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Pagina 1 - Curriculum vitae di
[ LEGNANI Giovanni]
F O R M A T O E U R O P E O
P E R I L C U R R I C U L U M
V I T A E
INFORMAZIONI PERSONALI
Nome GIOVANNI LEGNANI
Indirizzo DIP. INGEGNERIA MECCANICA E INDUSTRIALE, UNIVERSITÀ DI BRESCIA
Telefono 030 3715 425
Fax 030 3702 448
E-mail Giovanni.legnani@ing.unibs.it
Nazionalità Italiana
Data di nascita 18.01.1959
ESPERIENZA LAVORATIVA
• Date (da – a) 2000-tuttora
• Nome e indirizzo del datore di
lavoro
Università di Brescia, Dipartimento Ingegneria Meccanica e Industriale.
Via Branze 38, 25123 Brescia
• Tipo di azienda o settore Università di Brescia
• Tipo di impiego Docente di prima fascia (prof. Ordinario)
• Principali mansioni e responsabilità Docente di Meccanica dei Robot, Meccanica dei Sorvosistemi, Biomeccanica, Simulation of
Mechatronic Systems.
Attività di ricerca in Robotica e Biomeccanica
• Date (da – a) 1992-2000
• Nome e indirizzo del datore di
lavoro
Università di Brescia, Dipartimento Ingegneria Meccanica e Industriale.
Via Branze 38, 25123 Brescia
• Tipo di azienda o settore Università di Brescia
• Tipo di impiego Docente di seconda fascia (prof. Associato)
• Principali mansioni e responsabilità Docente di Meccanica dei robot, Meccanica Applicata, Azionamenti elettrici e attuatori.
Attività di ricerca in Robotica e Biomeccanica
• Date (da – a) 1982-1992
• Nome e indirizzo del datore di
lavoro
Università di Brescia, Dipartimento Ingegneria Meccanica e Industriale.
Via Branze 38, 25123 Brescia
• Tipo di azienda o settore Università di Brescia
• Tipo di impiego Ricercatore Universitario
• Principali mansioni e responsabilità Docente di Meccanica Applicata, Meccanica dei robot.
Attività di ricerca in Robotica e Biomeccanica
ISTRUZIONE E FORMAZIONE
• Date (da – a) 1986
Pagina 2 - Curriculum vitae di
[ LEGNANI Giovanni]
• Nome e tipo di istituto di istruzione
o formazione
Politecnico di Milano
• Principali materie / abilità
professionali oggetto dello studio
Meccanica applicata, Robotica
• Qualifica conseguita Dottore di ricerca in Meccanica Applicata
• Livello nella classificazione
nazionale (se pertinente)
Dottorato di ricerca
• Date (da – a) 1977-1982
• Nome e tipo di istituto di istruzione
o formazione
Politecnico di Milano
• Principali materie / abilità
professionali oggetto dello studio
Elettronica, Informatica
• Qualifica conseguita Laurea in ingegneria elettronica
• Livello nella classificazione
nazionale (se pertinente)
Laurea quinquennale
• Date (da – a) 1972-1977
• Nome e tipo di istituto di istruzione
o formazione
Istituto Tecnico Industriale Magistri Cumacini - Como
• Principali materie / abilità
professionali oggetto dello studio
Elettrotecnica
• Qualifica conseguita Perito tecnico industriale
• Livello nella classificazione
nazionale (se pertinente)
Scuola secondaria superiore
Pagina 3 - Curriculum vitae di
[ LEGNANI Giovanni]
CAPACITÀ E COMPETENZE
PERSONALI Acquisite nel corso della vita e della
carriera ma non necessariamente
riconosciute da certificati e diplomi
ufficiali.
MADRELINGUA ITALIANO
ALTRE LINGUE
Inglese
• Capacità di lettura ECCELLENTE
• Capacità di scrittura BUONO
• Capacità di espressione orale BUONO
Pagina 4 - Curriculum vitae di
[ LEGNANI Giovanni]
CAPACITÀ E COMPETENZE
SCIENTIFICHE
Laurea (quinquennale) in Ingegneria Elettronica nel 1982 (Politecnico di Milano),
Dottorato di Ricerca in Meccanica Applicata nel 1987 (Politecnico di Milano),
Ricercatore Universitario in Meccanica Applicata nel 1986 presso l'Università di
Brescia.
