundamental
dentro de la Comisión de selección del área temática Diseño y Producción Fecha: Marzo 2010, 2012 y 2014
65
Título: Evaluadora de Proyectos de Investigación Fundamental en el marco del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-‐2016 (del área temática Diseño y Producción)
Tipo de actividad: Participación en la evaluación de proyectos de investigación fundamental
dentro de la Comisión de selección del área temática Diseño y Producción Fecha: Marzo 2014 Título: Evaluadora de Proyectos de Investigación Fundamental en el marco del VI
Programa Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica (del área temática Diseño y Producción) 2008/2011
Tipo de actividad: Participación en la evaluación de proyectos de investigación fundamental
dentro de la Comisión de selección del área temática Diseño y Producción Fecha: Marzo 2010
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ACTIVIDAD DOCENTE
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2. Méritos relacionados con la actividad docente
2.1. Dedicación docente (Puestos docentes ocupados)
PUESTO: Profesor Titular de Universidad. DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. TITULACIÓN: Máster Universitario en Ingeniería Industrial ASIGNATURA: Automatización y Robótica. CURSO: Segundo. CICLO: Tercero. TIPO DE ASIGNATURA: Optativa. DOCENCIA: Teórico-‐Práctico. PERÍODO: curso 2015/16 hasta la fecha CRÉDITOS ASIGNATURA.: 4 ECTS. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: No posible, menos de 10 alumnos
PUESTO: Profesor Titular de Universidad. DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. TITULACIÓN: Máster de Investigación Universitario Ingeniería de Control, Automatización y Robótica. ASIGNATURA: Robótica Industrial. CURSO: Primero. CICLO: Tercero. TIPO DE ASIGNATURA: Obligatoria. DOCENCIA: Teórico-‐Práctico. PERÍODO: curso 2014/15 hasta la fecha CRÉDITOS ASIGNATURA.: 4,5 ECTS. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: 4.5 sobre 5 (curso 2015/16), 4.3 (curso 2014/15)
PUESTO: Profesor Titular de Universidad. DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. TITULACIÓN: Máster de Investigación Universitario Ingeniería de Control, Automatización y Robótica. ASIGNATURA: Robótica Industrial Avanzada. CURSO: Segundo. CICLO: Tercero. TIPO DE ASIGNATURA: Optativa. DOCENCIA: Teórico-‐Práctico. PERÍODO: curso 2015/16 hasta la fecha CRÉDITOS ASIGNATURA.: 3 ECTS. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA:
PUESTO: Profesor Titular de Universidad. DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Facultad de enfermería UPV/EHU TITULACIÓN: Máster Universitario Envejecimiento saludable y calidad de vida ASIGNATURA: Robótica aplicada a las ciencias biosanitarias del envejecimiento.
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CURSO: Primero. CICLO: Tercero. TIPO DE ASIGNATURA: Obligatoria. DOCENCIA: Teórico-‐Práctico. PERÍODO: curso 2013/14 hasta la fecha CRÉDITOS ASIGNATURA.: 1 ECTS. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: No posible, menos de 10 alumnos
PUESTO: Profesor Titular de Universidad. DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. TITULACIÓN: Grado en Tecnología Industrial ASIGNATURA: Automática y Control. CURSO: 3º. CICLO: Primero. TIPO DE ASIGNATURA: Troncal. DOCENCIA: Teórico-‐Práctico. PERÍODO: curso 2011/12 hasta la fecha. CRÉDITOS ASIGNATURA.: 4.5T +1.5P. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: 4.5 sobre 5 (curso 2015/16), 3.5 sobre 5 (curso 2014/15), 4.2 sobre 5 (curso 2013/14), 3.5 sobre 5 (curso 2012/13).
PUESTO: Profesor Titular de Universidad. DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. TITULACIÓN: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial. ASIGNATURA: Control y Programación de Robots. CURSO: 2º. CICLO: Segundo. TIPO DE ASIGNATURA: Troncal. DOCENCIA: Teórico-‐Práctico. PERÍODO: curso 2001/02 hasta la fecha. CRÉDITOS ASIGNATURA.: 4.5T +1.5P. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: 4.5 sobre 5 (curso 2013/14), 3.2 sobre 5 (curso 2012/13), 4.6 sobre 5 (curso 2011/12), 4.6 sobre 5 (curso 2010/11)
PUESTO: Profesor Titular de Universidad. DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. TITULACIÓN: Máster de Investigación Universitario Ingeniería de Control, Automatización y Robótica. ASIGNATURA: Metodología de la Investigación. CURSO: Primero. CICLO: Tercero. TIPO DE ASIGNATURA: Obligatoria. DOCENCIA: Teórico-‐Práctico. PERÍODO: curso 2010/11 hasta la fecha CRÉDITOS ASIGNATURA.: 3 ECTS. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: 4.1 (curso 2014/15), 4.3 sobre 5 (curso 2012/13), 4.3 sobre 5 (curso 2013/14), 4.7 sobre 5 (curso 2011/12),
PUESTO: Profesor Titular de Universidad. DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. TITULACIÓN: Máster de Investigación Universitario Ingeniería de Control, Automatización y Robótica.
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ASIGNATURA: Control de Sistemas Robóticos. CURSO: Primero. CICLO: Tercero. TIPO DE ASIGNATURA: Optativa. DOCENCIA: Teórico-‐Práctico. PERÍODO: curso 2009/10. CRÉDITOS ASIGNATURA.: 3 ECTS. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: 3.8 sobre 5 (curso 2013/14), 4.5 sobre 5 (curso 2012/13)
PUESTO: Profesor Titular de Universidad DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. TITULACIÓN: Máster de Investigación Universitario con mención de calidad en Ingeniería Mecánica: Diseño y Fabricación. ASIGNATURA: Control de Sistemas Robóticos. CURSO: Primero. CICLO: Tercero. TIPO DE ASIGNATURA: Optativa. DOCENCIA: Teórico-‐Práctico. PERÍODO: curso 2008/09 a curso 2013/14. CRÉDITOS ASIGNATURA.: 3 ECTS. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: 4.4 sobre 5 (curso 2013/14), 4.7 sobre 5 (curso 2012/13) PUESTO: Profesor Asociado de Universidad a tiempo completo (curso 2001/02 hasta 07/08).
Profesor Agregado (cursos: 2008/09 hasta la fecha). DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. TITULACIÓN: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial. ASIGNATURA: Control y Programación de Robots. CURSO: Segundo. CICLO: Segundo. TIPO DE ASIGNATURA: Troncal. DOCENCIA: Teórico-‐Práctico. PERÍODO: curso 2001/02 hasta la fecha. CRÉDITOS ASIGNATURA.: 4.5T +1.5P. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA1: 3.9 sobre 5 (curso 2001/02), 3.6 sobre 5 (curso 2002/03), 3.8 sobre 5 (curso 2003/04), 4.1 sobre 5 (curso 2004/05), 3.9 sobre 5 (curso 2005/06), 4.3 sobre 5 (curso 2006/07), 4.5 sobre 5 (curso 2007/08), 4.6 sobre 5 (curso 2008/09), 4.4 sobre 5 (curso 2009/10). PUESTO: Profesor Asociado de Universidad a tiempo completo (Curso 2007/08).
Profesor Agregado (Curso 2008/09). DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. TITULACIÓN: Doctor en Electrónica, Comunicaciones y Control. ASIGNATURA: Aspectos automáticos de los manipuladores robóticos: análisis y diseño del control CURSO: Primero. CICLO: Tercero.
1 Calificación obtenida mediante encuesta realizada por la Unidad de Evaluación (ICE), del Vicerrectorado de Calidad e Innovación Docente UPV/EHU
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TIPO DE ASIGNATURA: Optativa. DOCENCIA: Teórico-‐Práctico. PERÍODO: curso 2007/08 y curso 2008/09. CRÉDITOS ASIGNATURA.: 2T+1P. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: El ICE no realiza.
PUESTO: Profesor Asociado de Universidad a tiempo completo. DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. TITULACIÓN: Ingeniero Químico. ASIGNATURA: Control e Instrumentación de procesos Químicos. CURSO: Cuarto. CICLO: Segundo. TIPO DE ASIGNATURA: Obligatoria. DOCENCIA: Práctico. PERÍODO: curso 2002/03 a curso 2006/07. CRÉDITOS ASIGNATURA.: 3T +1P. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: 3.2 sobre 5 (curso 2002/03), 2.6 sobre 5 (curso 2003/04), 3 sobre 5 (curso 2005/06), 3 sobre 5 (curso 2006/07).
PUESTO: Profesor Asociado de Universidad a tiempo completo. DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. TITULACIÓN: Doctor en Electrónica, Comunicaciones y Control. ASIGNATURA: Sistemas de Tiempo Real. CURSO: Primero. CICLO: Tercero. TIPO DE ASIGNATURA: Optativa. DOCENCIA: Práctico. PERÍODO: curso 2003/04 a curso 2006/07. CRÉDITOS ASIGNATURA.: 2T+1P. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: El ICE no realiza.
PUESTO: Profesor Asociado de Universidad a tiempo completo. DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. TITULACIÓN: Doctor en Electrónica, Comunicaciones y Control. ASIGNATURA: Reutilización del software de control con UML (Unified Modeling Language). CURSO: Primero. CICLO: Tercero. TIPO DE ASIGNATURA: Optativa. DOCENCIA: Práctico. PERÍODO: curso 2003/04 a curso 2006/07. CRÉDITOS ASIGNATURA.: 2T+1P. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: El ICE no realiza.
PUESTO: Profesor Asociado de Universidad a tiempo completo. DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. TITULACIÓN: Ingeniero Industrial. ASIGNATURA: Ingeniería de Sistemas II. CURSO: Cuarto. CICLO: Segundo.
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TIPO DE ASIGNATURA: Obligatoria. DOCENCIA: Teórico-‐Práctico. PERÍODO: curso 2005/06 a curso 2007/08. CRÉDITOS ASIGNATURA.: 3T +1.5P. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: 3.8 sobre 5 (curso 2005/06), 3.3 sobre 5 (curso 2007/08).
PUESTO: Profesor Asociado de Universidad a tiempo completo. DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. TITULACIÓN: Ingeniero Industrial. ASIGNATURA: Ingeniería de Sistemas I. CURSO: Tercero. CICLO: Primero. TIPO DE ASIGNATURA: Obligatoria. DOCENCIA: Teórico-‐Práctico. PERÍODO: curso 2001/02 a curso 2005/06. CRÉDITOS ASIGNATURA.: 6T+3P. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: 3.9 sobre 5 (curso 2001/02), 4.2 sobre 5 (curso 2002/03), 4.6 sobre 5 (curso 2003/04), 4 sobre 5 (curso 2004/05), 3.9 sobre 5 (curso 2005/06). PUESTO: Profesor Asociado de Universidad a tiempo completo (cursos: 2001/02 a 2003/04).
Profesor Agregado (cursos: 2008/09). DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. TITULACIÓN: Ingeniero en Automática y Electrónica Industrial. ASIGNATURA: Sistemas de Percepción. CURSO: Segundo. CICLO: Segundo. TIPO DE ASIGNATURA: Troncal. DOCENCIA: Práctico. PERÍODO: curso 2001/02, 02/03,03/04, 08/09. CRÉDITOS ASIGNATURA.: 4.5T +1.5P. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: 3.9 sobre 5 (curso 2001/02), 3 sobre 5 (curso 2002/03), 3.9 sobre 5 (curso 2003/04), 4.5 sobre 5 (curso 2008/09).
PUESTO: Profesor Asociado de Universidad a tiempo parcial. DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Bilbao. TITULACIÓN: Ingeniero Técnico en Electrónica Industrial. ASIGNATURA: Técnicas Analógicas. CURSO: Segundo. CICLO: Primero. TIPO DE ASIGNATURA: Obligatoria. DOCENCIA: Teórico-‐Práctico. PERÍODO: curso 1999/00; 2000/01. CRÉDITOS ASIGNATURA.: 3T+1.5P. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: 4 sobre 5 (curso 1998/00), 4 sobre 5 (curso 1999/00).
PUESTO: Profesor Asociado de Universidad a tiempo parcial.
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DEPARTAMENTO: Ingeniería de Sistemas y Automática. INSTITUCIÓN: Universidad del País Vasco. CENTRO: Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica de Bilbao. TITULACIÓN: Ingeniero Técnico en Electrónica Industrial. ASIGNATURA: Sistemas Dinámicos Aplicados. CURSO: Segundo. CURSO: Segundo. CICLO: Primero. TIPO DE ASIGNATURA: Obligatoria. DOCENCIA: Teórico-‐Práctico. PERÍODO: curso 1998/99; 1999/00. CRÉDITOS ASIGNATURA.: 3T +1.5P. EVALUACIÓN SOBRE LA CALIDAD DE LA DOCENCIA IMPARTIDA: 3.5 sobre 5 (curso 1998/99), 4 sobre 5 (curso 1999/00),
2.2. Calidad de la actividad docente
2.2.1. Evaluaciones positivas de la actividad docente
Participación en Docentiaz (evaluación de la actividad docente del profesorado de la UPV/EHU) TIPO DE PARTICIPACIÓN: Participante CONVOCATORIA: Segunda (2011) PERIODO EVALUADO: 2005/06-‐2009/10 ENTIDAD ORGANIZADORA: Servicio de Evaluación Docente, Vicerrectorado de Innovación Docente de la UPV/EHU ASIGNATURA: Control y Programación de Robots CALIFICACIÓN: EXCELENTE (95,7 sobre 100) TIPO DE PARTICIPACIÓN: Comisión evaluadora CONVOCATORIA: Tercera (2012), Quinta (2014) y Sexta (2015) AREA DE VEALUACIÓN: Ingeniería CONVOCATORIA: Tercera y quinta FECHA: 2012 y 2014
El solicitante ha impartido docencia en las siguientes titulaciones, así como en diferentes grados y postgrados siempre con evaluaciones superiores a la media (del Departamento y curso):
• Grado en Tecnología Industrial • Ingeniería Industrial • Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial • Ingeniería Química • Máster Universitario de Ingeniería de Control, Automatización y Robótica • Máster Universitario con mención de calidad en Ingeniería Mecánica: Diseño y Fabricación • Máster Universitario en Envejecimiento Saludable y Calidad de Vida • Programa de Doctorado en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica • Programa de Doctorado: Comunicaciones, Electrónica y Control
En la documentación que se adjunta se incluye además un certificado de evaluación emitido por el Servicio de Evaluación Docente de la UPV/EHU de los últimos 5 años de la solicitante. Este informe
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señala que, en todos los apartados, la solicitante ha sido evaluada con una nota media por encima de 4.0 en todos los apartados:
• Planificación de la docencia:4.1 • Metodología docente:4.0 • Desarrollo de la docencia: 4.1 • interacción con el alumnado: 4.3 • Evaluación de aprendizajes: 4.0 • Satisfacción general: 4.3
Tramos docentes reconocidos:
• Tres quinquenios docentes: 1999-‐2004, 2005-‐2010 y 2011-‐15 por la Universidad del País Vasco UPV/EHU.
2.2.2. Dirección de Trabajos
Dirección de Trabajos de investigación dirigidos en el Programa de Doctorado: COMUNICACIONES, ELECTRÓNICA Y CONTROL [1] Título: Sistema de adquisición y diagnóstico del proceso WEDM. Autor: Eva Portillo Pérez. Fecha de defensa: Junio de 2004. Calificación: Sobresaliente. [2] Título: Implementación y pruebas de los algoritmos de detección de fallos. Autor: Ana Garcia de Iturrospe. Fecha de defensa: Junio de 2005. Calificación: Sobresaliente. [3] Título: Tratamiento de la señal aplicado a los controladores industriales. Autor: Jesús Concejo Prado. Fecha de defensa: Junio de 2005. Calificación: Sobresaliente. [4] Título: Generación de trayectorias para robots de cinemática paralela. Estado del arte y descripción del método. Aplicación al robot 5R. Autor: Asier Zubizarreta Pico.
Fecha de defensa: Junio de 2008. Calificación: Sobresaliente.
[5] Título: Estado del arte de los generadores aplicados al proceso de Electroerosión. Autor: Raquel Martínez Rodríguez. Fecha de defensa: Septiembre de 2008. Calificación: Notable. [6] Título: Monitorización del Proceso de Proyección Térmica. Autor: Juan Carlos Antolín Urbaneja. Fecha de defensa: Marzo de 2009. Calificación: Sobresaliente.
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Trabajos de investigación dirigidos en el máster universitario de investigación: Ingeniería Mecánica: Diseño y Fabricación [7] Título: Implementación de un control predictivo para un conductor autónomo seguidor de trayectoria. Autor: Ione Nieva Anza. Fecha de defensa: Septiembre de 2014. Calificación: Sobresaliente (10). [8] Título: Diseño de un sistema SCADA. Autor: Daniel Niño. Fecha de defensa: Septiembre de 2011. Calificación: Sobresaliente
Trabajos de investigación dirigidos en el máster universitario de investigación: Ingeniería de Control, Automatización y Robótica
[1] Título: Control Iterativo de Aprendizaje aplicado a un Robot 5R. Autor: Maialen Magalhaes. Fecha de defensa: Septiembre de 2011. Calificación: Notable.
[2] Título: REDES NEURONALES ARTIFICIALES EN EL PROCESO DE RECTIFICADO: una nueva aproximación basada en redes NARX. Autor: Amaia Marcos. Fecha de defensa: Septiembre de 2012. Calificación: Notable.
[3] Título: Modelado y control de fuerza del robot multifuncional de rehabilitación UHD. Autor: Aitziber Mancisidor. Fecha de defensa: Septiembre de 2014. Calificación: Notable
[4] Título: Técnicas de control robusto aplicadas a un prototipo de 1 gdl accionado por músculos neumáticos. Autor: Javier Arenas. Fecha de defensa: Septiembre de 2014. Calificación: Notable
[5] Título: Diagnóstico del desgaste del diamantador en el proceso de rectificado. Autor: Gaizka Hidalgo. Fecha de defensa: Septiembre de 2014. Calificación: Notable
[6] Título: Modelado, simulación y monitorización del proceso de torneado: diseño y desarrollo de un asistente. Autor: Miguel Angel Alonso. Fecha de defensa: Septiembre de 2014. Calificación: Notable
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[7] Título: TRAFIK OA: Desarrollo del software unificado de los centros de control de túneles de Bizkaia, implantación en Gerediaga Autor: Ana González. Fecha de defensa: Septiembre de 2016. Calificación: Notable
Proyectos fin de carrera dirigidos de la titulación INGENIERÍA EN AUTOMÁTICA Y ELECTRÓNICA INDUSTRIAL 2006
[8] Título: TEACHBOT: Simulador Cinemático para el robot Kuka Kr 6/2. Autor: José Luis Pellón. Fecha de defensa: Abril de 2006.
[9] Título: Aplicación de las técnicas de Redes Neuronales para el desarrollo de un sistema de diagnóstico on-‐line en WEDM. Autor: Asier Zubizarreta Pico. Fecha de defensa: Septiembre de 2006.
[10] Título: Adecuación al RD1215/97 y automatización de una línea de producción de aros para embalaje metálico . Autor: Mitxel Vazquez Irazabal. Fecha de defensa: Noviembre de 2006.
[11] Título: Diseño y construcción del molde para fundición de aluminio para la pieza Housing Vandal Flexidome. Autor: Aitor Bereciartua Alberdi. Fecha de defensa: Abril de 2006.
2007 [12] Título: Robot de manipulación basado en cinemática paralela de 4 y 5 grados de libertad.
Autor: Imanol Egaña Pérez. Fecha de defensa: Mayo de 2007.
2008 [13] Título: Implantación y desarrollo de un sistema de medición para el control dimensional de
componentes para la automoción. Autor: Asier Díaz de Corquera. Fecha de defensa: Octubre de 2008.
[14] Título: Automatización y control de un skin-‐pass en líneas de proceso continuo. Autor: Roberto Vázquez Calvo. Fecha de defensa: Abril de 2008.
[15] Título: Prototipo de robot móvil de servicio para asistencia a personas con movilidad
restringida. Autor: Virginia Ruiz Garate. Fecha de defensa: Septiembre de 2008.
[16] Título: Robot humanoide y su sistema de control para CEABOT 2008. Autor: Oiane Cabornero. Fecha de defensa: Diciembre de 2008. Premio Accenture 2008
[17] Título: Diseño y desarrollo de un sistema de comunicaciones inalámbrico para el robot Moway. Autor: Alvaro Barrera. Fecha de defensa: Diciembre de 2008.
2009
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[18] Título: Implementación del sistema de control del robonova-‐1 para la competición en CEABOT 2009. Autor: Asier Retamosa. Fecha de defensa: Noviembre de 2009.
[19] Título: Diseño del sistema de control de una central de generación eléctrica. Autor: Edurne Edesa. Fecha de defensa: Noviembre de 2009.
[20] Título: Desarrollo de un banco de ensayos para el monitorizado de elementos de sistemas de actuación de vuelo. Autor: Verónica González Ruiz. Fecha de defensa: Mayo de 2009.
2010
[21] Título: Diseño de los sistemas de accionamiento y medida para robots espaciales de cinemática paralela y capacidad de carga media. Autor: Aritz Aranzábal Sánchez. Fecha de defensa: Mayo de 2010.
[22] Título: Proceso de taladrado de alto rendimiento para el diseño de una estrategia de control en potencia. Autor: Victor López Senderos. Fecha de defensa: Septiembre de 2010.
[23] Título: Mejoras en un robot móvil de servicio para asistencia a personas con movilidad restringida. Autor: Rafael Priego Rementería. Fecha de defensa: Septiembre de 2010.
[24] Título: Sistema de seguimiento de junta para tig robotizado. Autor: Aaron Suberviola Zuñiga. Fecha de defensa: Septiembre de 2010.
[25] Título: Sistema de control inteligente de tracción para vehículo eléctrico. Autor: Román Achirica Gordo. Fecha de defensa: Septiembre de 2010.
[26] Título: Diseño y control de un robot humanoide, a partir del kit comercial Robonova-‐1 Ceabot 2010. Autor: Maria Bujedo Tamayo. Fecha de defensa: Diciembre de 2010.
2011
[27] Título: Célula robotizada para aplicación docente. Autor: Anahí Luque Goicoechea. Fecha de defensa: Mayo de 2011.
2012
[28] Título: Conversión de un Kart de tracción por motor de combustión a uno de motor eléctrico. Autor: Gurutz Artetxe Ballejo. Fecha de defensa: Abril de 2012.
[29] Título: Captación y monitorización de variables en un vehículo eléctrico. Autor: Iván Gil Balboa. Fecha de defensa: Abril de 2012.
[30] Título: Sistema robótico para el mantenimiento de palas de aerogeneradores. Autor: Ohiane Cereceda Cantarelo. Fecha de defensa: Septiembre de 2012.
[31] Título: Célula de trabajo mediante un scorbot ER-‐4U con finalidad docente. Autor: Gaizka Abarrategui Badiola. Fecha de defensa: Diciembre de 2012.
[32] Título: Robotización en la fabricación del techo del vehículo vw eos (conjunto m-‐segment).
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Autor: Asier Perez Bilbao. Fecha de defensa: Noviembre de 2012.
[33] Título: Diseño de un intérprete de VAL II para el simulador cinemático Teachbot Autor: Ivan Viqueira López. Fecha de defensa: Septiembre de 2012.
[34] Título: Software de un sistema de control de aceleración , freno y dirección para un vehículo autónomo Autor: Ander Serrano Ecenarro. Fecha de defensa: Septiembre de 2012.
[35] Título: Hardware de control de un sistema de dirección, aceleración y freno para un vehículo autónomo Autor: Pello Txurruka Ansoleaga. Fecha de defensa: Septiembre de 2012.
[36] Título: Monitorización de tracking geoposicional remoto para enfermos con alzheimer Autor: Unai Martinez de Lizarduy Stürtze. Fecha de defensa: Septiembre de 2012.
2013
[37] Título: Construcción y control del vehículo eléctrico auto-‐balanceado “ESMAR”. Autor: Iñigo Esnal Martiarena. Fecha de defensa: Septiembre de 2013.
[38] Título: Equipo de monitorización de strings para solución integral de supervisión de instalaciones fotovoltaicas. Autor: Iker Echeandia Alonso. Fecha de defensa: Septiembre de 2013.
[39] Título: Aplicación de redes neuronales para la creación del modelo cinemático directo de robots paralelos. Autor: Aitziber Mancisidor Barinaga-‐rrementeria. Fecha de defensa: Abril de 2013.
[40] Título: SCORBOT ER4-‐U: un robot inteligente para juegos de mesa. Autor: Borja Larrinaga Aguilar. Fecha de defensa: Noviembre de 2013.
2014
[41] Título: Identificación de los parámetros óptimos de un robot serie de 3 GDL Autor: Iñaki Lujambio Ernabide. Fecha de defensa: Septiembre 2014.
[42] Título: Navegación de un robot móvil en un entorno industrial. Autor: Jon Martín Garetxana. Fecha de defensa: Septiembre de 2014.
[43] Título: Diseño y simulación de un banco de pruebas para un sistema de suspensión multi-‐brazo. Autor: Aitor Orue Martinez. Fecha de defensa: Septiembre de 2014
[44] Título: Impacto de un cambio de cadencia en la cadena de producción del Falcon 7X. Autor: Anäis Zabala Legarcon. Fecha de defensa: Septiembre de 2014.
[45] Título: Banco de ensayo de un robot flexible. Autor: Xabier Lopez De Guereña Caballero. Fecha de defensa: Diciembre de 2014.
2015 [46] Título: Estructura flexible y equipos de medición de deformaciones para robot delta.
78
Autor: Iker Díaz Epelde. Fecha de defensa: Septiembre de 2015.
[47] Título: Integración de un montacargas para paletizado en célula robotizada. Autor: Adrian Larrauri Monterroso. Fecha de defensa: Septiembre de 2015.
[48] Título: Generador bipolar de topología Hash.. Autor: Inhar Llona Aranguena. Fecha de defensa: Septiembre de 2015.
[49] Título: Medición del movimiento laríngeo durantela deglución usando un sensor PVDF. Autor: Ibai Gorordo Fernández. Fecha de defensa: Septiembre de 2015.
[50] Título: Desarrollo de un filtro Kalman distribuido para la estimación de estados de sistemas de orden fraccionario. Autor: Iñigo Sesar Gil. Fecha de defensa: Septiembre de 2015.
[51] Título: Estudio geométrico del robot industrial ABB IRB 6660-‐205/1.9. Autor: Leire Iturbe Sordo. Fecha de defensa: Septiembre de 2015.
[52] Título: : Investigación sobre una pierna neumática. Autor: Iñigo Ovejas Olabegoya. Fecha de defensa: Septiembre de 2015.
[53] Título: Prototipo de robot trepador de aerogenerador. elementos de traslación y control.
Autor: Tamara Laencina Santolaya. Fecha de defensa: Septiembre de 2015.
[54] Título: Linearización de un sensor de posición de efecto Hall en configuración “Push-‐Push”. Autor: Ander Fernández Garcia. Fecha de defensa: Diciembre de 2015.
2016
[1] Título: Guía para la puesta en marcha de una rectificadora vertical con control siemens 840DSL-‐OPERATE. Autor: Eneko Martín Calvo. Fecha de defensa: Septiembre de 2016.
[2] Título: Sistema de serigrafía automatizado para tubos. Autor: Gaizka Rojo Pujana. Fecha de defensa: Septiembre de 2016.
[3] Título: Sistema de adquisición de datos para un robot Delta. Autor: Mikel Bilbao Luengas. Fecha de defensa: Septiembre de 2016.
Trabajos de investigación dirigidos en el máster universitario Ingeniería Industrial [9] Título: Laser polishing and structuring by remelting of 12379+ (Inglés, en RWTH-‐Aachen). Autor: Magdalena Cortina Buron. Fecha de defensa: 20 Octubre de 2016. Calificación: Sobresaliente (9,5). [10] Título: Quantification of spring-‐in effect on large out-‐of.autoclave manufactured CFRP panels (Inglés, en Cranfield University). Autor: Amaya Múgica Ortiz. Fecha de defensa: 3 Octubre de 2016.
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Calificación: Sobresaliente (9,2). [11] Título: Reserve requirement impacts of microgrid integration of wind, solar and ocean wave power generation (Inglés, en Illinois Institute of Technology). Autor: Amaya Múgica Ortiz. Fecha de defensa: 24 Octubre de 2016. Calificación: Sobresaliente (10).
Proyectos fin de carrera dirigidos de la titulación INGENIERÍA INDUSTRIAL
[4] Título: Equipo de control dimensional multicota automático para control de cubo de rueda. Autor: Iratxe Bizcarrondo Ardeo. Fecha de defensa: Septiembre de 2002.
[5] Título: Desarrollo e implementación de un sistema de control mediante PC de un robot serie
de cinco grados de libertad. Autor: Carlos Martín Corral. Fecha de defensa: Septiembre de 2006. [6] Título: Diseño y desarrollo de un entorno para la simulación y control de robots TEACHBOT.
Autor: Ane Murua Cuellar. Fecha de defensa: Junio de 2008.
[7] Título: Desarrollo de un robot trepador de para la inspección de palas de aerogeneradores. Autor: Jesus Unibaso Canales. Fecha de defensa: Septiembre de 2013.
[8] Título: Sistema de control de suspensión semiactiva para vehículos automóviles. Autor: Andrea Colina López. Fecha de defensa: Septiembre de 2013.
[9] Título: Prototipo de un robot trepador para la inspección de palas de aerogenerador. Autor: Xanti Ezquerra Arce. Fecha de defensa: Septiembre de 2015.
Trabajos de fin de Grado dirigidos de la titulación TECNOLOGÍA INDUSTRIAL
[10] Título: Modelado y validación de un dispositivo háptico de rehabilitación UHD. Autor: Endika Delgado Pascual. Fecha de defensa: Septiembre de 2014.
[11] Título: Implementación hardware de un robot humanoide. Autor: Borja Castillo Juez. Fecha de defensa: Septiembre de 2015.
[12] Título: Diseño e implementación software de un robot humanoide. Autor: Eneko Fernandez Alonso. Fecha de defensa: Septiembre de 2015.
[13] Título: Desarrollo de estrategias de programación de robots humanoides para el concurso CEABOT 2016. Autor: Hector Crespo Santiago. Fecha de defensa: Julio de 2016.
[14] Título: Diseño del sistema de accionamiento y la sensórica para robots humanoides low-‐cost. Autor: Eduardo Casanova Jaular. Fecha de defensa: Julio de 2016.
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[15] Título: Tecnologías actuales de control para robots humanoides low-‐cost. Autor: Leire Labeaga Godoy. Fecha de defensa: Julio de 2016.
[16] Título: Ampliación de funcionalidades en la herramienta de simulación Edubot (Educational Robotics Toolbox). Autor: Carlota Pagadigorria Laskibar. Fecha de defensa: Septiembre de 2016.
[17] Título: Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para CEABOT 2016.
Autor: Mikel Gorostiza Lejarreta. Fecha de defensa: Septiembre de 2016.
