automatització teòric

Teoria

Automatització

Autor del Treball: Jose María Molero Guerra Tutor de Treball: Xavier Badia PallàsCentre: IES GorgsData d’exposició: 10 de Febrer de 2010

Índex general

1. Introducció3

2. Què s'entén per automatització?4

3. Els sistemes automatitzats9

4. L'autòmat programable 14

5. La programació 18

6. Conclusió 20

• AutomatitzacióDe que tracta?

• Interès en la programacióMotiu de

la tria• Aprendre programació d'un

PLC• Fer una pràctica

Objectius

1. Introducció

2.1 Tipus d’automatismes

2.2 Nivells d’automatització

2.3 Tecnologies per a la part

de control

2.4 Objectiu de

l’automatització

2. ¿Què s'entén per automatització?

2.1 Tipus d'automatismes

Tipus Automatisme clàssic

Autòmat programable

Característiques Cablejat

Comandament la realitza un

programa

Procés és a la memòria

Modificació

Nous components

Canvi de cablejat

Increment

econòmic

Mateix cablejat

Mateix lloc d’instal·lació

Permet el canvi durant el

procés

2.2 Nivells d'automatizació

• Elèctrica

• Pneumàtica

• Hidràulica

• Electrònica

2.3 Tecnologies per a la part de control

Electropneumàtic

a

2.3.1 Elèctrica

Esquema elèctric

Components elèctrics

2.3.2 Hidràulica

Esquema hidràulic

2.3.3 Pneumàtica i electropenumàtica

Taula de símbols / components

Esquema pneumàtic

Diagrama moviment - fase

2.3.4 Electrònica

Esquema electrònic digital

Comparació

• Millorar la productivitat

• Millorar les condiciones de treball

• Realitzar operacions imposibles

• Millorar la disponibilitat dels productes

• Simplificar el manteniment

• Intregar la gestió i producció

2.4 Objectius de l'automatització

3.1 Elements bàsics

3.2 Parts en que es divideix

3.3 Els principis dels sistemes

automatitzats

3.4 Perquè i on s’utilitza un sistema

automatitzat?

3. Els sistemes automatitzats

3.1 Elements bàsics

Esquema procediment del

sistema automatitzat

(1) Energia

(2) Programa

(3) Sistema de control

• Necessaria per realitzar i operar el sistema

Energia

Energia

• Programes cicle de treball

• Presa de decicions durant el cicle

– Interacció de l'operador

– Diferents parts o estils de productes

– Varions en l'untitat d'arrencada de

treball

Programa

• Cicle obert

• Cicle tancat

Sistemes de control

Esquema del cicle obert

Esquema del cicle tancat

Comparació dels cicles

Sistemes de control

• Part operativa (Cos)

Realitza les funcions

• Part de commandament (Cervell)

Es el centre i comunica les ordres a la resta d'elements

3.2 Parts en que es divideix

• Medició

• Avaluació

• Control

3.3 Els principis dels sistemes automatitzats

• Caracterísitiques:– Llegir senyals digitals i analògiques

– Enviar ordres de commandament

– Altres opcionals

• S'utilitza a:– Branques de la indústria

– Miniautòmats (petites automatitzacions)

3.4 Perquè i on s’utilitza un sistema automatitzat?

4.1 Aspecte d’un autòmat

4.2 Classificació segons el seu tamany

4.3 Funcionament intern

4. L’autòmat programable

• Cos:– Microprocessador– Memòria– Entrades / sortides– Font d'alimentació

• Unitat externa (programador):– De tipus portàtil– De consola

4.1 Aspecte d'un autòmat

• Gamma baixa• Gamma Mitjana• Multiprocessadors

4.2 Classificació dels autòmats segons el seu tamany

• S’efectua de forma digital

4.3 Funcionament intern

Tipus de

sistema

Realitzar una

funcióProcessament

Digital Major precisió Gran velocitat

Analògic Menys precís Més lent

5.1 Llenguatges de programació

5. La programació

• Contactes• Llista d'instruccions• GRAFCET• Plànol de funcions lògiques

5.1 Llenguatges de programació

• Contactes

5.1 Llenguatges de programació

• Llista d'instruccions

5.1 Llenguatges de programació

• GRAFCET

5.1 Llenguatges de programació

• Plànol de funcions lògiques

5.1 Llenguatges de programació

6. Conclusió

• Acossenguir aprendre un llenguatge y programar un PLC

Objectius

• Llei de Boole• Cerca

Entrebancs