線性編碼器 - misumi訂購範例 型式 srgh24r delivery 出貨日 8 日出貨 型式...
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531 532
CAD資料夾名稱:Actuator
0.3(偏離角公差±0.5°)
0.6(間距公差±1°)
0.09(滾軸公差±1°)
4.8(安裝面的範圍)
3.8
0.8
13.5
15.8
從讀取頭到刻度尺的間隙刻度尺厚度0.2
讀取頭
安裝面
36
27
21
26
21.1
8.5
4
A
36.29.5
4 8
固定螺絲M3×0.5×8
36
8
5.5
LED裝置
R20 動態彎曲半徑R10 靜態彎曲半徑最大φ4.4
4
L
0.8±0.1安裝高度
放大圖A
刻度尺面8.5
光學中心 基準標記傳感器的位置
M3固定孔2處
基準標記(另售)
12.8
1652
31
單軸組件
單軸致動器
LINEAR ENCODER
線性編碼器
SRGH24(讀取頭˙刻度尺組商品)
D–sub 9 Pin插座箭頭符號表示與刻度尺相對的讀取頭的方向。
�超過表中最大數量時交期另估。
�基準標記SRGH24R
�端部夾板SRGH24E �環氧接著劑SRGH24B
�2 pcs入
�超過表中最大數量時交期另估。�讀取頭的固定安裝方法讀取頭的安裝
為設定正確的ride height,將讀取頭間隔墊片配合讀取頭光學中心下的字孔,依照裝置步驟使LED正常運作。請保持刻度尺、讀取頭光學窗及安裝面的清潔及無防礙物狀態。註:請將讀取頭的固定螺絲栓至0.5Nm~0.7Nm。
為能安定操作,讀取頭經由移動軸全長移動時,裝置必須點綠燈。
0°±0.5°偏離角
0°±1°間距
0°±1°滾軸
綠 橘 紅
0.8±0.1mm安裝高度
�基準標記的固定/安裝方法基準標記的安裝
為保證單一方向反覆精密度,必須朝刻度尺一般基準設定方向進行基準標記的相位調整。基準脈波在兩方向輸出,但反覆精密度僅於相位調整的方向下可保證。為使經由移動軸全長的LED亮綠燈,請確認讀取頭是否已被正確裝置,基準標記調節器是否已正確安裝。註:基準標記的輸出與增量訊號同步,輸出單位為依解析度而得之脈波寬度。
相位調整
朝使用於基準設定的讀取頭方向,使之往基準標記上移動。LED裝置每隔0.25秒閃紅燈時,表示已正確調整基準標記的相位。閃橘燈或不亮燈時,將基準標記的調整螺絲朝反時針方向轉1/8,反覆此步驟到閃紅燈為止。
紅
1 8旋轉
橘 熄燈
僅在基準標記橫穿時LED會亮燈。
�刻度尺安裝方法
(註)軸導軌的表面粗糙度為3.2μm以下。刻度尺相對軸導軌的平行性(讀取頭的ride height公差)必須在0.05mm以內。
�請將刻度尺用環氧接著的端部夾板確實固定兩端。�可將刻度尺剪到需要的長度。
�D–sub 9 Pin銷連接器規格
測定長度(ML)
刻度尺長度 (ML+40)
全長 (ML+70)
0.2/1000.5
F
6
13
2115以上
5以上5以上9.
5 F=軸導軌30
�端部夾板安裝方法1. 以刀片剝去刻度尺兩側15mm的保護漆或聚酯保護劑,再以建議溶劑洗濯。
(異丙醇CN-丁烷以外禁止使用)
3. 端部夾板的兩端附有雙面膠帶。在環氧接著劑硬化之前,可利用雙面膠帶暫時固定端部夾板。將兩側的基材膠帶撕掉。
2. 混合袋裝接著劑(SRGH24B),少量塗抹於端部夾板的下側。
4. 迅速將端部夾板裝置於刻度尺端面。
因可能影響讀取頭訊號水準,請拭去刻度尺多餘的接著劑。
延長保護線請使用8芯保護式纜線。
Order訂購範例
型式 - L
SRGH24 - 800Delivery出貨日 日 出 貨8
Order訂購範例
型式
SRGH24RDelivery出貨日 日 出 貨8
型式刻度尺全長L NT$單價 1∼ 4 pcs指定單位50mm L100∼ 300 L350∼ 550 L600∼ 800 L850∼ 1050 L1100∼ 1300
SRGH24 100∼ 1300 27,000 30,240 33,480 36,720 40,068
型式 NT$單價 1∼ 4 pcsSRGH24R 720SRGH24E 720SRGH24B 360
零件名稱 項目 規格
讀取頭
解析度 1μm最高速度(m/s) 5計數器頻率的最低建議值(MHz) 編碼器速度(m/s)/解析度(μm)×4安全係數電源 DC5V±5%(120mA)波動 頻率最高500KHz時200mVpp溫度 保管時-20℃~70℃ 動作時0℃~55℃濕度 動作時,最高相對濕度80%(無凝露)。保管時,最高相對濕度95%(無凝露)防水性能 IP40加速 動作時500m/s2 BS EN 60068-2-7:1993衝擊(非動作) 1000m/s2,6ms,1/2sine BS EN 60068-2-7:1993震動(動作) 55HZ~2000HZ中最大100m/s2 BS EN 60068-2-6:1996質量 讀取頭11g 纜線38g/m電磁相容性(EMC) BS EN 61326纜線 雙重保護式,外徑最大4.4mm的纜線。屈曲壽命:彎曲半徑20mm,20×106圈以上
纜線規格 纜線長度:1.5m 附D-sub 9 Pin孔插座
電氣統合 讀取頭是依照EMC標準設計而成,但以EMC為基準時,仍必須注意正確地進行安裝、斷路及接地等相關步驟
刻度尺
型式 為塗上保護漆,使用雙面膠帶的反射性鍍金鋼帶
配合機材材質 熱膨脹率在0~22μm/m/℃之間的金屬、陶瓷、複合材(鋼、鋁、陶瓷等)
線膨脹率 刻度尺的兩端以環氧接著固定的端部夾板固定的狀態時,和機材材質的熱膨膠率相同(完全硬化需費時24小時)
兩端固定方式 使用環氧接著劑之環氧接著固定的端部夾板式。溫度範圍-20~50℃時刻度尺兩端的移動未滿1μm。
操作規格 溫度:-10~120℃ 濕度:相對濕度80%(無凝露)
基準標記
型式 磁石驅動部
反覆重現性輸出與增量訊號同步。位置:反覆重現性(僅限單一方向)安裝溫度維持於±20℃。磁場:固定±0.02T或變動±7.5T/s
機 能 信號 銷 No. 顏色
電力5V 5 褐0V 1 白
增量訊號
A+ 2 綠A- 6 黃B+ 4 藍綠B- 8 紅
基準標記極限開關
Z+ /Q- 3 粉紅Z- /Q+ 7 灰
保護內部 9 內部保護外部 箱 外部保護
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