2.2.3. Tutorización a alumnos en programas internacionales de intercambio docente
[1] Alumno: Fabian Schauer
Universidad de procedencia: Technische Hochschule Nürnberg Georg Simon Ohm País: Alemania Duración estancia: 6 meses Desde: 16/02/2015 al 20/07/2015 Actividad: Realización de su Trabajo Fin de Grado de 8 ECTS, dentro del programa internacional de intercambio docente ERASMUS +. La tutorización ha tenido lugar durante seis meses en el curso académico 2014/15.
[2] Alumno: Katarzyna Kulawczuk Universidad de procedencia: Universidad Politécnica de Varsovia País: Polonia Duración estancia: 5 meses Desde: 16/03/2014 al 16/07/2014 Actividad: Realización de su Proyecto Fin de Carrera de 30 ECTS, dentro del programa internacional de intercambio docente ERASMUS +. La tutorización ha tenido lugar durante cinco meses en el curso académico 2013/14.
[3] Alumno: Agata Stolinska
Universidad de procedencia: Universidad Politécnica de Varsovia País: Polonia Duración estancia: 5 meses Desde: 16/03/2014 al 16/07/2014 Actividad: Realización de su Proyecto Fin de Carrera de 30 ECTS, dentro del programa internacional de intercambio docente ERASMUS +. La tutorización ha tenido lugar durante cinco meses en el curso académico 2013/14.
[4] Alumno: Katarzyna Skowronska Universidad de procedencia: Universidad Politécnica de Varsovia País: Polonia Duración estancia: 5 meses Desde: 16/03/2014 al 16/07/2014
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Actividad: Realización de su Proyecto Fin de Carrera de 30 ECTS, dentro del programa internacional de intercambio docente ERASMUS +. La tutorización ha tenido lugar durante cinco meses en el curso académico 2013/14.
[5] Alumno: Mateusz Asztemborski Universidad de procedencia: Universidad Politécnica de Varsovia País: Polonia Duración estancia: 5 meses Desde: 7/09/2013 al 20/12/2013 Actividad: Realización de su Proyecto Fin de Carrera de 20 ECTS, dentro del programa internacional de intercambio docente ERASMUS +. La tutorización ha tenido lugar durante cinco meses en el curso académico 2013/14.
[6] Alumno: Jabub Bednarz
Universidad de procedencia: Universidad Politécnica de Varsovia País: Polonia Duración estancia: 5 meses Desde: 7/09/2013 al 20/12/2013 Actividad: Realización de su Proyecto Fin de Carrera de 20 ECTS, dentro del programa internacional de intercambio docente ERASMUS +. La tutorización ha tenido lugar durante cinco meses en el curso académico 2013/14.
[7] Alumno: Milosan Bogdan Mircea
Universidad de procedencia: Universidad Lucian Blaga University of Sibiu País: Rumania Duración estancia: 5 meses Desde: 1/09/2013 al 14/12/2013 Actividad: Realización de su Proyecto Fin de Carrera de 20 ECTS, dentro del programa internacional de intercambio docente ERASMUS +. La tutorización ha tenido lugar durante cinco meses en el curso académico 2013/14.
[8] Alumno: Steica Alexandru Mihai
Universidad de procedencia: Universidad Lucian Blaga University of Sibiu País: Rumania Duración estancia: 5 meses Desde: 1/09/2013 al 14/12/2013 Actividad: Realización de su Proyecto Fin de Carrera de 20 ECTS, dentro del programa internacional de intercambio docente ERASMUS +. La tutorización ha tenido lugar durante cinco meses en el curso académico 2013/14.
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2.2.4. Tutorizaciones de prácticas de empresa: Programa de Cooperación Educativa
[1] ALUMNO: Iratxe Bizcarrondo Ardeo. EMPRESA: IPEME MEDICION Y CONTROL, S.L. Fecha: desde 1/10/2001 hasta 30/09/2002.
[2] ALUMNO: José Luis Montero Bouza. EMPRESA: PROACTIVE MANAGEMENT, S.L. Fecha: desde 30/01/2006 hasta 28/02/2006.
[3] ALUMNO: Amaia Zabala Alberdi. EMPRESA: FUNDACIÓN FATRONIK. Fecha: desde 06/11/2006 hasta el 28/07/2007.
[4] ALUMNO: Asier Díaz de Corquera Martínez. EMPRESA: BAUMANN MUELLES S.A. Fecha: desde 29/10/2007 hasta 28/03/2008.
[5] ALUMNO: Leire Zabala Sáez de Jauregui. EMPRESA: Incoesa Consultores Ind. S.A. Fecha: desde 19/10/2006 hasta el 30/09/2007.
[6] ALUMNO: Aitor Bereciartua Alberdi. EMPRESA: Aluminio inyectado Aliasa S.L. Fecha: desde 16/10/07 hasta 30/09/2008.
[7] ALUMNO: Alvaro Barrera Fernández. EMPRESA: BIZINTEK INNOVA S.L. Fecha: desde 15/01/2008 hasta 31/07/2008.
[8] ALUMNO: Jaira Agundez Cortes. EMPRESA: Bridgestone Hispania S.A. Fecha: desde 2/01/2009 hasta 31/03/2009.
[9] ALUMNO: Iñigo Goenaga. EMPRESA: ABGAM Grupo Segula Tecnologías. Fecha: desde 24/09/008 hasta 28/07/2009.
[10] ALUMNO: Verónica Gonzalez. EMPRESA: Sener Ingeniería y Sistemas S.A. Fecha: desde 19-‐11-‐2009 hasta 30/09/2010.
[11] ALUMNO: Begoña Vicario. EMPRESA: INTEKIA Ing. de Sistemas S.L. Fecha: desde 13/10/2009 hasta el 30/09/2010.
[12] ALUMNO: Miguel Ruiz-‐Olalla Ruiz-‐Olalla. EMPRESA: Fundación Tekniker. Fecha: desde 07/03/2010 hasta el 30/09/2010.
[13] ALUMNO: Roman Achirica Gordo. EMPRESA: Fundación Robotiker. Fecha: desde 01/07/2010 hasta el 31/08/2010.
[14] ALUMNO: Victor López Senderos. EMPRESA: IDEKO S.Coop. Fecha: desde 01/03/2010 hasta el 31/07/2010.
[15] ALUMNO: Mikel Bilbao Luengas. EMPRESA: INTEKIA Ing. de Sistemas S.L. Fecha: desde 05/10/2010 hasta el 30/09/2011.
[16] ALUMNO: Victor Benavente Ruiz. EMPRESA: Fundación Euskoiker Fecha: desde 9/01/2012 hasta el 31/08/2012.
[17] ALUMNO: OIhiane Cereceda Cantarelo. EMPRESA: Fundación Euskoiker. Fecha: desde 9/01/2012 hasta el 31/07/2012.
[18] ALUMNO: Jesús Unibaso Canales. EMPRESA: Fundación Euskoiker. Fecha: desde 16/11/2012 hasta el 31/08/2013.
[19] ALUMNO: Vanesa del Hierro Merino. EMPRESA: Partnerts Consulting Pais Vasco, S.L. Fecha: desde 26/11/2012 hasta el 31/05/2013.
[20] ALUMNO: Andrea Colina López. EMPRESA: Tecnalia Research & Innovation. Fecha: desde 26/12/2012 hasta el 31/08/2013.
[21] ALUMNO: Gorka Lerma. EMPRESA: Tecnalia Research & Innovation. Fecha: desde 26/12/2012 hasta el 31/08/2013.
[22] ALUMNO: Igone Atxalandabaso. EMPRESA: Siemens, S.A. Fecha: desde 3/02/2014 hasta el 31/08/2014.
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[23] ALUMNO: Xabier López de Guereño. EMPRESA: Arcelor Mittal España, S.A. Fecha: desde 7/10/2013 hasta el 30/06/2014.
[24] ALUMNO: Ione Nieva Anza. EMPRESA: Tecnalia Research & Innovation. Fecha: desde 15/05/2014 hasta el 12/09/2014.
[25] ALUMNO: Aitor Iraola del Portillo. EMPRESA: Ikegune. Fecha: desde 2/09/2014 hasta el 27/02/2015.
[26] ALUMNO: Hector Eduardo Alarcón Sánchez. EMPRESA: Tecnalia. Fecha: desde 01/09/2014 hasta el 31/03/2015.
[27] ALUMNO: David Monroy Bautista. EMPRESA: Elecnor, S.A. Fecha: desde 22/09/2014 hasta el 9/07/2015.
[28] ALUMNO: Iker Diaz Epelde. EMPRESA: Ingemat S.L. Fecha: desde 17/11/2014 hasta el 31/07/2015.
[29] ALUMNO: Xanti Ezkurra Arce. EMPRESA: Tekniker. Fecha: desde 1/11/2014 hasta el 31/07/2015. [30] ALUMNO: Mikel Arronategi Pujana. EMPRESA: Euskoiker. Fecha: desde 1/01/2015 hasta el
30/06/2015. [31] ALUMNO: Iñigo Ovejas Olabegoya. EMPRESA: Productos Tubulares S.A.U. Fecha: desde
22/10/2014 hasta el 20/01/2015. [32] ALUMNO: David Monroy Bautista. EMPRESA: ELECNOR S.A. Fecha: desde 22/09/2014 hasta el
12/03/2015. [33] ALUMNO: Javier del Pozo. EMPRESA: Manufacturas eléctricas S.A.U. Fecha: desde 12/03/2015
hasta el 31/08/2015. [34] ALUMNO: Eneko Martín Calvo. EMPRESA: Danobat S. Coop. Fecha: desde 5/11/2015 hasta
31/05/2016. [35] ALUMNO: Mikel Arronategui Pujana. EMPRESA: Euskoiker Fecha: desde 23/3/2015 hasta
13/11/2015. [36] ALUMNO: Hyoseris Muga Martinez. EMPRESA: Ingemat, S.A. Fecha: desde 4/03/2016 hasta
30/09/2016. [37] ALUMNO: David Colmenero Raya. EMPRESA: Elecnor, S.A. Fecha: desde 18/07/2016 hasta
30/09/2016. [38] ALUMNO: Borja Castillo Juez. EMPRESA: ENERLIS TECHNOLOGY, S.L. Fecha: desde 16/11/2016
hasta 1/12/2016. [39] ALUMNO: Jon Fontalva Larriba. EMPRESA: ETXE-‐TAR S.A. Fecha: desde 2/03/2017 hasta
2/03/2017. [40] ALUMNO: Alexander Cosgaya Martinez. EMPRESA: ETXE-‐TAR S.A. Fecha: desde 31/03/2017
hasta 1/12/2017. [41]
2.2.5. Otras tutorizaciones
Tutora de becas pre-‐doctorales [1] Alumno: Eva Portillo Pérez.
Referencia de la beca: BFI 04.383. Entidad financiadora: Depto. de Educación, Universidades e Investigación del Gobierno Vasco Fecha: desde 13/09/2004 hasta 15/11/2007.
[2] Alumno: Asier Zubizarreta Pico. Referencia de la beca: BFI 06.2R129.
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Entidad financiadora: Depto. de Educación, Universidades e Investigación del Gobierno Vasco Fecha: desde 19/12/2006 hasta 19/12/2010.
[3] Alumno: Pablo Bengoa. Referencia de la beca: BES-‐2013-‐066142. Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad vinculada al proyecto DPI2012-‐32882 del Ministerio de Economía y Competitividad MINECO&FEDER. Fecha: desde 1/01/2014 hasta 31/12/2017
[4] Alumno: Aitziber Mancisidor Barrenagarrementeria. Referencia de la beca: PRE_2014_1_152 Entidad financiadora: Gobierno Vasco. Fecha: desde 1/01/2015 hasta 31/12/2018
[5] Alumno: Iñigo Sésar Gil.
Referencia de la beca: PRE_2015_1_0127 Entidad financiadora: Gobierno Vasco. Fecha: desde 1/01/2016 hasta 31/12/2020
Tutora de alumnos con Becas de Colaboración financiadas por el Gobierno Vasco
[1] Alumno: Carlos Javier Martin Corral. Trabajo: Desarrollo e implementación de un sistema de control mediante PC de un robot serie de cinco grados de libertad. Fecha: Curso 2005-‐2006.
[2] Alumno: Ane Murua Cuéllar. Trabajo: Diseño y desarrollo de un entorno para la simulación y control de robots. Fecha: Curso 2006-‐2007.
[3] Alumno: Virginia Ruiz Gárate. Trabajo: Desarrollo e implementación de un robot móvil de servicio controlado por radiofrecuencia. Fecha: Curso 2007-‐2008.
[4] Alumno: Jaira Agúndez Cortés. Trabajo: Implementación de estrategias de control en robots humanoides. Fecha: Curso 2008-‐2009.
[5] Alumno: Asier Retamosa Garcia. Trabajo: Robot móvil autónomo VIGÍA. Fecha: Curso 2008-‐2009.
[6] Alumno: Silvia Alonso Arin. Trabajo: Desarrollo e implementación de un generador de trayectorias en tiempo real para robots paralelos: aplicación al manipulador plano 5R. Fecha: Curso 2008-‐2009.
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[7] Alumno: Aritz Aranzabal Sánchez. Trabajo: Desarrollo e implementación Hardware del Sistema de Control del Robot Paralelo 5R. Fecha: Curso 2009-‐2010.
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2.3. Material docente original y publicaciones docentes
Material Docente TÍTULO: Control y Programación de Robots. AUTOR: Itziar Cabanes. DESTINATARIOS: Alumnos de segundo curso, segundo ciclo, de la titulación de Ingeniería en Automática y Electrónica industrial y de quinto curso de la titulación Ingeniería Industrial. JUSTIFICACIÓN: Se trata de un material básico para seguir la asignatura Control y Programación de robots. Detalla en profundidad conceptos importantes sobre robótica y contiene una serie de ejercicios resueltos que facilitan el aprendizaje a los alumnos. Además contiene una colección interesante de ejercicios prácticos para resolver por el alumno en cada uno de los 9 temas. CLAVE: Apuntes. ISBN: 978-‐84-‐95809-‐66-‐7. PÁGINAS: 268. EDITORIAL: Sección de Publicaciones de la E.T.S.I. de Bilbao. AÑO: 2009. TÍTULO: Transparencias de Metodologías de la Investigación. AUTOR: Marga Marcos, Pedro Iriondo e Itziar Cabanes. DESTINATARIOS: Alumnos de postgrado del máster oficial universitario ‘Ingeniería de Control, Automatización y Robótica’, impartido en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. JUSTIFICACIÓN: Se trata del material necesario para seguir la asignatura. Este material se complementará con artículos técnicos y otros informes disponibles en la plataforma ekasi (similar a Moodle). CLAVE: Apuntes. PÁGINAS: 80. EDITORIAL: Sección de Publicaciones de la E.T.S.I. de Bilbao. AÑO: 2009. TÍTULO: Control de Sistemas Robóticos. AUTOR: Marga Marcos e Itziar Cabanes. DESTINATARIOS: Alumnos de postgrado cursando el máster oficial universitario con mención de calidad 'Ingeniería Mecánica: Diseño y Fabricación', e ‘Ingeniería de Control, Automatización y Robótica’ en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao (ETSI). JUSTIFICACIÓN: Se trata del material necesario para seguir la asignatura. Este material se complementará con artículos técnicos y otros informes disponibles en la página web de la asignatura. CLAVE: Apuntes. PÁGINAS: 115. EDITORIAL: Sección de Publicaciones de la E.T.S.I. de Bilbao. AÑO: 2009. TÍTULO: Control e Instrumentación de Procesos Químicos. Prácticas de Laboratorio. AUTOR: Marga Marcos e Itziar Cabanes. DESTINATARIOS: Alumnos de segundo ciclo de la titulación de Ingeniería Química. JUSTIFICACIÓN: Material necesario para llevar a cabo las prácticas de la asignatura Control e Instrumentación de Procesos Químicos. CLAVE: Apuntes. PÁGINAS: 79. EDITORIAL: Sección de Publicaciones de la E.T.S.I. de Bilbao. AÑO: 2005. TÍTULO: Sistemas de Percepción.
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AUTOR: Eloy Irigoyen e Itziar Cabanes. DESTINATARIOS: Alumnos de segundo curso, segundo ciclo, de la titulación de Ingeniería en Automática y Electrónica industrial y de quinto curso de la titulación Ingeniería Industrial. JUSTIFICACIÓN: Material básico que recoge los 16 temas de la asignatura Sistemas de Percepción. Además del contenido teórico, cuenta con ejemplos y ejercicios resueltos para facilitar el aprendizaje a los alumnos. CLAVE: Apuntes. PÁGINAS: 206. EDITORIAL: Sección de Publicaciones de la E.T.S.I. de Bilbao. AÑO: 2003. TÍTULO: Control y Programación de Robots. Notas de clase. AUTOR: Itziar Cabanes y Eloy Irigoyen. DESTINATARIOS: Alumnos de segundo curso, segundo ciclo, de la titulación de Ingeniería en Automática y Electrónica industrial y de quinto curso de la titulación Ingeniería Industrial. JUSTIFICACIÓN: Se trata de un material básico para seguir la asignatura Control y Programación de robots, complementando la bibliografía destinada a dicha asignatura. Detalla más en profundidad conceptos importantes sobre robótica y contiene una serie de ejercicios prácticos que ilustran los conceptos teóricos más importantes. CLAVE: Apuntes. PÁGINAS: 189. EDITORIAL: Sección de Publicaciones de la E.T.S.I. de Bilbao. AÑO: 2002.
Otros
Uso e impulso de la utilización de TICs para la docencia:
• Creación y mantenimiento de la página web de la asignatura: Control y Programación de Robots, www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/17219.html (desde 9/09/2002 hasta el curso 2006/2007, incluido).
• Mantenimiento de la página web de la asignatura: Control e Instrumentación de Procesos Químicos, www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/15212.html (desde el curso 2002/03 hasta el 2006/07 hasta el curso 2007/2008, incluido).
• Desde el 2008, se impulsa el uso de las plataformas eKasi y Moodle para la enseñanza virtual y el apoyo a la docencia presencial de la Universidad del País Vasco (UPV/EHU), realización de autoevaluaciones, así como recogida de actividades o entregables de los laboratorios docentes. Desde el curso 2013/2014 se utiliza la plataforma eGela (de la UPV/EHU), de similares características a Moodle, tanto para la docencia de grado como de postgrado.
• Uso de sistema de Vídeo-‐Conferencia para impartir clases de la asignatura “Control y Programación de robots” y “Sistemas de Percepción” de forma remota con la Universidad de Zaragoza, dentro del Programa de Universidades G9, durante los cursos 2002/03 al 2005/06 (incluido).
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2.4. Proyectos de innovación docente Título del proyecto: Escuela Fórmula Student-‐ Desafio de sostenibilidad e ingeniería, Ref. PIE 2014-‐16/6859 Entidad financiadora: Universidad del País Vasco, Vicerrectorado de Calidad e Innovación Docente Año de la Convocatoria: 2014 Duración, desde: 1/03/2015 hasta: 6/10/2015 Cuantía de la subvención: 1500 € Investigador principal: Charles Pinto Tipo de participación del solicitante: Investigador APORTACIÓN DEL SOLICITANTE: Diseño y construcción de un robot scara de LEGO (mindstorm) con el que los alumnos de Informática Industrial de la EUITI de Vitoria programarán diferentes trayectorias; Videos docentes explicativos de la resolución teórica del problema cinemático directo a inverso a dichos alumnos. Título del proyecto: Aplicación de la metodología PBL en el diseño, construcción y programación
de robots. Ref. PIE 2011/13 6389. Entidad financiadora: Universidad del País Vasco Año de la Convocatoria: 2011 Duración, desde: 17/02/2012 hasta: 31/12/2013 Cuantía de la subvención: 2000 € Investigador principal: Isidro Calvo Gordillo Tipo de participación del solicitante: Investigador APORTACIÓN DEL SOLICITANTE: El proyecto está en sus primeros meses de desarrollo. Una vez seleccionado y formado el grupo jerarquizado de estudiantes, la solicitante ya ha comenzado con el diseño en Matlab del sistema de tracción eléctrica para el monoplaza de competición tipo Formula Student. El análisis del comportamiento de este diseño preliminar del sistema de tracción servirá para que los estudiantes encargado del diseño mecánico valoren las prestaciones exigidas y se llegue a la fabricación del fórmula student, con el que se participará en las competiciones de ingeniería internacionales del próximo año. TÍTULO: Participación en el Programa de Profesores Invitados en Red (PIR). ENTIDAD FINANCIADORA: Campus Virtual de la Universidad del País Vasco (UPV/EHU). ENTIDADES PARTICIPANTES: Universidad de Zaragoza (Depto. Informática e Ingeniería de Sistemas y Automática -‐Centro Politécnico Superior), y la UPV/EHU (Depto. Ingeniería de Sistemas y Automática -‐ ETSI de Bilbao) DURACIÓN: 12 meses. Cursos 2002/03 hasta curso 2005/06. INVESTIGADOR PRINCIPAL: Itziar Cabanes Axpe APORTACIÓN DEL SOLICITANTE: Sesiones mediante video-conferencia sobre los siguientes temas: Aplicaciones de la robótica Industrial y Selección e Implantación de robots industriales. GRADO DE RESPONSABILIDAD: Investigador Principal. Nº INVESTIGADORES: 2
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TÍTULO: Participación en el Programa de Profesores Invitados en Red (PIR). ENTIDAD FINANCIADORA: Campus Virtual de la Universidad del País Vasco (UPV/EHU). ENTIDADES PARTICIPANTES: Universidad de Zaragoza (Depto. Informática e Ingeniería de Sistemas y Automática -‐Centro Politécnico Superior), y la UPV/EHU (Depto. Ingeniería de Sistemas y Automática -‐ ETSI de Bilbao) DURACIÓN: 12 meses. Cursos 2002/03 hasta curso 2005/06. INVESTIGADOR PRINCIPAL: Eloy Irigoyen Gordo. APORTACIÓN DEL SOLICITANTE: Durante los cursos 2002-‐2003, 2003-‐2004, 2004-‐2005 y 2005-‐2006 ha colaborado en las sesiones mediante video-‐conferencia sobre los siguientes temas: Redes neuronales artificiales aplicadas a la visión por computador, y Homografías. GRADO DE RESPONSABILIDAD: Investigador colaborador. Nº INVESTIGADORES: 2
TÍTULO: Prácticas de Campo: aplicaciones industriales en la automatización de procesos. ENTIDAD FINANCIADORA: Universidad del País Vasco (Vicerrectorado del Campus de Bizkaia). ENTIDADES PARTICIPANTES: Mercedes Benz S.L. (Vitoria) y Depto. de Ingeniería de Sistemas y Automática (UPV/EHU). DURACIÓN: 1 mes durante los cursos: 2002/03 hasta 2012/13. INVESTIGADOR PRINCIPAL: Itziar Cabanes Axpe. APORTACIÓN DEL SOLICITANTE: Organización y realización de la visita de los alumnos de 5º curso de la titulación de Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial a la empresa Mercedes Benz S.L. (sita en Vitoria), donde se visita la automatización de una planta industrial de automoción, con más de 600 robots industriales. Concretamente, la planta de Montaje Bruto y la planta de Montaje Final. Además de elaborar una memoria de solicitud, se realiza un informe final. GRADO DE RESPONSABILIDAD: Investigador colaborador. Nº INVESTIGADORES: 2
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2.5. Calidad de la formación docente
2.5.1. Cursos internacionales
TÍTULO: ARTIST2-‐ Graduate Course on Embedded Control System.
CONTENIDO: Motivation and examples of what Embedded Systems are (1,5 horas); Control issues (2 horas); Real Time issues (2 horas); Kernels and safe (back-‐up) operation (1 hora); Control design practical issues – principles and models (2 horas); Integrated control design and implementation (2 horas); Control of Computing Systems (2 horas); Jitterbug ans Truetime (2 horas); Embedded Control Systems deployment (2 horas); Off-‐lie scheduling (2 horas); Platform for Advanced Process Control and Real Time Optimization (2 horas); Real Time practical issues (2 horas); Torsche – Matlab scheduling Toolbox (2 horas); Implementing floating-‐Point DSP and Control with PicoBlaze Processors (2 horas).
DURACIÓN: 40 horas. FECHAS: desde el 03/04/2006 hasta el 07/04/2006.
ENTIDAD ORGANIZADORA: Department of Control Engineering of the Czech Technical University y la red de excelencia internacional ARTIST-‐2 en Diseño de Sistemas Empotrados (Network of Excellence on Embedded Systems Design).
LUGAR DE CELEBRACIÓN: Czech Technical University, Praga.
2.5.2. Cursos nacionales (fundamentalmente relacionados con el EEES)
[1] TÍTULO: La evaluación en la Educación Superior: Estrategias y Recursos OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Dicha jornada está promovida por el Servicio de Asesoramiento Educativo de la UPV/EHU, focalizándose en las herramientas desarrolladas para la evaluación con los planteamientos de los nuevos planes de estudio. Nº HORAS: 8 FECHA INICIO: 26/01/2016 FECHA FIN: -‐27/01/2016 ENTIDAD ORGANIZADORA: Servicio de Asesoramiento Educativo de la UPV/EHU LUGAR DE CELEBRACIÓN: Leioa, UPV/EHU.
[2] TÍTULO: Orientaciones para la adecuación de las guías docentes en la UPV/EHU. OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Conocer las pautas para la cumplimentación adecuada de las guías docentes en la UPV/EHU. Nº DE HORAS: 4 FECHA INICIO: 02/06/2015 FECHA FIN: 02/06/2015 ENTIDAD ORGANIZADORA: Servicio de Asesoramiento Educativo, Vicerrectorado de Estudios de Grado e Innovación de la UPV/EHU. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Facultad de Ciencias Económicas y Empresariales.
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[3] TÍTULO: Aprendizaje Basado en Equipos. OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Conocer la metodología de aprendizaje Basada en Equipos, con ejemplos y técnicas para ponerla en marcha, así cómo de mantenerla. Nº DE HORAS: 4 FECHA INICIO: 16/09/2013 FECHA FIN: 16/09/2013 ENTIDAD ORGANIZADORA: Servicio de Asesoramiento Educativo, Vicerrectorado de Estudios de Grado e Innovación de la UPV/EHU. LUGAR DE CELEBRACIÓN:.
[4] TÍTULO: Aprendizaje activo en grupos grandes. OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Conocer la metodología PBL y su aplicación en las asignaturas. Nº DE HORAS: 11 FECHA INICIO: 14/06/2012 FECHA FIN: 15/06/2012 ENTIDAD ORGANIZADORA: Programa EHUNDU. Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao, UPV/EHU. LUGAR DE CELEBRACIÓN:.
[5] TÍTULO: Aprendizaje Basado en Proyectos: cómo se pone en marcha y cómo se mantiene. OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Conocer la metodología de aprendizaje Basada en Proyectos, con ejemplos y técnicas para ponerla en marcha, así cómo de mantenerla. Nº DE HORAS: 10 FECHA INICIO: 03/03/2011 FECHA FIN: 04/03/2011 ENTIDAD ORGANIZADORA: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao.
[6] TÍTULO: Seminario de Inglés Técnico / Académico. OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Adquirir técnicas en inglés para impartir clases en este idioma. Nº DE HORAS: 20 FECHA INICIO: 31/05/2011 FECHA FIN: 30/06/2011 ENTIDAD ORGANIZADORA: SPIK -‐ Laboratorio de Lenguas de la UPV/EHU. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao.
[7] TÍTULO: La Nueva Configuración del Doctorado en Europa. OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Conocer la situación actual y la tendencia organizativa futura del doctorado en el nuevo marco del Espacio Europeo de Educación Superior; Conocer distintos casos de estudios de universidades europeas en el que sean implantado las Escuelas de Doctorado. Nº DE HORAS: 9 FECHA INICIO: 15/10/2010 FECHA FIN: 15/10/2010 ENTIDAD ORGANIZADORA: Unidad de Estudios de Postgrado y Formación Continua del Vicerrectorado de Ordenación Académica de la UPV/EHU. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Facultad de Ciencias, Leioa, Vizcaya.
[8] TÍTULO: Elaboración del plan docente según criterios ECTS. OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Conocer el nuevo marco del Espacio Europeo de Educación Superior; Distinguir la concepción de aprendizaje frente a la de enseñanza: Modificación del paradigma educativo; Trabajar los nuevos conceptos e instrumentos del Plan Docente (competencias, tareas, y evaluación). Aplicación práctica: realización según el protocolo
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para la propuesta del plan docente de una asignatura según las normas ECTS. -‐ Profesores de Universidad. Nº DE HORAS: 50 FECHA INICIO: 15/09/2008 FECHA FIN: 16/11/2008 ENTIDAD ORGANIZADORA: UPV/EHU, Coordinador del SAE (Servicio de Asesoramiento Educativo) del Campus de Bizkaia. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao.
[9] TÍTULO: ¿Cómo integrar las competencias comunicativas en el ámbito de las enseñanzas técnicas?. OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Conocer los motivos para integrar las competencias comunicativas en los nuevos planes de estudio. Para ello, se analizó mediante ejemplos el punto de partida: comunicación, aprendizaje y desarrollo profesional. Una vez asimilada la importancia de las comunicaciones, otro de los objetivos era buscar cómo integrar dichas competencias comunicativas en el ámbito de las enseñanzas técnicas. Como último objetivo, se trabajaron estrategias de intervención y escenarios de aprendizaje. -‐ Profesores de Universidad. Nº DE HORAS: 8 FECHA INICIO: 23/06/2008 FECHA FIN: 25/06/2008 ENTIDAD ORGANIZADORA: UPV/EHU, Coordinador del SAE (Servicio de Asesoramiento Educativo) del Campus de Bizkaia. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao.
[10] TÍTULO: Seminario teórico-‐práctico: Aplicación del modelo EFQM al Aula. Seminario Liderazgo, negociación y trabajo en equipo. OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Intercambiar experiencias para afrontar mejor los problemas del aula, en relación con: el ejercicio del liderazgo la comunicación, la negociación, el trabajo en equipo en el aula. Asimismo, que el personal docente de la Universidad se reúna y ponga en común la experiencia vivida en el aula, reflexione sobre la propia actividad docente y la adquisición de herramientas para la mejora de la calidad de nuestra docencia. -‐ Profesores de Universidad. Nº DE HORAS: 25 FECHA INICIO: 17/05/2008 FECHA FIN: 30/05/2008 ENTIDAD ORGANIZADORA: UPV/EHU, Cátedra de Calidad. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao.
[11] TÍTULO: Introducción al modelo EFQM en el ámbito de la Gestión de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Analizar los principales hitos en el esfuerzo de la Escuela de Ingeniería de Bilbao en la aplicación del modelo EFQM. -‐ Profesores de Universidad. -‐ Profesores de la ETSI. Nº DE HORAS: 5 FECHA INICIO: 18/12/2007 FECHA FIN: 18/12/2007 ENTIDAD ORGANIZADORA: Subdirector de Calidad de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao.
[12] TÍTULO: Presentación e Introducción al uso de las bases de datos de la Web of Knowledge. OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Conocer los contenidos y funcionalidades en la Web of Knowledge, el manejo de las distintas bases de datos de la Web of Knowledge, las cuestiones generales de búsquedas, alertas y creación de listados de revistas, búsqueda de citas a un trabajo, etc. -‐ Profesores de Universidad.
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Nº DE HORAS: 3,5 FECHA INICIO: 23/11/2007 FECHA FIN: 23/11/2007 ENTIDAD ORGANIZADORA: Servicio de Apoyo a la I+D+I. FECYT, fundación Española Ciencia y Tecnología. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao.
