accionamientos gearless
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Accion am ien t os Gear less
pa ra m o l inos de a l t a po tenc ia
Presentado por:Paolo González H.
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Objetivos del proyecto
n Elaboración de un texto de
carácter técnico enfocado a laindustria y a la docencia.
n Meta propuesta: edición deunos 200 ejemplares para sercomercializados dentro y fuera
de la universidad.
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Equipo de trabajo
n Profesores:
Ø Jorge Pontt
Ø José Rodríguez
Ø Waldo Valderrama
n Alumnos:
Ø Bárbara CuitiñoØ Pablo Chávez
Ø Paolo González
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Contenidosn Cap.1 : Introducción a la mol ienda y plantas SAG
Ø Conceptos básicos de molienda procesamiento de materiales
Ø Descripción del molino semiautógeno SAG
Ø Antecedentes de plantas en funcionamiento
n Cap.2: El Gearless Motor Drive (GMD)
Ø Antecedentes históricos y aspectos básicos del GMD
Ø Circuitos de excitación
Ø Ventajas económicas y operativas
Ø Antecedentes minera Los Pelambres
Pila de acopio
Electroimán
A Flotación
Molino
BolasSAG
Bomba alimentación
Ciclones
Material 4”
Pesómetro
Pesómetro
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Contenidosn Cap.3: La máquina sincrónica
Ø Principio de funcionamiento
Ø Tipos de máquinas sincrónicas
Ø Breve análisis de circuitos equivalentes
n Cap.4: El ci cloconversorØ Rectificadores de conmutación natural (estrella y puente
trifásicos)
Ø Principio de funcionamiento cicloconvertidores
Ø 1∅- 1∅, 3∅-1∅,3∅-3∅, de 12 pulsos ymodos de operación
Ø Aplicaciones en molienda
a ia
va
ibv
b
ic
vc
+
i f
v f
FMMrot
FMMest
Y
Y Y
Y Y
Y
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Contenidosn Cap.5: Control del cicloconvertidor
Ø Control de corriente en un rectificador controlado
Ø Control de un convertidor dual con/sin icØ Control del cicloconvrtidor
Ø Modulación trapezoidal
n Cap.6: Control vectorial
Ø Vectores espaciales en un sistema trifásico
Ø Transformación de coordenadasØ Control vectorial
i*L 1
iL 1
-
U*L 1
+ SR I
SR II
i*L 1
iL 1
=0
Ust L1 ICA
KSR I
SR II
i*L 1
i*L 2
iL 2
-
U*L 3
+SR I
SR II
i*L 2
iL 2
=0
UstL2 ICA
KSR I
SR II
i*L 2
i*L 3
iL 3
-
U*L 3
+ SR I
SR II
i*L 3
i L 3 =0
UstL3 ICA
KSR I
SR II
i* L 3
C on tr ol ad or d e co rr ie nt e C on tr ol ad or de l
convertidor de frecuencia
Circuito de potencia
L1 L2 L3
iL 1
iL 2
i L 3
x
y
αθ
ρ
β
isx
ψ s
θ=ωt
is
isy
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Contenidosn Cap.7: Calidad de energía
Ø Armónicas inyectadas en la red
Ø Filtros de armónicas
Ø Aplicación de filtros
n Cap.8: Aspectos operacionales
Ø Conceptos importantes en molienda SAG
Ø Maniobras típicas y rangos de operación
Ø Estimación de torque y potencia en un molino SAGØ Protección de carga congelada
M
In
Filtro
ConvertidorRed
Brazo
α
αc
φ
X
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Contenidosn Cap.9: Inst rumentación innovadora para molinos SAG
Ø Impactemeter
Ø SAG – Analyzer
Ø MonSAG
n Anexos: Simulaciones MATLAB/ PSIM
Ø Cicloconvertidor trifásico de 12 pulsos alimentando dos cargastrifásicas que representan un motor de anillo con doble devanado
estatóricoØ Máquina sincrónica (~ 8[MW]) controlada vectorialmente operando
con un molino SAG
Figura 9.21 Pantalla con interfazgráfica de MonSAG, con datos
específicos entregados por el
sistema.
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Tareas
n Fecha límite estimada: primera
semana de octubre.
n Nivel actual de avance: más deun 90%
n Formato del texto: tamaño IB5(175x250mm), ~180 pág.,portada color termolaminada.
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