aula - robótica e automação

Inteligência Artificial

Prof. Vinícius MagnusRobótica e Automação

Robótica

• Ramo da tecnologia que estuda o• “design, construção e uso de máquinas (robôs) para

executar tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos”• Encyclopédia Britannica Online

Robô

• “Máquina formada por um mecanismo, incluindo diversos graus de liberdade, na maioria das vezes tendo a aparência de um ou diversos braços terminando num pulso capaz de segurar ferramentas, peças ou dispositivos.”

ISO 9283(1998)

Robô

• Uma máquina que lembra o ser humano e executa vários atos complexos de um ser humano Dicionário Webster

ISO 9283

• É o padrão usado atualmente pela indústria.• Visa facilitar o entendimento entre usuários e

fabricantes.• Define características de funcionamento de um

robô.• Recomenda como realizar 14 testes para verificar se

o robô obedece a especificação.

Autômato

• Máquina, aparelho ou dispositivo que executa certos trabalhos ou funções, comumente efetuados por uma pessoa.

Robótica x Automação

• Automação é a tecnologia que se preocupa com o uso de sistemas mecânicos/elétricos/computacionais para controlar um processo de produção

Automação

• Automação (do latim Automatus, que significa mover-se por si) é um sistema automático de controle pelo qual os mecanismos verificam seu próprio funcionamento, efetuando medições e introduzindo correções, sem a necessidade da interferência do homem.

Automação

• Em seu uso moderno, a automação pode ser definida como uma tecnologia que utiliza comandos programados para operar um dado processo, combinados com retroação de informação para determinar que os comandos sejam executados corretamente, frequentemente utilizada em processos antes operados por seres humanos[2] , é a aplicação de técnicas computadorizadas ou mecânicas para diminuir o uso de mão-de-obra em qualquer processo, especialmente o uso de robôs nas linhas de produção. A automação diminui os custos e aumenta a velocidade da produção. Fonte: Lacombe (2004)

Automação

• Fixa - grande volume de produção, investimento inicial alto e especialização.Programável - volume de produção relativamente baixo, mais variedades, adaptabilidade e programável.Flexível - volume de produção médio, re-configurável limitada, versatilidade de produtos no mesmo tempo.

História

• 350 a.C: O matemático grego Arquitas cria “O Pombo”, pássaro de madeira movido a vapor• Século XVIII: Jacques de Vancanson cria o andróide

flautista e “O Pato”, pato mecânico que come e defeca, entre outros organismos mecânico• Século XX: O termo “robô” (robota) surge pela

primeira vez em 1921 na peça teatral Russum's Universal Robots, de Karel Capek• O termo se popularizou pelo escritor Issac Asimov

(foto) na obra de ficção “I, Robot” (Eu,Robô) de 1950.

Três Gerações da Robótica

• Primeira Geração• Robôs Manipuladores

• Segunda Geração• Robôs Perceptivos

• Terceira Geração• Robôs Adaptativos e Inteligentes (IA)

Gerações

• Primeira - 1960• Joseph Engelberger cria em 1960 o Unimate e inaugura

a robótica industrial.

• Segunda - 1977• O Hilare era capaz de andar em ambientes com

obstáculos parcialmente conhecidos.

• Terceira• AIBO, o cão robô criado em 1999 pela Sony, que não só

interage com o dono como também “amadurece” com ele

Quanto as Características Físicas

• Robôs Manipuladores• Robôs Móveis (com ou sem rodas)• Bípedes• Quadrúpedes• Hexápodes

• Humanoides• Bípedes com cabeça, tronco e membros

Quanto a Aplicação

• Industrial• Pesquisa• Militar• Segurança• Hobby ou Entretenimento• Doméstico e pessoal.

Robótica x Automação

• Na realidade, o robô é um exemplo de um sistema de automação. • Exemplo: máquinas de montagem, máquinas

ferramentas, robôs, etc.

Mas a final. O que é Robótica? O que é automação?

Robótica

• Ramo da tecnologia que estuda o “design, construção e uso de máquinas (robôs) para executar tarefas tradicionalmente feitas por seres humanos”

Robô ou Autômato

• “Máquina formada por um mecanismo, incluindo diversos graus de liberdade, na maioria das vezes tendo a aparência de um ou diversos braços terminando num pulso capaz de segurar ferramentas, peças ou dispositivos.”

O que possui um robô?

• Componentes Básicos• Sensores• Controladora• Atuador• Fornecimento de Energia

Sensores

Controladora

Atuadores

Alimentação (Energia)