2012 · perencanaan pengiriman obat dengan system pneumatic tube di rumah ... 2.6.2 prinsip kerja...
Post on 06-Dec-2020
13 Views
Preview:
TRANSCRIPT
TUGAS AKHIR
RANCANG BANGUN SIMULASI AREA PARKIR DENGANMIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DAN PERHITUNGAN BIAYA
PARKIR MENGGUNAKAN PROGRAM DELPHI 7
Diajukan guna melengkapi sebagian syaratDalam mencapai gelar Sarjana Strata Satu (S1)
Disusun Oleh
NAMA : SURYANTO
NIM : 0140311 – 154
Program Studi : Teknik Elektro
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTROFAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MERCU BUANAJAKARTA
2012
KATA PENGANTAR
Kami panjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT atas segala rahmat dan
hidayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan tugas akhir ini, yang
disusun dalam rangka memenuhi salah satu persyaratan untuk memperoleh gelar
kesarjanaan pada jenjang pendidikan Strata Satu ( S-1 ), jurusan Teknik Elektro,
Universitas Mercu Buana, Jakarta.
Adapun topik yang dibahas dalam tugas akhir ini adalah “Analisa
Perencanaan Pengiriman Obat dengan System Pneumatic Tube di Rumah
Sakit Grha Kedoya ”
Selama dalam persiapan pembuatan tugas akhir ini, penulis banyak
menerima bantuan, bimbingan dan dorongan dari berbagai pihak, oleh karena itu
pada kesempatan ini penulis menyampaikan terima kasih kepada:
1. Orang tua penulis khususnya Ibuku Aminah, yang telah memberikan doa
restunya, dan memberikan dukungan moril maupun materil.
2. Istriku dan anak-anaku yang selalu memberikan dukungan dan dorongan moril
3. Bapak Ir. Yudhi Gunardi, MT, selaku Dosen Pembimbing dan Kepala
Program Study Jurusan Teknik Elektronika yang telah membantu Penulis
dalam penyusunan Tugas Akhir ini.
4. Dosen-dosen yang telah mengajar dan membina penulis dari semester satu
hingga selesai semester terakhir.
5. Bapak dan Ibu Managament Rumah Sakit Grha Kedoya yang telah
memberikan dukungan dan kebijaksanaanya untuk memberikan izin untuk
menganalisa system pengiriman obat yang menggunakan system pneumatic
tabung.
6. Teman-teman penulis yang telah memberikan dukungan dalam penulisan
laporan tugas akhir ini.
7. Serta pihak-pihak lain yang tidak bisa disebutkan satu persatu, yang telah
memberikan dukungan dan dorongan dalam pembuatan tugas akhir ini.
Penulis menyadari bahwa didalam penulisan Tugas Akhir ini masih banyak
kesalahan dan kekurangan, oleh karena itu segala saran dan kritik yang
membangun dari pembaca sangat penulis harapkan. Semoga hasil tugas akhir ini
dapat memberikan manfaat bagi para pembaca sebagai bahan untuk
pengembangan dan penelitian lebih lanjut.
Wassalamu’alaikum Wrb.