[13] TÍTULO: Introducción a la Gestión de Calidad. Modelo EFQM. La Gestión de Calidad en las Empresas y en la Universidad. OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Conocer los aspectos fundamentales del modelo EFQM en el contexto de su aplicación a la mejora sistemática de la actividad en un centro universitario. Conocer las claves que permiten justificar la decisión de usar como referente el modelo EFQM. Conocer fuentes de información significativas que permitan profundizar en el conocimiento y uso del modelo EFQM. -‐ Profesores de Universidad. Nº DE HORAS: 8 FECHA INICIO: 17/12/2003 FECHA FIN: 18/12/2003 ENTIDAD ORGANIZADORA: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao.
[14] TÍTULO: Técnica vocal. OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Clasificación de nuestras voces, conocimiento de nuestras limitaciones con la voz; Detección de problemas más comunes en el ámbito docente del profesorado; Aprendizaje de técnicas que ayude a superar dichos problemas; Ejercicios, vocalizaciones. -‐ Profesores de Universidad. Nº DE HORAS: 12 FECHA INICIO: 17/06/2003 FECHA FIN: 19/06/2003 ENTIDAD ORGANIZADORA: Servicio de Asesoramiento Educativo de la UPV/EHU. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Leioa, Campus de Bizkaia de la Universidad del País Vasco.
[15] TÍTULO: Introducción de la utilización de la videoconferencia en la enseñanza. OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Conocer los recursos de la videoconferencia en la enseñanza universitaria; Experiencias de videoconferencia en las enseñanzas interuniversitarias. -‐ Profesores de Universidad. Nº DE HORAS: 12 FECHA INICIO: 11/04/2003 FECHA FIN: 13/04/2003 ENTIDAD ORGANIZADORA: Laboratori Interdisciplinari de Mitjans Educatius con el apoyo de la Secretaria de Estado de Educación y Universidades. LUGAR DE CELEBRACIÓN: VIDEOCONFERENCIA desde la Universidad de las Islas Baleares.
[16] TÍTULO: Seminario de Profesorado. OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Dicha jornada promovida por el Vicerrectorado de Calidad e Innovación Docente y el Vicerrectorado de Profesorado de la UPV/EHU, pretende ofrecer referencias básicas que sirvan para el conocimiento del funcionamiento y estructura de la UPV/EHU. -‐ Profesores de Universidad. Nº DE HORAS: 5 FECHA INICIO: 19/11/2001 FECHA FIN: 19/11/2001 ENTIDAD ORGANIZADORA: Servicio de Asesoramiento Educativo (SAE) de la UPV/EHU. LUGAR DE CELEBRACIÓN: Vitoria.
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2.5.3. Participación, como asistente, en congresos orientados a la formación docente universitaria
[17] TÍTULO: Encuentro sobre innovación docente en Automática
OBJETIVOS DEL CURSO Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Dicha jornada está promovida por el Comité Español de Automática, focalizándose en las herramientas desarrolladas y en las nuevas metodologías de enseñanza realizadas por grupos de investigación nacionales en la innovación docente en materias asociadas al área de la Automática y Control (robótica, visión, automática básica, etc.). La solicitante presentó el trabajo: “Experiencias con plataformas LEGO NXT y Arduino” Nº HORAS: 15 FECHA INICIO: 21/02/2013 FECHA FIN: -‐22/02/2013 ENTIDAD ORGANIZADORA: Comité Español de Automática, CEA, y la red temática de Educación en Automática ( LUGAR DE CELEBRACIÓN: Toledo.
2.6. Otros méritos relacionados con la actividad docente
2.6.1. Premios en su actividad docente. Durante su etapa docente, la solicitante se ha visto involucrada en los siguientes premios:
[1] TIPO DE PREMIO: Reconocimiento de Excelente en Docentiaz; (periodo evaluado 2005/2010) ORGANIZADO POR: UPV/EHU. LUGAR Y FECHA: Donosti, Junio 2012.
[2]
TIPO DE PREMIO: Reconocimiento de la Escuela Técnica de Superior de Ingeniería a la mejor puntuación obtenida en el ejercicio de su docencia durante el curso 2011/2012.
ORGANIZADO POR: ETSI, en las XII Jornada de Impulso a la Calidad LUGAR Y FECHA: Bilbao, 14 de Diciembre de 2012.
[3] TIPO DE PREMIO: Premio Accenture al mejor Proyecto de Fin de Carrera (solicitante: dirección
del PFC). ORGANIZADO POR: Accenture. TITULO DEL TRABAJO: Robot humanoide y su sistema de control para CEABOT 2008. AUTOR: Oiane Cabornero. LUGAR Y FECHA: Bilbao, 2008.
[4] TIPO DE PREMIO: Tercer puesto en la competición CEABOT’2010 ORGANIZADO POR: Siemens y CEA. AUTORES: Maria Bujedo, Rafael Priego y Asier Zubizarreta. LUGAR Y FECHA: Jaén, Septiembre de 2010.
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[5]
TIPO DE PREMIO: Tercer puesto en la competición CEABOT’2011 ORGANIZADO POR: Siemens y CEA. AUTORES: Maria Bujedo, Rafael Priego y Asier Zubizarreta. LUGAR Y FECHA: Sevilla. 7,8 y 9 de Septiembre de 2011.
[6]
TIPO DE RECONOCIMIENTO: 3 Periodos de docencia reconocidos (QUINQUENIOS) PERIODOS: 2000/2004 – 2005/2009 – 2010/2015 ORGANIZADO POR: UPV/EHU.
2.6.2. Ponencias invitadas
[1] TÍTULO: Una herramienta didáctica para robots industriales: EDUBOT OBJETIVOS Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Difundir la herramienta educacional de robótica desarrollada “EduBot” a los alumnos del Máster Universitario de Investigación con mención de calidad – Tecnologías y Procesos Avanzados en la industria. Nº HORAS: 4 FECHA: 26/04/2010 ENTIDAD ORGANIZADORA: � Universidad de Vigo LUGAR DE CELEBRACIÓN: Vigo.
[2] TÍTULO: Conviviendo con robots OBJETIVOS Y PERFIL DE LOS DESTINATARIOS: Acercar a cualquier persona de la sociedad el mundo de la robótica industrial y la robótica de servicios, dentro de la actividad XI Semana de la Ciencia, la Tecnología y la Innovación. Nº HORAS: 2 FECHA: 11/11/2011 ENTIDAD ORGANIZADORA: � Vicerrector de Investigación de la Universidad del País Vasco (UPV/EHU) LUGAR DE CELEBRACIÓN: Bilbao. �
2.6.3. Coordinación docente • “Control y Programación de Robots” en las titulaciones de Ingeniería Industrial e Ingeniería en
Automática y Electrónica Industrial, desde el curso 2001/02 hasta 2013/14 (éste incluido). • “Control de Sistemas Robóticos” en el máster universitario con mención de excelencia Ingeniería
Mecánica: Diseño y Fabricación desde el curso 2009/10 hasta 2013/14. • “Robótica aplicada a las ciencias biosanitarias del envejecimiento” en el máster
interuniversitario Envejecimiento Saludable y Calidad de Vida desde el curso 2014/15 hasta la fecha.
• “Metodología de la investigación” en el máster universitario en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica los cursos 2009/10 y 2012/13.
• “Automatización y Robótica Industrial” en el máster en Ingeniería Industrial, desde el curso 2015/16 hasta la fecha.
• “Robótica Industrial” en el máster universitario en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica desde el curso 2014/15 hasta la fecha.
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• “Robótica Industrial Avanzada” en el máster universitario en Ingeniería de Control, Automatización y Robótica, curso 2014/15.
• “Aspectos automáticos de los manipuladores robóticos: análisis y diseño del control”, en el programa de doctorado en electrónica comunicaciones y control, los cursos 2007/2008 y 2008/2009.
• “Ingeniería de Sistemas I”, en la Titulación de Ingeniería Industrial, en el curso 2003/04.
2.6.4. Participación en los siguientes tribunales de tesis doctoral
[1] Título : Análisis y desarrollo del proceso de reavivado por electroerosión de muelas de superabrasivo para desbaste. Autor: Naiara Ortega Rodríguez Fecha: 22/03/2005 Universidad: Universidad del País Vasco
[2] Título : Síntesis, análisis y diseño de manipuladores paralelos de baja movilidad. Autor: Oscar Salgado Picón Fecha: 07/01/2008 Universidad: Universidad del País Vasco
[3] Título : Metodología experimental para la optimización del corte por electroerosión por hilo de piezas de gran espesor. Autor: Arturo Garcia Angulo Fecha: 02/03/2007 Universidad: Universidad del País Vasco
[4] Título : Modelos numéricos y experimentales para la optimización de la precisión en corte cónico en electroerosión por hilo. Autor: Soraya Plaza Pascual Fecha: 26/11/2007 Universidad: Universidad del País Vasco
[5] Título : Un modelo numérico para la determinación de las características de la descarga y el análisis del mecanismo de arranque de material en el proceso de electroerosión. Autor: Borja Izquierdo Fecha: 27/11/2009 Universidad: Universidad del País Vasco
[6] Título : Diseño de estrategias de Control para Optimizar el Comportamiento del Generador Asíncrono Doblemente alimentado ante Tensiones de Red No-‐Ideales. Autor: Itxaso Martínez Aguirre. Fecha: 30/11/2012 Universidad: Universidad del País Vasco Tesis europea
[7] Título : Advanced Control Strategies for a 6 DoF Hydraulic Parallel Robot based on the Dynamic Model. Autor: Lisandro José Puglisi. Fecha: 09/02/2016 Universidad: Universidad Politécnica de Madrid Tesis europea
[8] Título : Design and Control of a Transformable Anthropoid Robot for Underwater Works.
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Autor: Gonzalo Ejarque Rinaldini. Fecha: 25/10/2016 Universidad: Universidad Politécnica de Madrid Tesis europea
2.6.5. Participación en actividades de carácter general en la Ingeniería
[1] Participación anual en las Jornadas de Presentación de las Ingenierías organizadas por la UPV/EHU desde el año 2008 hasta la actualidad. El objetivo fundamental de las Jornadas es el de presentar, tanto a los alumnos de Educación Secundaria como a su profesorado, los aspectos fundamentales que caracterizan a las diferentes titulaciones ofertadas en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. Concretamente, presenta las maquetas y dispositivos del stand de Ingeniería de Sistemas y Automática.
[2] Participación anual en las Jornadas de la Ciencia, la Tecnología y la Innovación -‐ Zientzia Astea -‐(desde 2008 hasta la fecha). Concretamente en el stand de Robótica del campus de Bizkaia, se trataba de acercar el mundo de la robótica, el control y la automatización a la población en general.
[3] Participación activa en las actividades de Orientación Universitaria y Puertas Abiertas de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao, desde el año 2006 hasta la fecha. Función: preparat y prestar orientación universitaria a los alumnos de los centros escolares de Bizkaia.
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MÉRITOS RELACIONADOS CON ACTIVIDADES DE GESTIÓN
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3. Actividades de gestión
3.1. Desempeño de cargos unipersonales
DENOMINACIÓN DEL PUESTO: Secretario Académico del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. ACTIVIDAD DESARROLLADA:
§ Fedataria de todos los certificados generados por la Dirección del Departamento. § Responsable de los presupuestos del Departamento. § Elaboración anual de las memorias docentes y de Investigación del Departamento. § Actualización de un sitio web (Wiki DISA) para información del Departamento: horarios
laboratorios, información relativa a las Juntas del Centro, etc. § Elaboración de la planificación Docente. § Participación en las distintas comisiones del Departamento.
UNIVERSIDAD: Universidad del País Vasco (UPV/EHU). Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao. PERIODO: del 28/02/2006 al 28/07/2010.
3.2. Pertenencia a órganos colegiados de la Universidad del País Vasco • Miembro del Tribunal de Compensación Central de la UPV/EHU de Universidad del País Vasco
(UPH/EHU). Desde el 4/02/2016 hasta la actualidad.
• Miembro de la Comisión Universitaria de Evaluación Docente (CUED) de Universidad del País Vasco (UPH/EHU). Desde el 1/11/2012 hasta la fecha.
• Miembro del Claustro de la Universidad del País Vasco (UPV/EHU). Desde el 11/06/2008 hasta el 16/02/2009 (cese por cambio del puesto laboral a Profesor Agregado).
• Miembro de la Junta de Centro de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao (Universidad del País Vasco). Desde el 1/12/2003 hasta la actualidad.
• Miembro de la Comisión Permanente de Centro de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao (Universidad del País Vasco). Desde el 16/02/2008 hasta la actualidad.
• Miembro del Consejo y de la Comisión Permanente del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao (Universidad del País Vasco). Desde el 10/02/2008 hasta la actualidad.
• Vocal de la Comisión Académica del Máster Universitario de Investigación 'Ingeniería de Control, Automatización y Robótica' impartido en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao (Universidad del País Vasco). Desde el 28/11/2007 hasta la actualidad. Entre las tareas realizadas destacan: visitas a otras universidades (fundamentalmente en la primera fase del máster); Desarrollo de las memorias para la ANECA y UNIQUAL, así como la memoria para la solicitud de ayudas para la movilidad del profesorado (cursos 2009/10 y 2010/11); Diferentes tareas para la puesta en marcha y gestión del máster:
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reuniones, puesta en marcha de laboratorios, etc; Planificación docente del máster; elaboración de calendarios, etc.; tareas diversas involucradas para la acreditación del máster por Unibasq.
• Vocal de la Comisión Académica del Programa de Doctorado 'Ingeniería de Control, Automatización y Robótica' impartido en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao (Universidad del País Vasco). Desde octubre de 2009 hasta la actualidad.
• Miembro de la Comisión de Evaluación de la Bolsa de sustituciones del Profesorado Nº 69 del Departamento Ingeniería de Sistemas y Automática de la UPV/EHU, en el área Ingeniería de Sistemas y Automática -‐ ETSI Bilbao. Desde 15/04/2015 al 24/09/2015.
• Miembro del Tribunal de Premios Extraordinarios de Doctorado en el campo de las Enseñanzas Técnicas de la Universidad del País Vasco (UPH/EHU). Desde el 08/04/2016 hasta la fecha.
• Colectivo del profesorado de la ETSI que participó en la fase de entrevistas para la renovación de la Titulación del Grado en Ingeniería en Tecnología Industrial de la ETSI de Bilbao. Octubre, 2015.
3.3. Dirección del Proyectos de Investigación • Investigadora principal de los dos proyectos del Ministerio de Innovación y Ciencia: DPI2009-‐
07669 y DPI2012-‐32882.
• Investigador principal de dos proyectos de Investigación de la UPV/EHU (UPV05/114 y 00146.363-‐T-‐15319/2003).
• Investigador principal de cinco contratos de investigación con empresas en el sector de automatización y robótica (IG-‐2008/00340, T-‐5298, T-‐5390, TR40062, TR40102).
• Investigador principal de diez contratos de Investigación a través de las aulas Gamesa, Ormazabal y Tecnalia de la UPV/EHU (Ref. FRA60156, FRA60136, FRA60128, FRA60097, FRA60094, FRA60065, FR60062, TR40058, FRA60017, C7192).
• En el ámbito docente, investigador principal de los proyectos PIR (Profesores Invitados en Red) y prácticas de campo 'Aplicaciones Industriales en la automatización de procesos' durante los años 2002 al 2006.
• Directora del proyecto fin de carrera premiado con el premio ACCENTURE 2008 'Robot humanoide y su sistema de control para CEABOT 2008', realizado por la alumna Oiane Cabornero.
3.4. Participación en actividades de organización • Miembro del Comité organizador de las VIII Jornadas de Tiempo Real celebradas en Bilbao los
días 3 y 4/02/2005.
• Miembro del Comité organizador del V Simposio CEA de Control Inteligente' celebrado en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de Bilbao los días 10-‐12/06/2009.
• Miembro del Comité organizador del 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, a celebrar en Bilbao los días 9-‐11/09/2010, pero que ya ha comenzado con las tareas de organización.
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• Miembro del Comité organizador de las XXXVI Jornadas de Automática celebradas en Bilbao los días 2, 3 y 4 de Septiembre de 2015.
3.5. Experiencia en órganos de evaluación • Miembro de la comisión de evaluación docente para Docentiaz en la 3ª convocatoria (desde el 1
de noviembre de 2012 hasta el 30 de abril de 2013) en la 5ª convocatoria (desde noviembre de 2014 hasta el 17 de julio de 2015) y en la 6ª convocatoria .
• Evaluadora de Proyectos de Transferencia Tecnológica del Programa Estatal de Investigación, Desarrollo e Innovación Orientada a los Retos de la Sociedad (del área temática Diseño y Producción). Abril 2016.
• Evaluadora de Proyectos de Investigación Fundamental en el marco del Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-‐2016 (del área temática Diseño y Producción). Mayo 2014.
• Evaluadora de Proyectos de Investigación Fundamental en el marco del VI Programa Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica (del área temática Diseño y Producción) 2008/2011. Marzo 2010
• Evaluadora de la ANEP: Participación en la evaluación de proyectos de investigación fundamental dentro de la Comisión de selección del área temática Diseño y Producción. Marzo 2010, 2012 y 2014.
• Evaluadora de los trabajos de Fin de Máster: Participación en el comité de evaluación de los PFM durante todas las ediciones del Máster Universitario de Investigación “Ingeniería de Control, Automatización y Robótica”. Desde Septiembre 2009 hasta la fecha.
• Evaluador en las bolsas de sustitución del profesorado en el área de Automática y Control, Universidad del País Vasco UPV/EHU, Julio 2015
3.6. Pertenencia a órganos colectivos • Miembro de la Asociación Internacional Robotics&Automation de IEEE desde el año 2004 hasta la
fecha (Nº: 80379034).
• Miembro del Comité Español de Automática-‐International Federation of Automatic Control, CEA-‐IFAC, desde 7/09/2002 hasta la fecha.(Nº de socio: 186).
• Miembro del Comité Internacional RED MANTYS, vinculado al CECIMO (European Committee for Co-‐operation of the Machine-‐Tool Industries), en el área Red Tecnológica de la Máquina-‐Herramienta Europea, año 2000.
3.7. Resumen de tramos reconocidos docentes e investigadores • Dos sexenios de investigación evaluados por la CNEAI: 2001-‐2008 y 2009-‐2014.
• Tres quinquenios docentes: 1999-‐2004, 2005-‐2010 y 2011-‐15 por la Universidad del País Vasco UPV/EHU.
1 de 2 / Instrucciones para rellenar el currículum abreviado
CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)
Parte A. DATOS PERSONALES
Nombre y apellidos NATIVIDAD DURO CARRALERO
Núm. Identificación del investigador
Researcher ID http://www.researcherid.com/rid/K-8117-2014
Código Orcid http://orcid.org/0000-0001-9837-5967
A.1. Situación profesional actual
Organismo UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA
Dpto./Centro ETSI INFORMATICA
Dirección JUAN DEL ROSAL 16
Teléfono 913987169 correo electrónico NDURO@DIA.UNED.ES Categoría profesional TITULAR DE UNIVERSIDAD Fecha inicio 14-07-2008
Espec. Cód. UNESCO 331102
Palabras clave Ingeniería de sistemas y automática
A.2. Formación académica (título, institución, fecha)
Licenciatura/Grado/Doctorado Universidad Año
LICENCIADA CC FISICAS UNIVERSIDAD COMPLUTENSE 1995
DOCTORA EN CIENCIAS UNED 2002
A.3. Indicadores generales de calidad de la producción científica (véanse instrucciones) Sexenios de investigación reconocidos: 2000-2008, 2009-2014.
Quinquenios docentes reconocidos: 1997-2001, 2002-2006, 2007-2011, 2012-2016
Indicador Valor
Citas totales 725
Promedio citas/año (últimos 5 años) 282
Publicaciones Q1 17
Índice H 13
La base de datos de referencia utilizada ha sido google Scholar:
http://scholar.google.com/citations?hl=es&user=6xRZ6nUAAAAJ Parte B. RESUMEN LIBRE DEL CURRÍCULUM (máximo 3500 caracteres, incluyendo espacios en blanco) Natividad Duro Carralero es licenciada en Ciencias Físicas por la Universidad Complutense de Madrid (1995) y doctora en Ciencias Físicas por la Universidad Nacional de Educación a Distancia (2002). Actualmente es miembro del Departamento de Informática y Automática de la UNED, siendo profesora titular de universidad a tiempo completo desde el año 2008. Su actividad investigadora con 2 sexenios de investigación reconocidos cubre distintos aspectos el área de la ingeniería de sistemas y la automática: control de procesos (tema en el que realizó su tesis doctoral), modelado y simulación de fotobiorreactores. Además, otras líneas activas de investigación son las técnicas de aprendizaje automático para bases de datos de fusión termonuclear y los laboratorios virtuales y remotos aplicados a la enseñanza. De todas estas líneas de investigación han surgido publicaciones de las que es autor o coautor. Estas publicaciones incluyen más de 25 publicaciones con índice de impacto (JCR), 3 libros en materias de enseñanza universitaria, 1 capítulo de libro orientado a la investigación, además de múltiples publicaciones en actas de congresos científicos. Además, ha participado en más de 12 proyectos de investigación de convocatorias públicas competitivas en relación con estos temas.
Fecha del CVA 19-10-2018
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CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)
Parte C. MÉRITOS MÁS RELEVANTES (ordenados por tipología)
C.1. Publicaciones “Tackling the Start-Up of a Reinforcement Learning Agent for the Control of Wastewater Treatment Plants” Hernández-del-Olmo, F., Gaudioso, E., Dormido, R., Duro, N. Knowledge Based Systems, 2018, Vol. 144, pp: 9-15. ISSN 0950-7051 Ed: Elsevier. https://doi.org/10.1016/j.knosys.2017.12.019 “Using Spherical-Harmonics Expansions for Optics Surface Reconstruction from Gradients” Solano-Altamirano, J.M., Vazquez-Otero, A., Khikhlukha, D., Dormido, R., Duro, N. Sensors, Noviembre 2017, Vol. 17(12), pp: 2780 (15 páginas). ISSN 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi:10.3390/s17122780 “Smart vending machines in the era of internet of things”, Solano, A., Duro, N., Dormido, R., González, P. Future Generation Computer Systems, 27 Noviembre 2017, Vol. 76, pp: 215-220. Ed: Elsevier. Doi: 10.1016/j.future.2016.10.029 “An unsupervised method to determine the optimal number of independent components”, Mur A., Dormido R., Duro N. Expert Systems with Applications, Enero 2017, Vol. 75, pp: 56-62. ISSN: 0957-4174. Ed: Elsevier. http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2017.01.015 “One-Time URL: a proximity security mechanism between Internet of Things and mobile devices”, Solano, A., Dormido, R., Duro, N., González, V. Sensors, 2016, 16, pp: 1694 (17 pp). ISSN 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi:10.3390/s16101694 “Energy and Environmental Efficiency for the N-ammonia removal process in WasteWater Treatment Plants by means of reinforcement learning”, Hernández del Olmo F., Gaudioso E., Dormido R., Duro N. Energies, Octubre 2016, Vol. 9, pp: 755 (17 pp). ISSN: 1996-1073 Ed: MDPI. Doi: 10.3390/en9090755 “Determination of the optimal number of clusters using a spectral clustering optimization”, Mur A., Dormido R., Duro N., Dormido-Canto S., Vega J. Expert Systems with Applications, 2016, Vol. 65, pp: 304-314. ISSN: 0957-4174. Ed: Elsevier. http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2016.08.059 “A Self-Provisioning Mechanism in OpenStack for IoT Devices”, Solano A., Dormido R., Duro N., Sánchez J. M. Sensors, 2016, Vol. 16 pp: 1306 (19 pp). ISSN 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi:10.3390/s16081306 “Unsupervised Event Characterization and Detection in of Multichannel Signals: an EEG application”, Mur A., Dormido R., Vega J., Duro N., Dormido-Canto S. Sensors, 2016, Vol. 16, pp: 590. ISSN 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi: 10.3390/s16040590 “Unsupervised Event Detection and Classification of Multichannel Signals”, Mur A., Dormido R., Vega J., Dormido-Canto S., Duro N., Expert Systems with Applications, 15 July 2016, Vol. 54, pp: 294-303. ISSN: 0957-4174. Ed: Elsevier. doi: http://dx.doi.org/10.1016/j.eswa.2016.01.014 “Laser Spot Detection Based on Reaction Diffusion”, Vázquez-Otero A., Khikhlukha D., Solano-Altamirano J.M., Dormido R. and Duro N. Sensors. Marzo 2016, Vol. 16, pp: 315. ISSN: 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi: 10.3390/s16030315 “Reaction Diffusion Voronoi Diagrams: from sensors data to computing”, Vázquez-Otero A., Faigl J., Dormido R. and Duro N. Sensors. Mayo 2015, Vol. 15, pp: 12736-12764. ISSN: 1424-8220 (online). Ed: MDPI and ACS Style. doi:10.3390/s150612736
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CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA) “Reaction-Diffusion based Computational Model for Autonomous Mobile Robot Exploration of
Unknown Environments”. Vazquez-Otero A., Faigl J., Duro N., Dormido R. International Journal of Unconventional Computing (ISSN: 1548-7199), vol 10, nº 4, pp. 295-316. Mayo 2014 “An Interactive Tool for Outdoor Computer Controlled Cultivation of Microalgae in a Tubular
Photobioreactor System”. Dormido, R., Sanchez, J., Duro, N., Dormido-Canto, S., Guinaldo,
M., Dormido, S. Sensors 2014 (ISSN: 1424-8220, vol 14, pp. 4466-4483.
doi:10.3390/s140304466. Febrero, 2014.
C.2. Proyectos
“Tomas de decisión en tiempo real para la selección de métodos de elusión y mitigación de disrupciones tokamaks” Proyecto: ENE2015-64914-C3-2-R Entidad financiadora: Ministerio de Economía y competitividad Cantidad financiada: 84.700 € Director del proyecto: Sebastian Dormido Canto. Participantes: UNED Fechas de inicio y finalización: 01/01/2016-31/12/2018. Puesto: Investigador colaborador “Control y optimización de la producción de biomasa con microalgas como fuente de energía renovable” Proyecto: DPI2014-55932-C2-2-R Entidad financiadora: Ministerio de Economía y competitividad Cantidad financiada: 115.800 € Director del proyecto: José Sánchez Moreno. Participantes: UNED Fechas de inicio y finalización: 01/01/2015-31/12/2017. Puesto: Investigador colaborador “Modelado, simulación, control y optimización de fotobiorreactores (MACROBIO)” Proyecto: DPI2011-27818-C02-2 Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Investigación - CICYT Cantidad financiada: 139.150 € Director del proyecto: José Sánchez Moreno. Participantes: UNED, Universidad de Brescia. Fechas de inicio y finalización: 01/01/2012-31/12/2014. Puesto: Investigador colaborador “Análisis de Datos basados en aprendizaje automático y sistemas inteligentes de adquisición de datos. Modelos avanzados para entornos de fusión. ENE2012-38970-C04-03” Proyecto: DPI2011-27818-C02-2 Entidad financiadora: Ministerio Economía y Competitividad Director del proyecto: Sebastian Dormido Canto. Participantes: UNED, Ciemat. Fechas de inicio y finalización: 01/01/2013-31/12/2015. Puesto: Investigador colaborador C.3. Participación en contratos de I+D+i Título del contrato: Cátedra UNED-HUAWEI en Cloud Computing y Big Data Empresa financiadora: HUAWEI Cantidad financiada: 81.070 € Fechas de inicio y finalización: 24/11/2015-31/12/2017. Investigador Responsable: Natividad Duro Carralero
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CURRÍCULUM ABREVIADO (CVA)
C.5. Tesis doctorales dirigidas “Computational Models for Mobile Robotics based on Reaction-Diffusion Processes”. Autor: Alejandro Vázquez Otero. UNED 2016. Sobresaliente “Resolución de Problemas de Detección y Clasificación Mediante Soluciones Óptimas no Supervisadas” Autor: Ángel Ramiro Mur Güerri. UNED. 2017. Sobresaliente Cum Laude “OpenVend: Hacia un Ecosistema Abierto para el Vending en la Era de Internet de las Cosas”. Autor: Antonio Solano Tarroc. UNED. 2017.Sobresaliente Cum Laude C.6. Participaciones en congresos internacionales “A Virtual Laboratory for Tubular Photobioreactors for Outdoor Microalgae Culture”. Sanchez, J., Dormido, R., Duro, N., Fernandez, I., Dormido, S. 10th IFAC Symposium on Advanced in Control Education (ACE 2013). Sheffield (United Kingdom). 28-30 Agosto, 2013. “Reaction-Diffusion Process Based Computational Model for Mobile Robot Exploration Task”. Vazquez-Otero, A. Faigl, J. Duro, N., Dormido, R. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). Workshop on Unconventional Approaches to Robotics Automation and Control Inspired by Nature (URACIN 2013). Karlsruhe (Germany). 6-10 May 2013.