Professore di Meccanica Applicata dal novembre 1992 presso l'Università di Brescia.
Professore ordinario di Meccanica Applicata alle Macchine ING-IND/13 dal marzo
2000 presso l'Università di Brescia.
Coordinatore del Corso di dottorato di Ricerca in "Meccanica Applicata" fino al ciclo
28 (Università di Brescia).
Membro della giunta del Corso di Dottorato di Ricerca in "Ingegneria Meccanica e
Industriale" dal ciclo di 30 (Università di Brescia).
Referente per il corso di laurea in "Ingegneria dell'automazione industriale" per l'area
di Ingegneria dell'Università di Brescia.
Referente per il corso di laurea magistrale in "Ingegneria dell'automazione industriale"
per l'area di Ingegneria dell'Università di Brescia.
Responsabile del progetto di scambio e doppio titolo "Mechatronic Systems for
Rehabilitation" con UPMC Université Pierre et Marie Curie di ParigI.
* SOSTEGNO A STUDENTI E GIOVANI RICERCATORI (gennaio 2016)
-Relatore di 29 tesi di laurea dal 2003 prevalentemente in automazione industriale e in
Ingegneria Meccanica.
- Relatore di 76 tesi di laurea magistrale dal 2003 prevalentemente in automazione
industriale e in Ingegneria Meccanica.
- Relatore di 14 tesi di dottorato dal 2001 (ciclo 19) principalmente in Robotica e
Biomeccanica.
*INSEGNAMENTO
Egli è o è stato docente di diversi corsi universitari principalmente presso l'Università
di Brescia, ma anche al Politecnico di Milano in: Robotica, Meccanica Applicata,
Sistemi di Azionamento, Biomeccanica.
* PROGETTI:
Ha partecipato ai seguenti programmi PRIN come coordinatore:
-PRIN 2009 Micro Manipolazione e Assemblaggio MM & A (coordinatore nazionale)
-PRIN 2004 Comportamento dinamico di manipolatori interagenti con l'ambiente
(coordinatore locale)
-PRIN 2001 Calibrazione di robot per applicazioni Mediche (coordinatore locale)
-PRIN 1999 Calibrazione di robot per applicazioni Medicali (coordinatore locale)
E' stato responsabile scientifico per i seguenti progetti di ricerca industriale:
-Manipolabilità, analisi dinamica e generazione di traiettorie per un manipolatore
industriale innovativo - Denso WAve Inc.
-Cinematica, Dinamica, analisi funzionale, e sviluppo di controllo SW per
avvolgimento di macchine avvolgitrici per molle - Bobbio srl.
-Calibrazione cinematica di braccio di misura per l'industria delle scarpe - CNI srl.
-Calibrazione cinematica di centri di lavoro a controllo numerico per l'industria del
legno - HSD spa.
-Sistemi e modelli per la biomeccanica di attività neuromuscolari adattate - Domus
Salutis.
-Analisi di prestazioni dinamiche di macchine per taglio laser - Ravasi Laser Systems
srl.
*Altri riconoscimenti
Vice-presidente SIRI, Associazione Italiana di Robotica e Automazione.
Associato a ITIA-CNR Istituto di Tecnologie Industriali e Automazione del Consiglio
Nazionale delle Ricerche, nel quadro dei progetti:
SP.P03.008: Nuove Applicazioni di Microsistemi a componentistica Avanzata
SP.P03.004, Macchine, robot e clienti servizi innovativi orientati, su tematiche inerenti
robotica e micro-robotica.
Membro del Comitato Esecutivo del Technical Group in Computer Simulation of ISB
(Int. Society of Biomechanics) 1995-2003.
Visiting Researcher presso l'Università di W.Australia (Gleddon Fellowship) 11 luglio -
11 settembre 1992 per calibrazione cinematica dei robot.
Attività presso ISIR-UPMC Institut des Systèmes et Intelligents de Robotique, per il
progetto "sistemi meccatronici per la riabilitazione":
UPMC Université Pierre et Marie Curie - Visiting Professor - Novembre 2015
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[ LEGNANI Giovanni]
CAPACITÀ E COMPETENZE
RELAZIONALI
Vivere e lavorare con altre persone, in
ambiente multiculturale, occupando posti
in cui la comunicazione è importante e in
situazioni in cui è essenziale lavorare in
squadra (ad es. cultura e sport), ecc.