Jakarta, Mei 2012
Penulis
DAFTAR ISI
Halaman Judul..................................................................................................... i
Halaman Pernyataan………………………………………………………………ii
Halaman Pengesahan……………………………………………………………..iii
Abstrak………. …………………………………………………………………..iv
Kata Pengantar…………………………………………………………………….v
Daftar Isi……. …………………………………………………………………..vii
Daftar Tabel……. ……………………………………………………………….xi
Daftar Gambar.………………………………………………………………..…xii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah............................................................................... 2
1.3 Batasan Masalah ................................................................................. 2
1.4 Tujuan Penelitian ................................................................................ 3
1.5 Metodologi Penelitian......................................................................... 3
1.6 Sistematika Penulisan ......................................................................... 3
BAB II TEORI DASAR
2.1 Sistem Pengendalian ........................................................................... 5
2.1.1 Sistem Pengendalian Lingkar Terbuka................................ 5
2.1.2 Sistem Pengendalian Lingkar Tertutup ............................... 6
2.2 Light Dependent Resistor (LDR) ........................................................ 6
2.3 Saklar Batas (Limit Switch) ................................................................ 7
2.4 Relay .................................................................................................. 9
2.5 LCD (liquid crystal display)…………………………………………...9
2.6 Motor DC………………………….. …………………………… ….10
2.6.1 Dasar-Dasar Motor DC ……………………………………10
2.6.2 Prinsip Kerja Motor DC……………………………………11
2.7 MikrokontrolerAVR ATMEGA 8535………………………………..12
2.7.1 Arsitektur AVR ATMEGA 8535…………………………..12
2.7.2 Pin-Pin ATMEGA 8535…………………………………...14
2.7.3 Deskripsi Mikrokontroler ATMEGA 8535………………..14
2.9 KodeVision AVR…………………………………………………….16
2.10 Sekilas Tentang Delphi 7.0…………………………………………...20
2.10.1 Sejarah Delphi……………………………………………...20
2.10.2 Mengenal IDE Delphi……………………………………...21
2.11 Microsoft Acces 2007………………………………………………...24
2.11.1 Mengenal Microsoft Acces 2007…………………………..24
2.11.2 Komponen Microsoft Acces 2007…………………………25
BAB III PERANCANGAN ALAT UNTUK SIMULASI AREA PARKIR
BASIS DATA
3.1 Diagram Kotak....................................................................................... 26
3.2. Perancangan Perangkat Keras (Hardware)……………………………27
3.2.1 Rancangan Rangka Alat…………………………………… 28
3.2.2 Saklar Batas (Limit Switch)…………………………………28
3.2.3 LCD (Liquid Crystal Display………………………………. 29
3.2.3.1 DDRAM………………………………………………31
3.2.3.2 CGRAM………………………………………………31
3.2.3.2 CGROM…………………………………………… 32
3.2.4 Rangkaian LDR……………………………………………..33
3.2.5 Rangkaian Driver Motor Dua Arah Putaran………………...33
3.2.6 Rangkaian Alat Secara Keseluruhan………………………...35
3.3 Perancangan Perangkat Lunak (Software)…………………………… 36
3.3.1 Diagram Alir Program Simulasi Parkir Kendaraan Basis
Data ………………………………………………………… 37
3.3.2 Perancangan dan Pembuatan Program Simulasi Parkir
Kendaraan Basis Data……………………………………… 39
3.3.2.1 Listing Program Mikrocontroler……………………...39
3.3.2.2 Desain Tampilan Program Simulasi Parkir Kendaraan
Menggunakan Program Delphi ………………………40
3.3.2.3 Perhitungan Tarif Parkir……………………………...41
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA SIMULASI PARKIR KENDARAAN
BASIS DATA
4.1 Pengujian Terhadap Saklar Batas.....................................................44
4.2 Pengujian Rangkaian Kendali Rellay Untuk Motor DC…………..45
4.3 Pengujian Terhadap LCD………………………………………….47
4.4 Pengujian Rangkaian Sensor Menggunakan LDR………………...48
4.5 Pengujian Sistem Secara Keseluruhan…………………………......50
4.5.1 Pengujian di Locket Pintu Masuk………………………….. 58
4.5.2 Pengujian di Pintu Masuk Area Parkir………………………62
4.5.3 Pengujian di Pintu Keluar Area Parkir………………………63
4.5.4 Pengujian Pada Pintu Locket Keluar Area Parkir…………...65
BAB V PENUTUP
5.1 Kesimpulan....................................................................................... 71
5.2 Saran..................................................................................................72
DAFTAR PUSTAKA.............................................................................
