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5Rendimento dos redutoresPlanejamento de Projeto para Redutores
Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010 39
5Rendimento dos redutoresPlanejamento de Projeto para Redutores
5 Planejamento de Projeto para Redutores5.1 Rendimento dos redutoresInformação geral O rendimento dos redutores é determinado principalmente pelo atrito do engrenamento
e do rolamento. Favor observar que o rendimento do redutor na partida é sempre menordo que seu rendimento em operação. Este fator é observado especialmente em mo-toredutores de rosca sem-fim e Spiroplan®.
Redutores R, F, K O rendimento dos redutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos e de engre-nagens cônicas varia de acordo com o número de estágios, entre 94 % (3 estágios) e98 % (1 estágio).
Redutores S e W O engrenamento nos redutores de rosca sem-fim e Spiroplan® produz um alto atrito dedeslizamento. Consequentemente, estes redutores têm rendimento menor e podem terdesgastes maiores no engrenamento quando comparados com os redutores R, F ou K.
O rendimento depende dos seguintes fatores:• Redução do par sem-fim ou Spiroplan®
• Rotação de entrada• Temperatura do redutor
Os redutores de rosca sem-fim SEW-EURODRIVE são combinações de engrenagenshelicoidais e rosca sem-fim que proporcionam significativamente mais rendimento doque os redutores apenas com sem-fim. O rendimento pode alcançar η < 0,5 se o parsem-fim ou Spiroplan® tiver uma redução muito alta.
Auto-travamento Os torques reversos nos redutores de rosca sem-fim ou Spiroplan® produzem rendi-mento de η’ = 2 - 1/η, que é significativamente menos favorável do que o rendimento η.O redutor de rosca sem-fim ou Spiroplan® é auto-travante se o rendimento η ≤ 0,5. Al-guns redutores Spiroplan® também são dinamicamente auto-travantes. Consultar aSEW-EURODRIVE se desejar fazer uso técnico do efeito de frenagem das caracterís-ticas auto-travantes.
Não utilizar o efeito de auto-travamento de redutores de rosca sem-fim e Spiroplan®
como única função de segurança em elevações.
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Rendimento dos redutoresPlanejamento de Projeto para Redutores5
40 Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010
Rendimento dos redutoresPlanejamento de Projeto para Redutores
Processo de amaciamento
Os flancos dos dentes dos redutores de rosca sem-fim e Spiroplan® novos ainda nãosão completamente lisos. Consequentemente o ângulo de atrito é maior e assim, o ren-dimento é menor do que durante o período de amaciamento. Este efeito torna-se maisaparente em reduções maiores. Subtrair os valores de rendimento listados a seguir, du-rante o processo de amaciamento:
O processo de amaciamento normalmente dura 48 horas. Os redutores de rosca sem-fim e Spiroplan® alcançam seus valores de rendimento nominais quando:• O redutor estiver totalmente amaciado,• O redutor tiver atingido a temperatura de operação nominal,• O lubrificante recomendado tiver sido preenchido e• O redutor estiver trabalhando dentro da faixa de carga nominal.
Perdas por agi-tação no óleo
Em certas formas construtivas do redutor (→ Cap. "Formas construtivas e indicaçõesimportantes do pedido"), o primeiro par de engrenamento é completamente imerso nolubrificante. Com redutores de tamanhos maiores e altas velocidades periféricas do es-tágio de entrada, aumentam as perdas por agitação no óleo, constituindo um fator quenão pode ser ignorado. Consultar a SEW-EURODRIVE caso necessite utilizar redu-tores nessas condições.Se possível, utilizar forma construtiva M1 para redutores R, K e S para manter baixasas perdas por agitação no óleo.
