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AMHS 通信シナリオ仕様書
AMHS 通信シナリオ仕様書
第 2.3 版
2001 年 8 月 31 日
株式会社 半導体先端テクノロジーズ
株式会社 半導体先端テクノロジーズ 2001 年 8 月 31 日
AMHS 通信シナリオ仕様書(第2.3版)
目次
1. 序論......................................................................................................................................................................................................................................4
1.1. 目的............................................................................................................................................................................................................................4
2. 共通シナリオ ...................................................................................................................................................................................................................5
2.1. AMHS からの起動 (装置オフライン)........................................................................................................................................................5 2.2. AMHS からの起動 (オンライン確立試行)..............................................................................................................................................6 2.3. AMHS からの起動 (ホストオフライン) .....................................................................................................................................................7 2.4. AMHS からの起動 (オンラインリモート).................................................................................................................................................8 2.5. AMHS からの起動 (S1F14 エラー応答).................................................................................................................................................9 2.6. AMHS からの起動 (S1F0 エラー応答)..................................................................................................................................................10 2.7. インテグレータからの起動 (装置オフライン)....................................................................................................................................11 2.8. インテグレータからの起動 (ホストオフライン)..................................................................................................................................12 2.9. インテグレータからの起動 (オンラインリモート) .............................................................................................................................13 2.10. イベントレポートの設定...............................................................................................................................................................................14 2.11. イベント有効/無効の設定.......................................................................................................................................................................14 2.12. アラーム有効/無効の設定.....................................................................................................................................................................14 2.13. PAUSE と RESUME ........................................................................................................................................................................................15 2.14. 通信失敗からの再接続...............................................................................................................................................................................16 2.15. 計画停止............................................................................................................................................................................................................17
3. ストッカシナリオ............................................................................................................................................................................................................18
3.1. 入庫ポート → 棚..............................................................................................................................................................................................18 3.2. 入庫ポート → 出庫ポート(Alt 無し)......................................................................................................................................................19 3.3. 入庫ポート → 出庫ポート(Alt 有り)......................................................................................................................................................20 3.4. 棚 → 出庫ポート..............................................................................................................................................................................................21 3.5. 棚 → 出庫ポート(マルチポート OP1→BP1→LP1→LP2).....................................................................................................22 3.6. 異常処理(SOURCE が空)............................................................................................................................................................................24 3.7. 異常処理(DEST の Zone が FULL).........................................................................................................................................................25 3.8. IDリードエラー、二重在庫(AMHS 側でエラーを検出し異常出庫した場合)........................................................................27 3.9. IDリードエラー、二重在庫(AMHS 側でエラーを検出し入庫ポートで停止した場合)......................................................28 3.10. IDリードエラー、二重在庫、IDミスマッチ(工程内出庫時に AMHS 側でエラーを検出).............................................29 3.11. ID チェックエラー、二重在庫(インテグレータ側でエラー検出)...............................................................................................30 3.12. 使用可能/不可能報告..............................................................................................................................................................................31 3.13. CANCEL...............................................................................................................................................................................................................32 3.14. ABORT .................................................................................................................................................................................................................33 3.15. INSTALL ..............................................................................................................................................................................................................34 3.16. REMOVE..............................................................................................................................................................................................................34
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AMHS 通信シナリオ仕様書(第2.3版)
3.17. LOCATE...............................................................................................................................................................................................................35 3.18. UPDATE...............................................................................................................................................................................................................35 3.19. 状態変数名リストの取得............................................................................................................................................................................36 3.20. 装置定数の取得.............................................................................................................................................................................................36 3.21. 新装置定数の変更........................................................................................................................................................................................36 3.22. 装置定数名リストの取得............................................................................................................................................................................36 3.23. 日付及び時刻の送信...................................................................................................................................................................................36 3.24. アラームリストの取得...................................................................................................................................................................................37 3.25. イベントレポートの取得...............................................................................................................................................................................37 3.26. 個別レポートの取得......................................................................................................................................................................................37
4. 搬送システムシナリオ ..............................................................................................................................................................................................38
4.1. 工程間/工程内搬送......................................................................................................................................................................................38 4.2. 使用可能/不可能報告.................................................................................................................................................................................39 4.3. CANCEL..................................................................................................................................................................................................................40 4.4. ABORT.....................................................................................................................................................................................................................41 4.5. 状態変数名リストの取得................................................................................................................................................................................42 4.6. 装置定数の取得.................................................................................................................................................................................................42 4.7. 新装置定数の変更...........................................................................................................................................................................................42 4.8. 装置定数名リストの取得................................................................................................................................................................................42 4.9. 日付及び時刻の送信......................................................................................................................................................................................42 4.10. アラームリストの取得...................................................................................................................................................................................43 4.11. イベントレポートの取得...............................................................................................................................................................................43 4.12. 個別レポートの取得......................................................................................................................................................................................43
5. 総合シナリオ .................................................................................................................................................................................................................44
5.1. 工程間(工程内)搬送 → ストッカ..............................................................................................................................................................44 5.2. ストッカ → 工程内 → 装置(EqPort1、EqPort2)............................................................................................................................46
6. 改訂履歴..........................................................................................................................................................................................................................50
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AMHS 通信シナリオ仕様書(第2.3版)
1. 序論
1.1. 目的
このドキュメントはインテグレータ要求仕様書,工程内/工程間搬送システムオンライン要求仕様書,
ストッカオンライン要求仕様書の 3 つのドキュメントを補足する通信シナリオを記述したものである。
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AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
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2. 共通シナリオ
2.1. AMHSからの起動(装置オフライン)インテグレータの情報 AMHSの情報
HSMS 通信状態 コントロール状態SC/TSC状態 インテグレータ SC/TSC コメント HSMS 通信状態
NOT CONNECTED
NONE NONE NOT CONNECTED
DISABLE
Op:Enable切替 NOT COM.connect(例) NOT SELECTED
NOT SELECTED accept(例)
Select req. SELECTEDSELECTED Select rsp.
