c pro mikrokontroléry pic - ben · c pro mikrokontroléry pic author: david matou ek subject: ben...
Post on 17-Feb-2020
6 Views
Preview:
TRANSCRIPT
����������������� �����������������������������������
�������������� ������������ �������������������� ����������������������� �� �����������������
�������� ����� ���� ������������������� �����!� �������� ���������������"� �#��� !�������������$� ���������������� ����������%��������������������������������$�������������������������#���&�
'���������� ��������������������� ���������������$� ��� ��(�!�����!����#�����!�������!����)�� ���������� �%���������%����������%�� ���"�������!��������������$&�����
������������� ���������
��� ������������� ������������������������������ ������� �
��������������� �������������������������� ���������� ������� �� ������!�"#$%�������������%��&�'�(���%���(����)�������%���)��(��
���� ������� ������������� ����� �� ��� ������� ������ ���������� ����� ��������������� ���
���� ������������ !"#��$����%����� ������&�'��()��*����������������'�+�����,�����-.�'&�� �������� �� ���������� �.�#" ��"��� ��%�����������' ��� �����/��' "������ �� '�
��������� ��� ���������
�������������� ������� ������������ ������ ��������������������������������� �� ���
���!�������� ��� ���"�����#������� ��������������$�%&'��� ��#����������(���� � �������������������������
%�'�
�������� ���%&'�)��#�#��������� �������������������#��� ��#�����%&'�
*
�#������#���������� �����+����� �� � ����� ������ � �����������!� ����������%&'
������������ ���,%��'����-��������������� �������� ������#�,%��
)�.� )�.�%�'� %�'/ %�'0 %�'� %�'�1 2 3 / 0 � �
45&�
45&�
45&�
45&�
45&�
45&�
45&�
45&�
45&��
45&
�������,%� ������ ����� ��� �������� ������#�,%
��������#�� +���
��������#�� +���
������������ ������� ���� ��������������� ���
������������ ������� ���� ����!� ������� ���
������������ ������� ���� ���� �����6��������!� ������� ������ ��6� ��73�
������������ ������� ���� ���� �����"����!������!� ������� ������ ��6� ��7�1�
�������������� ���������+���� ���������%�� �����8����������� ����8�������������������� �� ���
�������������� ���������+���� ���������%�� �����8����������� ����8�������������������� �� ���
�������������� ����� ������ ������� ��� ���"��������������������� �� ������ ��������,%������� ���
�������������� ���������!������!����������"� 6������������������ �� ���
������������%&'��%�9� �%�� ������������8����%�.� �%�)� ������������8��
�������� ���%&'�:������������� ������������������� 6������#�%&'���������
������������,%����� ��;'4�������;'4/� �����"���95)�� ������������ ��95)���������
������������%&'��%�9� �%�� ������������8����%�.� �%�)� ������������8��
������������%&'��%�9� �%�� ������������8����%�.� �%�)� ������������8��
������������%&'��%�9� �%�� ������������8����%�.� �%�)� ������������8��
����%�'/7%�'��<���==����==����==
==���%�9� ��������� ���%�������>�%�.��%���%�)� ������#6� �$������#������
����%�'/7%�'��<���==
����� ����������������>�%�9� ��������!�>�%�.��%���%�)� ������#6� �$������#������
�������������>�%�)� ��������!�>�%�9� ������>�%�.��%����� ������
��������������������+���������>�%�.� ��������!�>�%�� ������>�%�9��%�)���� ������
�����������6������>�%�9��%�.� ����������!�#��6��� � �+�������$����!� >�%���%�) ������#6� �$������#������
� ������������� ������������������������������ ������� ���
*���� ������%'����0� ��$���1� �.� ��$��-&��������� ��'2������0� ��$� �/�%� �$���1� ������ '���.��0� ��$�����������"���1� ������������������()���1� ��*������������1� ���$�������������������
*+�#��#��'���"�#"��"���1� ����������������� !"#�����()������������' ���/ �������' "������'&"���"���1� ��������������������
����������*���� ��������-&���" ���� ������ ���� ����������&�'���&�3 �#��$� '����4� �
�$� '���� ��3�������������&��������'��'� ���5���������$�������� '�6���##� �/�"��$���-���� #����� ���+#��#���7���������������'8����'�"��##� ��"��$���-. �������"���'& ����������� '������������91'�����$���-���� '�6������()��$� '�-���� #��������������� �� �� �
�������������� ���1� �'����������:����&���� #������91'���� ������"���"�$����������$� '��"������"���1� �'� ���!�
��������� ������������������������������������� !�"##�
��������$ %�����������&���##������
����������
������� �����������
���� ���� ���� ����
����������� ��
���������� ��� ���������
������ ������������ ���������
������ �������������
!"���#$� ���������� ��%� ����
������ ������������ ���������
������ �������������
&�' ���#$� ���������� ��%� ���� �� � �� ��
���������� ��� ��������������� ����� ���������������� ����� ������������ �����
���� �������������:�&����� '���� �&�;��' ���� '��.�3����3�� ���#������������ ��%� �$���1� ��
��%� "�� '���"�����%���1� �'� ���" ��������%�"�.������� ���� ����� '��"�'��/��� ��*����� '��"�'����� �� ����91'���� �������"�� -��������������� ���1�/ �'���������<
� ��� '����%���������� '�'�����.� ����&���%���������� '�'�����.� �&���3 �� ������&���%���������� '�'�����.� �&���!�� ��� ������&���%���������� '�'������
��� ������������� ������������������������������ ������� �
=����/�������'! ��"�'����� .������������� ������#" ����#��'!��"�������� ���1� �'������������������������ � ��#"��"%��� '� ��������'��&��"�� '���"%��� ��'���1�/ ����%�����'� ����� ����" ����� �����������'���������������
��������$ '(� ��)����)���&�������������
����������� ��� ���
�� �� ��
����������
�������������
���������������
�����!�
�����!�
������
���� ����
����� �����
�������� �"�
�������� �"�
��'��������%�3�����3��4����>4���?��#��� ��"�������3�����'���'.���� ���'��&������&�� ������� '��"�'����� ���'����� ����������� '��"�'����� ��#���3 ��"������%'��������������.������
��#���'������ ��%�����'�%���� �'�
� ������������ ������@$�����������������$ ��#"��'!�$����1� ���� ���!���� ����������� '��"����'�
�$������91'�'����������$� '��".��-&�� ���������� � �-��� ��� '��"�'����� �
� �������������� ����������� � �� ���! ���*��� �����%������������� '���� '���� ����'&" �4����������4���?�����'�"�"
����&�'�3�����3���������������%��� ����$�3" �3�������%����"�3" �3���� ����'/&" ���@$������ �4�������4���?�������"��������"���1� �'� ������ ��� ������
�"��#��$@��#"����.�&�� ���"�����&������� ������.��-&�����" ��9���!���1��������#�/
�'!��"����� ������������#��� ����'���&�'����'���� �� �������� ���1� �'�������������������'���� �� �������� ���1� �'������
�"���%��&�������#�����3������'��������&��.���&��������� ����������' ���������&��������/
�%� "�����&�'���� '����A����'�����"������������������������� '������ �����'��#��#��"���"��� ������ ��$����&������ '��������%� "���' ��� ���'��'��/
���"��#�����3������ ����� #�����#���' "��#�����&����������������#������
���� �������������@���&�'��������� � �&�B' �' ���������� �������%���1� �'��������������
��'� ���������������������%��� ��1� �'� ���" ������#��%���������� ��"� �#"/ �������������$����������-&���$ <
� ������������� ������������������������������ ������� ���
� '�����������1���.
� '�����������1��C.
� ��1��� ���-��� ���� ��� �11���.
� -� � ��� �� �����
D��� ����$���'������ ��� ������ ������ ����"� � -���������������� @ �+�#%��#��������3���� �����&�'������������ #���$� ��+�#��#,�
��������* '(� ��)����)���&��������#��&��
����
����� �����
�
������ ������
��������
���� ����
�
�� �����������
�
�
�
���������
����� �����
�� ���!�������"
#�$�
�!%�&����$&�� ��� ���'� (
=���� ��'�� '� ��������� �� '����%��������%'���1� ����%�����'��������������������%������'� ����� ����" ����� �����*�/������&�����%���.� ��� ��������� ������#" ����#��'!��"�������� ���1� �'