Rosca sem-fim
Faixa i (faixa de redução)
Redução de rendimento η
1 entrada aprox. 50 ... 280 aprox. 12 %
2 entradas aprox. 20 ... 75 aprox. 6 %
3 entradas aprox. 20 ... 90 aprox. 3 %
5 entradas aprox. 6 ... 25 aprox. 3 %
6 entradas aprox. 7 ... 25 aprox. 2 %
Spiroplan® W10 - W30 Spiroplan® W37
Faixa i (faixa de redução)
Redução de rendimento η
Faixa i(faixa de redução)
Redução de rendimento η
aprox. 35 ... 75 aprox. 15 % - -
aprox. 20 ... 35 aprox. 10 % - -
aprox. 10 ... 20 aprox. 8 % aprox. 30 ... 70 aprox. 8 %
aprox. 8 aprox. 5 % aprox. 10 ... 30 aprox. 5 %
aprox. 6 aprox. 3 % aprox. 3 ... 10 aprox. 3 %
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5Tanque de expansãoPlanejamento de Projeto para Redutores
Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010 41
5Tanque de expansãoPlanejamento de Projeto para Redutores
5.2 Tanque de expansãoEste tanque permite a expansão do espaço de lubrificante/ar do redutor. Isto significaque o lubrificante não pode escapar pela válvula de respiro em temperaturas de ope-ração altas.A SEW-EURODRIVE recomenda utilizar tanques de expansão para redutores e mo-toredutores na forma construtiva M4 e para rotações de entrada > 2000 rpm.
O tanque de expansão é fornecido como kit de montagem. Ele é destinado para mon-tagem no motoredutor. No entanto, se o espaço de instalação for limitado ou se otanque for destinado a redutores sem motor, ele pode ser montado próximo a máquina.
Para informação adicional, favor consultar seu representante de vendas SEW-EURO-DRIVE.
62658AXXFigura 2: Tanque de expansão
5
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Motoredutores de múltiplos estágiosPlanejamento de Projeto para Redutores5
42 Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010
Motoredutores de múltiplos estágiosPlanejamento de Projeto para Redutores
5.3 Motoredutores de múltiplos estágiosInformação geral É possível obter rotações de saída muito baixas utilizando redutores ou motoredutores
de múltiplos estágios. Isto significa que um segundo redutor, normalmente de engrena-gem helicoidal, é instalado na frente do redutor ou entre o redutor e o motor.A redução total resultante pode fazer com que seja necessário uma limitação do torquedo redutor.
Limite da potên-cia do motor
É necessário reduzir a potência máxima de saída do motor dependendo do torque má-ximo de saída admissível do redutor (Ma max). Para isto é necessário determinarprimeiro o torque máximo admissível do motor (MN zul).Pode-se calcular o torque máximo admissível do motor conforme a seguir:
Utilizar este torque máximo admissível do motor MN zul e o diagrama de carga para de-terminar o valor associado para a corrente do motor.Tomar medidas adequadas para impedir que o consumo de corrente contínua do motorexceda o valor determinado anteriormente para o torque do motor MN zul. Uma medidaadequada é, por exemplo, ajustar a corrente de ativação do disjuntor de proteção atéeste valor máximo de corrente. Um disjuntor do motor oferece a opção de compensaruma sobrecarga breve, por exemplo durante a fase de colocação em operação do mo-tor. Uma medida adequada para conversores de frequência é limitar a corrente de saídado conversor de acordo com a corrente determinada do motor.
Verificação dos torques do freio
Se utilizar um motor com freio de múltiplos estágios, deve-se limitar o torque de frena-gem (MB) conforme o torque máximo admissível do motor MN zul. O torque de frenagemmáximo admissível é 200 % MN zul.
MB max ≤ 200 % MN zul
Caso tenha dúvidas sobre a frequência de partida dos motores com freio de múltiplosestágios, favor consultar a SEW-EURODRIVE.
Evitar obstrução Não é permitido obstrução no lado de saída do redutor ou motoredutor de múltiplos es-tágios. A razão é que podem ocorrer torques indetermináveis e forças radiais e axiaisincontroladas. Como consequência, os redutores podem sofrer danos irreparáveis.
59717ADE
M =M
N zul ηges
a max
i ges
Consultar a SEW-EURODRIVE se não puder ser evitada obstrução do redutor ou mo-toredutor de múltiplos estágios devido a aplicação.
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5Fator de serviçoPlanejamento de Projeto para Redutores
Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010 43
5Fator de serviçoPlanejamento de Projeto para Redutores
5.4 Fator de serviçoDeterminando o fator de serviço
O efeito da máquina acionada sobre o redutor é levado em consideração para um de-terminado nível de precisão, utilizando o fator de serviço fB. O fator de serviço é deter-minado conforme o tempo de operação diário e a frequência de partida Z. São conside-radas três classificações de carga, dependendo do fator de aceleração da massa. Épossível ver o fator de serviço aplicável na Figura 3 . O fator de serviço determinadopela utilização deste diagrama deve ser menor ou igual ao fator de serviço mostradonas tabelas de seleção.