Le attività svolte o in corso di svolgimento prevedono lavoro di gruppo richiedendo capacità di
comunicazione, motivazione delle persone e comprensione dei problemi.
CAPACITÀ E COMPETENZE
ORGANIZZATIVE
Ad es. coordinamento e amministrazione
di persone, progetti, bilanci; sul posto di
lavoro, in attività di volontariato (ad es.
cultura e sport), a casa, ecc.
HA SVOLTO ATTIVITÀ DI COORDINAMENTO IN DIVERSI SETTORI, DALLA DIDATTICA ALLA RICERCA,
COSTITUENDO GRUPPI DI LAVORO FINALIZZATI ALLO SVOLGIMENTO DEI COMPITI PREVISTI.
CAPACITÀ E COMPETENZE
TECNICHE
Con computer, attrezzature specifiche,
macchinari, ecc.
UTILIZZO DEI PIÙ COMUNI SOFTWARE QUALI WORD, EXCEL, POWERPOINT E SIMILI.
PROGRAMMATORE IN LIGUAGGIO FORTRAN, C.
CAPACITÀ E COMPETENZE
ARTISTICHE
Musica, scrittura, disegno ecc.
ALTRE CAPACITÀ E COMPETENZE
Competenze non precedentemente
indicate.
PATENTE O PATENTI Patente B per autovetture
Patente e Licenza radioamatore – nominativo i2LHJ
ULTERIORI INFORMAZIONI
ALLEGATI Elenco delle pubblicazioni
Pagina 6 - Curriculum vitae di
[ LEGNANI Giovanni]
ALLEGATO – Selezione delle Pubblicazioni
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[ LEGNANI Giovanni]
Elenco Schede Prodotto
Giovanni Legnani, Monica Tiboni (2014). OPTIMAL DESIGN AND APPLICATION OF A
LOWCOST WIRE-SENSOR SYSTEM FOR THE KINEMATIC CALIBRATION OF
INDUSTRIAL MANIPULATORS. MECHANISM AND MACHINE THEORY (ISSN:0094-
114X) p. 25 - 48 Vol. 73,
Serena Ruggeri, Gianmauro Fontana, Irene Fassi, Giovanni Legnani (2014). PERFORMANCE
EVALUATION METHODS FOR MICROGRIPPERS. Proceedings of the ASME 2014
International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in
Engineering Conference IDETC/CIE 2014 In:ASME 2014 International Design Engineering
Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference. August 17-
20, 2014,, Buffalo NY, USA,
Fontana G., Ruggeri S., Fassi I., Legnani G. (2014). A mini work-cell for handling and
assembling microcomponents. ASSEMBLY AUTOMATION (ISSN:0144-5154) p. 27 - 33 Vol.
34,
Gianmauro Fontana, Serena Ruggeri, Giovanni Legnani, Irene Fassi (2014). Precision Handling of
electronic components for PCB rework. proceedings of IPAS 2014 In:Seventh International
Precision Assembly Seminar - IPAS 2014. 16-18 February 2014, Chamonix, France,
RUGGERI SERENA, FONTANA GIANMAURO, FASSI IRENE, PAGANO CLAUDIA,
LEGNANI GIOVANNI (2013). DISPOSITIVO DI MANIPOLAZIONE E METODO PER
MANIPOLARE A VUOTO UN COMPONENTE. Un dispositivo di manipolazione a vuoto (1)
comprende una cannula (2) in comunicazione con un sistema di generazione del vuoto per la presa
mediante aspirazione di un componente in corrispondenza di un ugello di presa (3) della cannula
stessa ed un sistema meccanico di rilascio (8) inserito almeno parzialmente all’interno della cannula
5 (2). Il sistema meccanico di rilascio (8) è mobile fra una posizione di rilascio in cui una sua
porzione di rilascio sporge esternamente dall’ugello di presa (3) ed una posizione di presa in cui la
porzione di rilascio (10a) rientra nella cannula (2). Il sistema meccanico di rilascio (8) comprende
un'estensione 10 trasversale (9) realizzata mediante un disco forato ed un ago (10) solidale al disco
forato e avente diametro inferiore al diametro interno della cannula (2). L’ago (10) è inserito
almeno parzialmente all’interno della cannula (2) e comprende la porzione di rilascio.