ここまでの間で行う
COMMUNI CATING
S1F13 通信確立要求S1F14 通信確立要求確認 COMMUNI
CATINGOp:オンライン切替
S1F1 Are You There RequestS1F2 オンラインデータ
ONLINE REMOTE
S6F11 イベントレポート送信コントロール状態リモート
S6F12 イベントレポート確認
S2F17 日付および時刻要求S2F18 日付および時刻データ
SCINIT/TSCINIT S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCAutoInitiated
S6F12 イベントレポート確認
PAUSED S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCPaused
S6F12 イベントレポート確認
S1F3 指定装置状態要求送信
S1F4 指定装置状態データ
Op:AUTO切替S2F41 ホストコマンド送信 RESUMES2F42 ホストコマンド確認
AUTO S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCAutoCompletedS6F12 イベントレポート確認
ActiveVehicles(搬送システムの場合)
CurrentPortStates
コントロール状態 SC/TSC状態
EQ OFFLINE
ONLINE ATTEMPT
ONLINE REMOTESCINIT/TSCINIT
SC/TSC初期 処理完了
PAUSED
AUTO
ActiveCarriers(ストッカの場合)
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2.2. AMHSからの起動(オンライン確立試行)
インテグレータの情報 AMHSの情報
HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態 インテグレータ SC/TSC コメント HSMS 通信状態
NOT CONNECTED
NONE NONE NOT CONNECTED
DISABLE
Op:Enable切替 NOT COM.
connect(例) NOT SELECTED
NOT SELECTED accept(例)
Select req. SELECTED
SELECTED Select rsp.
ここまでの間で行う
COMMUNI CATING
S1F13 通信確立要求
S1F14 通信確立要求確認
COMMUNICATING
S1F1 Are You There Request
S1F2 オンラインデータ
以下 AMHSからの起動(装置オフライン)と同じ
コントロール状態 SC/TSC状態
ONLINE ATTEMPT
ONLINE REMOTESCINIT
/TSCINIT
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2.3. AMHSからの起動(ホストオフライン)インテグレータの情報 AMHSの情報
HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態 インテグレータ SC/TSC コメント HSMS 通信状態 NOT CONNECTED NONE NONE NOT
CONNECTEDDISABLE
Op:Enable切替 NOT COM.
connect(例) NOT SELECTED NOT
SELECTEDaccept(例)
Select req.SELECTED
SELECTED Select rsp.
ここまでの間で行う
COMMUNI CATING
S1F13 通信確立要求
S1F14 通信確立要求確認 COMMUNICATING
Op:オフライン切替
Op:オンライン切替S1F1 Are You There Request
S1F2 オンラインデータ
以下 AMHSからの起動(装置オフライン)と同じ
コントロール状態 SC/TSC状態
HOST OFFLINE
EQ OFFLINE
ONLINE ATTEMPT
ONLINE REMOTE
SCINIT/TSCINIT
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2.4. AMHSからの起動(オンラインリモート)
インテグレータの情報 AMHSの情報
HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態 インテグレータ SC/TSC コメント HSMS 通信状態
NOT CONNECTED
NONE NONE NONE NOT CONNECTED
DISABLE
Op:Enable切替 NOT COM.
connect(例) NOT SELECTED
NOT SELECTED accept(例)
Select req. SELECTED
SELECTED Select rsp.
ここまでの間で行う
COMMUNI CATING
S1F13 通信確立要求
S1F14 通信確立要求確認 COMMUNI CATING
ONLINE REMOTE
S6F11 イベントレポート送信 コントロール状態リモート
S6F12 イベントレポート確認
S2F17 日付および時刻要求
S2F18 日付および時刻データ
SCINIT/TSCINIT S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCAutoInitiated
S6F12 イベントレポート確認
以下 AMHSからの起動(装置オフライン)と同じ
コントロール状態 SC/TSC状態
NONE
ONLINE REMOTESCINIT
/TSCINIT
コントロール状態がNONE → ONLINEに変化したことにより、SC/TSC状態はSCINITになる。
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2.5. AMHSからの起動(S1F14エラー応答)
インテグレータの情報 AMHSの情報
HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態 インテグレータ SC/TSC コメント HSMS 通信状態
NOT CONNECTED
NONE NONE NOT CONNECTED
DISABLE
Op:Enable切替 NOT COM.
connect(例) NOT SELECTED
NOT SELECTED accept(例)
Select req. SELECTED
SELECTED Select rsp.
ここまでの間で行う
S1F13 通信確立要求
S1F14 通信確立要求確認 エラー応答 S1F13 再送待ち
及びS1F13受信待ち
S1F13 通信確立要求
Establish CommunicationTimeout 秒後にS1F13を再送
コントロール状態 SC/TSC状態
ANY
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2.6. AMHSからの起動(S1F0エラー応答)
インテグレータの情報 AMHSの情報
HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態 インテグレータ SC/TSC コメント HSMS 通信状態
NOT CONNECTED
NONE NONE NOT CONNECTED
DISABLE
Op:Enable切替 NOT COM.
connect(例) NOT SELECTED
NOT SELECTED accept(例)
Select req. SELECTED
SELECTED Select rsp.