Classificação da carga
Existem três classificações de carga:(I) Uniforme, fator de aceleração da massa permitido ≤ 0.2(II) Carga de choque moderado, fator de aceleração da massa permitido ≤ 3(III) Carga de choque severo, fator de aceleração da massa permitido ≤ 10
00656BXXFigura 3: Fator de serviço fB
* Tempo de operação diário em horas/dia** Frequência de partida Z: Os ciclos incluem todos os procedimentos de partida e frenagem, assim
como as mudanças de rotação, da baixa para alta e vice versa.
M f Ma • b a max
fB
0 200 400 600 800 1200 14001000
24* 16* 8*
0.8
0.9
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Z [1/h] **
(III)
(II)
(I)
5
5
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Fator de serviçoPlanejamento de Projeto para Redutores5
44 Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010
Fator de serviçoPlanejamento de Projeto para Redutores
Fator de acele-ração da massa
O fator de aceleração da massa é calculado como a seguir:
"Todos os momentos de inércia externos" são momentos de inércia da máquina aciona-da e do redutor, reduzidos ao eixo do motor. O cálculo para redução ao eixo do motoré realizado utilizando a seguinte fórmula:
O "Momento de inércia do motor" é o momento de inércia da massa do motor e, se ins-talados, do freio e do ventilador pesado (ventilador Z).Os fatores de serviço fB > 1,8 podem ocorrer com fatores de aceleração de massamaiores (> 10), altos níveis de folga entre engrenagens nos elementos de transmissãoou altas forças radiais. Nestes casos, consultar a SEW-EURODRIVE.
Fator de serviço: SEW fB
O método para determinar o torque máximo contínuo permitido Ma max e obter o fatorde serviço fB = Ma max/Ma não é padrão e varia muito em cada fabricante. Com o fatorde serviço SEW fB = 1, os redutores fornecem um nível extremamente alto de segu-rança e confiabilidade dentro de uma faixa de resistência à fadiga (exceção: desgasteda coroa nos redutores de rosca sem-fim). O fator de serviço pode diferenciar de espe-cificações de outros fabricantes de redutor. Para informação mais detalhada sobre acio-namentos específicos, consultar a SEW-EURODRIVE.
Exemplo O fator de aceleração da massa 2.5 (classificação de carga II), o tempo de operação 14horas/dia (escala de 16 h/d) e 300 ciclos/hora (Figura 3) produzem um fator de serviçofB = 1,51. De acordo com as tabelas de seleção, o motoredutor escolhido deve ter umvalor fB SEW de 1,51 ou maior.
JXJnnM
= Momento de inércia da massa reduzido ao eixo do motor= Momento de inércia da massa com relação à rotação de saída do redutor= Rotação de saída do redutor= Rotação do motor
J = JX ( )nnM2
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5Fator de serviçoPlanejamento de Projeto para Redutores
Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010 45
5Fator de serviçoPlanejamento de Projeto para Redutores
Redutores de rosca sem-fim
Em redutores de rosca sem-fim, deverão ser levados em consideração, dois fatores deserviço adicionais, além do fator de serviço fB mostrado na Figura 3 . São eles:• fB1 = Fator de serviço da temperatura ambiente• fB2 = Fator de serviço da duração do ciclo
Os fatores de serviço adicionais fB1 e fB2 podem ser determinados através dos diagra-mas na Figura 4. Em fB1, a classificação da carga é levada em consideração do mesmomodo que em fB.
O fator de serviço total para redutores de rosca sem-fim é calculado como a seguir:
Exemplo O motoredutor com fator de serviço fB = 1,51 no exemplo anterior, é um motoredutor derosca sem-fim.Temperatura ambiente tamb = 40°C → fB1 = 1,38 (para classificação de carga II)Tempo sob carga = 40 min/h → ED = 66.67% → fB2 = 0.95O fator de serviço total é fBtot = 1,51 • 1,38 • 0,95 = 1,98Conforme as tabelas de seleção, o motoredutor de rosca sem-fim escolhido deve terum fator de serviço fB SEW de 1,98 ou maior.