�������������������� �������'��$� '��"���1��=��� ������%����&�'�����$� '��"���1�� ��� "��'�����".���� ����"��������1��
�����"������%�������'�:E��E1���� ������%�������'��������3'����$� '��"��'�3������� ���'�"��" �� ����������'�����"���#"��'!��%��� '� ���1� �'� ���!�����$���������
��������* +�,������� ����&�������������!�#�& ,�-�#��&����������-�����*
��������� ������ ���������� ��������������� ����� ���������������������������� ! �"�#�$�����������������%! ��&��� �����'
�������� ���� ����� ����� ��� � ����� ����� ����� �������������
�����������
������������������
��������������� ���� ������� �������� ���������� ���������������� ���� ������ �������� ���������� ����������
�����������������
����������
���!��� ���!��� �"��� ���!�#� ���!�#� �"�#� !!!!�!!!�� !!!!�!!!��
���� $� %&�#� ���#� �'�#� $� �� ��#� ���(�#� �����#� )!!!�)!!!� )!!!�)!!!� ���� $� %&��� ����� �'��� $� �� ���� ���(��� ������� )!!!�)!!!� )!!!�)!!!�� ��� $� %&� � ��� � �'� � $� �� �� � ���(� � ����� � )����)���� )����)���������� �&�*� ���+�� ���, -�.!� ���-���� ��-/��� �����-� ������� !!!!�!!!!� �������������0�� ���� ������� ������0� ���������� �������������0�� ���� ������ ������0� ���������� �����������0���� �&�*� $� �0�, -�.!� �0�� �� �0-/��� ���0�-� ���0��� !)!!�!!!!� �)�����������-"� ��1������� ���2�������"� ���������� ������������ ���� ��1������� ��34����25�6� ���������� ������������ ���� ��1������� ��3������25�6� ���������� ������������ ����� ���� ��!� &��"�.&��"!� �� ��0.�� ��!� !!!!�!!!!� !!!!�!!!!�%&���!� 7�#��.7�#�!� $� ��-(.��-!� ��� %&��� !!)!�!!!!� !!)!�!!!!�
��� ������������� ������������������������������ ������� �
� ������������ ������@$����������'�"��$ ��#"��'!�$����1� ���� ���!���� ����������$� '��"�@��'�����"���1� �'������������ ��"��$���������1��C�
� �������������� ����������� � �� ���! ���*���� ��4����������4���?��'�"�������� �����3�����3�����������%��� �����
3" �3����#���'& "�3" �3���������%����"����&�'����'�����&����������������� �
'���(��$��(� ���$�� #�%&@$� '���������"%��'����� �"%�����'! �3������� ��������'�'�������%� ���"
������1� �'��4"��������������F���1� ���9� ���� ��!G'����0� ���'����1��/���� ����'������'���������� '�4����>4���?�*���� '������� ����'&" ������&�������'! ��"�D>=��#����'�@��'�����"�4����>4���?���������������� ����"��#" ��'��#� �3��"� ��% �
����� ��
���� ������������������:� !"#��$��()���&������ '���!�!"���&��� �1��������"��()��1���'���&���/
��������� �������*����&��� ��� ������ '��1���'�� ������� ��"�����1������������1��C�������"�� -��������������������������� ���1� �'���������
*+�#��#-�'� '��� ������'!�������������%�����()������ ���@!��%���#"��"��1� ������'����� ���'99������������ '�� ������%� "��&������ �3� '��()���/�'�������� �������� �� -���$� '�-��@$���'� ��� ��1� �� ��&���"��������. ��$������%������'2��������� ��"�9� ����������������������6'99������"������ ��'.�&����-��%���()��$� '�-������'�� ���������'���&����()������ '�����#"/����'��;��HI,J+�.������ ��� ��&���"��������������%���� �'3�"%�����'������������"�9'�����$� '�-���� #��������������91'���� ���1� �� ���!�
��������. '(� ��)����)���&����������
��������
������ ���������� ������ ���� ������ ����� ������
�
�
�
���� !�� "
#�� �$#�� %
������
������
&
���
&
��
'�(���' �� ��)
��
���� !�� *
���
���� !�� +
��#
���� !�� ,
�������
����
��-�$��-% ����-"$����-%
������
� ������������� ������������������������������ ������� ���
���� ����)*��������()��1���'����'�3����%���� �'�'��&���'�����1� �'�����������'��()
� ������3" � � � �<�4����K���:+�L����M�,�M�4����M���#�����3��4):+�.�� �3� ���� ���<
�������
�� �
�
@����&'�%������%�����'�������'�"�"%������%����4):+�K��:+��'��'������/����� � �����<
� �����'������'�����.� �$����������'���'�����������1������������#"���'.�&��� #"������CN� �����������
� ��������1��C�.