MI2013A000451.
Gianmauro Fontana, Serena Ruggeri, Irene Fassi, Giovanni Legnani (2013). FLEXIBLE VISION
BASED CONTROL FOR MICRO-FACTORIES. Proceedings of the ASME 2013 IDETC-CIE
In:ASME 2013 DECT-CIE. 4-7 August 2013, Portland, Oregon, USA,
Chin-Hsing KUO, Giovanni Legnani (2013). A Non-Overconstrained Variant of the Agile Eye
with a Special Decoupled Kinematics. ROBOTICA (ISSN:0263-5747) p. 1 - 17
Giovanni Legnani, Alberto Borboni, Andrea Gabrielli, Irene Fassi, Serena Ruggeri, Gianmauro
Fontana, Claudia Pagano, Paolo Righettini, Bruno Zappa, Andrea Ginammi, Massimo Callegari,
Giacomo Palmieri, Matteo Claudio Palpacelli, Luca Carbonari (2013). Design of a miniaturized
work-cell for micro-manipulation. Atti del XXI congresso AIMETA In:XXI congresso
Associazione Italiana di Meccanica Teorica ed Applicata. 17-20
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settembre 2013, Torino,
S. Ruggeri, G. Fontana, C. Pagano, I. Fassi, G. Legnani (2012). Handling and Manipulation of
Microcomponents: Work-Cell Design and Preliminary Experiments. In Proc. of International
Precision Assembly Seminar IPAS 2012 65- 72, In:of International Precision Assembly Seminar
IPAS 2012. 12-15 February 2012 , Chamonix, France,
L. Tirloni, I. Fassi, G. Legnani (2012). Robots in industrial applications: State of the art and
current trends. In: I. Fassi, G. Legnani, Robotics: State of the Art and Future trends. Nova Science
Publishers, Inc., Hauppauge, NY 11788 p. 1 - 28
G. Legnani, A. Borboni, A. Gabrielli, I. Fassi, S. Ruggeri, G. Fontana, C. Pagano, P. Righettini, B.
Zappa, A. Ginammi, M. Callegari, G. Palmieri, M. Palpacelli, L. Carbonari (2012). MICRO
MANIPULATION AND ASSEMBLY. 2° CONGRESSO NAZIONALE DEL
COORDINAMENTO DELLA MECCANICA ITALIANA In:2° CONGRESSO NAZIONALE DEL
COORDINAMENTO DELLA MECCANICA ITALIANA. 25-26 Giugno 2012, Ancona, Italia,
P.L. Magnani, G. Legnani, R. Faglia, R. Adamini, G. Incerti, M. Tiboni, C. Remino, R. Bussola, A.
Attanasio, L. Giorleo, R. Marzi, A. Copeta, A. Tomasoni, F. Aggogeri, N. Pellegrini (2012).