ここまでの間で行う
COMMUNICATING
S1F13 通信確立要求
S1F14 通信確立要求確認 COMMUNICATING
Op:オンライン切替
S1F1 Are You There Request
S1F0
コントロール状態 SC/TSC状態
ANY
ONLINE ATTEMPT
EQ OFFLINE
又はHOST OFFLINE
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2.7. インテグレータからの起動(装置オフライン)
インテグレータの情報 AMHSの情報
HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態インテグレータ SC/TSC コメント HSMS 通信状態
SELECTED NONE NONE SELECTED
ENABLED
NOT COM.
S1F13 通信確立要求
COMMUNICATING
S1F14 通信確立要求確認 COMMUNICATING
S1F17 オンライン要求
OFFLINE S1F18 オンライン要求確認(NG) ONLACK(1)応答
Op:オンライン切替
S1F1 Are You There Request
S1F2 オンラインデータ
以下 AMHSからの起動
(装置オフライン)と同じ
コントロール状態 SC/TSC状態
EQ OFFLINE
ONLINE ATTEMPT
ONLINE REMOTE SCINIT/TSCINIT
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2.8. インテグレータからの起動(ホストオフライン)
インテグレータの情報 AMHSの情報
HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態 インテグレータ SC/TSC コメント HSMS 通信状態
SELECTED NONE OFFLINE SELECTEDENABLEDNOT COM.
S1F13 通信確立要求
COMMUNICATING
S1F14 通信確立要求確認 COMMUNICATING
S1F17 オンライン要求
S1F18 オンライン要求確認
ONLINE REMOTE S6F11 イベントレポート送信 コントロール状態リモート
S6F12 イベントレポート確認
S2F17 日付および時刻要求
S2F18 日付および時刻データ
SCINIT/TSC INIT S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCAutoInitiated
S6F12 イベントレポート確認
PAUSED S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCPaused
S6F12 イベントレポート確認
S1F3 指定装置状態要求送信
S1F4 指定装置状態データ
Op:AUTO切替
S2F41 ホストコマンド送信 RESUME
S2F42 ホストコマンド確認
AUTO S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCAutoCompleted
S6F12 イベントレポート確認
コントロール状態 SC/TSC状態
HOST OFFLINE
ONLINE REMOTE SCINIT/TSCINIT
SC/TSC初期処理完了
PAUSED
AUTO
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2.9. インテグレータからの起動(オンラインリモート)
インテグレータの情報 AMHSの情報
HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態 インテグレータ SC/TSC コメント HSMS 通信状態
SELECTED NONE NONE NONE SELECTED
ENABLED
NOT COM.
S1F13 通信確立要求
COMMUNICATING S1F14 通信確立要求確認 COMMUNICATING
S1F17 オンライン要求
S1F18 オンライン要求確認 ONLACK(2)応答
S1F3 指定装置状態要求送信 コントロール状態
ONLINE REMOTE PAUSED S1F4 指定装置状態データ
コントロール状態 SC/TSC状態
ONLINE REMOTE PAUSED
TSC/SC 状態
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2.10. イベントレポートの設定(インテグレータには要求しない)
インテグレータの情報 AMHSの情報
HSMS 通信状態 コントロール状態 インテグレータ SC/TSC コメント HSMS 通信状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE REMOTE SELECTED COMMUNICATING
Op:レポート設定を変更
S2F33 規定レポート
S2F34 規定レポート確認
S2F35 リンクイベントレポート
S2F36 リンクイベントレポート確認
2.11. イベント有効/無効の設定
インテグレータの情報 AMHSの情報
HSMS 通信状態 コントロール状態 インテグレータ SC/TSC コメント HSMS 通信状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE REMOTE SELECTED COMMUNICATING
Op:イベントの有効/無効設定を変更
S2F37 有効/無効イベントレポート
S2F38 有効/無効イベントレポート確認
2.12. アラーム有効/無効の設定(インテグレータには要求しない)
インテグレータの情報 AMHSの情報
HSMS 通信状態 コントロール状態 インテグレータ SC/TSC コメント HSMS 通信状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE REMOTE SELECTED COMMUNICATING
Op:アラームの有効/無効設定を変更
S5F3 アラーム報告有効/無効送信
S5F4 アラーム報告有効/無効確認
コントロール状態
ONLINE REMOTE
コントロール状態
ONLINE REMOTE
コントロール状態
ONLINE REMOTE
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2.13. PAUSEとRESUME
インテグレータの情報 AMHSの情報
HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態 インテグレータ SC/TSC コメント HSMS 通信状態
SELECTED COMMUNICATING
ONLINE REMOTE AUTO SELECTED COMMUNICATING
S2F41 ホストコマンド送信 PAUSE
S2F42 ホストコマンド確認
PAUSING S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCPauseInitiated
S6F12 イベントレポート確認
PAUSED S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCPauseCompleted
S6F12 イベントレポート確認
Op:AUTO切替
S2F41 ホストコマンド送信 RESUME
S2F42 ホストコマンド確認
AUTO S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCAutoCompleted
S6F12 イベントレポート確認
コントロール状態 SC/TSC状態
ONLINE REMOTE AUTO
PAUSING
PAUSED
AUTO
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2.14. 通信失敗からの再接続
インテグレータの情報 AMHSの情報
HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態 インテグレータ SC/TSC コメント HSMS 通信状態
SELECTED COMMUNCATING
ONLINE REMOTE
AUTO SELECTED COMMUNICATING
NOT
CONNECTED
NOT
COMMUNI CATING
通信異常検出
NOT
CONNECTED
NOT
COMMUNICATING
connect(例) NOT SELECTED
NOT SELECTED accept(例)
Select req. SELECTED
SELECTED Select rsp.