00657BXXFigura 4: Fatores de serviço adicionais fB1 e fB2
Consultar a SEW-EURODRIVE em caso de temperatura abaixo de -20 °C (→fB1).
fBtot = fB • fB1 • fB2
fB2
-20 0-10 20 40 6020 8030 100 %ED40 50°C
fB1
1.0 0.6
1.2 0.8
1.4 1.0
1.6
1.8
(III)
(II)
(I)
5
5
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Forças radiais e axiaisPlanejamento de Projeto para Redutores5
46 Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010
Forças radiais e axiaisPlanejamento de Projeto para Redutores
5.5 Forças radiais e axiaisDeterminando a força radial
Para determinar a força radial resultante, é necessário considerar o fator adicional fZ,que depende do tipo de elemento de transmissão montado no eixo..
A força radial exercida no eixo do motor ou do redutor é calculada conforme abaixo:
Força radial admissível
A determinação das forças radiais admissíveis baseia-se no cálculo da vida útil nominalL10h dos rolamentos (conforme ISO 281).Para condições especiais de operação, as forças radiais admissíveis podem ser deter-minadas em função da vida útil modificada Lna, sob consulta.As forças radiais admissíveis FRa para os eixos de saída dos redutores com pés e eixomaciço são indicadas nas tabelas de seleção dos motoredutores. Para outros tipos,consultar a SEW-EURODRIVE.
Elemento de transmissão Fator do elemento de transmissão fZ
Observações
Engrenagens 1,15 < 17 dentes
Correntes para coroa dentada 1,40 < 13 dentes
Correntes para coroa dentada 1,25 < 20 dentes
Correias em V 1,75 Influência da força de tensão
Correias planas 2,50 Influência da força de tensão
Correias dentadas 1,50 Influência da força de tensão
FR = Força radial em N
Md = Torque em Nm
d0 = Diâmetro primitivo em mm, do elemento de transmissão instalado
fZ = Fator adicional
FR
=M 2000
d
d
0
•• f
Z
Os dados referem-se à força aplicada no centro do comprimento do eixo de saída(nos redutores angulares, considerar lado A do eixo de saída). Foram assumidasas piores condições para o ângulo de aplicação de força α e o sentido de rotação.• Somente 50% do valor FRa especificado nas tabelas de seleção é permitido na for-
ma construtiva M1 com acessório de parede na face dianteira para redutores K e S.• Motoredutores de engrenagens cônicas K167 e K187 nas formas construtivas M1
até M4: No máximo 50% da força radial FRa especificada nas tabelas de seleção nocaso da montagem do redutor, exceto quando mostrado nas folhas de forma cons-trutiva.
• Motoredutores de engrenagens helicoidais, execução com pés e flange (R..F): Sãopermitidos no máximo 50% da força radial FRa especificada nas tabelas de seleção,para transmissão de torque através da montagem do flange.
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5Forças radiais e axiaisPlanejamento de Projeto para Redutores
Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010 47
5Forças radiais e axiaisPlanejamento de Projeto para Redutores
Forças radiais admissíveis maiores
É possível alcançar uma força radial maior, considerando exatamente o ângulo de apli-cação da força α e o sentido de rotação. Além disso, são admissíveis forças maiores noeixo de saída, se estiverem instalados rolamentos reforçados, especialmente com redu-tores R, F e K. Nestes casos, consultar a SEW-EURODRIVE.
Definição do ponto de apli-cação da força
A aplicação da força é definida conforme figura abaixo:
Forças axiais admissíveis
Se não há força radial, então é admissível uma força axial FA (tração ou compressão)de 50 % da força radial mostrada nas tabelas de seleção. Isto aplica-se aos seguintesmotoredutores:• Motoredutores de engrenagens helicoidais, exceto para R..137... até R..167...• Motoredutores de eixos paralelos e de engrenagens cônicas com eixo maciço, ex-
ceto para F97...• Motoredutores de rosca sem-fim com eixo maciço
59824AXXFigura 5: Definição do ponto de aplicação da força
FX = Força radial admissível no ponto x [N]
FA = Força axial admissível [N]
0° 0°
X
FX
FA
α α
Consultar a SEW-EURODRIVE para todos os outros tipos de redutores e, no caso deforças axiais significativamente maiores ou combinações das forças radial e axial.