SISTEMA DI POSIZIONAMENTO CARTESIANO PER LAVORAZIONI ULTRA-
PRECISE. 2° CONGRESSO NAZIONALE DEL COORDINAMENTO DELLA MECCANICA
ITALIANA In:2° CONGRESSO NAZIONALE DEL COORDINAMENTO DELLA MECCANICA
ITALIANA. 25-26 Giugno 2012, Ancona, Italia,
G. Legnani, I. Fassi, H. Giberti, S. Cinquemani, D. Tosi (2012). A new isotropic and decoupled
6-DoF parallel manipulator. MECHANISM AND MACHINE THEORY (ISSN:0094-114X) p. 68
- 81 Vol. 58,
G. Fontana, S. Ruggeri, I. Fassi, G. Legnani (2012). Calibration Strategies for a Manipulation
Work-Cell. Proc. of 8th International Workshop on Microfactories IWMF 2012 In:8th International
Workshop on Microfactories IWMF 2012. 18-20 June 2012 , Tampere, Finland,
S. Ruggeri, G. Fontana, I. Fassi, C. Pagano, G. Legnani, A. Gabrielli (2012). Handling and
Manipulation of Microcomponents: Work-Cell Design and Grasping Tests . II CDMI Congress,
Ancona, Italy, 25-26 June 2012 2012 In:II CDMI Congress. 25-26 June 2012, Ancona, Italy,
Giovanni Legnani,Bruno Zappa,Simone Cinquemani,Hermes Giberti (2012). Attitude dynamic
singularities in 3D free-flying manipulators for improved path planning. MECCANICA
(ISSN:0025-6455) p. 381 - 392 Vol. 48,
H.Giberti, S.Cinquemani, G. Legnani (2011). A Practical Approach to the Selection of the
Motor-Reducer Unit in Electric Drive Systems. MECHANICS BASED DESIGN OF
STRUCTURES AND MACHINES (ISSN:1539-7734) p. 303 - 319 Vol. 39,
V. Pasqui, G. Legnani, F. Spazzini (2011). A New Dynamics Active Platform To Study And
Treat Postural Disorders: Preliminary Results. proceedings of the 23rd congresso of the
International Society of Biomechanics -, -- -, vol.unico, In:ISB 2011. 3-7 july 2011, bruxell,
Véronique Perdereau, Giovanni Legnani, Vivianne Pasqui, Emilio Sardini, Antonio Visioli (2011).
International Master Program on Mechatronic Systems for Rehabilitation. JOURNAL SUR
L'ENSEIGNEMENT DES SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE L'INFORMATION ET DES
SYSTÈMES. (ISSN:1638-5705) p. - - - Vol. Vol. 10 HORS SÉRIE 1,
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Véronique Perdereau, Giovanni Legnani, Vivianne Pasqui, Emilio Sardini, Antonio Visioli (2011).
International Master Program on Mechatronic Systems for Rehabilitation. JOURNAL SUR
L'ENSEIGNEMENT DES SCIENCES ET TECHNOLOGIES DE L'INFORMATION ET DES
SYSTÈMES. (ISSN:1638-5705) p. - - - Vol. Vol. 10 HORS SÉRIE 1,
SARDINI E., SERPELLONI M., FAGLIA R., LEGNANI G., OMETTO M., MOR M., VISIOLI A.
(2011). BIOMECCATRONICA ESPERIENZE DI RICERCA. ORTOPEDICI E SANITARI
(ISSN:0030-5979) p. 60 - 64 Vol. 6,
H. Giberti, S. Cinquemani, G. legnani, M. Tiboni, S. Ruggeri (2011). Selezione di un
motoriduttore con le caratteristiche meccaniche della trasmissione. AUTOMAZIONE E
STRUMENTAZIONE (ISSN:0005-1284) p. 66 - 74 Vol. Luglio/Agosto,
G. Fontana, S. Ruggeri, C. Pagano, I. Fassi, G. Legnani (2011). Manipulation of micro-
components using vacuum grippers.. In: Atti del congresso nazionale dell'associazione italiana di
meccanica teorica ed applicata - AIMETA 2011 In:congresso nazionale dell'associazione italiana di
meccanica teorica ed applicata - AIMETA 2011. 12-15 settembre 2011, Bologna,
Marco Ometto, Paolo Gaffurini, Luciano Bissolotti, Mauro Serpelloni, Giovanni Legnani (2011).
Measurmements Of Exerted Forces During Handcycling. Preliminary Results. proceedings of
the 23rd congresso of the International Society of Biomechanics -, -- -, vol.unico, In:ISB 2011. 3-7
July 2011, bruxell,
Bissolotti L, Calabretto C, Ometto M, Gaffurini P, Gobbo M, Legnani G, Orizio C (2011). La
valutazione ergonomica dell'atleta disabile praticante handbike.. GIORNALE ITALIANO DI
MEDICINA RIABILITATIVA (ISSN:1128-4935) p. 45 - 50 Vol. 25,
Bissolotti L; Orizio C; Ometto M; Legnani G; Gobbo M; Chiari S; Calabretto C; Lussignoli D;
Baruzzi E ; Gaffurini P (2010). Gait training on Lokohelp after stroke: analysis of the benefits
in chronic patients . 17TH ESPRM EUROPEAN CONGRESS OF PHYSICAL AND
REHABILITATION MEDICINE 133- 135, In:17th ESPRM European Congress of Physical and
Rehabilitation Medicine. MAY 23-27, 2010, Venice, ITALY,
G. LEGNANI; MONICA TIBONI (2010). Improved Kinematics Calibration of Industrial
Robots by Neural Networks. INTERNATIONAL JOURNAL AUTOMATION AUSTRIA
(ISSN:1562-2703) p. 97 - 116 Vol. 18,
G. LEGNANI; DIEGO TOSI; NICOLA PEDROCCHI; PAOLO RIGHETTINI; HERMES
GIBERTI (2010). Cheope: a new hybrid redundant reconfigurable manipulator.