COMMUNI CATING
S1F13 通信確立要求
S1F14 通信確立要求確認 COMMUNICATING
S2F41 ホストコマンド送信 PAUSE
S2F42 ホストコマンド確認
以下 、人が介入して復旧
コントロール状態 SC/TSC状態
ONLINE REMOTE
AUTO
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2.15. 計画停止
インテグレータの情報 AMHSの情報
HSMS 通信状態 コントロール状態SC/TSC状態 運用状態 インテグレータ SC/TSC コメント HSMS 通信状態
SELECTED COMMUNICATING
ONLINE REMOTE AUTO 通常運用 SELECTED COMMUNICATING
システム停止 Op:システム停止
S2F41 ホストコマンド送信 PAUSE
S2F42 ホストコマンド確認
PAUSING S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCPauseInitiated
S6F12 イベントレポート確認
PAUSED S6F11 イベントレポート送信 SC/TSCPauseCompleted
S6F12 イベントレポート確認
S1F15 オフライン要求
S1F16オフライン要求確認
S6F11 イベントレポート送信 コントロール状態ホストオフライン
HOST OFFLINE S6F12 イベントレポート確認タイミングによってS6F12は破棄される
コントロール状態 SC/TSC状態
ONLINE REMOTE AUTO
PAUSING
PAUSED
HOST OFFLINE
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3. ストッカシナリオ
3.1. 入庫ポート→ 棚
ストッカの情報
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア
None Idle None
入庫ポートへ置く
S6F11 イベントレポート送信 CarrierIDRead
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitIn Wait In
S6F12 イベントレポート確認
S2F49 拡張リモートコマンド Queued
S2F50 拡張リモートコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Carrier Transferring Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Crane Active Active
S6F12 イベントレポート確認
キャリア移動
S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted None
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierStored Completed
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChanged
S6F12 イベントレポート確認 (Shalf -1)
S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle Idle
S6F12 イベントレポート確認
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3.2. 入庫ポート→ 出庫ポート(Alt無し)
ストッカの情報
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア
None Idle None
入庫ポートへ置く
S6F11 イベントレポート送信 CarrierIDRead
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitIn Wait In
S6F12 イベントレポート確認
S2F49 拡張リモートコマンド Queued
S2F50 拡張リモートコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Carrier Transferring Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Crane Active Active
S6F12 イベントレポート確認
キャリア移動
S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted None
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut Wait Out
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle Idle
S6F12 イベントレポート確認
出庫ポートから取り上げ
S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved None
S6F12 イベントレポート確認
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3.3. 入庫ポート→ 出庫ポート(Alt有り)ストッカの情報
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア
None Idle None入庫ポートへ置く
S6F11 イベントレポート送信 CarrierIDReadS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitIn Wait InS6F12 イベントレポート確認
S2F49 拡張リモートコマンド QueuedS2F50 拡張リモートコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated TransferringS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Carrier Transferring TransferringS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Crane Active ActiveS6F12 イベントレポート確認
キャリア移動
S6F11 イベントレポート送信 CarrierStoredAlt AlternateS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle IdleS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChangedS6F12 イベントレポート確認 (Shalf -1)
出庫ポート空きS6F11 イベントレポート送信 CarrierResumed TransferingS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Crane Active ActiveS6F12 イベントレポート確認
キャリア移動
S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted NoneS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut Wait OutS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChangedS6F12 イベントレポート確認 (Shalf +1)
S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle IdleS6F12 イベントレポート確認
出庫ポートから取り上げS6F11 イベントレポート送信 C a r r i e r R e m o v e d N o n e
S6F12 イベントレポート確認
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3.4. 棚 → 出庫ポート
ストッカの情報
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア
None Idle Completed
S2F49 拡張リモートコマンド Queued
S2F50 拡張リモートコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Carrier Transferring Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Crane Active Active
S6F12 イベントレポート確認
キャリア移動
S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted None
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut Wait Out
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChanged
S6F12 イベントレポート確認 (Shalf +1)
S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle Idle
S6F12 イベントレポート確認
出庫ポートから取り上げ
S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved None
S6F12 イベントレポート確認
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2001/8/31
3.5. 棚 → 出庫ポート(マルチポートOP→BP→LP1→LP2)
ストッカの情報
インテグレータ SC コメント キャリア コマンド1 コマンド2 スタッカ キャリア1 キャリア2
None None Idle Completed Completed
キャリア1移動(棚 → OP) 1
S2F49 拡張リモートコマンド キャリア1 LP2へ出庫 1 Queued
S2F50 拡張リモートコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated 1 Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierTransferring 1 Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Crane Active Active
S6F12 イベントレポート確認
S2F49 拡張リモートコマンド キャリア2 LP1へ出庫 2 Queued
S2F50 拡張リモートコマンド確認
キャリア1移動(OP → BP) 1
S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated 2 Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Carrier Transferring 2 Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Crane Active Active
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut(BP) 1
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChanged 1
S6F12 イベントレポート確認 (Shalf +1)
S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle Idle
S6F12 イベントレポート確認