5
5
48 –
Forças radiais e axiaisPlanejamento de Projeto para Redutores5
48 Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010
Forças radiais e axiaisPlanejamento de Projeto para Redutores
No lado de saída: Conversão da força radial para aplicação da força fora do centro
As forças radiais admissíveis mostradas nas tabelas de seleção, devem ser calculadasutilizando a fórmula a seguir, para aplicação da força fora do centro do eixo de saída.O menor dos dois valores FxL (de acordo com a vida útil do rolamento) e FxW (de acordocom a flexão do eixo) é o valor admissível para a força radial no ponto x. Observe queos cálculos aplicam-se à Ma max.
FxL baseada na vida útil do rolamento
FxW baseada na flexão máxima do eixo:
F = FxL Ramax •a
b + x[N]
F =xWc
f + x[N]
FRa = Força radial admissível (x = l/2) para redutores, execução com pés, conforme tabelas de seleção em [N]
x = Distância entre o rebaixo do eixo e o ponto de aplicação da força em [mm]
a, b, f = Dados construtivos do redutor para conversão da força radial [mm]
c = Dados construtivos do redutor para conversão da força radial [mm]
02356BXXFigura 6: Força radial Fx para aplicação da força fora do centro
x
x
FRa
FRaFX FxL
d dl
l/2
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5Forças radiais e axiaisPlanejamento de Projeto para Redutores
Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010 49
5Forças radiais e axiaisPlanejamento de Projeto para Redutores
Dados construtivos do redutor para conversão da força radial
Favor consultar valores para os tipos não indicados.
Tipo do redutor a[mm]
b[mm]
c[Nmm]
f[mm]
d[mm]
I[mm]
RX57RX67RX77RX87RX97RX107
43.552.560.573.586.5
102.5
23.527.530.533.536.542.5
1.51 • 105
2.42 • 105
1.95 • 105
7.69 • 105
1.43 • 106
2.47 • 106
34.239.7
048.953.962.3
202530405060
40506080
100120
R07R17R27R37R47R57R67R77R87R97R107R137R147R167
72.088.5
106.5118137
147.5168.5173.7216.7255.5285.5343.5402450
52.068.581.593
107112.5133.5133.7166.7195.5215.5258.5297345
4.67 • 104
6.527 • 104
1.56 • 105
1.24 • 105
2.44 • 105
3.77 • 105
2.65 • 105
3.97 • 105
8.47 • 105
1.06 • 106
2.06 • 106
4.58 • 106
8.65 • 106
1.26 • 107
1117
11.80
1518000000
330
202025253035354050607090110120
4040505060707080
100120140170210210
F27F37F47F57F67F77F87F97F107F127F157
109.5123.5153.5170.7181.3215.8263350
373.5442.5512
84.598.5
123.5135.7141.3165.8203280
288.5337.5407
1.13 • 105
1.07 • 105
1.40 • 105
2.70 • 105
4.12 • 105
7.87 • 105
1.06 • 106
2.09 • 106
4.23 • 106
9.45 • 106
1.05 • 107
00000000000
252530354050607090110120
5050607080
100120140170210210
K37K47K57K67K77K87K97K107K127K157K167K187
123.5153.5169.7181.3215.8252319
373.5443.5509
621.5720.5
98.5123.5134.7141.3165.8192249
288.5338.5404
496.5560.5
1.30 • 105
1.40 • 105
2.70 • 105
4.12 • 105
7.69 • 105
1.64 • 106
2.8 • 106
5.53 • 106
8.31 • 106
1.18 • 107
1.88 • 107
3.04 • 107
000000000000
2530354050607090110120160190
50607080
100120140170210210250320
W10W20W30W37
84.898.5
109.5121.1
64.878.589.5
101.1
3.6 • 104
4.4 • 104
6.0 • 104
6.95 • 104
0000
16202020
40404040
S37S47S57S67S77S87S97
118.5130150184224
281.5326.3
98.5105120149179
221.5256.3
6.0 • 104
1.33 • 105
2.14 • 105
3.04 • 105
5.26 • 105
1.68 • 106
2.54 • 106
0000000
20253035456070
4050607090
120140
5
5
50 –
Redutores RMPlanejamento de Projeto para Redutores5
50 Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010
Redutores RMPlanejamento de Projeto para Redutores
5.6 Redutores RMPlanejamento de projeto
Levar em consideração forças radiais e axiais maiores quando fizer o planejamento deprojeto com motoredutores de engrenagens helicoidais RM com mancal encompridado.Favor seguir o procedimento abaixo para o planejamento de projeto:
02457BENFigura 7: Planejamento de projeto para redutores RM
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5Redutores RMPlanejamento de Projeto para Redutores
Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010 51
5Redutores RMPlanejamento de Projeto para Redutores
Forças radiais e forças axiais admissíveis
As forças radiais FRa e as forças axiais FAa admissíveis são especificadas para váriosfatores de serviço fB e vida útil nominal L10h dos rolamentos.