� %���� ��� #"�������#������� ������������������
'�"$����)*E #"������'�3�����C� ���'�%���� �'�����������!�����!���:�1� ��������
����%'��������!!"�%�H�� -.����!�����!������%'�"�����&!"�+�� �������$��3� ������ ����"�� ��"�3�� ���������� #"�����3���������#" '��� ����'&"
� ����<������� ��"�3�� �����:�F<=��6�<=��6C��M�,�M�4����M���#�����3��4):+����'���'���� ��"�3�� ����!"���&���������().�������������'�����"��$���'
������O-� ����� ��������1����P���� '��������������!�����!��� �� ���� �������������3����������&/
'.���#���'������������������&������������������@��()���&�'�� ����1� ����������' ��3"� ��4� �� ��%�������#"��$�% &'(�)*++�,%�-./.� ����� �� ������ �������"�� �'� �� -��#�������%��� ������ ����������� �-��()�)�5����"��� �!��"��()���� ��%��������$�� �3� ��()�� ��� ���� ������"
� �%'<
�
⎛ ⎞⎜ ⎟⎝ ⎠���
���
��
���� ���� ���� � �
����
��������. ��� (��� �� �/ ���01������(�2���&����������)�� �� �/ ,�.3�14�
��������� �� � ����� ������ ������� ������� ������� ��� ���������������� ��� � �� �� �� ��������� �!�� �"##� �"##� �"##� �"�#� �"�#� �"�����"�$%� &�'���(� &�)*�!+,� � � ��� ��� -� �� ���-�
� ����������)*�����6 ��������������1� �'���������'��&8'�"���91'���� ��$� '���� !"#�������/
�� ���()���� ��% ��3 �#������ ��� ��+�#��#.�<
� ������'�%$��$� '������� ���"����� �������"���()��$� '����.
� �$� '�� ��'������3�"��-� �.
��� ������������� ������������������������������ ������� �
� �$� '�� ��'����$��-� �.��#"�$���&�.
� �$� '�� ��'����$��-� �.������ �"���&��
*+�#��#.���� "�������&��� ��"�����1�������������������#��������;� ������ � �#� ��$�����&�'������3�"%���-� '������"���� �����'��� ��%����������� ���/��%�������"���1� �'���������
��������5 6����)�&���7�!��01���� ,&�
�� ���
����������
����������������
�������
�������������
�����������
����������� ����
�������������
�������������
��
��
�����������
������ ����
� ������ ��
�����������
�������������
�
��!����������
��"����������
�����������
������ ����
�����#����� ��
�������������
��!��������
�
�������������
��"����������
� � ��&�$��+�����,-��+����.@���&�'������3�"%���-� '������'&"���"������$� '��"��1����<����������$��()
�$� '�������!���������� ���"��$� '���O� �&� �����&����'� ������"����'���"���"�%� ��� � ��-���������������3�"%�
�-� '��� ��+�#��#/������������"�3 �#���"���"�%� ��� � ��-��������������%���-� '�� ��+�#��#0��
� ������������� ������������������������������ ������� ���
B����������+�#��#/����%����� �� ����'�� � �&"��������'� ��������������#�����' " ��� � ��'� ���� �����$� '�'���D���Q������#�����' "� ��� � ��'� ���� �����$/� '�'���6���'������'�� � �&"���� �� ��������'� ��������������6'�3�� ��� � ��- ��� "����$��� � ��1���'������������"%�� ������ � �&��
��������8 ��� (�����&������ �����������&�(���/�������� ,�9�, �)����������:
�����
���
�����
��
�� �
�
�
�
�
�
�
��
��
��������; ��� (�����&������()������ ,�����)������<(!�&�(���/�������� ,�9��������:
B����������+�#��#0���� �3"�������"���������"�� �����������'����� ��� � �&"�������'� ��������������#���'3����������' "� ��� � ��-� ���� ���� �����$� '�'��D���Q������#���'3����������' "� ��� � ��-� ���� ���� �����$� '�'���6���'�����'�� � �&"���� �� ��������'� ��������������6'�3�� ��� � ��-� ��� "����$��� /� ��1���'������������"%�� ������ � �&��
�����
���
�����
��
�� �
�
� �
�����
�����
��
��
��
��
@���&�'������3�"%���-� '������&������ �� ��� �$�� ������'�.������������'3����'3���������' "� ��� � ��-��� � ��'�� ���� ���#"������� ���� ���� ����� �� ���/�����"%�� ��������4�� �� � ������������ ��'��������"� ��1� �'����������4�� ����&���� ���� .������ �'3�"�%����-����'�����' ��� �����' "�������%�� ���/ � ��'��� ���' "����'%�%�� ��� � ��'��� � ��'��E '������� #����� ��+�#��#��
�� ������������� ������������������������������ ������� �
������+����@���&�'�����%���-� '������'&"���"�3 �#��$� '��"��1����.�� '����� ���'��!�
�&���� ��"���' ������ ���%�@��#"������&�'��������� ����� ��"�������������'������@������ �"����&�'��������� ����� ��"�����!�������'������E '������� #����� ��+�#��#.�@� ������"������+�#��#1���� ������'�� � �&"��������'� ��������������#�����' "
��� � ��-� ���� ����#"�$�����������'�� ���������������� ����#�����' "� ��� � ��- ���� �������� �"�������R" ��"�����'��� ��#"�$��������� �"�� ��!G'�������&�'�����%���-� '�� �����
���1� �'������������� ����� �%� ��� '���������#���' "�����'���������'�"�"�
��������� =�� ,&��01�������,�&�(���/�������� ,�9���<(!�� �������(����:
� ���
�������
���
�
�
���
��������> ��� (�����&�����&(�)������ ,
�����
���
�����
��
�� �
�
� �
�����
�����
��
��
��
��
���
���
� ������������� ������������������������������ ������� ��
�()����'����-��%��#���' "�'� '����+�#��#����A��#���' "�����'�������������%�/����$� ���'�� �������4���+��#��� ������������.� �1���� � #"��� �'��� ��'! ���&���� �3� ���������������:�&������%���-� '������� '����� �$� � �����.���#�����#"���-� �����"� #����
E '���.������������� �$�� �������%���$����'<
� �#� ���������'��()��$� '�'����#"����.�&��� #"��������" ���CC�S�������+�#%��#1���+�#��#������������� �! ��".�&�������%�'���'3����������' ����#"���� ���/ � ����4����4��� � �������������� �3���#"3�$����'��.