Wait OutS6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut(OP) 1
S6F12 イベントレポート確認
キャリア1移動(BP → LP1) 1
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut(LP1) 1
S6F12 イベントレポート確認
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2001/8/31
LP2ポートから取り上げ
S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved 1 None
S6F12 イベントレポート確認
LP1ポートから取り上げ
S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved 2 None
S6F12 イベントレポート確認
キャリア1移動(LP1 → LP2) 1
キャリア2移動(棚 → OP) 2
キャリア2移動(OP → BP) 2
Wait Out
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut(LP2) 1
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle Idle
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChanged 2
S6F12 イベントレポート確認 (Shalf +1)
キャリア2移動(BP → LP1) 2
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut(LP1) 2
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted 2 None
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut(BP) 2
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut(OP) 2
S6F12 イベントレポート確認
TransferCompleted 1 NoneS6F11 イベントレポート送信
S6F12 イベントレポート確認
24
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
3.6. 異常処理(SOURCEが空)
ストッカの情報
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア SC/TSC
None Idle Wait In No Alarms
S2F49 拡張リモートコマンド Queued
S2F50 拡張リモートコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Carrier Transferring Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Crane Active Active
S6F12 イベントレポート確認
エラー検出
S5F1 アラーム報告送信 AlarmSet
S5F2 アラーム報告確認
S6F11 イベントレポート送信 AlarmSet Alarms
S6F12 イベントレポート確認
オペレータが、SOURCEに
キャリアがないことを確認
SCのDB上のキャリアと
搬送Jobを削除S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoveCompleted NoneS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted NoneS6F12 イベントレポート確認 (ResultCode<>0)
AMHS復旧S5F1 アラーム報告送信 AlarmClearedS5F2 アラーム報告確認
S6F11 イベントレポート送信 AlarmCleared No AlarmsS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle Idle
S6F12 イベントレポート確認
25
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
3.7. 異常処理(DESTのZoneがFULL)ストッカの情報
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア SC/TSC
None Idle Wait In No Alarms
S2F49 拡張リモートコマンド Queued
S2F50 拡張リモートコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated TransferringS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Carrier Transferring TransferringS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Crane Active ActiveS6F12 イベントレポート確認
エラー検出
S5F1 アラーム報告送信 AlarmSetS5F2 アラーム報告確認
S6F11 イベントレポート送信 AlarmSet AlarmsS6F12 イベントレポート確認
オペレータがDestのZone
がFullであることを確認
オペレータがSCのコンソ
ールからDestを他のZone
またはloading portに変更
他のZoneに変更した場合
AMHS復旧
S5F1 アラーム報告送信 AlarmClearedS5F2 アラーム報告確認
S6F11 イベントレポート送信 AlarmCleared No AlarmsS6F12 イベントレポート確認
キャリア移動
S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted NoneS6F12 イベントレポート確認 (ResultCode<>0)
S6F11 イベントレポート送信 CarrierStored CompletedS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChangedS6F12 イベントレポート確認 (Shelf-1)
S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle IdleS6F12 イベントレポート確認
26
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
異常処理(DESTのZoneがFULL)続き
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア SC/TSC
Transferring Active Transferring Alarms
Destをloading portに変更
した場合
AMHS復旧
S5F1 アラーム報告送信 AlarmCleared
S5F2 アラーム報告確認
S6F11 イベントレポート送信 AlarmCleared No Alarms
S6F12 イベントレポート確認
キャリア移動
S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted None
S6F12 イベントレポート確認 (ResultCode<>0)
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut Wait Out
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle Idle
S6F12 イベントレポート確認
出庫ポートから取り上げ
S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved None
S6F12 イベントレポート確認
27
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
3.8. IDリードエラー、二重在庫(AMHS側でエラーを検出し異常出庫した場合)
ストッカの情報
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア
None Idle None
入庫ポートへ置く
AMHS側でエラーを検出
S6F11 イベントレポート送信
CarrierIDRead
・IDリードエラー(IDReadStatus=1)
・二重在庫(IDReadStatus=2)
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitIn Wait In
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Carrier Transferring Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Crane Active Active
S6F12 イベントレポート確認
キャリア移動
S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle Idle
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut Wait Out
S6F12 イベントレポート確認
AMHS側で端末表示
S6F11 イベントレポート送信
IDReadError
・IDリードエラー(IDReadStatus=1)
・二重在庫(IDReadStatus=2)
S6F12 イベントレポート確認
出庫ポートから取り上げ
S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved None
S6F12 イベントレポート確認
(二重在庫の場合、後から入庫されたキャリアにはTemporaryのキャリアIDを
付け、イベントレポートは全てこのIDを使用する。)
28
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
3.9. IDリードエラー、二重在庫(AMHS側でエラーを検出し入庫ポートで停止した場合)
ストッカの情報
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア
None Idle None
入庫ポートへ置く
AMHS側でエラーを検出
S6F11 イベントレポート送信
CarrierIDRead
・IDリードエラー(IDReadStatus=1)
・二重在庫(IDReadStatus=2)
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitIn Wait In
S6F12 イベントレポート確認
AMHS側で端末表示
S6F11 イベントレポート送信
IDReadError
・IDリードエラー(IDReadStatus=1)
・二重在庫(IDReadStatus=2)
S6F12 イベントレポート確認
入庫ポートから取り上げ
S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved None
S6F12 イベントレポート確認
29
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
3.10. IDリードエラー、二重在庫、IDミスマッチ(工程内出庫時にAMHS側でエラーを検出)
ストッカの情報
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア
None Idle Completed
S2F49 拡張リモートコマンド Queued