DAFTAR TABEL
HalamanTabel 3.1 Tabel Kebenaran Rangkaian Saklar Batas
29Tabel 3.2 Pin LCD dan Fungsinya
31Tabel 3.3 Pola Karakter CGROM
32Tabel 3.4 Tabel Perhitungan Biaya Parkir Kendaraan Mobil
42Tabel 3.5 Tabel Perhitungan Biaya Parkir Kendaraan Sepeda Motor
42Tabel 4.1 Tabel Hasil Pengujian Rangkaian Saklar Batas
45Tabel 4.2 Hasil Pengujian Rangkaian Kendali Motor DC Dua Arah
46Tabel 4.3 Hasil Pengujian Tegangan Pada Rangkaian Pendeteksi
Dengan LDR49
Tabel 4.4 Kondisi Pengujian Pada Pintu Masuk Utama Gedung Parkir61
Tabel 4.5 Tabel Pengujian Pada Sensor Pintu Masuk Area Parkir A dan B63
Tabel 4.6 Tabel Pengujian Pada Sensor Pintu Keluar Area Parkir A dan B64
Tabel 4.7 Tabel Pengujian Pada Palang Pintu Keluar68
Tabel 4.8 Tabel Pengujian Sensor dan Limit Switch Palang Pintu MasukDan Keluar
68Tabel 4.9 Tabel Perhitungan Biaya Parkir Sesuai Percobaan
70
DAFTAR GAMBAR
HalamanGambar 2.1 Diagram Kotak Sistem Pengendalian Lingkar Terbuka
5Gambar 2.2 Diagram Kotak Sistem Pengendalian Lingkar Tertutup
6Gambar 2.3 (a) Light Dependent Resistor
7(b) Simbol LDR
7Gambar 2.4 Gambar Grafik Karakteristik LDR
7Gambar 2.5 (a)Tuas Saklar Batas Tidak Menekan Kontak Bergerak
8(b)Kontak Bergerak Mengenai Kontak Diam Normally Closed
8Gambar 2.6 (a)Tuas Saklar Menekan Kontak Bergerak
8(b)Kontak Bergerak Mengenai Kontak Diam Normally Opened
8Gambar 2.7 (a) Bentuk Fisik Relay SPDT
9(b) Simbol Relay SPDT
9Gambar 2.8 Antar Muka LCD Matriks 2x16
9Gambar 2.9 Hukum Tangan Kanan Flaming
10Gambar 2.10 Garis-garis Gaya Medan yang dihasilkan Oleh Kutub
11Gambar 2.11 Penghantar yang dialiri Arus maka pada Penghantar Timbul
Medan Maghnet11
Gambar 2.12 Interaksi Kedua Medan Magnet Menghasilkan Gaya yang AkanMemutar
Jangkar12
Gambar 2.13 Blok Diagram Mikrokontroler ATMEGA 853513
Gambar 2.14 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMEGA 853514
Gambar 2.15 Tampilan Code Vision AVR15
Gambar 2.16 Tampilan New File16
Gambar 2.17 Tampilan Option di Wizard AVR17
Gambar 2.18 Tampilan Option IC Port18
Gambar 2.19 Tampilan Port C AVR18
Gambar 2.20 Tampilan Save General Project19
Gambar 2.21 Tampilan Project AVR19
Gambar 2.22 Tampilan IDE Borland Delphi 721
Gambar 2.23 Main Menu21
Gambar 2.24 Speed Bar Pada IDE Delphi22
Gambar 2.25 Component Pallete22
Gambar 2.26 Form Designer22
Gambar 2.27 Code Editor Pada IDE Delphi23
Gambar 2.28 Object Inspector Pada IDE Delphi24
Gambar 2.29 Tampilan Microsoft Acces 200725
Gambar 3.1 Blok Diagram kotak sistem pengendalian System26
Gambar 3.2 Rancangan Alat28