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Ernesto Gambao GalanGenerado desde: Universidad Politécnica de MadridFecha del documento: 19/04/20175911dd3c566b2d69e7efd95eb3c4a7cb
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Ernesto Gambao Galan
Apellidos: Gambao GalanNombre: ErnestoDNI: 51376205RFecha de nacimiento: 26/04/1966Sexo: HombreNacionalidad: EspañaPaís de nacimiento: EspañaC. Autón./Reg. de nacimiento: OtrosCiudad de nacimiento: MadridDirección de contacto: ETSII. C/José Gutiérrez Abascal, 2. Madrid 28006Ciudad de contacto: MadridPaís de contacto: EspañaC. Autón./Reg. de contacto: OtrosTeléfono fijo: 913363061Fax: 913363010Correo electrónico: ernesto.gambao@upm.esPágina web personal: www.disam.upm.es
Situación profesional actual
Nombre de la entidad: Universidad Politécnicade Madrid
Tipo de entidad: Universidad
Categoría/puesto o cargo: Profesor Titular deUniversidad
Docente (Sí/No): Si
Ciudad de trabajo: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaFecha de inicio: 26/01/1998Modalidad del contrato: Funcionario/a Tipo de dedicación: Tiempo completo
Cargos y actividades desempeñados con anterioridad
Nombre de la entidad Categoría/puesto o cargo Fechade inicio
1 Universidad Politécnica de Madrid Profesor Titular de Universidad Interino 01/10/19962 Universidad Politécnica de Madrid Profesor Asociado Tipo 3 04/11/1995
1 Nombre de la entidad: Universidad Politécnicade Madrid
Tipo de entidad: Universidad
Ciudad de trabajo: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaCategoría/puesto o cargo: Profesor Titular deUniversidad Interino
Es gestión docente: Si
Fecha de inicio: 01/10/1996 Duración: 1 año - 4 mesesTipo de dedicación: Tiempo completo
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2 Nombre de la entidad: Universidad Politécnicade Madrid
Tipo de entidad: Universidad
Ciudad de trabajo: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaCategoría/puesto o cargo: Profesor AsociadoTipo 3
Es gestión docente: Si
Fecha de inicio: 04/11/1995 Duración: 11 mesesTipo de dedicación: Tiempo completo
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Formación académica recibida
Titulación universitaria
Diplomaturas, licenciaturas e ingenierías, grados y másteres
Titulación oficial: Titulado SuperiorNombre del título: Ingeniero IndustrialCiudad de la titulación: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaEntidad que expide el título: UniversidadPolitécnica de Madrid
Tipo de entidad: Universidad
Fecha de titulación: 21/09/1992
Doctorados
Programa de doctorado: Doctor Ingeniero IndustrialUniversidad que titula: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Ciudad de la titulación: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaFecha de la titulación: 03/06/1996Título de la tesis: Control de Robots con Accionamientos Hidráulicos. Aplicación a Robots de GrandesDimensiones para la ConstrucciónDirector/a de tesis: Carlos Balaguer Bernaldo de QuirósCodirector/a de tesis: Antonio Barrientos CruzCalificación: Apto Cum Laude
Conocimiento de idiomas
Idioma Habla Lee EscribeFrancés Suficiente Suficiente SuficienteInglés Bien Bien Bien
Actividad docente
Docencia impartida
1 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Planificacion de Tareas y Movimientos de RobotsTipo de programa: Doctorado/a Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Doctorado en Automatica y RoboticaCurso que se imparte: 2007-17
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Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
2 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Avances en Automatica y RoboticaTipo de programa: Doctorado/a Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Doctorado en Automatica y RoboticaTipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial (N)
3 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Automatizacion De Los Sistemas De ProduccionTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2009-10Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 7,5Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
4 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Micro y Nano RobotsTipo de programa: Máster oficial Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Master en Automatica y RoboticaCurso que se imparte: 2007-15Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 1Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica Industrial
5 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Micro y Nano RobotsTipo de programa: Máster oficial Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Master en Automatica y RoboticaCurso que se imparte: 2015-17Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 1
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6
Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
6 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Fundamentos de AutomaticaTipo de programa: Otros Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Grado en Ingenieria en Tecnologias IndustrialesCurso que se imparte: 2012-17Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
7 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Electronica y Regulacion AutomaticaTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Prácticas de LaboratorioTipo de asignatura: TroncalTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2009-11Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 9Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica Industrial
8 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Teoria De SistemasTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2006-12Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
9 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Regulacion Automatica IiiTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2003-05Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 9,6
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7
Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
10 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Tecnologia De Automatizacion ITipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2004-07Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
11 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: RoboticaTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2003-06Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 4,5Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
12 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Regulacion Automatica IiTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 1999-04Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 9,6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
13 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Regulacion AutomaticaTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 1999-00Tipo de horas/créditos: Créditos
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Número de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
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14 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Regulacion Automatica ITipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2000-01Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 9,6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
15 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Regulacion Automatica ITipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero IndustrialCurso que se imparte: 2002-03Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 9,6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
16 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion IntegradosTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Prácticas de LaboratorioTipo de asignatura: TroncalTitulación: Ingeniero en Automatica y Electronica IndustrialCurso que se imparte: 2005-06Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
17 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion IntegradosTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Prácticas de LaboratorioTipo de asignatura: TroncalTitulación: Ingeniero en Automatica y Electronica IndustrialCurso que se imparte: 2007-09
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9
Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
18 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion IntegradosTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Prácticas de LaboratorioTipo de asignatura: TroncalTitulación: Ingeniero en Automatica y Electronica IndustrialCurso que se imparte: 2010-11Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
19 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion IntegradosTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Prácticas de LaboratorioTipo de asignatura: TroncalTitulación: Ingeniero en Automatica y Electronica IndustrialCurso que se imparte: 2012-13Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
20 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Dinamica de SistemasTipo de programa: Otros Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Grado en Ingenieria QuimicaCurso que se imparte: 2011-13Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
21 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Dinamica de SistemasTipo de programa: Otros Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Grado en Ingenieria Quimica
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10
Curso que se imparte: 2014-16Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
22 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion AutomatizadosTipo de programa: Otros Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Grado en Ingenieria de OrganizacionCurso que se imparte: 2016-17Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial (N)Idioma de la asignatura: Español
23 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Avances en RoboticaTipo de programa: Doctorado/a Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Doctorado en Automatica y RoboticaCurso que se imparte: 2014-15Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial (N)
24 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Sistemas de Produccion AutomatizadosTipo de programa: Máster oficial Tipo de docencia: Teórica presencialTipo de asignatura: OptativaTitulación: Master Universitario en Ingenieria IndustrialCurso que se imparte: 2015-17Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 3Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automática, Ingeniería Eléctrica y Electrónica e Informática Industrial (N)Idioma de la asignatura: Español
25 Tipología de la docencia: Docencia oficialNombre asignatura/curso: Tecnologia De Automatizacion IiTipo de programa: Ingeniería Tipo de docencia: Práctica (Aula-Problemas)Tipo de asignatura: ObligatoriaTitulación: Ingeniero Industrial
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Curso que se imparte: 2006-07Tipo de horas/créditos: CréditosNúmero de horas/créditos: 6Entidad de realización: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Departamento: Automatica, Ingenieria Electronica e Informatica IndustrialIdioma de la asignatura: Español
Dirección de tesis doctorales y/o proyectos fin de carrera
1 Título del trabajo: Design and control of intelligent heterogeneous multi-configurable chained microroboticmodular systems.Tipo de proyecto: Tesis Doctoral
2 Título del trabajo: Arquitectura de control, planificación y simulación para teleprogramación de robots.Tipo de proyecto: Tesis Doctoral
3 Título del trabajo: Control de robots con accionamientos hidráulicos. Aplicación a robots de grandes dimensionespara la construcciónTipo de proyecto: Tesis Doctoral
Experiencia científica y tecnológica
Participación en grupos/equipos de investigación, desarrollo o innovación
Nombre del grupo: Robótica y CibernéticaNombre responsable grupo: Antonio Barrientos CruzCiudad: Madrid, Comunidad de Madrid, EspañaEntidad a que pertenece: Universidad Politécnica de MadridFecha de inicio: 14/06/2005
Actividad científica o tecnológica
Participación en proyectos de I+D+i financiados en convocatorias competitivas deAdministraciones o entidades públicas y privadas
1 Denominación del proyecto: ENTORNOS INTELIGENTES PARA PACIENTES CONVIVIENDO CONROBOTSCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Ministerio de Economía y CompetitividadCód. según financiadora: DPI2013-47944-C4-2-RFecha de inicio: 01/01/2014Cuantía total: 81.070
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2 Denominación del proyecto: Hephestos: Hard Material Small-Batch Industrial Machining RobotCiudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Comunidad Europea (VII Programa Marco)Cód. según financiadora: 314739Fecha de inicio: 01/09/2012Cuantía total: 300,15
3 Denominación del proyecto: PISA( Flexible Assembly Systems Through Workplace-Sharing and Timesharing Human-Machine Cooperation).Ciudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 2Entidad/es financiadora/s: Comunidad Europea (VI programa marco)Cód. según financiadora: 026697-2Fecha de inicio: 01/09/2006Cuantía total: 536.814
4 Denominación del proyecto: ROBOCITY 2030:Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida delos ciudadanos en areas metropolitanasCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Rafael Aracil SantonjaNúmero de investigadores/as: 22Entidad/es financiadora/s: Comunidad de MadridCód. según financiadora: M05050501Fecha de inicio: 13/12/2005Cuantía total: 183.098
5 Denominación del proyecto: Red PYMERACiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 1Entidad/es financiadora/s: Ministerio de IndustriaCód. según financiadora: Ft-400000-2004-0093Fecha de inicio: 01/01/2004Cuantía total: 139.959
6 Denominación del proyecto: SPOT: Automatic Surface Pollution DetectionCiudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Comunidad Europea (V Programa Marco)Cód. según financiadora: CRAF-1999-71788Fecha de inicio: 01/02/2003Cuantía total: 193.258
7 Denominación del proyecto: CAFE: Semi-Automated Cost-Effective Facade Cleaning SystemCiudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao Galan
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Número de investigadores/as: 2Entidad/es financiadora/s: Comunidad Europea (V Programa Marco)Cód. según financiadora: CRAF-1999-71236Fecha de inicio: 01/11/2002Cuantía total: 176.742
8 Denominación del proyecto: MICROROB: Desarrollo de un Microrobot Autónomo para Exploración deTuberías y ConductosCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Comisión Interministerial de Ciencia y TecnologíaCód. según financiadora: TIC2001-3838-C03-03Fecha de inicio: 31/12/2001Cuantía total: 43.032
9 Denominación del proyecto: HEROIC: Hydro-Erosion for Insitu Repair ConcreteCiudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 2Entidad/es financiadora/s: Comunidad Europea (IV Programa Marco)Cód. según financiadora: CRAFT BE-ST-2783Fecha de inicio: 01/09/1999Cuantía total: 142.000
10 Denominación del proyecto: INFOCRAFTCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 1Entidad/es financiadora/s: Ministerio de IndustriaCód. según financiadora: INFOCRAFTFecha de inicio: 01/01/1999Cuantía total: 224.999
11 Denominación del proyecto: FOFAR: Fuzzy Based Integrated Programming, Optimal Planning andRobust Force Control for Assembly RobotsCiudad: DesconocidoInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 1Entidad/es financiadora/s: Comisión EuropeaCód. según financiadora: INTAS Contract No. 96-949Fecha de inicio: 01/01/1997Cuantía total: 2.300
12 Denominación del proyecto: PYCTI Fomento de la participación de las PYME en programas decooperación tecnológica internacionalCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 1Entidad/es financiadora/s: Ministerio de IndustriaCód. según financiadora: FIT-170000-2001-170
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Fecha de inicio: 01/01/1997Cuantía total: 172.550
13 Denominación del proyecto: ROBOCITY2030-II-CMCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Rafael Aracil SantonjaNúmero de investigadores/as: 8Entidad/es financiadora/s: Comunidad de MadridCód. según financiadora: M10050501
14 Denominación del proyecto: MICROMULTCiudad: EspañaInvestigador/es responsable/es: Ernesto Gambao GalanNúmero de investigadores/as: 5Entidad/es financiadora/s: Ministerio de Educación y CienciaCód. según financiadora: C05050507Cuantía total: 144.704
Participación en contratos, convenios o proyectos de I+D+i no competitivos conAdministraciones o entidades públicas o privadas
1 Denominación del proyecto: DISEÑO, DESARROLLO Y EVALUACIÓN DE PRÁCTICAS A DISTANCIAPARA LAS ASIGNATURAS DE REGULACIÓN AUTOMÁTICA MEDIANTE LA PLATAFORMA AULAWEBCiudad: DesconocidoInvestigador/a responsable: Manuel Ferre PerezN.º investigadores/as: 17Entidad/es financiadora/s: Universidad Politécnicade Madrid
Tipo de entidad: Universidad
Fecha inicio: 13/07/2009Cuantía total: 10.000
2 Denominación del proyecto: Análisis funcional de sistemas mecatrónicos de ocio interactivoCiudad: DesconocidoInvestigador/a responsable: Antonio Barrientos CruzN.º investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Empresas del sectorservicios
Tipo de entidad: Organismo, Otros
3 Denominación del proyecto: Análisis funcional de sistemas mecatrónicos de ocio interactivoCiudad: DesconocidoInvestigador/a responsable: Antonio Barrientos CruzN.º investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Empresas del sectorservicios
Tipo de entidad: Organismo, Otros
4 Denominación del proyecto: Ensayos Laboratorio LEMAREC F2I2Ciudad: DesconocidoInvestigador/a responsable: Antonio Barrientos CruzN.º investigadores/as: 3Entidad/es financiadora/s: Entidades solicitantes Tipo de entidad: Organismo, Otros
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Cuantía total: 237.620
5 Denominación del proyecto: GRUPO DE INVESTIGACION: ROBOTICA Y CIBERNETICACiudad: EspañaInvestigador/a responsable: Antonio Barrientos CruzN.º investigadores/as: 16Entidad/es financiadora/s: Universidad Politécnicade Madrid
Tipo de entidad: Universidad
Cuantía total: 0
6 Denominación del proyecto: Ensayos (Laboratorio LEMAREC-F2I2)Ciudad: DesconocidoInvestigador/a responsable: Antonio Barrientos CruzN.º investigadores/as: 2Cuantía total: 242.290
Resultados
Propiedad intelectual e industrial. Know-how y secretos industriales
1 Denominación: Improved fluid jet cutting apparatus (A)Descripción de cualidades: HEROIC 1Tipo de propiedad industrial: Patente de invenciónFecha: 01/01/2002Patente española: NoLicencias: Si
2 Denominación: Improved fluid jet cutting apparatus (B)Descripción de cualidades: HEROICTipo de propiedad industrial: Patente de invenciónFecha: 01/01/2002Patente española: NoLicencias: Si
3 Denominación: Improved fluid jet cutting apparatus (C)Descripción de cualidades: HEROICTipo de propiedad industrial: Patente de invenciónFecha: 01/01/2002Patente española: NoLicencias: Si
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Actividades científicas y tecnológicas
Producción científica
Publicaciones, documentos científicos y técnicos
1 alberto brunete; carlos mateo; ernesto gambao; miguel hernando; jukka koskinen; jari m. ahola; tuomas seppala;tapio heikkila. User-friendly task level programming based on an online walk-through teaching approach.INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL. 43 - 2, pp. 153 - 163. 2016. ISSN 0143-991XTipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 3Índice de impacto: 0,635
2 alberto brunete; miguel hernando; ernesto gambao. A Simulation Environment for Bio-inspired HeterogeneousChained Modular Robots Regular Paper. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. 11- null, pp. 0 - 11. 2014. ISSN 1729-8806Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 3Índice de impacto: 0,821
3 alberto brunete; ernesto gambao; miguel hernando. Hammer: An Android Based Application for End-UserIndustrial Robot Programming. 2014 IEEE/ASME 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICAND EMBEDDED SYSTEMS AND APPLICATIONS (MESA 2014). pp. 0 - 6. 2014.Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 2Índice de impacto: 0
4 Pentti Vähä; Tapio Heikkilä; Pekka Kilpeläinen; Markku Järviluoma; Ernesto Gambao Galan. Extending automationof building construction -Survey on potential sensor technologies and robotic applications. Automation inConstruction. 36 - 1, pp. 168 - 178. 12/2013. ISSN 0926-5805Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 5Índice de impacto: 1,5
5 ernesto gambao; pentti vaha; tapio heikkila; pekka kilpelainen; markku jarviluoma. Extending automation ofbuilding construction - Survey on potential sensor technologies and robotic applications. AUTOMATION INCONSTRUCTION. 36 - null, pp. 168 - 178. 2013. ISSN 0926-5805Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 1Índice de impacto: 1,5
6 miguel hernando; alberto brunete; ernesto gambao. Offline GA-Based Optimization for Heterogeneous ModularMulticonfigurable Chained Microrobots. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 18 - 2, pp. 578 -585. 2013. ISSN 1083-4435Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 3Índice de impacto: 2,865
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7 Antonio Barrientos Cruz; Ernesto Gambao Galan. Sistemas de producción automatizados. Seccion dePublicaciones de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid,2013. ISBN 978-84-15302-70-4Tipo de producción: LibroPosición sobre total: 2
8 Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez; Dragoljub Surdilovic. A new generation of collaborativerobots for material handling. Gerontechnology. International journal on the fundamental aspects of technology toserve the aging society. 11 - 2, pp. 368 - 373. 04/2012. ISSN 1569-1101Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 1
9 Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; José Emilio Torres Matesanz; Ernesto GambaoGalan. Heterogenous Multi-Configurable Chained Micro-robot for Exploration of Small Cavities. Automation inConstruction. 21 - 1, pp. 184 - 198. 01/2012. ISSN 0926-5805Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 4Índice de impacto: 1,5
10 m. hernando; a. brunete; e. gambao; j. e. torres. A behaviour-based control architecture for heterogeneousmodular, multi-configurable, chained micro-robots. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 60 - 12, pp. 1607- 1624. 2012. ISSN 0921-8890Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 3Índice de impacto: 1,056
11 Alberto Brunete Gonzalez; José Emilio Torres Matesanz; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan.A Proposal for a Multi-Drive Heterogeneous Modular Pipe-Inspection Micro-Robot. International Journal ofInformation Acquisition. 5 - 2, pp. 111 - 126. 06/2008. ISSN 0219-8789Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 4
12 Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez; Dragolubj Surdilovic. Development of a Semi-automaticCost-Effective Façade Cleaning System. Robotics and Automation in Construction. 295-306, In-Tech, 2008. ISBN978-953-7619-13-8Tipo de producción: Capítulos de librosPosición sobre total: 1
13 Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan; Jose Emilio Torres Matasanz.Arquitectura para robots modulares multiconfigurables heterogéneos de tipo cadena. Robots Colaborativos.Interacción Humano-Robot. 151-167, 2007. ISBN 978-84-7484-196-1Tipo de producción: Capítulos de librosPosición sobre total: 3
14 Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. Teleprogramming: Capturing the intention of HumanOperator. Advances in Telerobotics. Springer Tracks in Advanced Robotics. 303-321, Springer, 2007. ISBN978-3-540-71363-0Tipo de producción: Capítulos de librosPosición sobre total: 2
15 da chamberlain; e gambao. A robotic system for concrete repair preparation. IEEE ROBOTICS & AUTOMATIONMAGAZINE. 9 - 1, pp. 36 - 44. 04/2002. ISSN 1070-9932Tipo de producción: Artículo
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Posición sobre total: 2Índice de impacto: 0,865
16 e gambao; c balaguer. Robotics and automation in construction. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE. 9- 1, pp. 4 - 6. 04/2002. ISSN 1070-9932Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 1Índice de impacto: 0,865
17 e gambao; c balaguer; f gebhart. Robot assembly system for computer-integrated construction. AUTOMATION INCONSTRUCTION. 9 - 5-6, pp. 479 - 487. 04/2000. ISSN 0926-5805Tipo de producción: ArtículoPosición sobre total: 1Índice de impacto: 0,312
Trabajos presentados en congresos nacionales o internacionales
1 Título: MICRO-ROBOT PARA INSPECCIÓN DE TUBERÍASNombre del congreso: XXXVII Jornadas de AutomáticaTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 07/09/2016Ciudad: Madrid,Tamara Canelo; Ernesto Gambao Galan; Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez. "Actas delas XXXVII Jornadas de Automática".pp. 683 - 688. ISBN 978-84-617-4298-1
2 Título: Hammer: An Android based application for end-user industrial robot programmingNombre del congreso: MESA 2014 - 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic andEmbedded Systems and ApplicationsTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 10/09/2014Ciudad: Ancona, Italia,Alberto Brunete Gonzalez; Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez; carlos mateo. "MESA 2014- 10th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications,Conference Proceedings".pp. 1 - 6. ISBN 978-147992280-2
3 Título: A new generation of collaborative robots for material handlingNombre del congreso: ISG*ISARC2012Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 26/06/2012Ciudad: Eindhoven (Holanda),Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez; Dragolubj Surdilovic. "2012 ISAARC Proceedings".pp.10 - 21. ISBN 1569-1101
4 Título: MDL: A module description language for chained heterogeneous modular robotsNombre del congreso: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 07/12/2011Ciudad: Phuket, Tailandia,Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "2011 IEEE InternationalConference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)".pp. 2706 - 2711. ISBN 978-1-4577-2136-6
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5 Título: Sistemas de ensamblado flexible mediante cooperación humano-robotNombre del congreso: Robots Colaborativos. Interacción Humano-RobotTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 17/05/2011Ciudad: Madrid,Ernesto Gambao Galan. "Workshop ROBOCITY 2030. Robots Colaborativos. InteracciónHumano-Robot".pp. 184 - 198. ISBN 978-84-7484-238-8
6 Título: Multi-Drive Control for In-Pipe Snakelike Heterogeneous Modular Micro-RobotsNombre del congreso: IEEE International Conference on Robotics and BiomimeticsTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 15/12/2007Ciudad: Sanya (China),Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan; Alberto Brunete Gonzalez.
7 Título: A 2 DoF Servomotor-based Module for Pipe Inspection Modular Micro-robotsNombre del congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and SystemsTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 09/10/2006Ciudad: Beijing, PEOPLES R CHINA,Alberto Brunete Gonzalez; José Emilio Torres Matesanz; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto GambaoGalan. "2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12".pp. 1329 -1334. ISBN 978-1-4244-0258-8
8 Título: Control System for a Semi-automatic Façade Cleaning RobotNombre del congreso: International Symposium on Automation and Robotics in Construction 2006 (ISARC2006)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 03/10/2006Ciudad: TOKYO, JAPAN,Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez. "International Symposium on Automation and Roboticsin Construction 2006 (ISARC 2006)".pp. 406 - 411.
9 Título: Drive modules for low diameter pipe inspection multiconfigurable microrobotsNombre del congreso: ICRA?06 International Conference on Robotics & AutomationTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 15/05/2006Ciudad: Orlando, FL, USA,Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "Proceedings of the 2006IEEE International Conference on Robotics and Automation".pp. 1 - 1. ISBN 0-7803-9506-9
10 Título: Multiconfigurable Inspection Robots for Low Diameter CanalizationsNombre del congreso: 2005 Proceedings of the 22nd ISARC, Ferrara, ItalyTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 11/09/2005Ciudad: Ferrara, Italy,Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez; Alberto Brunete Gonzalez. "2005 Proceedings of the22nd ISARC, Ferrara, Italy".pp. 1 - 6.
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11 Título: Behaviour based analysis of robot motion for teleprogrammingNombre del congreso: 1st Int Workshop on Telerobotics and Augmented Reality for TeleoperationTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 20/06/2005Ciudad: Madrid, SPAIN,Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "1st Int Workshop on Telerobotics and AugmentedReality for Teleoperation".pp. 1 - 6. ISBN 84-7484-173-9
12 Título: Modular multiconfigurable architecture for low diameter pipe inspection microrobotsNombre del congreso: 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 18/04/2005Ciudad: Barcelona, SPAIN,Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "2005 IEEE InternationalConference on Robotics and Automation (ICRA), Vols 1-4".pp. 490 - 495. ISBN 0-7803-8914-X
13 Título: Cost-Effective Robots for Façade CleaningNombre del congreso: 21st International Symposium on Automation and Robotics in ConstructionTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 21/09/2004Ciudad: Jeju, South Korea,Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez. "2004 Proceedings of the 21st ISARC, Jeju, SouthKorea".pp. 1 - 6.
14 Título: Drive modules for pipe inspection microrobotsNombre del congreso: IEEE Mechatronics & Robotics MechRob 2004Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 21/09/2004Ciudad: Aachen, GERMANY,Alberto Brunete Gonzalez; Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "IEEE Mechatronics &Robotics MechRob 2004".pp. 1 - 1. ISBN 0-7803-8645-0
15 Título: A robot teleprogramming architectureNombre del congreso: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent MechatronicsTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 20/07/2003Ciudad: KOBE, JAPAN,Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/ASMEINTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM 2003), VOLS 1AND 2".pp. 1113 - 1118. ISBN 0-7803-7759-1
16 Título: The Heroic Robotic System for Hydro-Erosion in Concrete Repair Preparation Tipo de participación:Autor/PresentaciónNombre del congreso: ASER 03: 1st International Workshop on Advances in Service RoboticsTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 13/03/2003Ciudad: Bardolino, ITALY,Ernesto Gambao Galan; Miguel Hernando Gutierrez. "ASER 03: 1st International Workshop on Advances inService Robotics".pp. 1 - 1. ISBN 978-3-8167-6268-3
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17 Título: Visibility analysis and genetic algorithms for fast robot motion planningNombre del congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 30/09/2002Ciudad: LAUSANNE, SWITZERLAND,Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCEON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS".pp. 2413 - 2418. ISBN0-7803-7398-7
18 Título: New concept of visibility tetrahedra for fast robot motion planningNombre del congreso: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM01)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 08/07/2001Ciudad: COMO, ITALY,Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "2001 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCEON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS PROCEEDINGS, VOLS I AND II".pp. 1340 - 1345. ISBN0-7803-6736-7
19 Título: A robotic system for automated masonryNombre del congreso: Automation and Robotics in Construction XVITipo de participación: PonenciaFecha de realización: 22/09/1999Ciudad: Madrid, SPAIN,Ernesto Gambao Galan; Carlos Balaguer. "1999 Proceedings of the 16th ISARC, Madrid, Spain".pp. 599 -602.
20 Título: HEROIC: a concept robotics system for hydro-erosion in concrete reapir preperationNombre del congreso: Automation and Robotics in Construction XVITipo de participación: PonenciaFecha de realización: 22/09/1999Ciudad: Madrid, SPAIN,Denis Chamberlain; Ernesto Gambao Galan. "1999 Proceedings of the 16th ISARC, Madrid, Spain".pp. 585- 590.
21 Título: Collision control in teleoperation by virtual force reflection. An application to the ROBTET systemNombre del congreso: International Conference on Robotics and Automation (ICRA '99)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 10/05/1999Ciudad: DETROIT, MI (USA),Miguel Hernando Gutierrez; Ernesto Gambao Galan. "ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCEON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS".pp. 565 - 570. ISBN 0-7803-5181-9
22 Título: Hierarchical control architecture for large range robots with static deflection correctionNombre del congreso: 5th IFAC Symposium on Robot Control 1997 (SYROCO 97)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 03/09/1998Ciudad: NANTES, FRANCE,Antonio Barrientos Cruz; Ernesto Gambao Galan. "ROBOT CONTROL 1997, VOLS 1 AND 2".pp. 261 - 266.ISBN 0-08-043026-0
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23 Título: Robot assembly system for the construction process automationNombre del congreso: 1997 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA97)Tipo de participación: PonenciaFecha de realización: 20/04/1997Ciudad: ALBUQUERQUE, NM (USA),Ernesto Gambao Galan. "1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS ANDAUTOMATION - PROCEEDINGS, VOLS 1-4".pp. 46 - 51. ISBN 0-7803-3613-5
24 Título: A RULE-BASED SELECTION OF C-SPACE REPRESENTATION FOR RAPID 3D ROBOT PATHPLANNINGNombre del congreso: 7TH IFAC/IFIP/IFORS/IMACS/ISPE SYMP ON INFORMATION CONTROLPROBLEMS IN MANUFACTURING TECHNOLOGYTipo de participación: PonenciaFecha de realización: 25/05/1992Ciudad: TORONTO, CANADA,Ernesto Gambao Galan; Carlos Balaguer. "INFORMATION CONTROL PROBLEMS IN MANUFACTURINGTECHNOLOGY 1992 Book Series: IFAC SYMPOSIA SERIES Volume: 1993".pp. 361 - 365. ISBN0-08-041897-X
25 Título: Computer aided methodology for design of robots in construction industry applicationsNombre del congreso: 1997 14th ISARCTipo de participación: PonenciaCiudad: Pittsburgh, USA,Carlos Balaguer; Ernesto Gambao Galan. "1997 Proceedings of the 14th ISARC, Pittsburgh, USA".pp. 294 -298.
26 Título: Site assembly in construction industry by means of a large range advanced robotNombre del congreso: 1996 13th ISARCTipo de participación: PonenciaCiudad: Tokyo, Japan,Carlos Balaguer; Ernesto Gambao Galan. "1996 Proceedings of the 13th ISARC, Tokyo, Japan".
Trabajos presentados en jornadas, seminarios, talleres de trabajo y/o cursos nacionales ointernacionales
1 Título: How interactive robots may support small-batch machining in industryNombre del evento: EU Robotics Forum 2016Tipo de evento: CursoCiudad de realización: Liubliana, EsloveniaFecha de realización: 23/03/2016Entidad organizadora: EU Robotics Tipo de entidad: Organismo, OtrosErnesto Gambao Galan.
2 Título: Advances in robot machiningNombre del evento: EU Robotics Forum 2014Tipo de evento: CursoCiudad de realización: Rovereto (Italia), DesconocidoFecha de realización: 13/03/2014Entidad organizadora: euRobotics AISBL Tipo de entidad: Organismo, OtrosErnesto Gambao Galan.
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Experiencias en gestión de I+D+i y participación en comités científicos
Experiencia en organización de actividades de I+D+i
1 Título: Revisor de Proyecto EuropeoTipo de actividad: Responsabilidades en la evaluación de proyectos internacionalesCiudad de realización: Luxemburgo,Fecha de inicio: 02/12/2014
2 Título: Presidente de la Comisión Académica del Programa de Doctorado en Automática y Robótica de laUPMTipo de actividad: Otro tipo de responsabilidadCiudad de realización: Madrid,Fecha de inicio: 01/06/2014
3 Título: Evaluador de la convocatoria FP7-2013-NMP-ICT-FoF del Programa Marco de la Comisión EuropeaTipo de actividad: Responsabilidades en la evaluación de proyectos internacionalesCiudad de realización: Bruselas (Bélgica),Fecha de inicio: 21/01/2013
4 Título: Miembro del Committee Board de la IAARC International Association of Automation and Robotics inConstructionTipo de actividad: Responsabilidades en la evaluación de proyectos internacionalesCiudad de realización: Eindhoven, HOLANDA,Fecha de inicio: 01/09/2004
Otros méritos
Estancias en centros de I+D+i públicos o privados
Ciudad: Karlsruhe. Alemania,Fecha inicio: 27/04/1994 Duración: 42 días
Ayudas y becas obtenidas
Denominación de la ayuda: Becario FPIFinalidad: PosdoctoralEntidad que la concede: Ministerio de Educación yCiencia
Tipo de entidad: Organismo, Otros
Fecha de concesión: 01/01/1992
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Menciones, distinciones y premios obtenidos en el desarrollo del ejercicio profesional
Descripción: Premio Extraordinario a Tesis Doctorales que hayan sido defendidas durante el año 1996 ycalificadas cum laudeEntidad que concede: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Ciudad: Madrid,Fecha de concesión: 01/11/1997
Número de tramos de investigación reconocidos
N.º de tramos reconocidos: 2Entidad que concede: Universidad Politécnica deMadrid
Tipo de entidad: Universidad
Ciudad: Madrid, Comunidad de Madrid, España
Resumen de otros méritos
Descripción del mérito: Impartición de Sesión Plenaria en el Congreso Internacional Global Robot Expo
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Date of the CVA 22/11/2018Section A. PERSONAL DATA
Name and Surname Raúl Marín PradesDNI 18978477G Age 45Researcher'sidentification number
Researcher ID B-4704-2008Scopus Author ID 7101784476ORCID 0000-0002-2340-4126
A.1. Current professional situationInstitution Universidad Jaume I de CastellónDpt. / Centre Computer Science and Engineering Department / Escuela
Superior de Tecnología y Ciencias ExperimentalesAddress Universidad Jaume I de Castellón. Dept de Ingeniería y Ciencia de
los Computadores. Edificio TI, 12006, CastellónPhone (+34)
964728256Email raul.marin@uji.es
Professional category Profesor Titular de Universidad Start date 2009UNESCO spec. code 330406 - Computer architectureKeywords
A.2. Academic education (Degrees, institutions, dates)Bachelor/Master/PhD University Year
12410 - Métodos Informáticos Avanzados /Advanced Computer Science Methods
Universidad Jaume I de Castellon 2002
Licenciado en Informática Universidad Jaime I 1996
A.3. General quality indicators of scientific production
Section B. SUMMARY OF THE CURRICULUMRaúl Marín received the degree of Computer Engineer (1991-1996) and Doctor of ComputerEngineering (1997-2002) from the Jaume I University of Castellón. In 1997 he joined the LucentTechnologies Network Systems R & D Center (Bell Labs Innovations-Madrid), working as aresearcher, architect and developer of distributed systems. In 1999 he worked as director of thecomputer department of the Valencian Institute of Edification, while he was part of the JaumeI University as a teacher and part-time researcher. Since 2001 Raúl Marín holds a full-timeposition at this same University, within the Department of Computer Science and Engineering,and is currently a Permanent Professor at the University. His scientific interest focuses on theapplication of network and distributed systems for the design of remotely controlled robots,including cooperative teams, and their practical application in dangerous environments (ieradioactive, fire, aquatic). Also, he has interested in the design of distributed and teleroboticsystems for educational purposes.