S2F50 拡張リモートコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Carrier Transferring Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Crane Active Active
S6F12 イベントレポート確認
キャリア移動
S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted None
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut Wait Out
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChanged
S6F12 イベントレポート確認 (Shalf +1)
S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle Idle
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierIDRead
S6F12 イベントレポート確認
AMHS側で端末表示
S6F11 イベントレポート送信
IDReadError
・IDリードエラー(IDReadStatus=1)・二重在庫(IDReadStatus=2)・キャリアミスマッチ(IDReadStatus=3)
S6F12 イベントレポート確認
出庫ポートから取り上げ
S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved None
S6F12 イベントレポート確認
30
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
3.11. IDチェックエラー、二重在庫(インテグレータ側でエラー検出)
ストッカの情報
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア
None Idle None
入庫ポートへ置く
S6F11 イベントレポート送信 CarrierIDRead
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitIn Wait In
S6F12 イベントレポート確認
インテグレータ側でエラーを検出
S2F49 拡張リモートコマンド Queued
S2F50 拡張リモートコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Crane Active Active
S6F12 イベントレポート確認
キャリア移動
S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted None
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut Wait Out
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle Idle
S6F12 イベントレポート確認
S10F3 端末表示、シングルブロック
S10F4 端末表示、シングルブロック確認
出庫ポートから取り上げ
S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved None
S6F12 イベントレポート確認
(二重在庫の場合、両方のキャリアをそれぞれのストッカで出庫する)
31
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
3.12. 使用可能/不可能報告
ストッカの情報
インテグレータ SC コメント PortTransferState
InService
あるポートが使用不可能状態になる
S6F11 イベントレポート送信PortOntOfService
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信
S6F12 イベントレポート確認
OutOfService
上記ポートが使用可能状態に復帰する
PortInService InService
32
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
3.13. CANCEL
ストッカの情報
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア
None Idle Completed
又は WaitIn
S2F49 拡張リモートコマンド Queued
S2F50 拡張リモートコマンド確認
S2F41 ホストコマンド送信 CANCEL
S2F42 ホストコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferCancelInitiated Canceling
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferCancelCompleted None
S6F12 イベントレポート確認
33
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
3.14ABORT
ストッカの情報
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア
ANY ANY ANY
S2F41 ホストコマンド送信 ABORT
S2F42 ホストコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferAbortInitiated Aborting
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferAbortCompleted None
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle Idle
S6F12 イベントレポート確認
34
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
3.15. INSTALL
ストッカの情報
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア
None None
S2F41 ホストコマンド送信 INSTALL
S2F42 ホストコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierInstallCompleted Completed
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChange
S6F12 イベントレポート確認 (Shalf -1)
3.16. REMOVE
ストッカの情報
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア
None ANY
S2F41 ホストコマンド送信 REMOVE
S2F42 ホストコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoveCompleted None
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChange
S6F12 イベントレポート確認 (Shalf +1)
35
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
3.17. LOCATE
ストッカの情報
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア
None ANY
S2F41 ホストコマンド送信 LOCATE
S2F42 ホストコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierLocateCompleted
S6F12 イベントレポート確認
3.18. UPDATE
ストッカの情報
インテグレータ SC コメント コマンド スタッカ キャリア
None ANY
S2F41 ホストコマンド送信 INSTALL
S2F42 ホストコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierInstallCompleted ANY
S6F12 イベントレポート確認
36
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
3.19. 状態変数名リストの取得(インテグレータには要求しない)
AMHSの情報
ホスト SC コメント HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE
AUTO/PAUSED/PAUSING
S1F11 状態変数名リスト要求
S1F12 状態変数名リスト応答
3.20. 装置定数の取得(インテグレータには要求しない)
AMHSの情報
ホスト SC コメント HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE
AUTO/PAUSED/PAUSING
S2F13 装置定数要求
S2F14 装置定数データ
3.21. 新装置定数の変更(インテグレータには要求しない)
AMHSの情報
ホスト SC コメント HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE
AUTO/PAUSED/PAUSING
S2F15 新装置定数変更
S2F16 新装置定数変更確認
3.22. 装置定数名リストの取得(インテグレータには要求しない)
AMHSの情報
ホスト SC コメント HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE
AUTO/PAUSED/PAUSING
S2F29 装置定数名リスト要求
S2F30 装置定数名リスト
3.23. 日付及び時刻の送信(インテグレータには要求しない)
AMHSの情報
ホスト SC コメント HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE
AUTO/PAUSED/PAUSING
S2F31 日付及び時刻送信
S2F32 日付及び時刻確認
37
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
3.24. アラームリストの取得(インテグレータには要求しない)
AMHSの情報
ホスト SC コメント HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE
AUTO
/PAUSED
/PAUSING
S5F5 アラームリスト要求
S5F6 アラームデータ
3.25. イベントレポートの取得(インテグレータには要求しない)
AMHSの情報
ホスト SC コメント HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE
AUTO
/PAUSED
/PAUSING
S6F15 イベントレポート要求
S6F16 イベントレポートデータ
3.26. 個別レポートの取得(インテグレータには要求しない)
AMHSの情報
ホスト SC コメント HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE
AUTO
/PAUSED
/PAUSING
S6F19 個別レポート要求
S6F20 個別レポートデータ
38
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
4. 搬送システムシナリオ
4.1. 工程間/工程内搬送搬送システムの情報
インテグレータ TSC コメント コマンド 台車 キャリア
None Not Assigned None
S2F49 拡張リモートコマンド QueuedS2F50 拡張リモートコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated Waiting
