brazo hidraulico

LICEO JAPÓN

I N T E G R A N T E S : C U R S O : - L U I S O C A R A N Z A

- S A V I E L L Y B U I G L E Y 3 ° M E C Á N I C A

- F E L I P E C H I L C U M P A

- S E B A S T I Á N A G U I R R E

- P A T R I C I O M O N T E R O

- S I L V I O D Í A Z

BRAZO HIDRÁULICO

INTRODUCCIÓN

En este trabajo se mostraran las características y confección de un brazo hidráulico.

Comprensión de la teoría de pascal.

Determinar conceptos de fluidos y pistones.

Marco teórico.

Movimiento del brazo hidráulico.

PRINCIPIO DE PASCAL

P = Po + Pgh

P, presión total a la profundidad.

PO, presión sobre la superficie libre del fluido.

P, densidad del fluido.

g, aceleración de la gravedad.

h, Altura, medida en Metros.

PRINCIPIO DE PASCAL

El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuación fundamental de la hidrostática y del carácter altamente incompresible de los líquidos. En esta clase de fluidos la densidad es prácticamente constante, de modo que de acuerdo con la ecuación:

PRINCIPIO DE PASCAL

La presión se define como la fuerza ejercida sobre unidad de área

Si se aumenta la presión sobre la superficie libre, por ejemplo, la presión total en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que el término ρgh no varía al no hacerlo la presión total.

Si el fluido no fuera incompresible, su densidad respondería a los cambios de presión y el principio de Pascal no podría cumplirse. Por otra parte, si las paredes del recipiente no fuesen indeformables, las variaciones en la presión en el seno del líquido no podrían transmitirse siguiendo este principio.

La característica fundamental que define a los fluidos es su incapacidad para resistir esfuerzos cortantes. 

También estudia las interacciones entre el fluido y el contorno que lo limita. La hipótesis fundamental en la que se basa toda la mecánica de fluidos es la hipótesis del medio continuo.

mecánica de fluidos

La hidrostática tiene como objetivo estudiar los líquidos en reposo. 

El término de fluido se aplica a líquidos y gases porque ambos tienen propiedades comunes.

Pero,  un gas puede comprimirse con facilidad, mientras un líquido es prácticamente incompresible.

Hidrostática

La presión (P) se relaciona con la fuerza (F) y el área (A) de la siguiente forma:

P=F/A

Presión Hidrostática

PRESIÓN

HIDROSTÁTICA Un fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes,

sobre el fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en él. Esta presión, llamada presión hidrostática, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientación que adopten las caras.

Si el líquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no serían necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presión depende de la densidad del líquido en cuestión.

TABLA DE SUSTANCIAS Y DENSIDAD

SUSTANCIA DENSIDAD EN Kg/m3Aceite 920Acero 7850Agua 1000Aire 1,3Alcohol 780Aluminio 2700Caucho 950Cobre 8960Cuerpo Humano 950Gasolina 680Helio 0,18Madera 900Mercurio 13580Sangre 1480-1600Tierra (Planeta) 5515Vidrio 2500

MATERIALES Y PARTES

8 Jeringas

4 mangueras de suero

Clavos

Pernos con tuercas

MATERIALES Y PARTES

Golillas

Cartón piedra

Trozo de madera

Espray

CONFECCIÓN DE UN BRAZO HIDRÁULICO

Procedimiento

Se reúnen los materiales.

Se toman las medidas, dimensiones y plasmarlos en la hoja de oficio.

Usar las hojas de oficio como plantillas y dibujar lo deseado en las mismas proporciones en el cartón piedra.

Luego recortar y pulir las puntas para mayor precisión.

Tomar el taladro para realizar los orificios en la base de madera.

CONFECCIÓN DE UN BRAZO HIDRÁULICO Realizar las perforaciones para las articulaciones del

brazo.

Tomar las piezas y realizar el montaje con los tornillos y tuercas.

Poner en su lugar las jeringas y fijarlas con soportes.

Una vez en su lugar las jeringas conéctelas con las mangueras de suero.

Pinte la estructura, con espray de color metálico.

Para la base móvil utilice una piza de platico y fíjela a la base.

Para la base fija utilice terciado y fíjelo con el perno.

APLICACION DE LOS MOVIMIENTOS AL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas mediante una extensión o una flexión de las articulaciones.

APLICACION DE LOS MOVIMIENTOS AL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.

APLICACION DE LOS MOVIMIENTOS AL BRAZO HIDRAULICO

En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos específicos para este tipo de movimiento:

-Eje de giro: es la línea alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotación.

APLICACION DE LOS MOVIMIENTOS AL BRAZO HIDRAULICO

-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ángulo o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radián.-Velocidad angular: es la variación de desplazamiento angular por unidad de tiempo.-Aceleración angular: es la variación de la velocidad angular por unidad de tiempo.

APLICACION DE LOS MOVIMIENTOS AL BRAZO HIDRAULICO

En dinámica del movimiento giratorio se tienen en cuenta además:-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porción de masa por la distancia que la separa al eje de giro.-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.

CONCLUSIÓN GENERAL

-Gracias a estos conocimientos pudimos emplear y desarrollar un brazo hidráulico.

-Aprendimos la aplicación de pascal, conceptos de pistón y fluidos.

GRACIAS

Por su atención