construção de um veículo utilizando arduino e controle via ... · pdf...
Post on 06-Feb-2018
228 Views
Preview:
TRANSCRIPT
Construção de um veículo utilizando Arduino e controle via Android
Celso Machado Maia Padilha
Agenda
1. Introdução
2. Motivação
3. Arduino
4. Android
5. Projeto
6. Cronograma
Introdução
A importância do trabalho está em demonstrar como funciona a tecnologia Arduino através da criação de um projeto de um carro-robô que é controlado por um celular com sistema operacional Android.
Motivação
Livres
Hardware Software
Objetivos
Construir o robô-Carro
Desenvolver o software de robô-Carro
Testar o a comunicação com o Android
Testar o robô-Carro
Objetivo Geral
Criar de um veículo capaz de interagir com diversos ambientes sem a necessidade de automação completa do ambiente economizando energia e dando segurança.
IA e Robótica
Aplicações da Robótica
Arduino
É uma plataforma de computação física de fonte aberta baseado em uma simples placa de I/O
Linguagens: Processing, C, C++
Vantagens:Multi Plataforma Facilmente programávelNão necessita de porta serial pra cominucaçãoHardware e software AbertoBarato
Arduino
Uno
Lily pad
Pro Mini
NanoMega 2560
Metodologia Dispositivo InterativoSensações/estímulos
Ação/Reação
Aplicação/Dispositivo
Usuário Sensores
Atuadores
Android
• Código Aberto• 1 bilhão de disp. ativados• Google Play (700 mil)• Java 17,05 %
Arduino + Bluetooth
=
Projeto robô-Carro
Diferencial
PORTABILIDADEACESSO PELO FACEBOOK VIA WIFI (Proposta)CAMERA INTEGRADA SEGURANÇAAUTOMAÇÃO RESIDÊNCIAL
Projetos Similares
Projeto Wifi robot• Conexão via Wifi• Controle via desktop• Camera Integrada
Projeto robô-Carro
Projeto robô-Carro
Projeto robô-Carro
O que será abordado no curso?
Introdução a robótica
Microcontroladores
Eletrônica Básica
Eletrônica Digital
Arduino
Projeto Final
Cronograma17/Jul 17/Ago 17/Set 17/Out 17/Out 17/Nov
Introdução
Microcontroladores
Eletrônica Básica
Eletrônica Digital
Arduino
Projeto Final
top related