Raúl Marín has accomplished some research stays: (1) Predoctoral stay at the TechnologicalScience Park of the University of Nottingham-UK (1996), (2) Postdoctoral research at theCNRS-LASMEA Laboratory (Blaise Pascal University, France), studying supervised remotecontrol of manipulative robots with vision and force feedback (2002); (3) CSIC-UPM-CARCenter working in the research group "Robots and Intelligent Machines", studying thenecessary network protocols to perform Master-Slave experiments on a manipulator robotequipped with a force and vision sensor with FPGAs (2007) ; (4) Special Visiting Professor atthe Federal University of Brazil (2016) for the design of underwater teleoperated robots; (5)Visiting Scientific Professor in the MRO section (Mechatronics, Robotics and Operations) ofCERN, as advisor of a PhD (2015; 2018) on remote control and cooperative robotics.
2
He has been member of scientific committees of international conferences (IEA-AIE, IEEEIROS, IEEE ICRA, iCINCO, TAROS, etc.), organized some conferences and internationaldoctoral schools (EURON, AUTOMAR, etc.), and served as editor in some internationaljournals (eg Future Internet, Applied Intelligence, System Man & Cybernetics, etc.).
At the project level, he has participated in 18 international and national research projects,among which we can name: (1) "EU FP6 GUARDIANS" (Group of Unmanned Assistant RobotsDeployed In Agregative Navigation supported by Scent detection), working in the field ofprotocols and network technologies for teams of firefighter assistant robots, and coordinatingthe UJI team; and (2) "EU FP7 TRIDENT" (Marine Robots and Dexterous Manipulationfor Enabling Autonomous Underwater Multipurpose Intervention Missions), working as aresearcher and counselor of doctoral theses. Likewise, he has coordinated four nationalresearch projects.
Raúl Marín has advised five doctoral theses, and is currently managing two, all of them in theimprovement of computer systems that allow the remote control of devices in robotic rescueinterventions. Likewise, he is the author of more than 130 scientific publications in these fields.
Section C. MOST RELEVANT MERITS (ordered by typology)
C.1. Publications1 Scientific paper. Javier Perez; et al. (9/8). 2015. Exploring 3-D Reconstruction
Techniques: A Benchmarking Tool for Underwater Robotics IEEE Robotics & AutomationMagazine. IEEE. 22-3, pp.85-95. ISSN 1070-9932.
2 Scientific paper. José Javier Fernández Fresneda; et al. (/5). 2013. Grasping for theSeabed: Developing a New Underwater Robot Arm for Shallow-Water Intervention IEEEROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE. 4 (20), pp.121-130. ISSN 1070-9932.
3 Scientific paper. Eduardo Rubino; et al. (4/4). 2018. A General Scheme for Findingthe Static Rate-Distortion Optimized Ordering for the Bits of the Coefficients forall Subbands of an N-Level Dyadic Biorthogonal DWT Signal Processing: ImageCommunication. Elsevier. ISSN 0923-5965.
4 Scientific paper. Eduardo Rubino; et al. (4/3). 2018. Real-Time Rate-Distortion OptimizedImage Compression with Region Of Interest on the ARM Architecture for UnderwaterRobotics Applications Journal of Real-Time Image Processing. Springer. ISSN 1861-8200.
5 Scientific paper. Eduardo Moscoso Rubino; et al. 2018. Sistema de VisiónSubacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo conRegión de Interés Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial(RIAI). Elsevier. 15-1, pp.46-57. ISSN 1697-7912.
6 Scientific paper. Javier Perez; et al. 2017. UWSim, un Simulador Submarino Conectadoa la Nube como Herramienta Educacional Revista Iberoamericana de Automatica eInformatica Industrial (RIAI). Elsevier. ISSN 1697-7912.
7 Scientific paper. Alberto Alvares; et al. 2017. Underwater Radio Frequency Image SensorUsing Progressive Image Compression and Region of Interest Journal of the BrazilianSociety of Mechanical Sciences and Engineering.Elsevier.
8 Scientific paper. Jorge Sales; et al. 2016. CompaRob: The Shopping Cart AssistanceRobot INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS.
9 Scientific paper. Enric Cervera; et al. (8/3). 2016. The Robot Programming Network Journal of Intelligent & Robotic Systems. pp.1-19. ISSN 0921-0296.
10 Scientific paper. David Fornas; et al. (/6). 2015. Fitting primitive shapes in point clouds:a practical approach to improve autonomous underwater grasp specification of unknownobjects Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence. Taylor & Francis.
11 Scientific paper. 2015. Visually-guided manipulation techniques for robotic autonomousunderwater panel interventions Annual Reviews in Control. Elsevier. ISSN 1367-5788.
12 Scientific paper. José Vicente Martí Avilés; et al. (/3). 2013. Multi-Sensor Localizationand Navigation for Remote Manipulation in Smoky Areas INTERNATIONAL JOURNAL OFADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. (10) Article Number:, pp.1-8. ISSN 1729-8806.
3
13 Scientific paper. José Vicente Martí Avilés; et al. (/3). 2012. Localization of mobilesensors and actuators for intervention in low-visibility conditions: The ZigBee fingerprintingapproach INTERNATIONAL JOURNAL OF DISTRIBUTED SENSOR NETWORKS. Articlenumber:95121, pp.1-10. ISSN 1550-1329.
14 Scientific paper. Ricard Campos; et al. (/15). 2012. Reconfigurable AUV for interventionmissions: a case study on underwater object recovery INTELLIGENT SERVICEROBOTICS. 1 (5), pp.19-31. ISSN 1861-2776.
15 Scientific paper. Juan Carlos García Sánchez; et al. (/3). 2011. User Interface OrientedModel to Specification of Underwater Robotic Interventions JOURNAL OF MARITIMERESEARCH. 2 (8), pp.47-62. ISSN 1697-4840.
16 Scientific paper. Jorge Sales Gil; et al. (/2). 2010. Multi-Sensor Person Fellowing inLow-Visibility Scenarios SENSORS. 12 (10), pp.10953-10966. ISSN 1424-8220.
17 Scientific paper. Raúl Wirz González; et al. (/2). 2009. Bidirectional Transport Protocolfor Teleoperated Robots IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. 9(56), pp.3772-3781. ISSN 0278-0046.
18 Scientific paper. Raúl Marín Prades; et al. (/1). 2009. Remote Programming of NetworkRobots Wihitin the UJI Industrial Robotics Telelaboratory: FPGA Vision and SNRP NetworkProtocol IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS. 12 (56) Articlenumb, pp.4806-4816. ISSN 0278-0046.
19 Scientific paper. Rafael Aracil; et al. (/2). 2008. End-to-end congestion control protocolsfor remote programming of robots, using hterogeneous networks: A Comparative analysis ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. 10 (56), pp.865-874. ISSN 0921-8890.
20 Scientific paper. Ester Martínez Martín; et al. (/4). 2008. Manipulación AutónomaMultipropósito en el Robot de Servicios Jaume-2 REVISTA IBEROAMERICANA DEAUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL. 2 (5), pp.25-37. ISSN 1697-7912.
21 Scientific paper. Joseph Fernandez; et al. (/1). 2008. Remote Programming of MultirobotSystems within the UPC-UJI Telelaboratories: System Architecture and Agent-BasedMultirobot Control INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT CONTROL ANDSYSTEMS. 2(13), pp.120-127. ISSN 0218-7965.
C.2. Participation in R&D and Innovation projects1 P1-1B2011-17, (MASUMIA) MAnipulación SUbacuática Multipropósito para Intervención
Arqueológica Universidad Jaume I de Castellón. PROGRAMA PROMOCIÓNINVESTIGACIÓN UNIVERSIDAD JAUME I DE CASTELLÓN. Pedro José SanzValero. (Universitat Jaume I). 01/01/2016-31/12/2018. 59.905 €.
2 PROMETEO/2016/066, (PROMETEO) Robótica Marina de Intervención: Manipulación,Localización, Comunicaciones y HRI Generalitat Valenciana (GVA). PEDRO J SANZVALERO. (Universitat Jaume I). 01/01/2015-31/12/2018. 195.410 €. Team member.
3 DPI2014-57746-C3-1-R, (MERBOTS) ROBOTS COOPERATIVOS MARINOSMULTIFUNCIONALES PARA DOMINIOS DE INTERVENCION MINISTERIO DE CIENCIAE INNOVACION. CONVOCATORIA DE AYUDAS PARA LA REALIZACION DEPROYECTOS DE INVESTIGACIÓN Y ACCIONES COMPLEMENTARIAS DENTRO DELPROGRAMA NACIONAL DE PROYECTOS DE INVESTIGACION FUNDAMENTAL PARAEL AÑO 2011 * Proyectos áreas ANEP: TM, INF, ICI, IEL, IME, MTM, QMC, COM,TQ. PEDRO J SANZ VALERO. (Universitat Jaume I). 01/01/2015-31/12/2017. Co-ordinator.
4 15I274, (CDTI) DESARROLLO DEL SOFTWARE QUE INTEGRE EL SISTEMA DEESCANEADO 3D POR LUZ BLANCA EN TIEMPO REAL CON EL SOFTWARE DEELABORACIÓN DE LOS ROBOTS Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial. CONVOCATORIA DE AYUDAS CDTI (Empresa Honey Stone S.L). RAUL MARINPRADES. (Universitat Jaume I). 01/09/2015-01/09/2017. 30.000 €. Principal investigator.
4
5 DPI2011-27977-C03-01, (TRITON) SISTEMA DE MANIPULACION BASADO ENINFORMACION MULTISENSORIAL PARA OPERACIONES SUBMARINAS.COORD:INTERVENCION SUBMARINA MEDIANTE ROBOTS MARINOS COOPERATIVOS YPERCEPCION MULTISENSORIAL MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION. CONVOCATORIA DE AYUDAS PARA LA REALIZACION DE PROYECTOS DEINVESTIGACIÓN Y ACCIONES COMPLEMENTARIAS DENTRO DEL PROGRAMANACIONAL DE PROYECTOS DE INVESTIGACION FUNDAMENTAL PARA EL AÑO 2011* Proyectos áreas ANEP: TM, INF, ICI, IEL, IME, MTM, QMC, COM, TQ. Pedro José SanzValero. (Universitat Jaume I). 01/01/2012-31/12/2014. 176.660 €.
6 FP7 - 248497, (TRIDENT) MARINE ROBOTS AND DEXTEROUS MANIPULATIONFOR ENABLING AUTONOMOUS UNDERWATER MULTIPURPOSE INTERVENTIONMISSIONS - TRIDENT INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIESCALLS: FP7-ICT-2009-4 * LARGE-SCALE INTEGRATING PROJECT. Pedro José SanzValero. (Universitat Jaume I). 01/03/2010-28/02/2013. 456.988 €.
7 ACOMP/2012/252, (TRIDENT-COMPLEMENT) MARINE ROBOTS AND DEXTEROUSMANIPULATION FOR ENABLING AUTONOMOUS UNDERWATER MULTIPURPOSEINTERVENTION MISSIONS Generalitat Valenciana CONSELLERIA D'EDUCACIO. CONVOCATÒRIA DE LA CONSELLERIA D'EDUCACIÓ DE BEQUES I AJUDES PER ALFOMENT DE LA INVESTIGACIÓ CIENTÍFICA I EL DESENVOLUPAMENT TECNOLÒGICA LA C. VALENCIANA * Ajudes complementàries per a projectes d'I+D+i. Pedro José SanzValero. (Universitat Jaume I). 01/01/2012-31/12/2012. 6.000 €.
8 P1·1B2009-39, (RETA) SISTEMA COORDINADO DE ROBOTS EMPOTRADOS EN UNAMBIENTE INTELIGENTE PARA TAREAS DE ASISTENCIA Universidad Jaime I. CONVOCATORIA DE PROYECTOS DE INVESTIGACION CIENTIFICA Y DESARROLLOTECNOLOGICO (PLAN DE PROMOCION DE LA INVESTIGACION DE LA UJI, 2009) *Modalidad B: Consolidados. Gabriel Recatalá Ballester. (Universitat Jaume I). 01/01/2010-31/12/2012. 32.450 €.
9 DPI2008-06548-C03-01, (RAUVI) SISTEMA DE MANIPULACION AUTONOMAMULTIPROPOSITO PARA TAREAS DE INTERVENCION SUBMARINAS.AUVRECONFIGURABLE PARA INTERVENCION. SOLICITUD: 594806549-6549-4-8 MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA. CONVOCATORIA PARA LA REALIZACIONDE PROYECTOS DE INVESTIGACION, PROGRAMAS DE ACTIVIDAD INVESTIGADORAY ACCIONES COMPLEMENTARIAS DENTRO DEL PROGRAMA NACIONAL DEPROYECTOS DE INVESTIGACION FUNDAMENTAL EN EL MARCO DEL VIPLAN NACIONAL DE INVESTIGACION CIENTIFICA, DESARROLLO E INNOVACIONTECNOLOGICA 2008-2011. * Subprograma de Proyectos de Investigación Fundamentalno orientada en las áreas de: ICI, IEL, IME, INF, MAM,QMC, TM, COM, TQ.. Pedro JoséSanz Valero. (Universitat Jaume I). 01/01/2009-31/12/2011. 206.184 €.
10 DPI2017-86372-C3, (TWINBOT) TWIN ROBOTS FOR COOPERATIVE UNDERWATERINTERVENTION MISSIONS MINECO. DPI (Diseño y Producción Industrial). Pedro J. SanzValero. (Universitat Jaume I). 01/01/2018-31/12/2010. 137.940 €. Team member.
11 DPI2009-07051-E, SUPERVION FORESTAL POR MEDIO DE UAVS REALIZANDOINSPECCION CERCANA POR MEDIO DE UN EQUIPO DE SENSORES IMPLANTADOSEN UAVS Y UGVS Ministerio de Economía y Competitividad. Acciones complementariasa los proyectos de investigación fundamental no orientada. Raúl Marín Prades. (UniversitatJaume I). 01/01/2010-31/12/2010. 3.000 €. Principal investigator.
C.3. Participation in R&D and Innovation contracts
C.4. Patents
Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología
Curriculum vitae
Nombre: Luis E. Moreno Lorente Fecha: 15 de Enero del 2017
Plan Nacional de I+D+I ATENCION: Deben firmarse al margen todas las hojas del curriculum vitae
Apellidos: Moreno Lorente Nombre: Luis Enrique DNI: Fecha de nacimiento : 24/09/1960 Sexo: V
Situación profesional actual Organismo: Universidad Carlos III Facultad, Escuela o Instituto: Escuela Politécnica Superior Depto./Secc./Unidad estr.: Depto. Ingeniería de Sistemas y Automática Dirección postal: C/ Butarque 15 28911- Leganés - Madrid Teléfono (indicar prefijo, número y extensión): 91-6246012 Fax: 91- 6249430 Correo electrónico: moreno@ing.uc3m.es Especialización (Códigos UNESCO): Categoria profesional: Catedrático de Universidad Fecha de inicio: 9/12/2009 Situación administrativa Plantilla Contratado Interino Becario Otras situaciones especificar: Dedicación A tiempo completo A tiempo parcial
Líneas de investigación Breve descripción, por medio de palabras claves, de la especialización y líneas de investigación actuales. Manipuladores móviles, robots móviles, robots manipuladores ligeros, modelado del entorno,
percepción, navegación, planificación de caminos.
Formación Académica Titulación Superior Centro
Fecha Ingeniero Industrial Univ. Politécnica de Madrid 1984
Doctorado Centro Fecha
Doctor Ingeniero Industrial Univ. Politécnica de Madrid 1988
Actividades anteriores de carácter científico profesional
Puesto Institución Fechas Prof. Encargado de Curso E.U. Informática (U.P.M.) 1984-1985
Prof. Titular Esc. Universitaria E.U. Informática (U.P.M.) 1986-1989
Catedrático Esc. Universitaria E.U. Informática (U.P.M.) 1989-1992
Prof. Titular de Universidad E.T.S. Ing. Industriales (U.P.M.) 1992-1994
Prof. Titular de Universidad Esc. Politécnica Superior (U. Carlos III ) 1994-2009
Catedrático de Universidad Esc. Politécnica Superior (U. Carlos III) 2009- Total años de experiencia docente UPM / UC3M 32 años
Idiomas (R = regular, B = bien, C = correctamente)
Idioma Habla Lee Escribe
Inglés B B B
Francés R B R
Períodos de actividad investigadora reconocidos (Sexenios) Nº de tramos reconocidos: 5 Último sexenio reconocido: desde 2010 hasta 2015.
Participación en Proyectos de I+D financiados en Convocatorias públicas. (nacionales y/o internacionales) 1. Título del proyecto: Mecanismos Eruptivos y Estructuras Profundas de Volcanes Canarios Potencialmente Peligrosos . Entidad financiadora: CAICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1984 hasta: 1986 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Ramón Ortíz Número de investigadores participantes: 2. Título del proyecto: Estudio, Diseño, Desarrollo y Realización Física de un Sistema de Transporte Automatizado e Inteligente para ser Utilizado en Recintos Industriales Cerrados. Entidad financiadora: CAICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1985 hasta: 1988 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente Número de investigadores participantes: 3. Título del proyecto: Sistema de Percepción y Navegación para Robots Móviles Autónomos Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1989 hasta: 1992 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente Número de investigadores participantes: 4. Título del proyecto: Perception and Navigation Organization for Autonomous Mobile Applications (PANORAMA). ESPRIT 2483 Entidad financiadora: Comunidad Económica Europea Entidades participantes: Duración, desde: 1989 hasta: 1994 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente Número de investigadores participantes: 5. Título del proyecto: Redes Neuronales para Detección de Obstáculos en Robots Móviles Entidad financiadora: Acción Concertada-Univ.Politécnica de Madrid Entidades participantes: Duración, desde: 1990 hasta: 1991 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 6. Título del proyecto: Desarrollo de un Robot Móvil Autónomo Capaz de Trabajar en Entornos Parcialmente Estructurados Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1990 hasta: 1991 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente
Número de investigadores participantes: 7. Título del proyecto: Reconocimiento de Formas Geométricas mediante Redes Neuronales y su aplicación en Robots Móviles. Entidad financiadora: Comunidad Autónoma de Madrid Entidades participantes: Duración, desde: 1991 hasta: 1993 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 8. Título del proyecto: Prototipo de Robot Móvil Autónomo de Propósito Múltiple, para actuar en Entornos Parcialmente Estructurados. Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1991 hasta: 1993 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente Número de investigadores participantes: 9. Título del proyecto: Sistema de Coordinación y Control de un Robot Móvil Autónomo Capaz de Operar en entornos Multirobot Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1994 hasta: 1996 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Eugenio Andrés Puente Número de investigadores participantes: 10. Título del proyecto: Robot Móvil Autónomo con Manipulador de 6 Grados de Libertad Entidad financiadora: CICYT Infraestructura Entidades participantes: Duración, desde: 1994 hasta: Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Miguel A. Salichs Número de investigadores participantes: __________________________________________________________________________________ 11. Título del proyecto: Powerful System Identification and Control for Highly Non Linear Processes using Neural Networks.( PSYCHO). BRITE Entidad financiadora: Comunidad Económica Europea Entidades participantes: Duración, desde: 1994 hasta: 1996 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Miguel Angel Salichs Número de investigadores participantes: 12. Título del proyecto: Desarrollo de un Robot Multifuncional Auto-portable dotado de Movilidad en Entornos Complejos Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1995 hasta: 1998 Cuantiía de la subvención:
Investigador responsable: Carlos Balaguer Número de investigadores participantes: 13. Título del proyecto: Percepcion y Modelado del Entorno para Vehiculos Autonomos en en entornos Exteriores. PYMEV Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1997 hasta: 2000 Cuantiía de la subvención: Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 14. Título del proyecto: Sistemas de Múltiples Robots Autónomos Autoportantes de bajo coste para aplicaciones en tareas coordinadas no convencionales ( ROMA-2) Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 1998 hasta: 2001 Cuantiía de la subvención: Investigador responsable: Carlos Balaguer Número de investigadores participantes: 15. Título del proyecto: Manipulador Móvil Autónomo para Desarrollo de Operaciones en Entornos Difíciles. (MANFRED) Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 2001 hasta: 2003 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 16. Título del proyecto: Robot Humanoide Autónomo e Inteligente para Aplicaciones en los Sectores Industrial y de Servicios. Entidad financiadora: CICYT Entidades participantes: Duración, desde: 2002 hasta: 2004 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Carlos Balaguer Número de investigadores participantes: 17. Título del proyecto: Robot de servicio Antropomórfico fiable y seguro para operar en entornos humanos. Entidad financiadora: MCYT Entidades participantes: Duración, desde: 1/12/2003 hasta: 30/11/2004 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 18. Título de la Acción Especial: Preparación del proyecto STREP Exolayer. Entidad financiadora: MCYT
Entidades participantes: Duración, desde: 20/11/2003 hasta:20/11/2004 Cuantía de la subvención: 2000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 19. Título de la Acción Especial: Preparación del proyecto integrado Nanomate. Entidad financiadora: MCYT Entidades participantes: Duración, desde: 20/11/2003 hasta:20/11/2004 Cuantía de la subvención: 4000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 20. Título del proyecto: Integración de la planificación y control de interacciones basada en Sensores para manipuladores móviles avanzados. (IPCIS) Entidad financiadora: MCYT Entidades participantes: Duración, desde: 13/12/2004 hasta: 13/12/2007 Cuantía de la subvención: 133.400 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 10 21. Título del proyecto: Manipulación de objetos 3D mediante técnicas de control visual. Entidad financiadora: MCYT- Acción Integrada Entidades participantes: Universidad Pierre et Marie Curie, Paris, Francia y Universidad Carlos III de Madrid Duración, desde: 2005 hasta: 2006 Cuantía de la subvención: Investigador responsable: Mohamed Abderrahim Número de investigadores participantes: 5 22. Título del proyecto: Remote Environmental Monitoring Systems: UV sensor Dust Wiper. Entidad financiadora: EADS-Astrium Entidades participantes: NASA, CAB, EADS-Astrium Duración, desde: 10/2005 hasta: 4/2006 Cuantía de la subvención: 60.000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 4 23. Título del proyecto: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS. ROBOCITY Entidad financiadora: Comunidad Autónoma de Madrid. CONSEJERIA EDUCACION DIR. GRAL. UNIVERSIDADES E INVESTIGACION Entidades participantes: UC3M, UPM, IAI-CSIC, UNED, URJC Duración, desde: 1/1/2006 hasta: 31/12/2009 Cuantía de la subvención: Euros Investigador responsable: Carlos Balaguer Número de investigadores participantes:
24. Título del proyecto: Planificación coherente de trayectorias y adaptación evolutiva de tareas en manipuladores móviles. Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA. SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST. Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 11/2007 hasta: 11/2010 Cuantía de la subvención: 150.000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 25. Título del proyecto: Robots Autónomos y cooperantes (ROBAUCO). Entidad financiadora: Fundación Teckniker Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 1/2007 hasta: 12/2009 Cuantía de la subvención: Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 5 26. Título del proyecto: Robots Autónomos y cooperantes (ROBAUCO). Entidad financiadora: Fundación Cartif Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 1/2007 hasta: 12/2009 Cuantía de la subvención: Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 5 27. Título del proyecto: HANDLE Entidad financiadora: Unión Europea. Entidades participantes: Univ Carlos III, Universite Perre et Marie Curie, Shadow Robot Company, University of Coimbra (ISR), Kings College of London, Orebro University, University of Hamburg, Commissariat d’ Energie Atomique, University of Lisbon (IST) Duración, desde: 12/2008 hasta: 12/2012 Cuantía de la subvención a la UC3M: 500.000 Euros Investigador responsable: Mohamed Abderrahim Número de investigadores participantes: 7 28 Título del proyecto: Dispositivos Híbridos Neuroprotésicos y Neurorobóticos para compensación funcional y rehabilitación. HYPER Entidad financiadora: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA. SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST. Entidades participantes: IAI-CSIC, Univ. Zaragoza, Univ Carlos III, IBEC, CIDETEC, FATRONIK, VICOMTech, HNPT,LAMBECOM Duración, desde: 1/1/2010 hasta: 31/12/2014 Cuantía de la subvención a la UC3M: 340.000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 69 Total- 7 UCIII 29. Título del proyecto: Técnicas de aprendizaje y manipulación diestra para manipuladores móviles (DPI2010-17772)
Entidad financiadora: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION. Dirección General de Investigación. Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 5/11/2010 hasta: 5/11/2013 Cuantía de la subvención a la UC3M: 275.000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 8 30. Título de la Acción Especial: Preparación del proyecto europeo HYCARO: Hidraulic-energy and Cognitive Autonomous RObot. Entidad financiadora: UCIII Entidades participantes: Duración, desde: 2/11/2009 hasta:2/11/2010 Cuantía de la subvención: 1250 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 31. Título del proyecto: ROBOTS DE SERVICIOS PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE LOS CIUDADANOS EN ÁREAS METROPOLITANAS. ROBOCITY _FASE II Entidad financiadora: Comunidad Autónoma de Madrid. CONSEJERIA EDUCACION DIR. GRAL. UNIVERSIDADES E INVESTIGACION Entidades participantes: UC3M, UPM, IAI-CSIC, UNED, URJC Duración, desde: 1/1/2010 hasta: 31/12/2013 Cuantía de la subvención: Euros Investigador responsable: Carlos Balaguer Número de investigadores participantes: 1 32. Título de la Acción Especial: Smart technology for artificial muscle applications in space: Spamus. Entidad financiadora: UE FP7-SPACE-2012-1 Entidades participantes: ARQUIMEA, DLR, ETH, UNIPI, SENSODRIVE, UC3M Duración, desde: 1/12/2012 hasta:1121/2015 Cuantía de la subvención: 150,937.50 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes:
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
33. Título de la Acción Especial: Robohealth. Desarrollo de exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de miembro superior Entidad financiadora: Mineco DPI2013-47944-C4-3-R Entidades participantes: Duración, desde: 1/1/2014 hasta:1/1/2017 Cuantía de la subvención: 112000 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 34. Título de la Acción Especial: Guante Terapéutico Entidad financiadora: Mineco RTC-2016-5675-1 Entidades participantes:
Duración, desde: 09/03/2016 hasta: 31/12/2017 Cuantía de la subvención: 189078 Euros Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 35. Título de la Acción Especial: TECHNOFUSION(II)-CM. Desarrollo del Programa de actividades de I+D multidisciplinares del Centro de Tecnologías para la Fusión (TechnoFusión). Entidad financiadora: CAM-CONSEJERIA EDUCACION DIR. GRAL. UNIVERSIDADES E INVESTIGACION Cód. según financiadora: S2013/MAE-2745 Entidades participantes: Duración, 01/07/2015 - 30/06/2018 Duración: 3 años Cuantía de la subvención: 221.080 Euros (total del proyecto) Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 36. Nombre del proyecto: STAMS: Long-term STability Assessment and Monitoring of flooded Shafts Ámbito geográfico: Unión Europea Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Nombres investigadores principales (IP, Co-IP,...): CARLOS BALAGUER Nº de investigadores/as: Entidad/es financiadora/s: COMISION EUROPEA Cód. según financiadora: RFCS-ga-rfcr-ct-2015-00002 Fecha de inicio-fin: 01/07/2015 - 30/06/2018 Duración: 3 años Cuantía total: 261.860 € Nota: los proyectos de tipo red de centros de investigación no se han incluido.
Publicaciones o Documentos Científico-Técnicos
( CLAVE: L = libro completo, CL = capítulo de libro, A = artículo, R = “review”, E = editor,
S = Documento Científico-Técnico restringido. )
Libros
1. Autores (p.o. de firma): L. Moreno y Mª Luisa Muñoz Título: Introducción a los microprocesadores. Ref. revista : Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: 120 final: Fecha: 1986 Editorial (si libro): Dto Publicaciones E.U. Informática (UPM) Lugar de publicación:
2. Autores (p.o. de firma): L. Moreno Título: Planificación de sistemas de robots móviles en entornos industriales (Tesis Doctoral) Ref. revista: Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 1988 Editorial (si libro): Dpto Publicaciones ETS Ing. Industriales (U.P.M.) Lugar de publicación:
3. Autores (p.o. de firma): L. Moreno et al. Título: Informática básica (vol I). Ref. revista: Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 1991 Editorial (si libro): Editado por la EUI-UPM Lugar de publicación:
4. Autores (p.o. de firma): F. Arroyo, A. Gonzalo y L. Moreno Título: Neural Network Design for Mobile Robot Control Following a Contour Ref. revista: Artificial Neural Networks Libro Clave: A Volumen: Lecture Notes on Computer Science 540 Páginas, inicial: 430 final: 436 Fecha: 1991 Editorial (si libro): Springer Verlag. ISBN 3 540 54537 9 Lugar de publicación:
5.
Autores (p.o. de firma): J. Pimentel, D. Gachet, L. Moreno y M.A. Salichs Título: On line Performance Enhancement of a Behavioral Neural Network Controller Ref. revista: New Trends in Neural Computation Lecture Notes on Computer Science Libro Clave: A Volumen: 686 Páginas, inicial: 694 final: 701 Fecha: 1993 Editorial (si libro): Springer Verlag. Lugar de publicación:
6. Autores (p.o. de firma): L. Moreno et al Título: Informática básica (vol II). Ref. revista: Libro Clave: L Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 1992 Editorial (si libro): Editado por la EUI-UPM Lugar de publicación:
7. Autores (p.o. de firma): M.A. Salichs, E.A. Puente, L. Moreno y J. Pimentel Título: A Software Development Environment for Autonomous Mobile Robots Ref. revista: Libro New Trends in Mobile Robotics Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 211 final: 253 Fecha: 1993 Editorial (si libro): World Scientific Pub. Co. Serie: Advanced Mobile Robots-Theory and Applications: International Perspectives ISBN 981-02-1511-8 Lugar de publicación:
8. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, M.A. Salichs, D. Gachet, J. Pimentel Título: Neural Networks for Mobile Robot Piloting Control Ref. revista: Libro Applications of Artificial Neural Networks in Robotic Control Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 137 final: 161 Fecha: 1995 Editorial (si libro): Prentice Hall ISBN 0-13-119892-0 Lugar de publicación:
9. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, M. A. Salichs, D. Gachet, A de la Escalera y J. Pimentel Título: Mobile Robots Ref. revista: Libro The Industrial Electronics Handbook Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 1996 Editorial (si libro): CRC Press Inc. ISBN 0-8493-8343-9 Lugar de publicación:
10. Autores (p.o. de firma): S. Garrido, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Predictive Control with Restricted Genetic Optimization Ref. revista: Libro Advances in Computational Intelligence and Learning: Methods and Applications Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 107 final: 116 Fecha: 2002 Editorial (si libro): Kluwer Academic Publishers ISBN 0-7923-7645-5 Lugar de publicación: Boston, USA
11. Autores (p.o. de firma): S. Garrido y L. Moreno Título: Learning adaptive parameters with Restricted Genetic Optimization Ref. revista: Libro Connectionist Models of Neurons, Learning Processes and Artificial Intelligence Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 612 final: 620 Fecha: 2001 Editorial (si libro): Springer Verlag. Lecture Notes in Computer Science 2084. ISBN: 3-540-42235-8 Lugar de publicación:
12. Autores (p.o. de firma): S. Garrido y L. Moreno Título: Learning adaptive parameters with Restricted Genetic Optimization Ref. revista: Libro Connectionist Models of Neurons, Learning Processes and Artificial Intelligence Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 612 final: 620 Fecha: 2001 Editorial (si libro): Springer Verlag. Lecture Notes in Computer Science 2084. ISBN: 3-540-42235-8 Lugar de publicación:
13. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, S. Garrido y C. Balaguer. Título: Ingeniería de Control: Modelado y control de sistemas dinámicos. Ref. revista: Libro: Clave: L Volumen: Páginas: 460 Fecha: 2003 Editorial (si libro): Ariel Ciencia ISBN 84-344-8055-7 Lugar de publicación: España
14. Autores (p.o. de firma): B.L.Boada; D.Blanco; C.Castejon; L.Moreno Título: Voronoi-based Map learning and Understanding in Robotic Problems. (Invited Chapter) Ref. revista: Libro Control and Learning in Robotic Systems. Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 2005. Editorial (si libro): Nova Science Publishers , Inc., ISBN: 1-59454-356-9. Lugar de publicación: New York Autores (p.o. de firma): C.Castejon; D.Blanco; B.L.Boada; L.Moreno Título: Voronoi-based outdoor traversable region modelling Ref. revista: Libro. Innovations in Robot Mobility and Control.
Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 201 final: 250 Fecha: 2005. Editorial (si libro): Springer-Verlag. ISBN: 3-540-26892-8. Lugar de publicación:
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16. Autores (p.o. de firma): S.Garrido; D.Blanco; L.Moreno; M.Abderrahim. Título: Sensor-based Global Planning for Mobile Manipulators Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching Ref. revista: Libro. Mobile Robotics; Perception & Navigation. Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 479 final: 496 Fecha: 2007. Editorial (si libro): Advanced Robotic Systems International & Pro Verlag ISBN: 3-86611-283-1. Lugar de publicación:
17. Autores (p.o. de firma): S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Título: : An Evolutionary MAP Filter for Mobile Robot Global Localization. Ref. revista: Libro. Frontiers in Evolutionary Robotics. Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 197 final: 208 Fecha: 2008. Editorial (si libro): I-Tech Education and Publishing. ISBN: 978-3-902613-19. Lugar de publicación: Viena. Austria.
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Libro. Advances in Robot Navigation Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: 1 final: 14 Fecha: 2011 Editorial (si libro): I-Tech Education and Publishing ISBN: 979-953-307-007. Lugar de publicación: Viena, Austria
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Libro. 2nd Workshop on Fusion Technologies and the Contribution of TECHNOFUSIÓN. Clave: CL Volumen: Páginas, inicial: final: Fecha: 2012 Editorial (si libro): Sección de Publicaciones de la UC3M ISBN: 978-84-695-6616. Lugar de publicación: Leganés, Madrid
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23. Autores (p.o. de firma): Copaci D, Flores A, Rueda F, Alguacil I, Blanco D, Moreno L Título: Wearable elbow exoskeleton actuated with shape memory alloy
Libro. Biosystems and Biorobotics, series (BIOSYSROB, volume 15) Clave: CL Volumen: 15, 2017 Páginas:477 - 481 Fecha: 2017 Editorial (si libro): Springer International Publishing , DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_79 ISBN: ISSN: 21953570. Lugar de publicación:
Artículos en revistas 1. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, J. R. Villa, R. Yunta, y S. Martinez Título: Puente Inversor Mejorado para Grandes Potencias. Revista: Mundo Electrónico Clave: A Volumen: 168 Páginas, inicial: 87 final: 95 Fecha: 1986 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 2. Autores (p.o. de firma): E. A. Puente, R. Aracil, M.A. Salichs, P. Campoy y L. Moreno Título: Robots Móviles. Una Nueva Generación de Robots. Revista: Automática e Instrumentación Clave: A Volumen: 200 Páginas, inicial: 197 final: 204 Fecha: Marzo 1990 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 3. Autores (p.o. de firma): R. Sanz, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Sistemas Gráficos Basados en Estaciones de Trabajo Revista: Revista de CAD Clave: A Volumen: 6 Páginas, inicial: 52 final: 56 Fecha: NOV/DIC 1990 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 4. Autores (p.o. de firma): D. Gachet, A. de la Escalera, E.A. Puente, M.A. Salichs y L. Moreno Título: Robots Móviles y su Utilización en Sistemas de Fabricación Flexible Revista: CIM World Clave: A Volumen: 27 Páginas, inicial: 46 final: 49 Fecha: Nov/Dic 1990 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 5. Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera, L. Moreno, M.A. Salichs y J,M. Armingol Título: Continuous Mobile Robot Localization by Using Structured Light and a Geometric Map. Revista: International Journal of Systems Science Clave: A Volumen: 27, NO-8 Páginas, inicial: 771 final: 782 Fecha: Augyst,1996 Editorial (si libro): Lugar de publicación: 6. Autores (p.o. de firma): A. de la Escalera, L. Moreno, M.A. Salichs y J,M. Armingol Título: Road Traffic Sign Detection and Classification
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Autores (p.o. de firma): Antonio Flores-Caballero, Dorin Copaci, María Blanco, Luis Moreno, Jaime Herrán, Iván Fernández, Estíbaliz Ochoteco, German Cabañero, Hans Grande Título: Innovative Pressure Sensor Platform and Its Integration with an End-User Application. Revista: Sensors Clave: A Volumen: 14 (6) Páginas, inicial: 10273 final: 10291 Fecha: 2014 Editorial (si libro): MDPI AG (Basel, Switzerland), ISSN 1424-8220, DOI:10.3390/s140610273, Impact factor: 1.953 47. Autores (p.o. de firma): J.V. Gomez, Alberto Vale, S. Garrido, L. Moreno Título: Performance analysis of Fast Marching based motion planning for autonomous mobile robots in ITER scenarios. Revista: Robotics and Autonomous Systems. Clave: A Volumen: aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 2014 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 48. Autores (p.o. de firma): A. Villoslada, A. Flores, D. Copaci, D. Blanco, L. Moreno Título: High displacement flexible shape memory alloy actuator for soft wearable robots. Revista: Robotics and Autonomous Systems. Clave: A Volumen: aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 2014 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN: , Impact factor: 49. Autores (p.o. de firma): F. Martin, J. Valls Miró, L. Moreno Título: RGB-D DE-based Scan Matching: Exploiting color properties in Registration. Revista: Journal of Intelligent and Robotics Systems. Clave: A Volumen: 80, Issue 1 Páginas, inicial: 71 final: 85 Fecha: October, 2015 Editorial (si libro): Springer, ISSN: 1573-0409, Impact factor: 0.83 50. Autores (p.o. de firma): D. Alvarez, Javier V. Gomez, S. Garrido, L. Moreno Título: 3D Robot Formations Path Planning with Fast Marching Square. Revista: Journal of Intelligent and Robotics Systems. Clave: A Volumen: 80, Issue 3, Páginas, inicial: 507 final: 523, DOI: 10.1007/s10846-015-0187-1, Fecha: December 2015 Editorial: Springer Verlag, ISSN: 1573-0409 , Impact factor: 0.83
51. Autores (p.o. de firma): S. Garrido, L. Moreno Título: PM Diagram of the Transfer Function and its use in the Design of Controllers. Revista: Journal of Mathematics and System Science. Clave: A Volumen: aceptado Páginas, inicial: final: Fecha: 09/2015 Editorial: Springer Verlag, ISSN: , Impact factor: 52. Autores (p.o. de firma): L. Moreno, F. Martín, ML Muñoz, S. Garrido
Título: Differential Evolution Markov Chain Filter for Global Localization. Revista: Journal of Intelligent and Robotics Systems. Clave: A Volumen: DOI 10.1007/s10846-015-0245-8 Páginas, inicial: 1 final: 24 Fecha: 06/2015 (fecha pub on line) Editorial: Springer Verlag, ISSN: 1573-0409 , Impact factor: 0.83 53. Autores (p.o. de firma): F. Martín, L. Moreno, S. Garrido, D. Blanco Título: Kullback-leibler Divergence-based Differential Evolution Markov Chain Filter for Global Localization of Mobile Robots. Revista: Sensors. Clave: A Volumen: 15, DOI: 10.3090/s 150923431 Páginas, inicial: 23431 final: 23458 Fecha: 09/2015 Editorial (si libro): MDPI AG (Basel, Switzerland), ISSN 1424-8220, Impact factor: 1.953 54. Autores (p.o. de firma): A. Villoslada, N. Escudero, F. Martín, A. Flores, C. Rivera, M. Collado, L. Moreno Título: Position control of a shape memory alloy actuator using a four-term bilinear PID Controller. Revista: Sensors and Actuators A: Physical. Clave: A Volumen: Aceptado, Páginas, inicial: final: Fecha: 2015 Editorial (si libro): Elsevier, ISSN 0924-4247, Impact factor: (2014) 1.903 55. Autores (p.o. de firma): J.V. Gómez, D. Álvarez, S. Garrido and L. Moreno Título: Deterministic, Globally Stable Motion Learning with Fast Marching Square Revista: Soft Computing Clave: A Volumen: Aceptado, Páginas, inicial: 1 final: 20 Fecha: June 2015 Editorial (si libro): Springer verlag , ISSN: 14337479, Impact factor: (2014) 1.271 56. Autores (p.o. de firma): Javier V. Gomez , David Alvarez , Santiago Garrido, Luis Moreno Título: Fast Methods for Eikonal Equations: an Experimental Survey Revista: ACM Computing Surveys Clave: A Volumen: Enviado, Páginas, inicial: 1 final: 34 Fecha: June 2015 Editorial (si libro): , ISSN, Impact factor: (2014) 4.043 57. Autores (p.o. de firma): Fernando Martín, Concepción A. Monje, Luis Moreno, Carlos Balaguer Título: DE-based Tuning of PIlDm Controllers Revista: ISA Transactions Clave: A Volumen: Aceptado, Páginas, inicial: final: Fecha: October 2015 Editorial (si libro): , ISSN, Impact factor: (2014) 2.98 58. Autores (p.o. de firma): César Arismendi, David Álvarez, Santiago Garrido and Luis Moreno
Título: Nonholonomic Motion Planning Using the Fast Marching Square Method Revista: International Journal of Advanced Robotic Systems Clave: A Volumen: Aceptado, Páginas, inicial: 1 final: 14, DOI: 10.5772/60129, Fecha: January 2015 Editorial (si libro): , ISSN, 1729-8806 Impact factor: 59. Autores (p.o. de firma): Antonio Flores Caballero, Dorin Sabin Copaci, Alvaro Villoslada Peciña, Dolores Blanco Rojas, Luis Moreno Lorente Título: Advanced Rapid Control Prototyping system on engineering education for multidisciplinary student groups Revista: Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial Clave: A Volumen:13, Páginas, inicial: 350 final:362 , Fecha: 2016 Editorial (si libro):, ISSN, Impact factor: 60. Autores (p.o. de firma): Verónica González, Concepción Monje, Luis Moreno, Carlos Balaguer Título: UAVs Mission Planning with Imposition of Flight Level through Fast Marching Square Revista: Cybernetics and Systems Clave: A Volumen: 48 issue 2, Páginas: 102 -113, Fecha: Nov, 2017 DOI: 10.1080/01969722.2016.1 Editorial (si libro): Taylor and Francis Inc., ISSN: 10876553, Impact factor: JCR Q3 61. Autores (p.o. de firma): Fernando Martín, Santiago Garrido, Luis moreno Título: Fast Marching subjected to a Vector Field - path planning method for Mars rovers Revista: Expert Systems with Applications Clave: A Volumen:78 , Páginas, inicial: 334- final:346 , Fecha:2017 DOI: 10.1016/j.eswa.2017.02.019 Editorial (si libro):Elsevier Ltd, ISSN: 0957-4174, Impact factor: JCR 2015-2,981 62. Autores (p.o. de firma): V. González, C. A. Monje, L. Moreno, C. Balaguer Título: UAVs Mission Planning with Flight Level Constraint Using Fast Marching Square Method Revista: Robotics and Autonomous Systems Clave: A Volumen: 94 , Páginas: 162 - 171, Fecha: 2017 DOI: 10.1016/j.robot.2017.04.021 Editorial (si libro): Elsevier BV, ISSN: 0921-8890, Impact factor: JCR 2015-1,618 63. Autores (p.o. de firma): F. Martín, J. Carballeora, L. Moreno, S. Garrido, P. González Título: Using the Jensen-Shannon, Density Power, and Itakura-Saito divergences to implement an evolutionary-based global localization filter for mobile robots Revista: Journal of IEEE Access Clave: A Volumen: Aceptado , Páginas, inicial: final: , Fecha: Junio 2017 Editorial:IEEE, ISSN: 2169-3536, Impact factor: JCR 2016-3,244
64. Autores (p.o. de firma): Gomez J, Alvarez D, Garrido S, Moreno L Título: Fast Marching-based globally stable motion learning Revista: Soft Computing Clave: A Volumen: 21 issue 10 (2017) , Páginas, inicial: 2785 final: 2798, Fecha: 2017 DOI: 10.1007/s00500-015-1981-1 Editorial:Springer Verlag, ISSN: 14337479, Impact factor: JCR 65. Autores (p.o. de firma): Copaci D, Cano E, Moreno L, Blanco D Título: New Design of a Soft Robotics Wearable Elbow Exoskeleton Based on Shape Memory Alloy Wire Actuators Revista: Applied Bionics and Biomechanics Clave: A Volumen: 201 issue 10 (2017) , Article ID 1605101, 11pags Fecha: 2017 DOI: https://doi.org/10.1155/2017/1605101 Editorial: Hindawi, ISSN:, Impact factor: JCR 2016 - 0.943 66. Autores (p.o. de firma): Bautista-Puig,N., Moreno L, Marugán, S. y Sanz-Casado, E. Título:AnálisisdelosproyectoseuropeosenmateriadecooperacióninternacionalenelámbitoespañolRevista: Revista Española de Desarrollo y Cooperación Clave: A Volumen: 41 issue (2017) , pags 121-133, 12pags Fecha: 2017 DOI: Editorial: Universidad Complutense: Instituto Universitario de Desarrollo y Cooperación , ISSN: 1137-8875, Impact factor:
Participación en contratos de I+D de especial relevancia con Empresas y/o Administraciones (nacionales y/o internacionales)
1. Título del contrato/proyecto:Desarrollo de un Sistema de Control Jerarquizado para Grandes Edificios Tipo de contrato: Empresa/Administración financiadora:Sulzer España S.A. Entidades participantes: Duración, desde: 1982 hasta: 1984 Investigador responsable: Angel Alonso Número de investigadores participantes: Financiación: 2. Título del contrato/proyecto: Desarrollo de un Inversor Solar Fotovoltáico de 10 KW. Tipo de contrato: Empresa/Administración financiadora: Standard Eléctrica S.A. Entidades participantes: Duración, desde: 1982 hasta: 1984 Investigador responsable: Angel Alonso Número de investigadores participantes: Financiación: 3. Título del contrato/proyecto: Sistema Robotizado de Carga Paletizada de Camiones. (SIROCAPA). Tipo de contrato: Empresa/Administración financiadora: INPROPACK S.L. / CDTI Entidades participantes: Duración, desde: 1995 hasta: 1996 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: Financiación: 4. Título del contrato/proyecto: Asesoría y Asistencia Técnica del proyecto BEVS (Boom Enhanced Visual System). Tipo de contrato: Art. 11 Empresa/Administración financiadora: INDRA SISTEMAS S.A. Entidades participantes: Duración, desde: 2004 hasta: 2005 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 5 Financiación: 9000 Euros 5. Título del contrato/proyecto: SEDUCE: sistema para la detección de explosivos en infraestructuras y centros públicos. Tipo de contrato: CENIT.Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Arquimea S.L Entidades participantes: Duración, desde: 2008 hasta: 2011 Investigador responsable: Luis E. Moreno
Número de investigadores participantes: 4 Financiación: 400000 Euros 6. Título del contrato/proyecto: SEDUCE: sistema para la detección de explosivos en infraestructuras y centros públicos. Tipo de contrato: CENIT.Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Metro Madrid S.A. Entidades participantes: Duración, desde: 2008 hasta: 2011 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 4 Financiación: 100000 Euros 7. Título del contrato/proyecto: Cátedra Arquímedes. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Arquimea S.L Entidades participantes: Duración, desde: 2009 hasta: 2013 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 5 Financiación: 160000 Euros 8. Título del contrato/proyecto: Estudio sobre el procedimiento de caracterización antiestática de productos ergonómicos. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: 3M España, SA Entidades participantes: Duración, desde: 2008 hasta: 2011 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 3 Financiación: 2500 Euros 9. Título del contrato/proyecto: Nuevo precinto electrónico con supervisión remota vía satélite (proyecto eSEAL). Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: EXPACE ON BOARD SYSTEMS, S.L. Entidades participantes: Duración, desde: 2010 hasta: 2011 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 3 Financiación: 250000 Euros 10. Título del contrato/proyecto: PROMETEO: tecnologías para el combate integral contra incendios forestales y para la conservación de nuestros bosques. Tipo de contrato: CENIT.Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Arquimea S.L Entidades participantes:
Duración, desde: 14/10/2010 hasta: 29/01/2014 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 3 Financiación: 451848 Euros 11. Título del contrato/proyecto: SMAvida: Estudio de la duración de fibras de SMA sujetas a un control activo. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Arquimea S.L Entidades participantes: Duración, desde: 1/10/2014 hasta: 1/04/2015 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 3 Financiación: 19000 Euros 12. Título del contrato/proyecto: Autopiloto para UAV. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: EXpace S.L Entidades participantes: Duración, desde: 1/12/2014 hasta: 1/12/2015 Investigador responsable: Luis E. Moreno Número de investigadores participantes: 3 Financiación: 15000 Euros 13. Título del contrato/proyecto: CIEN-TÚÑEL. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: EXpace S.L Entidades participantes: OSSA, Putzmeister, Subterra, Dacartec, Maxam, Cepasa, Expace Duración, desde: 10/2015 hasta: 10/2018 Investigador responsable: Luis Moreno Número de investigadores participantes: 6 Financiación: 150.000 Euros (UC3M) 14. Título del contrato/proyecto: Coplanaridadcabezal-detector(segúnPedidonº2701051557). Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Siemens SA Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 4/2015 hasta: 7/2015 Investigador responsable: Dolores Blanco Número de investigadores participantes: 5 Financiación: 10.000 Euros 15. Título del contrato/proyecto: Músculosartificiales. Tipo de contrato: Art. 83 Empresa/Administración financiadora: Arquimea,S.L. Entidades participantes: Univ Carlos III Duración, desde: 5/2016 hasta: 5/2017
Investigador responsable: Dolores Blanco Número de investigadores participantes: 6 Financiación:100.000 Euros
Patentes y Modelos de utilidad
1. Inventores (p.o. de firma): J.Mª Armingol, F.J. Sánchez, A. de la Escalera, M.A. Salichs y L. Moreno Título: Sistema de control de una óptica motorizada de distancia focal variable N. de solicitud: P9601706 País de prioridad: Fecha de prioridad: Entidad titular: Universidad Carlos III Países a los que se ha extendido: Empresa/s que la están explotando: En negociación con la empresa Unitronics para su fabricación y comercialización. 2. Inventores (p.o. de firma): L.Moreno, M. Tellez, V. Placer, N. Felip Título: DISPOSITIVO DE OBTURACIÓN EXTRAURETRAL CONTROLADO A DISTANCIA N. de solicitud: P201030292 País de prioridad: ES Fecha de prioridad: 01 marzo 2010, 13:15 (CET) Entidad titular: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L. Países a los que se ha extendido: Empresa/s que la están explotando: 3. Inventores (p.o. de firma): L.Moreno, M. Tellez, V. Placer, N. Felip Título: DISPOSITIVO DE OBTURACIÓN INTRAURETRAL CONTROLADO A DISTANCIA N. de solicitud: P201030293 País de prioridad: ES Fecha de prioridad: 01 marzo 2010, 13:40 (CET) Entidad titular: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L. Países a los que se ha extendido: Empresa/s que la están explotando: 2
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Estancias en Centros extranjeros
(estancias continuadas superiores a un mes) CLAVE: D = doctorado, P = postdoctoral, I = invitado, C = contratado, O = otras (especificar). 1. Centro: Universidad Federal de Santa Catarina Localidad: Florianapolis País Brasil Fecha: 1998 Duración (semanas): 2 Tema: Robotica Movil Clave: 2. Centro: Universidad de Los Andes Localidad: Merida País Venezuela Fecha: 1999 Duración (semanas): 2 Tema: Robotica Movil Clave: 0(Impartiendo curso de doctorado – Red AECI) 3
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Contribuciones a Congresos 1. Autores: M_ Luisa Muñoz, R. Ortiz y L. Moreno Título: Sismicidad en Zonas Volcánicas Activas Tipo de participación: Comunicación Congreso: XX Reunión Bienal de la Real Sociedad Española de Física Publicación: Lugar celebración: Sitges Fecha: Septiembre 1985 2. Autores: L. Moreno, M.A. Salichs, R. Aracil y P. Campoy Título: On Line AGV System Planning Tipo de participación: Ponencia Congreso: 19th International Symposium on Allied Technology & Automation Publicación: Pag 221-235. Vol 2. Editado por Allied Automation Limited. ISBN 0 947719 22 9. Lugar celebración: Montecarlo. Mónaco. Fecha: 24-28 Octubre 1988. 3. Autores: L. Moreno, M.A. Salichs y M. Tejedor. Título: Método de Asignación Multicarga para Sistemas AGV. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 1er. Congreso de la Asociación Española de Robótica (AER) Publicación: Comunicaciones del congreso Lugar celebración: Zaragoza. Fecha: 1989 4. Autores: L. Moreno, M.A. Salichs, R. Aracil y P. Campoy Título: A Production System for AGV's Control. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 6th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Technology Publicación: Pag 487-493 y 659-665. Editado por Pergamon Press. ISBN 0 08 0370233. 1990. Lugar celebración: Madrid Fecha: 26-29 Sept. 1989. 5. Autores: P. Campoy, G. Fernández, R. Aracil, M.A. Salichs y L. Moreno Título: Trayectory Planning Method for Autonomous Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: 6th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing Technology Publicación: Pag 659-665. Editado por Pergamon Press. ISBN 0 08 0370233. 1990. Lugar celebración: Madrid. Fecha: 26-29 Sept 1989. 6. Autores: M.A. Salichs ,L. Moreno y A. Iborra Título: Ultrasonic Beacon System for Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Workshop on Sensorial Integration for Industrial Robots: Architectures and Applications
Publicación: Pag. 218-222. ISBN 84 7733 133 2. Lugar celebración: Zaragoza. Fecha: Noviembre 1989. 7. Autores: L. Moreno, M.A. Salichs y D. Gachet. Título: Fusión of Proximity Data in Certanty Grids. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IMACS/IFAC International Symposium on Parallel and Distributed Computing in Engineering Systems. Publicación: Pp. 269-274. Editado por North Holland. ISBN 0-444-89276-1, 1992. Lugar celebración: Corfu. Grecia Fecha: 23-28 Junio 1991. 8. Autores: D. Gachet, M.A. Salichs y L. Moreno. Título: Contour Following Algorithms for a Mobile Robot Tipo de participación: Ponencia Congreso: IMACS/IFAC International Symposium on Parallel and Distributed Computing in Engineering Systems. Publicación: Pp. 523-527. Editado por North Holland. ISBN 0-444-89276-1, 1992. Lugar celebración: Corfu. Grecia Fecha: 23-28 Junio 1991. 9. Autores: M.A. Salichs, E.A. Puente, D. Gachet y L. Moreno. Título: Trajectory Tracking of a Mobile Robot. An Application to Contour Following Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON’91. Publicación: Pag 1067-1070, Vol. 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 87942 688 8. 1991. Lugar celebración: Kobe. Japon Fecha: 28 Oct.-1 Nov, 1991. 10. Autores: E.A. Puente, L. Moreno, M.A. Salichs y D. Gachet. Título: Analysis of Data Fusión Methods in Certanty Grids. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, IECON’91. Publicación: Pag. 1133-1137, Vol 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 87942 688 8. 1991. Lugar celebración: Kobe. Japon Fecha: 28 Oct.-1 Nov. 1991. 11. Autores: F. Arroyo, A. Gonzalo y L. Moreno Título: Neural Network Design for Mobile Robot Control Following a Contour Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Workshop on Artificial Neural Networks. IWANN'91 Publicación: Editado por Springer Verlag. ISBN 3 540 54537 9. 1991 Lugar celebración: Granada
Fecha: 17-19 Septiembre, 1991 12. Autores: L. Moreno, E.A. Puente y M.A. Salichs Título: World Modelling and Sensor Data Fusion in a Nonstatic Environment. Application to Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC Symp. on Intelligent Components and Instruments for Control Applications Publicación: Pag. 433-436. Editado por Pergamon Press. ISBN 0 08 041899 6. 1993. Lugar celebración: Malaga, Spain. Fecha: 20-22 Mayo 1992. 13. Autores: L. Moreno, J.R:Pimentel, E.A. Puente y M.A. Salichs Título: Mobile Robot Multitarget Tracking in Dynamic Environments Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf on Intelligent Robot and Systems , IROS´92 Publicación: Pag 1464-1469. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0738 0, 1992. Lugar celebración: Raleigh, NC, USA Fecha: July 1992 14. Autores: D.Gachet, M.A.Salichs, J.R. Pimentel, L. Moreno y A. de la Escalera Título: A Software Architecture for Behavioral Control Strategies of Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. IECON’92 Publicación: Pag.1002-1007. Vol 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0582 5. 1992. Lugar celebración: San Diego, CA, USA Fecha: 9-13 Nov 1992 15. Autores: L. Moreno, M.A.Salichs, M.Peter y J.R. Pimentel Título: A Motion Control Algorithm for Non-Holonomic Robots in Dynamic Environments Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. IECON-92 Publicación: Pag. 844-848. Vol 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0582 5. 1992. Lugar celebración: San Diego, CA, USA Fecha: 9-13 Nov 1992 16. Autores: E.A.Puente, D.Gachet, J.R. Pimentel, L. Moreno y M.A.Salichs Título: A Neural Network Supervisor for Behavioral Primitives of Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. IECON-92 Publicación: Pag. 1105-1110. Vol 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0582 5. 1992. Lugar celebración: San Diego, CA, USA Fecha: 9-13 Nov 1992 17. Autores: E.A.Puente, M.A.Salichs, L. Moreno, y J.R.Pimentel
Título: Lateral Motion Control of Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: 1st IFAC International Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles. IAV-93 Publicación: Editado por Pergamon Press. ISBN 0 08 422233. 1993 Lugar celebración: Southampton, UK, Fecha: Abril, 1993. 18. Autores: D.Gachet, J.R.Pimentel, L. Moreno, M.A.Salichs y V. Fernandez Título: Neural Network Control Approaches for Behavioral Control of Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: 1st IFAC International Workshop on Intelligent Autonomous Vehicles. IAV-93, Publicación: Editado por Pergamon Press. ISBN 0 08 422233. 1993 Lugar celebración: Southampton, UK, Fecha: Abril, 1993. 19. Autores: J.R. Pimentel, D. Gachet, L. Moreno y M.A.Salichs Título: On line Performance Enhancement of a Behavioral Neural Network Controller Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Workshop on Artificial Neural Networks. IWANN'93 PUBLICACIÓN:Pag 694-701. Editado por Springer Verlag. ISBN 3 540 56798 4. 1993. Lugar celebración: Sitges Fecha: 9-11 Junio, 1993. 20. Autores: J.R.Pimentel , D. Gachet, L. Moreno y M.A.Salichs Título: Learning to Coordinate Behaviours for Real_Time Path Planning of Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conference on System, Man and Cybernetics Publicación: Pag 541-546. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0911 1. Lugar celebración: Le Touquet, Francia AÑO:. 17-20 Octubre, 1993. 21. Autores: L. Moreno, E. Moraleda, M.A.Salichs, J.R. Pimentel y A. de la Escalera. Título: Fuzzy Supervision of Behavioral Primitives of Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation. IECON-93, Publicación: Pag 258-261. Vol 1. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 0891 3. Lugar celebración: Hawaii, USA,. AÑO:. 1993 22. Autores: D. Gachet, M.A.Salichs, E. A. Puente, L. Moreno y R. Valverde. Título: Experiments with a Distributed Neural Network Controller for an Autonomous Mobile Robot Tipo de participación: Ponencia Congreso: Workshop on Integration in Real Time Intelligent Control, IRTICS´93, Publicación: Proceedings del congreso.. Lugar celebración: Miraflores, Madrid. AÑO:. 1993
23. Autores: D. Gachet, M.A. Salichs, L. Moreno y J. Pimentel Título: Learning Emergent Tasks for an Autonomous Mobile Robot Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS’ 94 Publicación: Pag 290-297. Vol 1. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 1933 8. 1994. Lugar celebración: Munich, Alemania Fecha: 12-16 Septiembre 1994 24. Autores: A. Escalera, L. Moreno, E.A. Puente y M.A. Salichs Título: Neural Trafic Signal Recognition for Autonomous Vehicles Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control, Instrumentation
and Automation. IECON’94. Publicación: Pag 841-846. Vol 2. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 1328 3. 1994. Lugar celebración: Bolonia, Italia,. AÑO:. 5-9 Sept. 1994 25. Autores: J. Pimentel, M.A.Salichs, D. Gachet y L. Moreno. Título: A Software Development Environment for Autonomous Mobile Robots Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Int. Conf. on Industrial Electronics, Control, Instrumentation
and Automation. IECON’94 Publicación: Pag. 1094-1099. Editado por IEEE Publishing Services. ISBN 0 7803 1328 3. 1994. Lugar celebración: Bolonia, Italia, Fecha: 5-9. Sept 1994. 26. Autores: M.A.Salichs, D.Gachet, L. Moreno y J.Pimentel. Título: Learning and Control in Autonomous Systems Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC International Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control. Publicación: Pag 289-294. Editado por Servicio de Publicaciones UPV. ISBN 84 7721 274 0. 1994. Lugar celebración: Valencia,. AÑO:. Octubre, 1994 27. Autores: A. Escalera, M.A.Salichs, L. Moreno y J.M. Armingol Título: 3D Perception in an Structured Environment Using Active Vision Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC International Symposium on Artificial Intelligence in Real Time Control Publicación: Pag 341-346. Editado por Servicio de Publicaciones UPV. ISBN 84 7721 274 0. 1994. Lugar celebración: . Valencia,. AÑO:. Octubre, 1994 28. Autores: A. Escalera, L. Moreno, J.M. Armingol y M.A.Salichs Título: Traffic Signal Recognition for Autonomous Vehicles Tipo de participación: Ponencia
Congreso: International Symposium on Advanced Transportation Applications. PUBLICACIÓN:Pag. 423-430, Editado por Automotive Automation Limited. ISBN 0 947719 69 5.1994 Lugar celebración: Aachen, Alemania,. AÑO:. Noviembre 1994 29. Autores: D.Gachet, M.A. Salichs, L. Moreno y J. Pimentel Título: Learning Emergent Tasks for an Autonomous Mobile Robot. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Intelligent Robotics Systems, IROS-94. Publicación: Pag 290-297. Vol 1. Editado por IEEE Publishing Services, ISBN 0 7803 1933 8 Lugar celebración: Munich, Alemania,. AÑO:. 12-16 Sept, 1994 30. Autores: A. de la Escalera, J.M. Armingol, L. Moreno y M.A. Salichs TÍTULO:. Detección y Clasificación de Señales de Tráfico Mediante Redes Neuronales Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4º Congreso de la Asociación Española de Robótica Publicación: Comunicaciones del congreso. Pag 253-258 Lugar celebración: . Zaragoza. Fecha: 1995. 31. Autores: J.M. Armingol, A. de la Escalera, M.A. Salichs y L. Moreno TÍTULO:. Localización de Robots Móviles Mediante Luz estructurada y Marcas Artificiales. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4º Congreso de la Asociación Española de Robótica. Publicación: Comunicaciones del congreso. Lugar celebración: Zaragoza. Fecha: 1995. 32. Autores: A. de la Escalera, L. Moreno, M.A. Salichs y J.M. Armingol TÍTULO:. Percepción y Localización de Robots Móviles. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XVI Jornadas de Automática Publicación: Proceedings de las Jornadas. Lugar celebración: . San Sebastián, Fecha: Septiembre.1995. 33. Autores: A. de la Escalera, M.A. Salichs, L. Moreno y J.M. Armingol. TÍTULO:. Percepción de Carreteras y Detección de Señales de Tráfico. Tipo de participación: Ponencia Congreso: XVI Jornadas de Automática. Publicación: Proceedings de las Jornadas. Lugar celebración: San Sebastián, Fecha: Septiembre. 1995. 34.