� ���"���"�3��� ��� � ��-���3� ����'�3�������� !"���&� ��"���"�3������� ��-&����" ����&���'�"�'���'��%'��
T���������������� � �� #�! � �'2�������$��������������������$������%�����1���'������� ������"<
� �#����#���' "������'������������"& �%���� '�� #"��.
� ��'&" � ��� � �������'�3�.� ���� ��� "��� �����������' "� ��� !"���&����� ���' "��
���������3 ��&�, ����7�,�9������ �������(����:
�� ���
�����
��
�
�
�
���
���
���
�����
�� ���
������������������������
�
�
�� ���� ���������������������������3�"��-� �� �#��!"� �� ������"� ���� ��3"� ��'��&��%�� ����' "� %���"%�
�����"%�� ��� � ��'��� � ��'� �� ��+�#��#/����+�#��#0���4�� �� ���� � ��������� � �����$�� ��&���"��� ����������"����1������ ����%���� ��%��� �����'��� �+�#��#���������� ����"��� ��%��� �����'����'&"������"�%���� -���1� �'������������
�+�#��#����;� ������������ �� ���$����� ��%'�C��&��+��� ����"�%����-������ ����/�'���#����8��.�&��� ����"����'�� ����3 �#�������%������%�����'��
�)*��� /�!�� 0�@$� '��"��$����������� ������&�'��()���91'���� ������' �/�%' ��U���B ��/
3��"�D' �/�%' ��U�� ��������' ��� ����������"��$���-������ ��������!"�'��/��� ��#����'��$� '�������#����9�����$�%�V����"�����#" ��"� �%� ����&�'����'&"���1� ��������������+�#��#���
��� ������������� ������������������������������ ������� �
��������'����'! ��"%�� ���������'&"�� �����������������.����� ������ �� ��/� ��$������� �.��� ��������� ������ �����������%���� '�'����'�������$� '������& ��'�����������#����� �/
���$�%�%���� ������ ��'�� -��������������������!������!�������� ����' �/�%' ��U����&�'���%�'��$� '�'��#��" ������1��C.���1������������ #� "%��� ��'�
���������� ��� ���� ����
�����
����������������� ������������������� ������������� � !
"
��������#�$���%��� � �&������'��� �(&�� &�� �&� ��� ��� �� �����(&�� &�� �&� ��� ��
��) ��*��+ ��, ��- ��. ��/+ ) * , - . /
�0�/
�0�/
�0�/
�0�/
�0�/
�0�/
�0�/
�0�/
�0�//
�0�
������������� #���� ������������������#��� #�����!
