chap 12 liaisons et guidage

Ingénierie mécaniqueLiaisons, degré de liberté et guidage

Rappel : énergie

Énergie cinétique

Masse

VitesseÉnergie

potentielle

MasseHauteur

Rappel : énergie

Énergie cinétique

Énergie potentielle

Ep + Ek = EmÉnergie

mécanique

Ingénierie mécanique

Conception d’objets techniques ayant des pièces en mouvement.

Ingénierie mécanique

Ingénierie mécanique

Liaison :◦Deux pièces unies ensemble.

Les fonctions de liaisons

Oui : Liaison indirecteNon : Liaison directe

Organes de liaison

Les fonctions de liaisons

Oui : Liaison élastiqueNon : Liaison rigide

Si organe de liaison

Mouvement possible de l’organe de liaison ?

Les fonctions de liaisons

Oui : Liaison indémontableNon : Liaison démontable

Défaire la liaison ?

Cassure

Les fonctions de liaisons

Oui : Liaison partielleNon : Liaison totale

Mouvement ?

Ingénierie mécanique

Degrés de liberté :◦Les différents mouvements possibles d’une

pièce.

Degrés de liberté

Les 3 dimensions, soit x , y , z

3D

Rotation

Translation

Degrés de libertéSynthèse

Exercice

Rotation en X

Rotation en Y

Translation sur Y

Ingénierie mécanique

Fonction de guidage :◦Orienter le mouvement d’une pièce.

Fonction de guidageEn translation :◦Mouvement de va-et-vient.

Fonction de guidageEn rotation :◦Mouvement autour d’un axe.

Fonction de guidageEn hélicoïdal :◦Mouvement de rotation qui entraine

un mouvement de translation.