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleAssigned Enroute
S6F12 イベントレポート確認
台車移動
S6F11 イベントレポート送信 VehicleArrived Parked
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Transferring Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleAcquireStarted Acquiring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierInstalled Installed
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleAcquireCompleted Parked
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleDeparted Enroute
S6F12 イベントレポート確認
台車搬送中
S6F11 イベントレポート送信 VehicleArrived Parked
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleDepositStarted Depositing
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved None
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleDepositCompleted Parked
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleUnassigned Not Assigned
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted None
S6F12 イベントレポート確認
39
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
4.2. 使用可能/不可能報告
搬送システムの情報
インテグレータ TSC コメント PortTransferState
InService
あるポートが使用不可能状態になる
S6F11 イベントレポート送信 PortOutOfService
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信
S6F12 イベントレポート確認
OutOfService
上記ポートが使用可能状態に復帰する
PortInService InService
40
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
4.3. CANCEL
搬送システムの情報
インテグレータ TSC コメント コマンド 台車 キャリア
None Not Assigned None
S2F49 拡張リモートコマンド Queued
S2F50 拡張リモートコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated Waiting
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleAssigned Enroute
S6F12 イベントレポート確認
S2F41 ホストコマンド送信 CANCEL
S2F42 ホストコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferCancelInitiated Canceling
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferCancelCompleted None
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleUnassigned Not Assigned
S6F12 イベントレポート確認
41
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
4.4. ABORT
搬送システムの情報
インテグレータ TSC コメント コマンド 台車 キャリア
ANY ANY ANY
S2F41 ホストコマンド送信 ABORT
S2F42 ホストコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferAbortInitiated Aborting
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferAbortCompleted None
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleUnassigned Not Assigned
S6F12 イベントレポート確認
42
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
4.5. 状態変数名リストの取得(インテグレータには要求しない)
AMHSの情報
ホスト TSC コメント HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE
AUTO/PAUSED/PAUSING
S1F11 状態変数名リスト要求
S1F12 状態変数名リスト応答
4.6. 装置定数の取得(インテグレータには要求しない)
AMHSの情報
ホスト TSC コメント HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE
AUTO/PAUSED/PAUSING
S2F13 装置定数要求
S2F14 装置定数データ
4.7. 新装置定数の変更(インテグレータには要求しない)
AMHSの情報
ホスト TSC コメント HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE
AUTO/PAUSED/PAUSING
S2F15 新装置定数変更
S2F16 新装置定数変更確認
4.8. 装置定数名リストの取得(インテグレータには要求しない)
AMHSの情報
ホスト TSC コメント HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE
AUTO/PAUSED/PAUSING
S2F29 装置定数名リスト要求
S2F30 装置定数名リスト
4.9. 日付及び時刻の送信(インテグレータには要求しない)
AMHSの情報
ホスト TSC コメント HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE
AUTO/PAUSED/PAUSING
S2F31 日付及び時刻送信
S2F32 日付及び時刻確認
43
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
4.11. イベントレポートの取得(インテグレータには要求しない)
AMHSの情報
ホスト TSC コメント HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE
AUTO
/PAUSED
/PAUSING
S6F15 イベントレポート要求
S6F16 イベントレポートデータ
4.12. 個別レポートの取得(インテグレータには要求しない)
AMHSの情報
ホスト TSC コメント HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE
AUTO
/PAUSED
/PAUSING
S6F19 個別レポート要求
S6F20 個別レポートデータ
4.10. アラームリストの取得(インテグレータには要求しない)
AMHSの情報
ホスト TSC コメント HSMS 通信状態 コントロール状態 SC/TSC状態
SELECTED COMMUNICATING ONLINE
AUTO/PAUSED/PAUSING
S5F5 アラームリスト要求
S5F6 アラームデータ
44
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
5. 総合シナリオ
5.1.工程間(工程内)搬送 → ストッカストッカの情報 搬送システムの情報
インテグレータ SC TSC コメント コマンド スタッカ キャリア コマンド 台車 キャリアNone Idle None None Not Assigned None
S2F49 拡張リモートコマンド QueuedS2F50 拡張リモートコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated WaitingS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleAssigned EnrouteS6F12 イベントレポート確認
台車移動
S6F11 イベントレポート送信 VehicleArrived ParkedS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Transferring TransferringS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleAcquireStarted AcquiringS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierInstalled InstalledS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleAcquireCompleted ParkedS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleDeparted EnrouteS6F12 イベントレポート確認
台車搬送中
S6F11 イベントレポート送信 VehicleArrived ParkedS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleDepositStarted DepositingS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved NoneS6F12 イベントレポート確認
45
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
S6F11 イベントレポート送信 VehicleDepositCompleted Parked
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleUnassigned Not Assigned
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted NoneS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierIDReadS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitIn Wait InS6F12 イベントレポート確認
S2F49 拡張リモートコマンド Queued
S2F50 拡張リモートコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Carrier Transferring Transferring
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Crane Active Active
S6F12 イベントレポート確認
キャリア移動
S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted None