� ��#���&�� ���& ��� 1%���������
�����2.����������3����������$�� ���& ��� ��$ &����� �� ����%����4�5������#��� #��$�� ���& ��� �
�����2/����������3������&��������� ���#�6# &��
���������$ ��� ��������
�
������ ������ ����� ����� � � � � �
����
����
����
����
����
����
����
����
�����
���
����������������������������������������� �!"��# �����$�!"������� �������%
����������$ ��&'�&(�)�*+
������� ������� ������� �������
����������$ ��&'�* ����� �����'
�����������������������������!"����#�� ������)+�!"���%
�����$����,-.����/0��1"�
����1�23������,-.��4& �!+��� �����+
�����������������������������!"����#�� ������)+�!"���%
�����$����,-.����/0��1"�
����1�23������,-.��4& �!+��� �����+
�����������������������������!"����#�� ������)+�!"���%
�����$����,-.����/0��1"�
����1�23������,-.��4& �!+��� �����+
���������"� ����������������������������(�1�!"� �# ��������������&���� �����+%
������$���'�����������!�������1�23��
������$���'�����������!�������1�23��
�5����$���'�����������!��������� ��+/� ����
��������"� ����������������������������(�1�!"� �# �������������&���� �����+%
������$���'����������!�������1�23��
������$���'����������!�������1�23��
�5����$���'����������!��������� ��+/� ����
� ������������� ������������������������������ ������� ���
���� ������&�'��' �/�%' ��U�������� ������ ����������� "����'���� ��/�� �%� ����&�'����'�����"����������' ��� �$���� �� � �������#��� ���1� �'��������.�� ��� ����������'���� ���' �����1����������'��������������' �/�� �$���� �� ��������#��� ���1� �'���������.�����������'�����"�� '������0����' ��� ������ ��.�����#"3���� ����� �������'������ ������������ ����������&'.���&��()�������� �3"��.� -� �/
��'��$� '�������#����� ����$�%�%���� ��%� ������!"�%��������%���#����'�����"� '�������������$� '������ "�����������"�9'������� �3� '�������������O�������� '��������������� ����.���'���������"���� ������ ��"�:�&���' �/�%' ��U��� ����91'���� ����' ��� �$����� �� ����:�� �� ������/
������!"����'! ��"�'����� ��4' ����&��� ������"������ ����"��� '������� ���1� �'���������� ��+�#��#����*�/��������#��.� -� ����� ������������ ����.���'���#"3���� ����� ����
A��&��#"3��� ����.����� ����'������*�/��������#��.� �-���"�����"�� �������� ����"�� '����������6 �� ���'����
��' �����1�������@��'�����"�� '��������������������'��� ��%'�������'�"�"���������()�:�&���' �/�%' ��U��� �������� ����1���������� ����"�� '���������
1�������$��)*���2��*���&������ ���������� ��'����� '�'���"��$�������� #� "%��� ��'.��'�"�����!"
�������#���'& "��()���&�'� ��� ��#�����"�����!"�%��'��/'��������'��/��U���� �/ ��-� �.���������!������&���'�"�'�����' "���"���"�%� ��� � ��-��:� � ����'��/'��� �%�����'������1���.��� � ����'��/��U��� �%�����'������1��C�6 ���������������� ���1� �'��������� '��&8'�"� ��� � � ��"� V����8
������"���"�����!"�%� ��� � ��-��4� ������� ���$� '�'��'�"��$ ���� �������#�����/91'�����"���$���-������$� '�-��O���������� ������-��%'��()����'��-&����/!�� �����!"�����������V���!��'���91'�������'�'�����������()���� #���������� � � ���������<
�1 A��91'������$���-������&����������� '�-���� ����"�������"���"�"�%�� - ���!�
�1 Q�� ����"���������()������"���1� �'������1 A��91'�������&�'������"���1� �'�����������$������&�'��$� '�-������"
� -����������.��$��������� �������"�� -����������������1 Q�� ����"�� #"��������"�����������!�����!��1 ���������3�"��-� ����� #������� �� �� ������ �������"���1� �'���������21 �����' �/�%' ��U��������� ��� #���� ��� �� � ��1� ��������� ��$���� �����
����� ���������"�� -����������������.��������#����� ����$�%�%���� �$� '�-������"�� -��������������� �����!������!��.� ��� ����"� � '���������
31 �����' �/��� �� ����������� #������� �� �� ������� ���1� �'����������1 A��91'����� ����� ��4���+� ������'! ��"� �()� ����'�����"� � '� �����
���1� �'��;:�.� ��� ����"� �#�����3�� �����"� � -� ��4������ ���1� �' ����.����'! ��"�3�����3�������"�� '� ������ ���1� �'� ������
��� ������������� ������������������������������ ������� �
51 �������"��()��$� '�-����� �� '�����%���()����'����3��������#� �3��"����� ��4���+�W�� � ������ ���1� �'�������'������ ����.��������"��#"��'!/�$�%� �$� '�-������"� ��1� �'� ���!.� ���'�����"� � '��������� ���1� �'��������
��(����3��2����!���$2��4�� �"���@���&�'�E��������'��!��%��� ������%������� �����.� �&�����4���+����-&�
��� ���-������%���1������� ��()��1�����P���� ���������������$� '��� -� ���' ��%������@���&�'����6��������%����"� �������3���� �������� �����������3'�����3���� �@��� � �"�%���&���%���"&������� #����� ������� �%�����$��1��������#" ��"�4���+�*�/���������������� ��I��/E�9�������)�� ���������������%��"�%���.��#�������
����� �����������&�'���6�7������� ��"����� �������� ���1� �'�������*���� /������������� � ������ �� ������%������ �����������" $��� �3 ���������"� -��������������#����� '�� ������� ������ ����� ��������!!"��� �3 ���
��������5 +�,������� ����&����������������01�������$
��������� ������ ���������� ��������������� ����� ���������������������������� ! �"������(�����������)*+$�� !��'
�������� ���� ����� ����� ��� � ����� ����� ����� �������������
�����������
������������������
���������
���������������
����������
� ����� ������� ����� � ����� ������� ����� ���������� ����������
����� ����� �� �� ��� ��� ��� ���� ���� ������������ ����������������� �� ����� ����� ����� �� ������� � ����� � ����� ���������� ��������������� �� ����� ����� ����� �� ������� � ����� � ����� ���������� ��������������� �� ����� ����� ����� �� ������� � ����� � ����� ���������� ����������� ��� ���� ��!"#$�� ���������� �������������� %#$!�&���!"#$�� ���������� ���������������� �� ��'��()*��'��(�� � ����� ���+�(�*���+�(�� ���������� �������������(�� $#,!�-$��" $��&�-�%�$-���� ���������� ����������������� $#,!�-$������.&�/01���2-3� ���������� ���������������� $#,!�-$������. �$01���2-3� ���������� ������������������ �� �*�� �� �����*������ ���� )*���� �� ���������� ����������
�����(� ������(�� �����(�*�����(�� �((���*�((���� �((���*�((���� ���������� ����������
�4 ����� ��(��� ���5*����� ���������� �����������(����� ������ �����*������ �(�(� ���(� (�(�� (�(�� ���������� ����������������� 6����*6����� �� �(�*�(�� ��� ����� ���������� ����������
��� ������ ����!��"��#"�������!���8��'��&8'��������� � �� ��()���&�'����$��-� ���E�%���
������"����'�����������+�#��#�,�*�������#"����'����'��'�3�����.����� ��'� �����*�����������'�3����������
9���'�)����%�����������"������ "��,.J��&��H�@�������"� ��% ���'�3-�� ������/���#"� �'�������"� ��� � ����� ��3���� ���&� ��@ %������� ��'.�&���#���"���"����������������"�'����� "�������!"���'&"��
��� � ��� ��������������#���"���"� �������� ��� ��� ���!"� ��'&"�� � ��� � �����������Q.���������������������� $��'�3� �����P���"��'�3���� � &����� '�"�"��#���1���������� ��� � ���������������������"��'�3���������� '�"�"���#���1������/���� ��� � ��� ��Q� �����������'�����%��������� �� �� ��� �'�3�.� ������ ��
� ������������� ������������������������������ ������� ���
�����'&" � ��&����������������#�������D�����������������������#�! � �����'���%����&�'�:� � ��������&��������'�"������'��/��U���� � ������������� �����'�3���*�/��#"��"
�$���� ��� #� "�� � ��'.� ��9�'�"� ����� '�'� ��1�� C��4�&�� ���'� �!��%��� ��� � ����� �������
���������* +��)�����&�����&��&��� ,� ������
����
����
��
��
�
�
����
����
��
��
��
��
�
�
�
�
��
� �
� �
��
��
��
�����
���
��
��
��
�
� �
� �
�
� �
�
��
��
��
��
���
��
A����� � ��������&��� ��!G'�"��������"��������"%������ "� ������%��� '���/���'�'�������.����'��-��& ��� %�����������$��%���� ���!�3��$�%������-��#�#��"���"��'�3-�Q������"� ���� "� ��� #�����#��� � ������������4���=������� ��!G'�����%���'
�#"����'���� ��#��X�����"��F�=�� ��3�����������'����#�����"��������"%�� ��������������������� ��4��� � ���� �� �� � ���'� ����������� ��'� ���5��.� ��� � ���� �� �� �� ���'
���������Q� ��'��������=��������&�������'������ �3�"��B��� ���� ��� � ��-������"� �� �1������.����������#"����$���$� ��� ��� � ��-����'��#��������������!"��'3�� ���A����� � ��������&������ ��3'�"������9�����3�"��'!��"�@$� '���-� '������������������ ���4���=����� ��3�������9������:���'�"
����� '��$� '�'�����'��#�������"!�������9��������� '���"��� ��'������9���" ".��'�����'�����' �� ���� ������:���" ".���'�����'�����' �� ��� ��
������������� ������������� ����������������������� !"