fBmin = 1,5; L10h = 10.000 h
fBmin = 2,0; L10h = 25.000 h
na [rpm]
< 16 16-25 26-40 41-60 61-100 101-160 161-250 251-400
RM57FRa [N] 400 400 400 400 400 405 410 415
FAa [N] 18800 15000 11500 9700 7100 5650 4450 3800
RM67FRa [N] 575 575 575 580 575 585 590 600
FAa [N] 19000 18900 15300 11900 9210 7470 5870 5050
RM77FRa [N] 1200 1200 1200 1200 1200 1210 1210 1220
FAa [N] 22000 22000 19400 15100 11400 9220 7200 6710
RM87FRa [N] 1970 1970 1970 1970 1980 1990 2000 2010
FAa [N] 30000 30000 23600 18000 14300 11000 8940 8030
RM97FRa [N] 2980 2980 2980 2990 3010 3050 3060 3080
FAa [N] 40000 36100 27300 20300 15900 12600 9640 7810
RM107FRa [N] 4230 4230 4230 4230 4230 4230 3580 3830
FAa [N] 48000 41000 30300 23000 18000 13100 9550 9030
RM137FRa [N] 8710 8710 8710 8710 7220 5060 3980 6750
FAa [N] 70000 70000 70000 57600 46900 44000 35600 32400
RM147FRa [N] 11100 11100 11100 11100 11100 10600 8640 10800
FAa [N] 70000 70000 69700 58400 45600 38000 32800 30800
RM167FRa [N] 14600 14600 14600 14600 14600 14700 - -
FAa [N] 70000 70000 70000 60300 45300 36900 - -
na [rpm]
< 16 16-25 26-40 41-60 61-100 101-160 161-250 251-400
RM57FRa [N] 410 410 410 410 410 415 415 420
FAa [N] 12100 9600 7350 6050 4300 3350 2600 2200
RM67FRa [N] 590 590 590 595 590 595 600 605
FAa [N] 15800 12000 9580 7330 5580 4460 3460 2930
RM77FRa [N] 1210 1210 1210 1210 1210 1220 1220 1220
FAa [N] 20000 15400 11900 9070 6670 5280 4010 3700
RM87FRa [N] 2000 2000 2000 2000 2000 1720 1690 1710
FAa [N] 24600 19200 14300 10600 8190 6100 5490 4860
RM97FRa [N] 3040 3040 3040 3050 3070 3080 2540 2430
FAa [N] 28400 22000 16200 11600 8850 6840 5830 4760
RM107FRa [N] 4330 4330 4330 4330 4330 3350 2810 2990
FAa [N] 32300 24800 17800 13000 9780 8170 5950 5620
RM137FRa [N] 8850 8850 8850 8830 5660 4020 3200 5240
FAa [N] 70000 59900 48000 37900 33800 31700 25600 23300
RM147FRa [N] 11400 11400 11400 11400 11400 8320 6850 8440
FAa [N] 70000 60600 45900 39900 33500 27900 24100 22600
RM167FRa [N] 15100 15100 15100 15100 15100 13100 - -
FAa [N] 70000 63500 51600 37800 26800 23600 - -
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Redutores RMPlanejamento de Projeto para Redutores5
52 Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010
Redutores RMPlanejamento de Projeto para Redutores
Fatores de con-versão e dados construtivos do redutor
Os seguintes fatores de conversão e os dados construtivos do redutor são aplicados aocálculo da força radial admissível FxL no ponto x ≠ 1000 mm para motoredutores RM:
Massas adicio-nais dos redu-tores RM
Tipo deredutor
a b cF (fB = 1.5) cF (fB = 2.0) FF
RM57 1047 47 1220600 1260400 277
RM67 1047 47 2047600 2100000 297.5
RM77 1050 50 2512800 2574700 340.5
RM87 1056.5 56.5 4917800 5029000 414
RM97 1061 61 10911600 11124100 481
RM107 1069 69 15367000 15652000 554.5
RM137 1088 88 25291700 25993600 650
RM147 1091 91 30038700 31173900 756
RM167 1089.5 89.5 42096100 43654300 869
Tipo Massa adicional comparada ao modelo RF com relação ao menor flangeΔm [kg]
RM57 12.0
RM67 15.8
RM77 25.0
RM87 29.7
RM97 51.3
RM107 88.0
RM137 111.1
RM147 167.4
RM167 195.4
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5Unidades de diagnóstico: Vida útil do óleo e sensor de vibraçãoPlanejamento de Projeto para Redutores
Catálogo - Motoredutores DR - Edição 05/2010 53
5Unidades de diagnóstico: Vida útil do óleo e sensor de vibraçãoPlanejamento de Projeto para Redutores
5.7 Unidades de diagnóstico: Vida útil do óleo e sensor de vibraçãoUnidade de diagnóstico DUO10A (vida útil do óleo)