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierStored Completed
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChanged
S6F12 イベントレポート確認 (Shalf -1)
S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle IdleS6F12 イベントレポート確認
46
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
5.2. ストッカ→ 工程内 → 装置(EqPort1、EqPort2)ストッカのポート:ポート(OP1→BP1→LP1、OP2→BP2 → LP2)、IDリーダ無搬送車 :2キャリア搬送車、搬送システム側でコンバイン
インテグレータ SC TSC コメント キャリア コマンド1 コマンド2 スタッカ キャリア1 キャリア2 コマンド1 コマンド2
None None Idle Completed Completed None Noneキャリア1 LP1へ出庫 1 Queued
TransferInitiated 1 Transferring
CarrierTransferring 1 Transferring
Crane Active Active
キャリア2 LP2へ出庫 2 Queued
キャリア1移動(棚 → OP1)
CarrierWaitOut(OP1) 1 Wait Out
ZoneCapacityChanged 1(Shalf +1)
CraneIdle Idle
S2F49 拡張リモートコマンド
S2F50 拡張リモートコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認
S2F49 拡張リモートコマンド
S2F50 拡張リモートコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認
TransferInitiated 2 TransferringS6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認
搬送車 キャリア1 キャリア2
Not Assigned None None
CarrierTransferring 2 TransferringS6F11 イベントレポート送信
S6F12 イベントレポート確認
Crane Active ActiveS6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認
キャリア1移動(OP1 → BP1)
CarrierWaitOut(BP1) 1S6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認
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AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
キャリア2移動(棚 → OP2)
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut(OP2) 2 Wait OutS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 ZoneCapacityChanged 2S6F12 イベントレポート確認 (Shalf +1)
S6F11 イベントレポート送信 CraneIdle IdleS6F12 イベントレポート確認
キャリア1移動(BP1 → LP1)
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut(LP1) 1S6F12 イベントレポート確認
S2F49 拡張リモートコマンド キャリア1LP1 → EqPort1 1 QueuedS2F50 拡張リモートコマンド確認
搬送車移動
ParkedS6F11 イベントレポート送信 VehicleArrivedS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated 1 WaitingS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleAssigned
S6F12 イベントレポート確認
複数のキャリアを積載する搬送車の場合、最初のキャリアをAssginした時にVehicleAssignedを送信し、最後のキャリアの搬送が完了した時にVehicleUnassignedを送信する。 Enroute
TransferCompleted 1 NoneS6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認
キャリア2移動(OP2 → BP2)2
CarrierWaitOut(BP2) 2S6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認
48
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
キャリア2移動(BP2 → LP2)2
S6F11 イベントレポート送信 CarrierWaitOut(LP2) 2S6F12 イベントレポート確認
キャリア1積み完了
S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted 2 NoneS6F12 イベントレポート確認
S2F49 拡張リモートコマンド キャリア2LP1 → EqPort2 2 QueuedS2F50 拡張リモートコマンド確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferInitiated 2 WaitingS6F12 イベントレポート確認
キャリア1と同じVehicleの場合VehicleAssignedイベントは発行されない。
S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved 1 NoneS6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 CarrierInstalled 1S6F12 イベントレポート確認
Installed
キャリア2積み完了
S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved 2 NoneS6F12 イベントレポート確認
InstalledS6F11 イベントレポート送信 CarrierInstalled 2S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 Transferring 2 TansferringS6F12 イベントレポート確認
Transferring 1 TransferringS6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認
AcquiringVhicleAcquireStartedS6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 VehicleAcquireCompletedS6F12 イベントレポート確認
Parked
AcquiringVhicleAcquireStartedS6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認
1
1
2
49
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31
S6F11 イベントレポート送信 VehicleDeparted
S6F12 イベントレポート確認
搬送車移動
キャリア1降し完了
キャリア2降し完了
S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted 1 None
S6F12 イベントレポート確認
S6F11 イベントレポート送信 TransferCompleted 2 None
S6F12 イベントレポート確認
Enrouted
S6F11 イベントレポート送信 VehicleArrived
S6F12 イベントレポート確認
Parked
S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved 1
S6F12 イベントレポート確認
None
S6F11 イベントレポート送信 CarrierRemoved 2
S6F12 イベントレポート確認
None
S6F11 イベントレポート送信 VehicleDepositCompleted
S6F12 イベントレポート確認
Parked
S6F11 イベントレポート送信 VehicleUnassigned
S6F12 イベントレポート確認
Not Assigned
VehicleAcquireCompletedS6F11 イベントレポート送信S6F12 イベントレポート確認
Parked
S6F11 イベントレポート送信 VehicleDepositStarted
S6F12 イベントレポート確認
Depositing
S6F11 イベントレポート送信 VehicleDepositCompleted
S6F12 イベントレポート確認
Parked
2
S6F11 イベントレポート送信 VehicleDepositStarted
S6F12 イベントレポート確認
Depositing1
1
2
2
AMHS通信シナリオ仕様書(第2.3版)
2001/8/31 - 50-
6666.... 改訂履歴改訂履歴改訂履歴改訂履歴
版版版版 日付日付日付日付 更新個所更新個所更新個所更新個所 1.1 2000/2/25 新規
以下のシナリオを削除 S2F39/F40 のメッセージ S6F5/F6 のメッセージ
1.2 2000/5/26 2.1 AMHS からの起動(装置オフライン) 2.9 エミュレータからの起動(オンラインリモート) 3.16 LOCATE
1.3 2000/8/28 2.9 エミュレータから起動(オンラインリモート)の S1F3 で問い合
わせる項目を追加 3.3 CarrierResumed のイベントを追加
2.0 2000/10/31 他の文書と版数を合わせるための改版 更新個所はない
2.1 2001/1/9 2.1 S1F3 で問合せる変数の内、AllPortState(ストッカの場合)
→AllStockerPortAvail。AllPortState(搬送システムの場合)
→ AllPortAvail 。 TSAvail → AllBlockAvail に 修 正 。
ActiveZones を削除。ActiveCarriers を追加。 2.2 2001/2/22 全般的に エミュレータ→インテグレータ に修正
1.1 目的 AMHS 統合システムエミュレータ→インテグレータ
に修正。 2.10、2.12の表題に「(インテグレータには要求しない)」を追
加。 3.12 使用可能/不可能報告 を追加 3.17 LOCATE 「LOCATEコマンドのキャリア IDのレングスが
0の場合・・・」を削除 3.19~3.26 の表題に「(インテグレータには要求しない)」を
追加。「SC/TSC」を「SC」に修正。 4.2 使用可能/不可能報告 を追加 4.5~4.12 の表題に「(インテグレータには要求しない)」を追
加。「SC/TSC」を「TSC」に修正。 2.3 2001/8/31 2.1 S1F3 で指定する変数を変更
3.5 表題とシーケンスを変更 3.12 StockerPortAvail を PortTransferState に変更 StockerAvail を削除 4.2 PortAvail を PortTransferState に変更 BlockAvail を削除 5.2 シーケンスを変更
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