非bluetooth対応中華padでmindstorms nxtを遠隔操作する

Let's play 中華Pad - 非Bluetooth対応中華PadでMINDSTORMS NXTを遠隔操作する Powered by Rabbit 1.0.7

Let's play 中華Pad非Bluetooth対応中華Padで

MINDSTORMS NXTを遠隔操作する

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LT志望動機

私も語りたい1/17

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MINDSTORMS NXTとは

モーターやセンサーを組み付けてプログラミングを行うことによって様々な動作を簡単に実現することができるプログラマブルロボット

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Bluetoothにより無線で遠隔操作が可能

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MINDSTORMS NXTとは

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遠隔操作したい

リモコンは中華Padにしよう✓

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Bluetooth非対応だと・・・

1万円未満の中華PadはBluetoothの機能がない・・・

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私の中華Padの仕様

CPU: VIA WM8650 800MHz ✓

システムメモリ: 256MB✓

液晶サイズ: 7インチ TFT ✓

タッチパネルタイプ: 感圧式✓

USB対応✓

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CPUは対応してる

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USBのBluetoothトングル取り付けてみる

認識しない・・・

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意地でも認識させる！

Androidのrootを取る✓

ドライバをぶち込むAndroidのソースをビルドして入手✓

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init.rcを書き換える✓

認識できた！✓

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既成アプリを試してみる

Google marketからダウンロードMINDdroid、 NXT Remote Control等✓

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動かない・・・✓

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動かなかった理由

MINDdroidのソースを解析✓

Android SDKのAndroid.Bluetooth.*を使っている

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Android.Bluetooth.*はUSBのBluetoothには対応していない

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つまりこういう事

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意地でも動かしてやる！

Android NDKを使ってBluetoothドライバをコールするライブラリィを自作

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自作Androidアプリから自作ライブラリィをコール

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つまりこういう事

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デモ

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結論

Bluetooth付きのタブレットを買おう

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Rubyは？