A unidade de diagnóstico consiste de um sensor de temperatura e da unidade de ava-liação real. O sensor de temperatura é parafusado em uma rosca do bujão do redutor,através de um sistema de adaptador e conectado a unidade de avaliação.As curvas de vida útil do nível de óleo comum nos redutores SEW são armazenadasnas eletrônicas da unidade de avaliação. A SEW-EURODRIVE também pode customi-zar qualquer tipo de óleo na unidade de diagnóstico. A parametrização padrão é reali-zada diretamente na unidade de avaliação. Durante a operação, a unidade de avaliaçãocalcula continuamente a vida útil restante em dias, baseada na temperatura do óleo,isto é, a duração até a próxima troca de óleo. A vida útil restante é indicada diretamentena unidade de avaliação. O vencimento da vida útil também pode ser transferido paraum outro sistema, através de um sinal binário, e ser avaliado ou visualizado lá. O sensorpode emitir ainda um sinal de pré-alarme excedido e um de limite da temperatura máxi-ma excedido. A fonte de alimentação é 24 VCC.O operador do sistema não tem mais que substituir o óleo dentro dos intervalos pré-definidos, mas pode adaptar o intervalo de substituição individualmente à carga real. Osbenefícios são reduzir a manutenção e os gastos de serviço e aumentar a disponibi-lidade do sistema.
Unidade de diagnóstico DUV30A (sensor de vibração)A unidade de diagnóstico DUV30A mede a vibração global e utiliza este valor para cal-cular o espectro de frequência. O sensor de vibração global e as eletrônicas de ava-liação são integrados completamente na unidade de diagnóstico. Dados, como acele-ração de vibração, frequências de danos, etc., podem ser gravados, processados eavaliados descentralizados sem qualquer conhecimento especializado. O avanço dedanos dos objetos de diagnóstico é indicado pelos LEDs diretamente na unidadeDUV30A. Também é possível visualização externa dos sinais binários no controlador.Pode ser feita uma análise mais aprimorada através do software.A unidade de diagnóstico DUV30A é presa ao redutor ou motor utilizando um elementode fixação. A posição onde a unidade de diagnóstico é instalada depende dos objetosa serem diagnosticados (tipo do redutor/motor, forma construtiva). O torque de apertopara a conexão do parafuso é 7 Nm.A unidade de diagnóstico possibilita monitorar até 5 objetos diferentes ou 20 frequên-cias individuais. Ela pode ser utilizada com rotações constante e variável. Para garantirdiagnóstico correto quando utilizar rotações variáveis, deve ser fornecido um sinal decorrente 0...20 mA ou um sinal de pulso. A fonte de alimentação é 24 VCC.Os parâmetros da unidade são ajustados utilizando o programa fornecido. Quando to-dos os dados tiverem sido configurados, é realizado um teste de pulso para verificar onível de sinal do objeto a ser monitorado para a unidade de diagnóstico. A seguir, todosos dados são transferidos ao sensor e a execução teach-in pode ser realizada. O teach-in é um processo auto-didático automático do sensor ativado em condições operacio-nais. Após o teach-in bem sucedido, a unidade está pronta e entra o modo de moni-toração. Como a unidade necessita um certo tempo de medição em rotação constante,dependendo do ajuste e número de objetos a serem monitorados, deve-se consultar aSEW-EURODRIVE para aplicações onde este tempo é < 16 segundos.
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