Autores: A. de la Escalera, L. Moreno, J.Mª Armingol y M.A. Salichs Título: Real Time Mobile Robot Localization by Using a Laser and a Geometric Map Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles. IAV´95 Publicación: Preprints del IAV´95. Pag 197-201 Lugar celebración: Espoo, Finlandia, AÑO:. Junio 1995 35. Autores: L. Moreno, E. Moraleda, E.A. Puente, J.Mª Armingol y A. de la Escalera Título: Planning for Reactive Control Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC Conference on Intelligent Autonomous Vehicles. IAV´95 Publicación: Preprints del IAV´95. Pag 68-73. Lugar celebración: Espoo, Finlandia, AÑO:. Junio 1995 36. Autores: S. Garrido, L. Moreno y M.A. Salichs Título: On-line Identification of Dynamic Systems with Restricted Genetic Optimization. Tipo de participación: Ponencia (Aceptada) Congreso: 4th IFAC Workshop on Algorithms and Architectures for Real-Time Control PUBLICACIÓN: Lugar celebración: Vilamoura ,Portugal AÑO:. 9-11 Abril 1997. 37. Autores: J.M. Armingol, B.J. Carabaño, L. Moreno y A. de la Escalera Título: Planificacion de la Percepcion para la Localizacion de Robots Moviles mediante Marcas.. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 5 Congreso de la Aer-Atp Publicación: Preprints del congreso Lugar celebración: Bilbao, España AÑO:. 17-20 Septiembre 1997. 38. Autores: J.M. Armingol, L. Moreno, A. Escalera y M.A. Salichs Título: Landmark Perception Planning for Mobile Robot Localization. Tipo de participación: Ponencia. Congreso: International Conference on Robotics and Automation, ICRA’98. PUBLICACIÓN:Proceedings del ICRA’98, Vol-3, pp 3425-3430. Lugar celebración: Leuven, Belgium. Fecha: 16-20 Mayo 1998. 39. Autores: B.L. Boada, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Sensor Coordination for Multi Mobile Robots Systems. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 4th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, DARS’98. Publicación: De. Springer Verlag, Distributed Autonomous Robotics Systems 3, pp 13-22. Lugar celebración: Karlsruhe, Germany
Fecha: 25-27 Mayo, 1998. 40. Autores: J.M. Armingol, L. Moreno, A. Escalera y M.A. Salichs Título: Mobile Robot Localization using a Non-linear Evolutionary Filter. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 3rd IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV’98. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Madrid, España. Fecha: Marzo, 1998. 41. Autores: S. Garrido, L. Moreno y C. Balaguer Título: State Estimation for Non Linear Systems using Restricted Genetic Optimization. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 11th International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Castellon, España. Fecha: Junio, 1998. 42. Autores: S. Garrido, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Non Linear On-line Identification of Dynamic Systems with Restricted Genetic Optimization. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 6th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Aachen, Germany. Fecha: September, 1998. 43. Autores: J.M.Armingol, L. Moreno, A. Escalera y M.A. Salichs Título: A Genetic Algorithm for Mobile Robot Localization Using Ultrasonic Sensors Tipo de participación: Ponencia Congreso: 14th Worls Congress of IFAC International Federation of Automatic Control. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Beijing, China. Fecha: 5-9 Julio, 1999. 44. Autores: S. Garrido, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Identification of State-Space Models with RGO. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 7th European Congress on Intelligent Techniques and Soft Computing. EUFIT’99. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Aachen, Germany. Fecha: 13-16 September, 1999. 45. Autores: B. L. Boada, L. Moreno, M.A. Salichs y J. M. Armingol. Título: Sensorial Interference Avoidance by Multi Mobile Robot Sensor Coordination.
Tipo de participación: Ponencia Congreso: 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction. ISARC’99. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Madrid, España. Fecha: 22-24 September, 1999. 46. Autores: L. Moreno, J.M. Armingol, A. Escalera y M.A. Salichs Título: Global Integration of Ultrasonic Sensors Information in Mobile Robot Localization. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 9th International Conference on Advanced Robotics, ICAR’99. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Tokyo, Japon. Fecha: 25-27 Octubre, 1999. 47. Autores: M. Mata, J. M. Armingol, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Localizacion deRobots Moviles Mediante Deteccion y Seguimiento de Marcas Artificiales.. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 6th Congreso de la AER-ATP. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Barcelona, España. Fecha: 20-22, Octubre, 1999. 48. Autores: D. Blanco, B. L. Boada, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Local Mapping from On-line Voronoi Extraction Tipo de participación: Ponencia Congreso: IROS 2000 Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Japón Fecha: Octubre, 2000. 49. Autores: S. Garrido, L. Moreno y M.A. Salichs Título: Predictive Control with Restricted Genetic Optimization. Tipo de participación: Ponencia CONGRESO:ESIT 2000 . Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Aachen, Germany. Fecha: 14-15, Septiembre, 2000. 50. Autores: S. Garrido y L. Moreno. Título: Learning Adaptive Parameters with Restricted Genetic Optimization. Tipo de participación: Ponencia CONGRESO:IWANN 2001 . Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Granada, Spain. Fecha: 13-15, June, 2001.
51. Autores: D.Blanco, B. Lopez-Boada y L. Moreno. Título: Localization by Voronoi Diagrams Correlation. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2001 . Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Seul, Corea del Sur. Fecha: 21-26, May, 2001. 52. Autores: C.Castejon, L. Moreno y M.A. Salichs. Título: Traversability Modeling in 3D Environments. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 3rd International Conference on Field and Service Robotics. FSR-2001 . Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Helsinki, Finland. Fecha: 11-13, June, 2001. 53. Autores: B.L. Boada, D. Palazon, D. Blanco y L. Moreno. Título: Voronoi Based Place Recognition using Hidden Markov Models. Tipo de participación: Ponencia CONGRESO:IFAC 15th World Congress, B’02 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Barcelona, España. Fecha: 21-26 July 2002. 54. Autores: E. Dapena, L. Moreno y A. Nombela. Título: Path Planning with Uncertainty. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 18th Int Conf. On CAD/CAM, Robotics and Factories of the FutureCARS & FOF 2002 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Oporto, Portugal. Fecha: 3-5 July 2002. 55. Autores: E. Dapena, L. Moreno y A. Nombela. TÍTULO:Dynamic Sub-Goal Generation with Uncertainty Analysis for Mobile Robots Navigation. Tipo de participación: Ponencia Congreso: The 6th Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, SCI 2002 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Orlando, Florida, EEUU. Fecha: 14-18 July 2002. 56. Autores: B. López Boada, D. Blanco y L. Moreno . Título: Localization and Modelling Approach using Topo-geometric Maps. Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2002 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Lausanne, Switzerland.
Fecha: 30 September- 5 October 2002. 57. Autores: S.Garrido, L. Moreno y B. Rodero . Título: RGO Localisation for Mobile Robots. Tipo de participación: Ponencia Congreso: EUNITE 2002 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Albufeira, Portugal. Fecha: 19-21 September 2002. 58. Autores: D. Blanco, C. Balaguer and L. Moreno Título: Safe Local Path Planning for Human-Mobile Manipulator Cooperation Tipo de participación: Congreso: 2nd IARP/IEEE-RAS Joint Workshop on Technical Challenge for Dependable Robots in Human Environments Publicación: Lugar celebración: Toulouse, France Fecha: Oct, 2002 59. Autores: C. Castejón, B.L. Boada, L.E. Moreno Título: Topographical analysis for voronoi-based modelling Tipo de participación: ponente Congreso: 28th Annual conference of the IEEE Industrial Electornics Society (IECON’02) Publicación: Lugar celebración: Sevilla, Spain Fecha: Noviembre 5-8, 2002 60. Autores: C. Castejón, B.L. boada, L.E. Moreno Título: Topo-geometric modeling and localization in indoor environments Tipo de participación: ponente Congreso: : IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2003 . Publicación: Lugar celebración: Fecha: Noviembre 5-8, 2002 61. Autores: E. Dapena, L.Moreno . Título: Probability of success and uncertainty analysis in Path Planning. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2003 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Taipei, Taiwan. Fecha: 14-19 September 2003. 62. Autores: C. Castejón, B.L. Boada, D. Blanco, L. Moreno. Título: Traversable regions model for outdoor robots. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2003 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Coimbra, Portugal.
Fecha: June 30 - July 3, 2003. 63. Autores: C. Castejón, D. Blanco, B.L. Boada, L. Moreno. Título: Traversability analysis technics in outdoor environments: a comparative study. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2003 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Coimbra, Portugal. Fecha: June 30 - July 3, 2003. 64. Autores: D. Blanco ,C. Castejón, B.L. Boada, L. Moreno. Título: Sensor-based path planning for a mobile manipulator guided by the humans.. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2003 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Coimbra, Portugal. Fecha: June 30 - July 3, 2003. 65. Autores: Al Ansari SHK, D. Blanco, L. Moreno. Título: Lightweight robot design for mobile manipulators Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on Mechatronics, ICOM 2003 . Publicación: Proceedings . Lugar celebración: Loughborough, England Fecha: June 19-20, 2003. 66. Autores: B.L. Boada ,C. Castejón, D. Blanco, L. Moreno. Título: A Genetic Solution for the SLAM Problems. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 11th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2003 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: Coimbra, Portugal. Fecha: June 30 - July 3, 2003. 67. Autores: D. Fernández , L. Moreno. , Baselga, J. Título: Electroactive Polymer Actuator design for space applications. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 8th ESA Workshop on Advanced Space Technology for Robotics and Automation, ASTRA 2004 . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: ESTEC, Noordwijk, The Netherlands. Fecha: Nov 2-4, 2004. 68. Autores: D. Fernández, L. Moreno, Baselga, J Título: Toward standarization of EAP actuators test procedures . Tipo de participación: Ponencia
Congreso: 12th SPIE International Symposium on Smart Structures and Materials . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: San Diego, California,USA. Fecha: March 6-10, 2005. 69. Autores: D. Fernández, L. Moreno, Baselga, J Título: A bio-inspired EAP actuator design methodology . Tipo de participación: Ponencia Congreso: 12th SPIE International Symposium on Smart Structures and Materials . Publicación: Aceptado. Lugar celebración: San Diego, California,USA. Fecha: March 6-10, 2005. 70. Autores: D. Fernández, L. Moreno, Baselga, J Título: Actuator design using Electroactive materials. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Smart Sensors Actuators and MEMS II. Microtechnologies for the New Millenium. Publicación: Preprints del congreso. Lugar celebración: Sevilla. Spain. Fecha: May, 2005. 71. Autores: C. Castejón, D. Blanco, S.H.Kadhim, L. Moreno Título: Predesign of an anthropomorphic lightweight manipulator. Tipo de participación: Ponencia Congreso: CLAWAR’05 Publicación: Preprints del congreso. Pags 551-558. Lugar celebración: London, Great Britain. Fecha: 2005. 72. Autores: C. Castejón, D. Blanco, B.L. Boada, and L. Moreno Título: Voronoi extraction of free-way areas in cluttered environments. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IROS’05. Publicación: Preprints del congreso. Pags 551-558. Lugar celebración: Edmonton, Alberta, Canada . Fecha: August, 2-6, 2005. 73. Autores: L. Moreno, C. Castejón, B.L. Boada, M.J. Boada and D. Blanco Título: A new architecture for mobile manipulator navigation. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Workshop on Mobile Manipulators. IROS’05. Publicación: Preprints del workshop. Lugar celebración: Edmonton, Alberta, Canada. Fecha: August, 2-6, 2005. 74, Autores: S. Garrido y L. Moreno
Título: Robotic Navigation using Harmonic Functions and Finite Elements. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Intelligent Autonomous Systems, IAS-9. Publicación: Preprints del workshop. Lugar celebración: Tokio, Japón. Fecha: Marzo, 2006. 75. Autores: D. Fernández y L. Moreno Título: Characterization of IPMC actuators using standard testing methods. Tipo de participación: Ponencia Congreso: SPIE International Symposium on Smart Structures and Materials 2006.. Publicación: PROCEEDINGS OF THE SOCIETY OF PHOTO-OPTICAL INSTRUMENTATION ENGINEERS (SPIE), SMART STRUCTURES AND MATERIALS 2006: ELECTROACTIVE POLYMER ACTUATORS AND DEVICES( EAPAD) 6168:.ISSN: 0277-786X. ISBN: 0-8194-6221-7.. Lugar celebración: San Diego, Ca, EEUU Fecha: 2006. 76. Autores: S. Garrido, L.Moreno y D. Blanco Título: Voronoi Diagram and Fast Marching applied to Path Planning.. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006. Publicación: Preprints del workshop. Lugar celebración: Orlando, Florida. Fecha: May, 2006. 77. Autores: S.Garrido, L.Moreno, D.Blanco, and F.Martin Título: Log of the inverse of the distance transform and fast marching applied to path planning. Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’06) Publicación: Proceedings of the IEEE/RSJ IROS’06 Lugar celebración: Beijing, China Fecha: Octubre, 2006. 78. Autores: S.Garrido; L.Moreno; M.Abderrahim; F.Martín. Título: Path Planning for Mobile Robot Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching. Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS’06) Publicación: Proceedings of the IEEE/RSJ IROS’06 Lugar celebración: Beijing, China Fecha: Octubre, 2006. 79. Autores: L.Moreno, R. Cabas, D. Fernández Título: Low mass dust wiper technology for MSL rover. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 9th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation. ASTRA-2006
Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: ESTEC, Noordwik, Netherlands Fecha: 2006. 80. Autores: S.Garrido; M.Abderrahim; L.Moreno; Título: Path Planning and Navigation using Voronoi Diagram and Fast Marching. Tipo de participación: Ponencia Congreso: SYROCO’06 Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Fecha: 2006. 81. AUTOR: Fernandez, D., Cabas, R., Moreno, L. Título: Dust wiper mechanism for operation in Mars. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 12th European Space Mechanisms and Tribology Symposium, ESMATS 2007, ESA Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Liverpool, UK Fecha: 19-21 September 2007 82. AUTOR: Fernandez, D., Cabas, R., Moreno, L. TÍTULO Ultra-light dust wiper mechanism for operation in Mars. Tipo de participación: Ponencia Congreso: SPIE - The International Society for Optical Engineering 6527 Publicación: Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 6527, art. no. 65270E Lugar celebración: Fecha: 2007 83. Autores: L. Moreno, S. Garrido, F. Martin, M.L. Muñoz Título: Differential Evolution approach to the grid-based Localization and Mapping Problem. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS-2007 Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: San Diego, EEUU Fecha: 2007. 84. Autores: C.Castejon; D.Blanco; L.Moreno. Título: Modelado de zonas cruzables para la navegación segura de robots en entornos exteriores Tipo de participación: Ponencia Congreso: 2º Workshop de RoboCity 2030, Robot de exteriores. Publicación: Proceedings del workshop ISBN: 978-84-611-8055. Instituto de Automática Industrial - CSIC. pp.47-66. 2007. Lugar celebración: Ávila. España Fecha: Jul, 2007.
85. Autores: S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco; F.Martín Título: FM2 a real-time Fast Marching sensor based Path Planner. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Publicación: Proceedings of the Congress ISBN: 1-4244-1264-1. pp.1-6. 2007. Lugar celebración: Zurich. Swizerland. Fecha: Sep,2007 86. Autores: S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco; F.Martín Título: Exploratory Navigation based on Voronoi Transform and Fast Marching Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP'2007).. Publicación: Proceedings of the Congress ISBN: 1-4244-0829-6. . pp.735-741. 2007. Lugar celebración: Alcala Henares. Spain. Fecha: Oct, 2007. 87. Autores: L.Moreno; S.Garrido; F.Martín. Título: Evolutionary Filter for Mobile Robot Global Localization Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP'2007). Publicación: Proceedings of the Congress ISBN: 1-4244-0829-6. . pp.891-896. 2007 Lugar celebración: Alcala Henares. Spain. Fecha: Oct, 2007. 88. Autores: L.Moreno; S.Garrido; F.Martín Título: E-SLAM solution to the grid-based Localization and Mapping problem Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP'2007) Publicación: Proceedings of the Congress ISBN: 1-4244-0829-6. pp.897-903. 2007. Lugar celebración: Alcala Henares. Spain Fecha: Oct, 2007. 89. Autores: Garrido, S., Blanco, D., Moreno, L., Martín, F. Título: Improving RRT motion trajectories using VFM. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 5th IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2009). Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Málaga. Spain. Fecha: Apr, 2009. 90. Autores: Garrido, S., Moreno, L., Blanco, D., Martin, F. Título: Smooth Path Planning for non-holonomic robots using VFM
Tipo de participación: Ponencia Congreso: 5th IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2009). Publicación: Proceedings of the Congress LUGAR DE CELEBRACIÓN:Málaga. Spain. Fecha: Apr, 2009. 91. Autores: L.De Sanctis; S.Garrido; L.Moreno Título: Outdoor Motion Planning Using Fast Marching. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Proceedings of the 12th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile machines Publicación: Mobile Robotics: Solutions and Challenges. Ed World Scientific. ISBN: 13-978-891-4291-26-2 / ISBN: 10-981-4291-26-9. Lugar celebración: Istambul. Turkey. Fecha: Sep, 2009. 92. Autores: S.Garrido; L.Moreno; M.Abderrahim; D.Blanco Título: Robot Navigation using Tube Skeletons and Fast Marching Tipo de participación: Ponencia Congreso: ICAR’2009 Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Munich. Alemania. Fecha: Sept, 2009. 93. Autores: F.Martín; L.Moreno; S.Garrido; D.Blanco. Título: Localization in 3D Environments Using Differential Evolution. Tipo de participación: Ponencia Congreso: 2009 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP’2009). Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Budapest. Hungary. Fecha: Aug, 2009. 94. Autores: F.Martín; M.L.Muñoz; S.Garrido; D.Blanco; L.Moreno. Título: L1-norm global localization based on a Differential Evolution Filter. Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: 2009 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing (WISP’2009). Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Budapest. Hungary. Fecha: Aug, 2009. 95. Autores: N.Nava; M.Abderrahim; L.Moreno. Título: A Mechanism Design of a Chest Sub-system For Humanoid Robots. Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: ASME International Conference of Advance Intelligent Mechatronics AIM2009.. Publicación: Proceedings of the Congress
Lugar celebración: Singapur. China Fecha: Jul, 2009. 96. Autores: C.G.Uzcátegui; D.Blanco; L.Moreno Título: Optimum Robot Manipulator Path Generation using Differential Evolution. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC’09. Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Trondheim. Noruega. Fecha: May, 2009. 97. Autores: S.Garrido; L.Moreno; D.Blanco. Título: Optimal Control using the Fast Marching Method Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE IECON 2009 the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Porto. Portugal. Fecha: Nov, 2009 98. Autores: Collado, M., Cabás, R., Fernández, D., Moreno, L., López, F., Abderrahim, M. Título: Shape memory alloy rotary actuator for operation in Mars Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: ESMATS - European Space Mechanisms And Tribology Symposium, European Space Agency, (Special Publication) ESA SP 670 SP 0 Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Viena, Austria Fecha: Jul, 2009. 99. Autores: Collado, M., Martinez, D., Alvarez, F., Cabás, R., Moreno, L., López, F Título: Evolution of SMA Rotary Actuators for Space Applications in Mars Environment Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: 12th International Conference on New Actuators Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Bremen, Germany Fecha: Jun, 2010. 100. Autores: F.Martín; C.G.Uzcátegui; L.Moreno; D.Blanco. Título: Accelerated Localization in Noisy 3D Environments using Differential Evolution. Tipo de participación: Ponencia Congreso: The 2010 International Conference on Genetic and Evolutionary Methods. Jul, 2010. Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Las Vegas. USA. Fecha: Jul, 2010 101. Autores: C.A.Arismendi; M.L.Muñoz; D.Blanco; L.Moreno.
Título: Learning Evolutionary Strategy for a Mobile Manipulator in Imitation Learned Tasks. The 2010 Conference on Technologies and Applications of Artificial Intelligence TAAI 2010. Tipo de participación: Ponencia Congreso: The 2010 International Conference on Genetic and Evolutionary Methods. Jul, 2010. Publicación: Proceedings of the Congress Lugar celebración: Hsinchu. Taiwan - China. Fecha: Nov, 2010. 102. Autores: J. G. Bueno; P.Jurewicz; N.Burrus; L.Moreno. Título: Robust Pedestrian Detection using a Time-Of-Flight Camera Tipo de participación: Ponencia Congreso: 8th Wokshop Robocity2030. Robots de exteriores. Publicación: Proceedings of the 8th Robocity2030 ISBN: Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: Dic, 2010. 103. Autores: S.Garrido; L.Moreno; P.Lima; J. V.Gómez. Título: Robot Formations Motion Planning using Fast Marching Tipo de participación: Ponencia Congreso: Robot 2011 Publicación: Proceedings of the Robot 2011 ISBN: Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: Nov, 2011. 104. Autores: S.Garrido, L.Moreno Título: Outdoor Motion Robots Planning using the Fast Marching Method. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Robot 2011 Publicación: Proceedings of the Robot 2011 ISBN: Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: Nov, 2011. 105. Autores: J. G. Bueno; P.Jurewicz; N.Burrus; L.Moreno. Título: Textureless Object Recognition and Arm Planning for a Mobile Manipulator Tipo de participación: Ponencia Congreso: 53rd International Symposium ELMAR-2011 Publicación: Proceedings of the ELMAR-2011 ISBN: Lugar celebración: Zadar, Croatia Fecha: October, 2011. 106. Autores: J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno. Título: Adaptive Robot Formations Using Fast Marching Square Working Under Uncertainty Conditions
Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 2011). Publicación: Proceedings of the ARSO 2011 ISBN: Lugar celebración: San Francisco, EEUU Fecha: October, 2011. 107. Autores: N.Burrus; J. G. Bueno; L.Moreno; M.Abderrahim. Título: 3D Object Model Acquisition and Recognition with a Time-Of-Flight Camera Tipo de participación: Ponencia Congreso: 7 Wokshop Robocity2030. Visión en robótica. Publicación: Proceedings of the Workshop ISBN: Lugar celebración: Madrid, España Fecha: September, 2011. 108 Autores: A.Flores; A.Martín; D.S.Copaci; D.Blanco; L.Moreno. Título: Elbow Functional Compensation using a Lightweight Magnetorheological Clutch Tipo de participación: Ponencia Congreso: Annual International Conference of the IEEE EMBS Publicación: Proceedings of the IEEE EMBS 2011, pp 5215-5218 ISBN: Lugar celebración: Boston, Massachusetts USA Fecha: Sept, 2011. 109. Autores: N.Burrus; L.Moreno; M.Abderrahim; J. G. Bueno. Título: Object Reconstruction and Recognition leveraging an RGB-D camera. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Twelfth IAPR Conference on Machine Vision Applications Publicación: Proceedings of the IAPR 2011 ISBN: Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: June, 2011. 110. Autores: J. G. Bueno; M.G.Fierro; L.Moreno; C.Balaguer. Título: Facial gesture recognition and postural interaction using neural evolution algorithm and active appearance models. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Robocity2030 9th Workshop. Robots colaborativos e interacción humano-robot. Publicación: Proceedings of the 9th Robocity2030, pp.145-159 ISBN: 978-84-614-5558 Lugar celebración: Madrid, España Fecha: May, 2011. 111. Autores: A.Ranganath; J.González-Gómez; L.Moreno. Título: A Distributed Neural Controller for Locomotion in Modular Linear Robotic Configurations. Tipo de participación: Ponencia
Congreso: Robocity2030 9th Workshop. Robots colaborativos e interacción humano-robot. Publicación: Proceedings of the 9th Robocity2030, pp.129-144 ISBN: 978-84-614-5558 Lugar celebración: Madrid, España Fecha: May, 2011. 112. Autores: A.Valero; A.Castro-González; L.Moreno. ; Julio Valero-Gomez. Título: Use of Genetic Algorithms for Target Distribution and Sequencing in Multiple Robot Operations. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. Publicación: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ISBN: Lugar celebración: Phuket Island. Thailand. Fecha: Dec, 2011. 113. Autores: J. V.Gómez; C.A.Arismendi; S.Garrido; L.Moreno. Título: On Path Planning: Adaptation to the Environment using Fast Marching Tipo de participación: Ponencia Congreso: EAIS12. Publicación: Proceedings of EAIS12. ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: May, 2012. 114. Autores: M. Galvan-Sosa, J. Portilla, J. Hernandez-Rueda, J. Siegel, L. Moreno, J. Solis Título: Optimization of Two Photon Absorption Using Temporal Shaping with a Non-evolutionary Algorithm Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: European Material Research Society (E-MRS) Symposium 2012, Publicación: Proceedings of E-MRS Symposium 2012, ISBN: Lugar celebración: Fecha: 14-18 May 2012 115. Autores: C.A.Arismendi; J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno.. Título: Adaptative Evolutionary Strategy for Robotic Manipulation Tipo de participación: Ponencia Congreso: EAIS12. Publicación: Proceedings of EAIS12. ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: May, 2012. 116. Autores: J. G. Bueno; M.G.Fierro; L.Moreno; C.Balaguer. Título: Facial Gesture Recognition using Active Appearance Models based on Neural Evolution Tipo de participación: Ponencia
Congreso: 2012 Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2012).. Publicación: Proceedings of 2012 Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2012). ISBN: Lugar celebración: Boston. USA. Fecha: Mar, 2012. 117. Autores: A. Martin Clemente, A. Flores Caballero, M.D. Blanco Rojas, D.S. Copaci, L. Moreno. Título: Lightweight Magnetorheological Based Clutch Actuator for Quick Response Times. Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference on New Actuators and Drive Systems (Actuator 12). Publicación: Interactive Conference Proceedings of Actuator 12. Pg 603-606. ISBN: 978-3-933339-20-1 Lugar celebración: Bremen. Germany. Fecha: 18-20 June, 2012. 118. Autores: Avinash Ranganath, Juan Gonzalez-Gomez, Luis Moreno Lorente. Título: Morphology Dependent Distributed Controller for Locomotion in Modular Robots. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition (RoboDoc-PhD 2012) Publicación: Proceedings of the Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition pags-44-47 ISBN: Lugar celebración: Lausanne. Switzerland. Fecha: 10-22 September, 2012. 119. Autores: J. V.Gómez; D.Álvarez; S.Garrido, Luis Moreno Lorente. Título: Kinesthetic Teaching via Fast Marching Square. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Publicación: Proceedings of the IROS 2012 ISBN: Lugar celebración: Vila Moura. Portugal. Fecha: October, 2012. 120. Autores: A.Flores; D.S.Copaci; A.Martín; D.Blanco; L.Moreno. Título: Smooth and Accurate control of multiple Shape Memory Alloys based actuators via low cost embedded hardware. Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Publicación: Proceedings of the IROS 2012 ISBN: Lugar celebración: Vila Moura. Portugal. Fecha: October, 2012. 121. Autores: C. González, D. Blanco, L.Moreno. Título: A memetic approach to the inverse kinematics problem
Tipo de participación: Ponencia Congreso: IEEE Conf. on Mechatronics and Automation Publicación: Proceedings of the IEEE Conf. on Mechatronics and Automation ISBN: Lugar celebración: Fecha: August, 2012. 122. Autores: J. V.Gómez; A.Vale; F.Valente; J.Ferreira; S.Garrido; L.Moreno. Título: Fast Marching in motion planning for rhombic like vehicles operating in ITER. Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013). Publicación: Proceedings of the ICRA 2013 ISBN: Lugar celebración: Karlsruhe. Germany. Fecha: May, 2013. 123. Autores: M. Galvan-Sosa, J. Portilla, J. Hernandez-Rueda, J. Siegel, L. Moreno, J. Solis Título: Pre-determined step search vs Evolutionary Algorithms in Optimal Control of fs-Laser Pulse Shaping Searching with a waltz Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: European Material Research Society (E-MRS) Symposium 2013, Publicación: Proceedings of E-MRS Symposium 2013, ISBN: Lugar celebración: Fecha: 2013 124. Autores: D. Alvarez; A. Lumbier, J.V. Gomez, S.Garrido; L.Moreno. Título: Precision Grasp Planning based on Fast Marching Square presentation. Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: Mediterranean Conference on Control and Automation Publicación: Proceedings of the MED 2013 ISBN: Lugar celebración: Chania. Greece. Fecha: June, 2013. 125. Autores: C. Arismendi, S. Garrido, F Martín; L. Moreno Título: Smooth Anytime Motion Planning using Fast Marching Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: IEEE EUROCON 2013 Publicación: Proceedings of the EUROCON 2013 ISBN: Lugar celebración: Zagreb, Croacia Fecha: 01/07/2013. 126. Autores: J. G. Bueno; A.Martín; M.G.Fierro; L.Moreno; C.Balaguer. Título: Distinguishing between Similar Objects based on Geometrical Features in 3D Perception Tipo de participación: Ponencia
Congreso: RoboCity2030 12th Workshop: Robótica Cognitiva Publicación: Proceedings RoboCity2030 12th Workshop ISBN: Lugar celebración: Madrid, Spain Fecha: Jul, 2013. 127. Autores: S. Garrido, L. Moreno, J.V. Gómez; Título: How to deal with difficulty and uncertainty in the Outdoor Trajectory Planning with Fast Marching. Tipo de participación: Ponencia Congreso: ROBOT2013 Publicación: Proceedings of the ROBOT2013 ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: Nov, 2013. 128. Autores: J.V. Gómez, D. Alvarez, S Garrido, L. Moreno Título: Improving Sampling-based Path Planning Methods with Fast Marching. Tipo de participación: Ponencia Congreso: ROBOT2013 Publicación: Proceedings of the ROBOT2013 ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: Nov, 2013. 129. Autores: J.Pardeiro; J. V.Gómez; D.Álvarez; L.Moreno. Título: Learning-based Floor Segmentation and Reconstruction. Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: ROBOT2013 Publicación: Proceedings of the ROBOT2013 ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: Nov, 2013. 130. Autores: F.Martín; L.Moreno. Fernando Martín, Jaime Valls Miró (University of Technology, Sydney, Australia) Título: Towards exploiting the advantages of colour in scan matching Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: ROBOT2013 Publicación: Proceedings of the ROBOT2013 ISBN: Lugar celebración: Madrid. Spain. Fecha: Nov, 2013. 131. Autores: D.Álvarez; A.Lumbier; J. V.Gómez; S.Garrido; L.Moreno. Título: Precision Grasp Planning with Gifu Hand III based on Fast Marching Square Tipo de participación: Ponencia aceptada
Congreso: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'13) Publicación: Proceedings of the IROS’13 ISBN: Lugar celebración: Tokio, Japan Fecha: Nov, 2013. 132. Autores: Santiago Garrido, Luis Moreno Título: PM diagram of the Transfer Function and its use in the Design of Controllers Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation Publicación: Proceedings of the 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation ISBN: Lugar celebración: Palermo, Italy Fecha: June, 2014. 133. Autores: Santiago Garrido, Javier V. Gomez, David Alvarez, Luis Moreno Título: Fast Marching with Restrictions Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions – ROBÓTICA 2014 Publicación: Proceedings of the IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions – ROBÓTICA 2014 ISBN: Lugar celebración: Espinho, Portugal Fecha: May, 2014. 134. Autores: David Alvarez, Javier V. Gomez, Santiago Garrido, Luis Moreno Título: 3D Robot Formations Planning with Fast Marching Square Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions – ROBÓTICA 2014 Publicación: Proceedings of the IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions – ROBÓTICA 2014 ISBN: Lugar celebración: Espinho, Portugal Fecha: May, 2014. 135. Autores: Antonio Flores-Caballero, J. Herrán, I. Fernández, E. Ochoteco, G. Cabañero, H. Grande, DS Copaci, D. Blanco, L. Moreno Título: Fully integration of an innovative pressure sensor platform Tipo de participación: Ponencia aceptada Congreso: Proceedings of Smart Systems Integration Conference 2014, Publicación: Proceedings of Smart Systems Integration Conference 2014, ISBN: Lugar celebración: Vienna, Austria Fecha: March, 2014. 136.