MECHANISM AND MACHINE THEORY (ISSN:0094-114X) p. 611 - 626 Vol. 45,
G. Legnani, D. Tosi, I. Fassi, H. Giberti, S. Cinquemani (2010). The "point of isotropy" and
other properties of serial and parallel manipulators. MECHANISM AND MACHINE THEORY
(ISSN:0094-114X) p. 1407 - 1423 Vol. 45,
Giberti H., Cinquemani S., Legnani G., (2010). Effects of transmission mechanical
characteristics on the choice of a motor-reducer. MECHATRONICS (ISSN:0957-4158) p. 604 -
610 Vol. 20,
Bissolotti L., Ometto M., Legnani G., Gobbo M., Chiari S., Calabretto C., Lussignoli D., Baruzzi
E., Gaffurini P., Orizio C. (2010). Functional and kinematic evaluation of athletes with spinal
pain syndromes by a new two optoelectronic cameras system. in XXXVI
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Simfer-ESPRM Congress Proc., -, -- -, vol.unico, In:in XXXVI Simfer-ESPRM Congress. may 23-
27, 2010, Venice, Italy,
N. Pedrocchi, M. Malosio, F. Vicentini, L. Molinari Tosatti, G. Legnani (2010). Commercial
Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: addressed solutions for
demanding applications. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation -, -- -,
vol.unico, In:2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation. May 3-8, 2010,
Anchorage, Alaska,
Visioli A., Ziliani G., Legnani G. (2010). Iterative learning hybrid force/velocity control for
contour tracking. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS (ISSN:1552-3098) p. 388 - 396 Vol.
26,
I. Fassi, G. Legnani, P.L. Magnani (2010). Design of a tendon driven parallel manipulator for
microfactory applications. proceddings of ISR2010 -, 1109- 1114, vol.2, In:International
Symposium on Robotics. Munich, June 2010, Munich, Germany,
Simone Cinquemani, Hermes Giberti, Giovanni Legnani (2010). THE GENERALIZED
JACOBIAN MATRIX AND THE MANIPULATORS KINETOSTATIC PROPERTIES.
Proceedings of the ASME 2010 10th Biennial Conference on Engineering Systems Design and
Analysis -, 721- 729, vol.unico, In:ESDA2010. July 12-14, 2010, Istambul, Turkey,
Hermes Giberti, Simone Cinquemani, Giovanni Legnani (2010). A Generalized Definition of
Jacobian Matrix for Mechatronical Systems. proceedings of The 3nd International Multi-
Conference on Engineering and Technological Innovation -, -- -, vol.unico, In:IMETI 2010. 29 June
-2 July 2010, Orlando, Florida (USA),
G. LEGNANI; TIBONI M (2009). Calibration of a 6 DOF robotic manipulator based on a low-
cost wire sensors measuring system.. proceedings of 10th International Workshop on Research
and Education in Mechatronics (REM2009) --, -- -, vol.-, In:10th International Workshop on
Research and Education in Mechatronics (REM2009). September 10th-11st 2009, Glasgow, UK,
LEGNANI G; MAGNANI P.L; M. TIBONI (2009). An innovative approach for the
Calibration of Industrial Manipulators based on Neural Networks.. Proceed. of the 19th
Congresso AIMETA AIMETA 2009, -- -, vol.UNICO, In:19° Convegno AIMETA. 14-17
Settembre, 2009., Ancona, Italia,
H. GIBERTI; S. CINQUEMANI; G. LEGNANI (2009). Effetti delle caratteristiche meccaniche
della trasmissione sulla scelta del motoriduttore. atti del congresso dell'associazione italiana di
meccanica teorica ed applicata - Aimeta 2009 -, -- -, vol.-, In:Aimeta. 14-18 settembre 2009,
Ancona,
ANGELO VERTUAN; G. LEGNANI; RICCARDO ADAMINI; DIEGO TOSI; NICOLA
