brazo robótico(portero-ronquillo-sanchez)
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7/23/2019 Brazo Robtico(Portero-Ronquillo-Sanchez)
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UNIVERSIDAD TCNICA DE
AMBATOFACULTAD DE I NGENI ERIA EN SISTEMAS ELECTRNICA E
INDUSTRIAL
TEMA: BRAZO RBOTICO Y SUS APLICACIONES
INTEGRANTES: PORTERO EDWINRONQUILLO PAL
SNCHEZ SANTIAGO
MDULO: ROBTICA INDUSTRIAL
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George C. Devol
El brazo robtico, invent en ladcada de 1950
Unimate
General Motors en Trenton NewJersey (1959)
Fue programado para manejar elmetal caliente que se utiliza en
fundicin a presin.
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Segn el Robot Institute of America
Victor Scheinman (1969)
Manipulador Universal Programable
Multiarticulado
Manipulador os exclusivamente para elcontrol informtico
Tiene 6 grados de libertad
Dispositivo multifuncional reprogramablediseado para manipular y/o transportarmaterial a travs de movimientosprogramados para la realizacin de tareasvariadas."
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Un brazo robtico puede extendersetelescpicamente
Puedan doblarse como la trompa de un
elefante
Equipados con pinzas especializadas paraagarrar dispositivos concretos
http://4.bp.blogspot.com/_BIYZqXqJQwQ/TCxWf16SpHI/AAAAAAAAAAw/j2QRGVHqFhs/s1600/Sin+t%C3%ADtulo.pnghttp://3.bp.blogspot.com/_BIYZqXqJQwQ/TCxZegIGUhI/AAAAAAAAABA/sOzNW-5XLW4/s1600/Sin+tulo.png -
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Almacenamiento, carga y descarga deobjetos.
Manipulacin de residuos txicos opeligrosos.
Operaciones industriales de mecanizacin.
Garantiza una mayor produccin en menor
tiempo
Prtesis avanzadas en la medicina
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En los ltimos aos los avancestecnolgicos no han hecho ms quemejorar los robots industriales
Herramientas, software, hardware decontrol y sensores han sido desarrolladospara generar robots industriales ms
precisos, ms inteligentes, ms veloces yms verstiles.
lentamente la robtica se expande desde laindustria hacia las actividades domsticas.
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Detallado estudio del proceso
Ventajas e inconvenientes
Aspectos del brazo robtico
BRAZO ROBTI CO
APLICADO A LA
INDUSTRIA
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FUNDICIN
SOLDADURA
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CORTE
APLI CACIN DE
ADHESIVOS Y SELLANTES
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APLICACIN DE MATERIALES
PINTURA
CONTROL DE CAL IDAD
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MANI PULACIN Y TRASLADO DE MATERIALES
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PRINCIPALES APLI CACIONES DEL BRAZO ROBTICO EN LA INDUSTRIA
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ROBTICA APLICADA A LA
MEDICINA
ROBTICAEN
MEDICINA
RobotQuirrgicos
PrtesisRobotizadas
TratamientosRadiolgicos
Rehabilitacin
Robotshospitalarios
RobotsAsistenciales
Robots enFarmacias
Endo-Robots
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PRTESIS Y ORTOSIS
OBJETIVO
Sustitucin de miembros humanospor prtesis de funcionalidad
equivalente
Complementar la funcionalidad delos movimientos de miembros
PRTESIS(manos, brazos,
piernas))
ORTOSIS(exoesquel
etos)
Otros(rganos)
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MECNICO Movimiento de otrosmsculos
MIOELCTRICOUso de seales deotros msculos
NEUROLGICO Captacin de sealesde los nervios
CONTROL DE PRTESIS
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