AUTOR: F. Alvarez, D. Millen, C. Rivera, C. Benito, J. López, D. Fernandez, L. Moreno Título: New approaches in low power and mass payload for Wireless Sensor Networks (WSNs) for lunar surface exploration Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference IEEE Sensors 2014, Publicación: Proceedings of the International Conference IEEE Sensors 2014, ISBN: Lugar celebración: Valencia, Spain Fecha: 3, November, 2014. 137. AUTOR: J A Starek, J V Gomez, E. Schmerling, L. Janson, L. Moreno, M. Pavone Título: An Asymptotically-Optimal Sampling-Based Algorithm for Bi-directional Motion Planning Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference IROS-2015 Publicación: Proceedings of the IROS 2015, ISBN: Lugar celebración: Hamburg, Germany Fecha: 28-1, September, 2015. 138. AUTOR: Santiago Garrido · David Alvarez · Luis Moreno Título: An Path Planning for Mars Rovers using the Fast Marching Method Tipo de participación: Ponencia Congreso: ROBOT'2015 - Second Iberian Robotics Conference Publicación: Proceedings of the ROBOT'2015 ISBN: Lugar celebración: Lisboa, Portugal; Fecha: November, 2015. 139. AUTOR: Avinash Ranganath · Luis Moreno Título: Gait Generation Through a Feature Based Linear Periodic Function Tipo de participación: Ponencia Congreso: 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation, Publicación: Proceedings of the 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation ISBN: Lugar celebración: Torremolinos. Spain Fecha: June, 2015. 140. AUTOR: David Alvarez · Javier V. Gomez · Santiago Garrido · Luis Moreno Título: Geometrically Constrained Path Planning with Fast Marching Square Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference Publicación: Proceedings of the ISBN: Lugar celebración: Hamburg, Germany Fecha: 28-1, September, 2015. 141. AUTOR: F. Alvarez , D. Millen, C. Rivera, C. Benito, J. López, D. Fernández, Luis Moreno
Título: New approaches in low power and mass payload for Wireless Sensor Networks (WSNs) for lunar surface exploration Tipo de participación: Ponencia Congreso: International Conference Publicación: Proceedings of the 13th IEEE Sensors Conference, pag 726-729 ISSN: 19300395 , DOI: 10.1109/ICSENS.2014.6985102 Lugar celebración: Valencia, Spain Fecha: 2-5, November, 2014. 142. AUTOR: F. Alvarez , D. Millen, C. Rivera, C. Benito, J. López, D. Fernández, Luis Moreno Título: El emprendimiento en las universidades españolas mediante el fenómeno de las spin-off: la experiencia de las comunidades autónomas de Cataluña, Madrid y Valencia Tipo de participación: Ponencia Congreso: XIII Foro Internacional sobre Evaluación de la Calidad de la Investigación y la Educación Superior. FECIES Publicación: "Evaluación de la Calidad de la Investigación y de la Educación Superior: Libro de resúmenes XIII FECIES". ASOCIACION ESPAÑOLA DE PSICOLOGIA CONDUCTUAL ISSN: 97884608926, DOI: Lugar celebración: GRANADA, España Fecha: 30/06/2016-02/07/2016 143. AUTOR: David Alvarez, Maximo A. Roa , Luis Moreno Título: Tactile Based In-hand Object Pose Estimation Tipo de participación: Ponencia Congreso: IFAC 2016 Publicación: ISSN: , DOI: Lugar celebración: Fecha: 30/06/2016-02/07/2016 144. AUTOR: Verónica González , Concepción A. Monje, Luis Moreno and Carlos Balaguer Título: Fast Marching Square Method for UAVs Mission Planning with consideration of Dubins Model Constraints Tipo de participación: Ponencia Congreso: 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace Publicación: Proceedings of the 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, , Sesión: TuAM2.1, pags 1-6 ISSN: , DOI: Lugar celebración: Sherbrooke,Quebec, Canada Fecha: August 21-25, 2016 145. AUTOR: Adrián Bargueño Juárez, Luis Santiago Garrido, Luis Moreno Título: Modelización simulada en tiempo real de la evolución de un incendio mediante el Método Fast Marching Tipo de participación: Ponencia Congreso: Jornadas de Automática 2016 Publicación: Proceedings of the Jornadas de Automática 2016, pags 453-458 ISSN: , DOI:
Lugar celebración: Madrid, Spain Fecha: 7-9 Septiembre, 2016 146. AUTOR: Verónica González, Concepción A. Monje, Luis Moreno y Carlos Balaguer Título: Planificación de trayectorias UAVS con Fast Marching Square adaptadas a requerimientos de vuelo. Tipo de participación: Ponencia Congreso: Jornadas de Automática 2016 Publicación: Proceedings of the Jornadas de Automática 2016, pags 856-862 ISSN: , DOI: Lugar celebración: Madrid, Spain Fecha: 7-9 Septiembre, 2016 147. AUTOR: Melchor Izquierdo Sánchez, Santiago Garrido, Luis Moreno Título: Cálculo de trayectorias para vehículos autónomos marinos (USV) utilizando el método Fast Marching Square sometido a campo vectorial Tipo de participación: Ponencia Congreso: Jornadas de Automática 2016 Publicación: Proceedings of the Jornadas de Automática 2016, pags 793-800 ISSN: , DOI: Lugar celebración: Madrid, Spain Fecha: 7-9 Septiembre, 2016 148. AUTOR: Santiago Garrido, Fernando Martín, Luis Moreno Título: Phase Magnitude Diagram for Linear Systems with Delay Tipo de participación: Ponencia Congreso: Jornadas de Automática 2016 Publicación: Proceedings of the Jornadas de Automática 2016, pags 793-800 ISSN: , DOI: Lugar celebración: Madrid, Spain Fecha: 7-9 Septiembre, 2016 149. AUTOR: D. Copaci, A. Flores, F. Rueda, I. Alguacil, D. Blanco and L. Moreno Título: Wearable Elbow Exoskeleton Actuated with Shape Memory Alloy Tipo de participación: Ponencia Congreso: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016) Publicación: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II, Springer Verlag, pags 477-482 ISSN: 978-3-319-46668-2, DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9 Lugar celebración: Segovia, Spain Fecha: October 18–21, 2016 150. AUTOR: M. Galli, R. Barber, S. Garrido, L. Moreno Título: Path planning using Matlab-ROS integration applied to mobile robots Tipo de participación: Ponencia
Congreso: 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) Publicación: Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), pags 98-103 ISSN: 978-1-5090-6234-8/17/ 2017 IEEE Lugar celebración: Coimbra, Portugal Fecha: April 26-28, 2017 151. AUTOR: Pavel González Prieto, Fernando Mart´ın, Luis Moreno, and Juan Carballeira Título: DENDT: 3D-NDT scan matching with Differential Evolution Tipo de participación: Ponencia Congreso: 25rd Mediterranean Conference on Control and Automation, Publicación: Proceedings of the 25rd Mediterranean Conference on Control and Automation ISBN: Lugar celebración: Malta. Fecha: June, 2017. 152. AUTOR: Pavel González Prieto, Fernando Mart´ın, Luis Moreno, and Juan Carballeira Título: Quality Study of Robot Trajectories Based on the Anisotropic Fast Marching Method Tipo de participación: Ponencia Congreso: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference Publicación: Advances in Intelligent Systems and Computing book series (AISC, volume 693) , pp 891-901, DOI 10.1007/978-3-319-70833-1_72 ISBN (print): 978-3-319-70832-4 Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: 22-24 November, 2017. 153. AUTOR: David Alvarez, Maximo Roa y Luis Moreno Título: Tactile-Based In-Hand Object Pose Estimation Tipo de participación: Ponencia Congreso: ROBOT 2017: Third Iberian Robotics Conference Publicación: Advances in Intelligent Systems and Computing book series (AISC, volume 693) DOI ISBN (print): 978-3-319-70832-4 Lugar celebración: Sevilla, España Fecha: 22-24 November, 2017. 154. AUTOR: S. Garrido, F. Martín, D. Alvarez, Luis Moreno Título: Towards an Anisotropic Fast Marching Method Applied to the Path Planning Task for Mars Rovers Tipo de participación: Ponencia Congreso: SMC-IT 2017- 6th International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology Publicación: IEEE, pp 13-19, DOI 10.1109/SMC-IT.2017.10 ISBN: 978-1-5386-3462-2/17 Lugar celebración: Alcala de Henares, España
Fecha: 27-29 Septiembre, 2017.
Tesis Doctorales dirigidas
1. Título: Modelado y Percepción del Entorno para un Robot Móvil Autónomo. Doctorando: Arturo de la Escalera Hueso Universidad: Univ. Politécnica de Madrid Facultad / Escuela: E.T.S. Ingenieros Industriales Fecha: 1995 2. Título: Estrategias para Optimizar la Ejecución de Sistemas Basados en Reglas sobre Entornos Distribuidos Doctorando: Jesús Salido Universidad: Univ. Politécnica de Madrid Facultad / Escuela: E.T.S. Ingenieros Industriales Fecha: 1996 3. Título: Localización Geométrica de Robots Móviles Autónomos Doctorando: Jose Maria Armingol Moreno Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 1997 4. Título: Identificación, Estimación y Control de Sistemas No-Lineales mediante RGO Doctorando: Santiago Garrido Bullon Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2000 5. Título: Desarrollo de una Arquitectura para Robots Móviles Autónomos: Aplicación a un Sistema de Navegación Topológica. Doctorando: Ramón Barber Castaño Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2000 6. Título: Construcción de un Mapa Topo-geométrico del entorno y localización de manera simultánea Doctorando: Beatriz López Boada Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2002 7. Título: Planificación de Caminos con Incertidumbre para Robots Móviles Doctorando: Eladio Dapena González Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior
Fecha: 2002 8. Título: Modelado de zonas cruzables en entornos exteriores para robots móviles Doctorando: Cristina Castejón Sisamón Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2002 9. Título: Planificación local basada en sensores para un manipulador móvil en tareas de colaboración con humanos Doctorando: Dolores Blanco Rojas Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2002 10. Título: Metodología de caracterización de polímeros electroactivos y diseño de músculos artificiales Doctorando: Diego Fernandez Infante Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2007 11. Título: Metodología para el desarrollo de un manipulador móvil autónomo con características antropométricas Doctorando: Salah Kadhim Al Ansari Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 2011 12. Título: Evolutionary-based Global Localization and Mapping of three-dimensional environments Doctorando: Fernando Martín Monar Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: Febrero, 2012 13. Título: A Neuroprosthesis for Tremor Management Doctorando: Juan Alvaro Gallego Abella Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: Junio, 2013 14. Título: Hybrid walking therapy with fatigue management for spinal cord injured individuals Doctorando: Antonio del Ama Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: Septiembre, 2013
15. Título: Reconstruction and Recognition of Confusable Models using Three-Dimensional Perception Doctorando: Jorge García Bueno Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 19 Noviembre, 2013 16. Título: Modelado y Control de Sistemas No Lineales de tipo SMA Doctorando: Alejandro Martín Clemente Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 31 Enero, 2014 17. Título: Optimización eficiente de procesos de interacción láser-materia mediante conformación temporal de pulsos ultracortos. Doctorando: Marcial Galván Sosa Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: 3 Julio, 2014 Premio extrordinario de doctorado 18. Título: Sistema avanzado de prototipado rápido para control en exoesqueletos y dispositivos mecatrónicos. Doctorando: Antonio Flores Caballero Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 15 de Diciembre, 2014 19. Título: Dexterous Robotic Motion Planning using Intelligent Algorithms. Doctorando: Cesar Augusto Arismendi Gutierrez Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 16 Julio, 2015 20. Título: Fast Marching Methods in path and motion planning: improvements and high-level applications. Doctorando: Javier V. Gómez González Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 20 de Noviembre, 2015 21. Título: Self-powered and Low massAutonomous Platform for Planetary Surface Exploration. Doctorando: Francisco Javier Álvarez Fernández. Universidad: Univ. Carlos III de Madrid
Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 19 de Febrero, 2016 22. Título: Locomotion Through Morphology, Evolution and Learning for Legged and Limbless Rrobots. Doctorando: Avinash Ranganath Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 27 de Octubre, 2016 23. Título: Métodos de Visión Artificial para la extracción de la pose de la mano humana y su reprentación virtual. Doctorando: Alejandro Lumbier Álvarez Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 28 ded Octubre, 2016 24. Título: Planning and Estimation Algorithms for Human-like Grasping. Doctorando: David Álvarez Sánchez Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 2 de Noviembre, 2016 25. Título: Nonlinear Actuators and Simulation Tools for Rehabilitation Devices. Doctorando: Dorin-Sabin Copaci Universidad: Univ. Carlos III de Madrid Facultad / Escuela: E. Politécnica Superior Fecha: (defensa el dia) 2 de Noviembre, 2017 4
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Participación en comités y representaciones internacionales Título del Comité: Editorial board Entidad de la que depende: Intenational Journal of Computational Vision and Robotics Tema: Fecha: 1/11/2009 5
Nota: Si necesita más casos, añádalos utilizando las funciones de copiar y pegar con el 2º caso.
Experiencia en organización de actividades de I+D Organización de congresos, seminarios, jornadas, etc., científicos-tecnológicos:
1. Título: International Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles , IAV’98 Tipo de actividad: Miembro del Comité Organizador (NOC). Ámbito: Internacional. Fecha: 1998 2. Título: International, Symposium on Automation and Robotics in Construction , ISARC’99 Tipo de actividad: Miembro del Comité Organizador (NOC). Ámbito: Internacional. Fecha: 1999 3. Título: Evaluador de la ANEP. Tipo de actividad: Evaluación de proyectos del programa DPI . Ámbito: Nacional. Fecha: 1997-. 4. Título: Miembro del Comité Científico del Instituto Pedro Juan de Lastanosa Tipo de actividad: Asesoría. Ámbito: Universidad. Fecha: (2003-). 5. Título: Miembro del Comité de Expertos. Tipo de actividad: Evaluación de proyectos del programa DPI (Ministerio de Ciencia y Tecnología) Ámbito: Nacional Fecha: 2005 6. Título: Miembro del Comité de Expertos. Tipo de actividad: Evaluación de proyectos del programa DPI (Ministerio de Ciencia e Innovación) Ámbito: Nacional Fecha: 2011 7. Título: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, MED’13 Tipo de actividad: Vice program Chair. Ámbito: Internacional. Fecha: June 25-28 2013, Crete, Greece 8. Título: Humanoids 2014. Tipo de actividad: Miembro del Comité Organizador. Ámbito: Internacional Fecha: 2014 9. Título: IROS 2018. Tipo de actividad: Miembro del Comité Organizador. Ámbito: Internacional Fecha: A celebrar el 2018
10. Título: Robot 2017. Tipo de actividad: Miembro del Program Comittee. Ámbito: Internacional Fecha: A celebrar en Nov 2017
Experiencia de gestión de I+D Gestión de programas, planes y acciones de I+D
1. Título: Coordinador adjunto al área de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Automática de la Agencia Nacional de Evaluación y Prospectiva (ANEP). Tipo de actividad: Evaluación de proyectos del programa DPI Fecha: 04/2007-09/2009
2. Título: Miembro de la Comisión de Acreditación de Catedráticos de Universidad para Ingenierías y Arquitectura (ANECA) Tipo de actividad: Evaluación del profesorado. Programa Academia Fecha: 04/2015 --
Otros méritos o aclaraciones que se desee hacer constar (utilice únicamente el espacio equivalente a una página).
- Premio de la Fundación Universidad-Empresa de Madrid al mejor Departamento Universitario, 1988. - Premio a la Tesis Doctoral, concedido por la Fundación Artigas, 1989. - Premio ESABE, concedido por la Fundación de la CEOE a la investigación científica tecnológica en electrónica, informática y telecomunicación al Departamento de Automática, Ingeniería Electrónica e Informática Industrial, 1989. - Miembro del IEEE. - Miembro del IFAC. - Chairman del Comité Organizador (NOC) del International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC’99), organizado por la UCIII de Madrid. - Revisor del area técnica de Vehículos Autonomos Inteligentes en el 15 Congreso Mundial del IFAC B’02 (Barcelona 2002). - Cinco tramos de investigación evaluados favorablemente (5 Sexenios). - Revisor técnico de las revistas: Journal of Intelligent and Robotics Systems, IEEE System and Cybernetics, IEEE Robotics and Automation Magazine, IEEE Transactions on Robotics, Robotic and Autonomous Systems, Sensors, ISA Transactions, Journal of Field Robotics, Eng Aplications of Artificial Intelligence, Robotica. - Revisor técnico en el ICRA, IROS, MED, EFTA, EMBC. - Miembro del Instituto Pegro Juan de Lastanosa (Univ. Carlos III) - Miembro del Comité Científico del Instituto Pedro Juan de Lastanosa (2003-) - Premio del Colegio Oficial de Ingenieros Industriales de Madrid 2003 al IV Concurso de Trabajos Fin de Carrera, otorgado al trabajo realizado por Beatriz López Rodero. - Miembro del comité asesor de la Universidad Carlos III para PDI (2013-2016) - Miembro del Instituto INAECU (Univ. Carlos III) (2013- ) - Miembro del comité de revisores del programa Docentia de ANECA (2015- ) - Miembro del PERASPERA Advisors Comittee de la ESA (2015- )
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Parte A. DATOS PERSONALES Nombre y apellidos Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
Núm. identificación del investigador Researcher ID Código Orcid 0000-0002-0263-6606
A.1. Situación profesional actual Organismo Universidad Carlos III de Madrid Dpto./Centro Ingeniería de Sistemas y Automática /Escuela Politécnica Dirección Av. De la Universidad 30, Leganés, 28911 Categoría profesional Catedrático Universidad Fecha inicio 1991 A.2. Formación académica Licenciatura/Grado/Doctorado Universidad Año Ingeniero Industrial Univ. Polit. Madrid E.T.S.I. Industriales 1978 Doctor Ingeniero Industrial Univ. Polit. Madrid E.T.S.I. Industriales 1982 RESUMEN DEL CURRÍCULUM Miguel A. Salichs es uno de los pioneros en el campo de la robótica. Fue miembro del grupo de la Universidad Politécnica de Madrid que diseñó y construyó algunos de los primeros robots manipuladores que se desarrollaron en España. Al comienzo de los años 80 fue también pionero en trabajar en el área de la robótica móvil y en los 90, ya en la Universidad Carlos III de Madrid, lo hizo en el campo de la robótica social, campo en el que todavía sigue centrando sus investigaciones. Dentro de este campo destacan, tanto algunos de los robots desarrollados, como por ejemplo el robot Maggie, como sus investigaciones en temas vinculados a la robótica social, como pueden ser los sistemas naturales de interacción humano-robot o las arquitecturas bioinspiradas de toma de decisiones del robot. En los últimos años ha aplicado sus conocimientos al desarrollo de robots sociales para niños y para personas mayores. Ha ocupado cargos relevantes en sociedades científicas nacionales e internacionales. Entre otros puestos, ha sido Presidente del Comité Técnico de Vehículos Autónomos Inteligentes de la Federación Internacional de Control Automático (IFAC), miembro del Policy Committee de la (IFAC), Presidente del Comité Español de Automática, representante español en la Red de Investigación Europea de Robótica (EURON) y actualmente es responsable de la Secretaría Técnica de la Plataforma Tecnológica Española de Robótica (HispaRob). Ha ocupado también cargos vinculados a la gestión de la investigación, entre otros, ha sido Gestor del Programa Nacional de Investigación Español en Diseño y Producción Industrial y Vicerrector de Infraestructuras Académicas de la Universidad Carlos III de Madrid. En la actualidad es Presidente del área de Producción Industrial, Ingeniería Civil y Arquitectura e Ingenierías para la Sociedad de la Agencia Estatal de Investigación. Ha sido editor asociado de varias revistas, entre las que se encuentra el International Journal of Social Robotics, única revista internacional especializada en este tipo de robots, y ha presidido o formado parte del Comité Científico de múltiples congresos internacionales. Ha participado en numerosos proyectos de investigación nacionales e internacionales, en la mayoría actuando como investigador principal. Los resultados de sus investigaciones se han plasmado en más de 200 publicaciones y patentes, y ha dirigido un gran número de tesis doctorales. Entre sus discípulos se encuentran ya catedráticos de prestigio.
Fecha del CVA 01/05/2018
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Ha compaginado sus trabajos de investigación en líneas de futuro, con la transferencia de tecnología y la colaboración con empresas. Entre estas, cabe destacar la Cátedra Peugeot que ha dirigido durante más de 15 años. MÉRITOS RECIENTES MÁS RELEVANTES Publicaciones • J.F. Gorostiza, F. Alonso, A. Castro-Gonzalez, M.A. Salichs. 2017. Sound Synthesis for
Communicating Nonverbal Expressive Cues. IEEE Access. 5(1), pp.1941-1957. 2017. (Q1 JCR)
• F. Alonso, J.J. Gamboa-Montero, J.C. Castillo, A. Castro-Gonzalez, M.A. Salichs. 2017. Detecting and classifying human touches in a social robot through acoustic sensing and machine learning. Sensors. 17(5), pp. 1138. (Q1 JCR)
• F. Alonso, A. Castro-Gonzalez, M. Malfaz, J.C. Castillo, M.A. Salichs. 2017. Identification and distance estimation of users and objects by means of electronic beacons in social robotics. Expert Systems with Applications. vol 86, pp. 247-257 (Q1 JCR)
• J.C. Castillo, A. Castro-Gonzalez, Antonio Fernández-Caballero, José Miguel Latorre, José Manuel Pastor, Alicia Fernández-Sotos, M.A. Salichs. 2016. Software Architecture for Smart Emotion Recognition and Regulation of the Ageing Adult. Cognitive Computation, vol: 8, number: 2, pages: 357 - 367. (Q1 JCR)
• M.A. Salichs, I. P. Encinar, E. Salichs, A. Castro-Gonzalez, M. Malfaz. 2016. Study of Scenarios and Technical Requirements of a Social Assistive Robot for Alzheimer’s Disease Patients and Their Caregivers. International Journal of Social Robotics. 8(1), pp. 85-102. 2016. (Q2 JCR)
• F Alonso-Martín, A Castro-González, FJFG Luengo, MÁ Salichs. 2015. Augmented Robotics Dialog System for Enhancing Human–Robot Interaction. Sensors. 15(7), pp. 15799-15829. (Q1 JCR)
• Ana Corrales; María Malfaz; Miguel A. Salichs. 2014. Signage system for the navigation of autonomous robots in indoor environments. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 10 (1), pp. 680 – 688. (Q1 JCR)
• Ramón Barber; Valerie Zwilling; Miguel A. Salichs. 2014. Algorithm for the evaluation of imperfections in auto bodywork using profiles from a retroreflective image. Sensors. 14(2), pp. 2476-2488. (Q1 JCR)
• Fernando Alonso; María Malfaz; Joao Sequeira; Javier F. Gorostiza; Miguel A. Salichs. 2013. A multimodal emotion detection system during human-robot interaction. Sensors. 13 (11), pp. 15549-15581. (Q1 JCR)
• Álvaro Castro; María Malfaz; Miguel A. Salichs. 2013. An autonomous social robot in fear. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. 5 (2), pp. 135–151. (Q2 JCR)
• Víctor González-Pacheco; María Malfaz; Fernando Fernández; Miguel A. Salichs. 2013. Teaching human poses interactively to a social robot. Sensors. 13 (9), pp. 12406-12430. (Q1 JCR)
• Miguel A. Salichs; María Malfaz. 2012. A new approach to modelling emotions and their use on a decision making system for artificial agent. IEEE Transactions on Affective Computing. 3 (1), pp.56-68. (Q1 JCR)
• Fernando Alonso; Javier F. Gorostiza; María Malfaz; Miguel A. Salichs. 2012. User localization during human-robot interaction. Sensors. 12 (7), pp. 9913-9935. (Q1 JCR)
• María Malfaz; Álvaro Castro; Ramón Barber; Miguel A. Salichs. 2011. A biologically inspired architecture for an autonomous and social robot. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development. 3 (3), pp. 232–246. (Q1 JCR)
Proyectos Título: Desarrollo de Robots Sociales para Ayuda a Mayores con Deterioro Cognitivo. Ref: DPI2014-57684-R Convocatoria: Nacional Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Ministerio de Economía y Competitividad Tipo de participación: Investigador principal
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Fecha de inicio: 01/01/2015 Fecha fin: 31/12/2017 Cuantía total: 183.000 €
Título: MONARCH: Multi-Robot Cognitive Systems Operating in Hospitals. Ref: FP7-ICT-2011-9 Convocatoria: Unión Europea Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable UC3M: Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero Entidad financiadora: Comisión Europea Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 01/02/2013 Fecha fin: 31/01/2016 Título: Aplicaciones de los Robots Sociales. Ref: DPI2011-26980 Convocatoria: Nacional Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 01/01/2012 Fecha fin: 31/12/2014 Título: AROS: Una Nueva Aproximación a los Robots Sociales. Ref: DPI2008-01109 Convocatoria: Nacional Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia e Innovación Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 01/01/2009 Fecha fin: 31/03/2012 Título: Interacción igual a igual entre hombre y robot. Ref: DPI 2005-00309 Convocatoria: Nacional Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Ministerio de educación y ciencia Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 31/12/2005 Fecha fin: 30/12/2008 Título: International Virtual Laboratory on Mechatronics Ref: ASIE/2004/091-623 Convocatoria: Unión Europea Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador responsable UC3M: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Comision Europea Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 09/12/2004 Fecha fin: 08/12/2006 Título: PRA: Asistente Robótico Personal. Ref: DPI2002-00188 Convocatoria: Nacional Entidad de realización: Universidad Carlos III de Madrid Investigador/es responsable/es: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Ministerio de Ciencia y Tecnología Tipo de participación: Investigador principal Fecha de inicio: 01/12/2002 Fecha fin: 31/03/2006 Contratos Denominación del proyecto: Cátedra Peuget para fomento de la investigación en el Área de Ingenieria de Sistemas y Automática. Investigador responsable: Miguel Ángel Salichs Entidad financiadora: Peugeot-Citroen PSA Fecha inicio: 16/02/1998 Fecha fin: 25/06/15 Cua Denominación del proyecto: ENERGOS Investigador responsable: Miguel Angel Salichs (Universidad Carlos III de Madrid) Entidad financiadora: Diagnostiqa Consultoría Técnica S.L. Fecha inicio: 01/10/2009 Fecha fin: 30/06/2012 Patentes Denominación: Robot para la inspección de palas de aerogeneradores Inventores/autores: Ramón Barber; María Malfaz; Miguel Á. Salichs Entidad titular: Universidad Carlos III de Madrid Número de patente: ES2533277 País de prioridad: España Fecha: 04/10/2013
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Denominación:Method and system of characterisation of a surface defect of a workpiece. Inventores/autores: R. Barber; M.Á. Salichs, J.M. Pequeño, V. Nalewajk, Y. Bertret Entidad titular: PSA Peugeot Citroën Número de solicitud: EP2109079 (A1) País de prioridad: España Fecha: 2009 Denominación: Procede et installation de caracterisation d'un defaut de surface sur une piece. Inventores/autores: R. Barber; M. Á. Salichs, J.M. Pequeño, V. Nalewajk, Y. Bertret Entidad titular: PSA Peugeot Citroën Número de solicitud: FR2930032 (A1) País de prioridad: Francia Fecha: 2009 Denominación:Sistema de control de una óptica motorizada de distancia focal variable. Inventores/autores: Miguel Ángel Salichs; Arturo de la Escalera; José María Armingol Entidad titular: Universidad Carlos III de Madrid Número de solicitud: ES2134116. País de prioridad: España Fecha: 2000 Denominación:System to obtain the local position of a mobile object. Inventores/autores: Miguel Ángel Salichs Entidad titular: Universidad Carlos III de Madrid Número de solicitud: P8802331. País de prioridad: España Fecha: 1988 Cargos • Editor Asociado del International Journal of Social Robotics • Presidente del área de Producción Industrial, Ingeniería Civil y Arquitectura e Ingenierías
para la Sociedad de la Agencia Estatal de Investigación • Responsable de la Secretaría Técnica de la Plataforma Tecnológica Española de
Robótica (HispaRob) • Representante español en la Red de Investigación Europea de Robótica • Presidente del Comité Español de Automática • Gestor del Programa Nacional de Investigación Español en Diseño y Producción
Industrial • Miembro del Comité Editorial de Integrated Computer-Aided Engineering • Miembro del Policy Committee de la Federación Internacional de Control Automático
(IFAC) • Presidente del Comité Técnico de Vehículos Autónomos Inteligentes de la Federación
Internacional de Control Automático (IFAC) • Vicerrector de la Universidad Carlos III de Madrid
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