���&�� �A��C� ,����.��� �A��CCQ +��� �+)+>JC@ ����� �,�C)>+J@ ���=��&�=� �Q,CC, J��;B.�;B� 4�,+H��DL�� ���=;FCH +��
��� ������������� ������������������������������ ������� �
A.�A� D:AJCC>+ +��F�=L.�F�=W.�F�=� F�=�J)) ?��� )F(�CY ���:��&�: ::��CA ,��:�.�:� ::��A +��4�.�4� ;:IZJ?C�6IL�%���3�=B�D +��4�.�4� ;:IJ?C�6IL�%���3�=B�D
���������. =� ����� !�&(�2������&����&��&��� ,� �����������������
���������5 ����������&(<� �9� ������7��������,/<� -���7���< ��)�&��&�� !:
� ������������� ������������������������������ ������� ���
���# �������$����$%������2(����� �� ��')������)��( �2(���3��������� ���%��4����� ��'5��
��������+6����6�7�%���)��(��!���)���������8����#�2(�������������� 3'�����+�6�����2(����5#����#"���� ���'�3������������ ������������������Q����� �6��#���"����#"�����
�!���8������������4��������#������������"����� "�0�@������������4��������#/��������$��� �������0�@���Q����� �D��#���"����#"�������������Q���#"������ ������ �����%�������'&�������&���� �����������"���1� �'�������
���"��� � ����"�� �3� �H�)P �����#" ��"� ������ �3����������������'&��������������;%$.%'��������
� #"������,��&<� �C�W��#"�$�����.���W� ����� �"���������������� ������������3 ��"� ��'� ��3" ����'&"�������������'�$��#����� ����()���� '�'����������#"���'������%�������'��Q���#"����#����/
������ �6������ '��"%����&�'.���� ��"�������'�H� ���'������'.��()���91'�'/����� �������$��-� �� ���#"���� ��&�'.� ��������1��������"� ��� ����"��� '�������.� ���'�'����� �#" ��� �����.� ��� ��"��� �$�%� "� %���� '� � #"��������� '�4���+���91'�'��������3�'��<,��A� �3� ��()������� %�'����ZJ?�P ����1����������3����3��������#� �3��"�4���+.��� ��� �'�������� �6����
�$� '��"������'�'������ ����������4"������()������ ������ �����������������'���91'������� '�D��'�"�����'&" ���������1� �� ����.�������'3����
�'�"����#����' ��$�������� '�D� ������1���%������1 ���"%����&�'������"���/1� �'���������� ��� ��'�,�?����� ��'��+����Q������������� �"%�����'�.� ��$�����'���� ��� ��3" ���:��� �����������������/
��� ���� ���#"���'� 3�� +���:� �"�� �!�� ���3"��� ���#��"���"� ��&�'��� � �#"�$�������� �"����������#��#"������&�'��,��&<�#���������� �� ��3" ������ '������� �$!��"�� #"��
��� �� ��3" ������ '���������"&��"�� #"�����#������ �"����&����� ��K�������9'�/��� ��3" �����������4�� ����� '����� ��������� �.������#���&����"�� #"�����!������ '������#��%��'
��#"��%���������� �"%����&�'�������5������#"��������'��#����'�'������5��������� �"������'���D����������#� ��!����"�� #"���������� �%���$��#��%����� ����� �"�����#"�$����&����:�&������#��"����#�����&��"��'������ #"���4��3" ��� C���� ������#"����'��������� �� ������1'���� �� �3���� ��'����/
���������
������������������� �������
������������������������������������ !���""
�� ����#$%
��� ������������� ������������������������������ ������� �
������� �&������� �������'���()�����*��+(&�������(,(���((��& -- ./'
�0��1��++& --23*��450��(�""& --���������5�����(,(�((��((& --6����������5 .7��58��(,�(((((((& --7��58�7��5�0�,�*3��.0��"�(& --����2����.0��"��50�9������*�& --3*����������(,(((((�(�& --6����������������
�����#5�0�,�*3��.0��"��($&�0��1�(& --243*��47��58��(,((((((((& --7��58�7�(
�0��8��++&8!�����(,(�������&
�����#�$% ��#5�0�8,�*3�08(��(::��'����(::�����*��++$ �����*�;;& ��#5�0�8,�*3�08(��(::��'�����::�����*��($ �����*�<<& ��#5�0�8,�*3�08���(::��'����(::�����*��($ �����*�<<& ��#5�0�8,�*3�08���(::��'�����::�����*��++$ �����*�;;& ��##5�0�8,�*3�08(��(==5�0�8,�*3�08���($::�����*���($ ��'���>��'��&
��50�9������*�& ��5����,�*3�5�.����'��&
���#��(&��(((?&�;;$&@@
top related