Gambar 3.3 Rangkaian Saklar Batas (Limit Switch)29
Gambar 3.4 LCD Matrik 2X1630
Gambar 3.5 Rangkaian LDR33
Gambar 3.6 Modul Relay Board33
Gambar 3.7 Design Modul Relay Board34
Gambar 3.8 Rangkaian Keseluruhan35
Gambar 3.9 Diagram Alir Buka Pintu Masuk37
Gambar 3.10 Diagram Alir Buka Pintu Keluar38
Gambar 3.11 Perancangan dan Pembuatan Diagram Simulasi Parkir Kendaraan39
Gambar 3.12 Desain Tampilan Saat Login40
Gambar 3.13 Desain Tampilan Rekap Data40
Gambar 3.14 Desain Tampilan di Pintu Masuk41
Gambar 3.15 Disain Tampilan di Pintu Keluar41
Gambar 4.1 Pengujian Rangkaian Saklar Batas44
Gambar 4.2 Pengujian Pada Rangkaian Kendali Motor46
Gambar 4.3 Tampilan LCD48
Gambar 4.4 (a) Pengujian Rangkaian LDR saat tidak terhalang49
(b) Pengujian Rangkaian LDR saat terhalang49
Gambar 4.5 Tampilan Awal Program Untuk Masuk ke Perhitungan BiayaParkir 51Gambar 4.6 Tampilan Pilihan Menu Program Perhitungan Biaya Parkir
52Gambar 4.7 Gambar Area Simulasi Parkir
53Gambar 4.8 Tampilan Kondisi Area Parkir A dan B
53Gambar 4.9 Simulasi Sepeda Motor Pada Pintu Masuk Area Parkir
54Gambar 4.10 Simulasi Kendaraan Mobil Pada Pintu Masuk Area Parkir
54Gambar 4.11 Simulasi Pengemudi Menekan Tombol Printout Tiket Parkir
55Gambar 4.12 Pembacaan Record Kendaraan Sepeda Motor Pada LoketMasuk 56Gambar 4.13 Pembacaan Record Kendaraan Mobil Pada Loket Masuk
56Gambar 4.14 Tampilan LCD Saat Kendaraan Kesatu Memasuki Area Parkir
57Gambar 4.15 Tampilan LCD saat Kendaraan Kedua Memasuki Area Parkir
57Gambar 4.16 Tampilan LCD Saat Kendaraan Ketiga Memasuki Area Parkir
58Gambar 4.17 Tampilan LCD Saat Kendaraan Keempat Memasuki Area Parkir
58
Gambar 4.18 Struk Parkir Kendaraan Sepeda Motor Kesatu59
Gambar 4.19 Struk Parkir Kendaraan Sepeda Motor Kedua60
Gambar 4.20 Struk Parkir Kendaraan Mobil Kesatu60
Gambar 4.21 Struk Parkir Kendaraan Mobil Kedua61
Gambar 4.22 Kondisi Sensor Terhalang Oleh Kendaraan62
Gambar 4.23 Kendaraan Pada Pintu Keluar Area Parkir B64
Gambar 4.24 Proses Pencocokan Kendaraan Sepeda Motor Kesatu Pada PintuKeluar 65Gambar 4.25 Tampilan Biaya Parkir Pada struck Kendaraan Sepeda MotorKesatu 66Gambar 4.26 Tampilan Biaya Parkir Pada struck Kendaraan Sepeda MotorKedua 67Gambar 4.27 Tampilan Biaya Parkir Pada struck Kendaraan Mobil Kesatu
67Gambar 4.28 Tampilan Biaya Parkir Pada struck Kendaraan Mobil Kedua
67Gambar 4.29 Tombol pada Alat Simulasi untuk Membuka Palang Pintu Keluar
69Gambar 4.30 Tampilan Palang Pintu keluar yangTerbuak setelah TombolDitekan 69Gambar 4.31 Tampilan LCD saat Semua Kendaraan Sudah Keluar
70
top related