PEDROCCHI (2009). Performance analysis of a reconfigurable redundant parallel
manipulator. proceedings of ReMAR International Conference -, 647- 655, In:ReMAR
International Conference. 22-24 Giugno 2009, Londra,
ANGELO VERTUAN; SERENA RUGGERI; G. LEGNANI (2009). Kinetostatic and dynamic
properties of Cheope a parallel-serial manipulator. atti del congresso nazionale dell'associazione
italiana di meccanica teorica ed applicata - AIMETA 2009 -, -- -, vol.-, In:AIMETA. 14-18
settembre 2009, Ancona, Page 4 of
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OMETTO M; G. LEGNANI (2009). Instrumentation of a Handbike for biomechanical
measurements. proceedings of XXII Congress of the International Society of Biomechanics Proc. -,
-- -, vol.-, In:ISB XXII congress. July 5-9, 2009;, Cape Town, South Africa,
OMETTO; GOBBO; BISSOLOTTI; GAFFURINI; G. LEGNANI (2009). Instrumentation of a
handbike for biomechanical measurements. XIX Congresso AIMETA -, -- -, vol.-, In:Aimeta.
September, 14-19, 2009, Ancona,
G. LEGNANI; TIBONI M; ADAMINI R; TOSI D (2009). An Innovative Neural Network based
approach for the kinematics calibration of industrial robots. 18th Int. Workshop on RAAD2009
- Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD2009, -- -, vol.UNICO, In:Robotics in Alpe-Adria-
Danube Region RAAD 2009. May 25-27, 2009, Brasov, Romania,
Monica Tiboni, Giovanni Legnani (2009). CALIBRATION OF A 6 DOF ROBOTIC
MANIPULATOR BASED ON A LOW-COST WIRE SENSORS MEASURING SYSTEM.
Proceedings of the 10th International Workshop on Research and Education in Mechatronics REM
2009, "-"- "-", vol.UNICO, In:REM 2009 - 10th International Workshop on Research and Education
in Mechatronics. 10-11/9/2009, Glasgow, UK,
SERENA RUGGERI; ANGELO VERTUAN; G. LEGNANI (2009). Kinetostatic calibration of a
SCARA robot. atti del congresso nazionale dell'associazione italiana di meccanica teorica ed
applicata - AIMETA 2009 -, -- -, vol.-, In:Aimeta. 14-18 settembre 2009, Ancona,
LEGNANI G; TIBONI M; ADAMINI R; TOSI D. (2008). Meccanica degli Azionamenti. Vol.1
Azionamenti Elettrici. Esculapio, BOLOGNA: ITALIA. pp. 1 - 382
I FASSI; G. LEGNANI; P MAGNANI (2008). Analysis and Design of a Cable Driven Parallel
Manipulator for Micro-Factory. Proceedings of "9th International Workshop on Research and
Education in Mechatronics" -, -- -, vol.-, In:9th International Workshop on Research and Education
in Mechatronics. September, 18-19, 2008, Bergamo, Italy,
N. PEDROCCHI; A. VISIOLI; G. LEGNANI; G. ZILIANI (2008). On the elasticity in the
dynamic decoupling of hybrid force/velocity control in the contour tracking task. Proceedings
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IEEE, 955- 960, vol.UNICO,
In:IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. September 2008, Nice,
France,
IRENE FASSI; G. LEGNANI (2008). Design of a Tendon Driven Parallel Manipulator for
Micro-factory Applications. Proceedings of the 39nd ISR (International Symposium on Robotics)
-, 281- 286, vol.-, In:39nd ISR (International Symposium on Robotics). 15~17 October 2008, Seoul,
Korea,
G. LEGNANI; A. MENEGOLO; G. ZILIANI (2007). Kinematic and dynamic simulation of
pedaling on an elliptical cyclette - Preliminary study. atti del congresso nazionale
dell'associazione italiana di meccanica teorica ed applicata - XVIII Congresso AIMETA -, -- -, vol.-
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