© siemens ag 2010. alle rechte vorbehalten. simotion fliegende säge v2.0
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© Siemens AG 2010. Alle Rechte vorbehalten.
SIMOTION Fliegende Säge V2.0
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Industry Sector
Beispielprojekt
Beispiel-
konfiguration
Baustein-
übersicht
Funktions-
übersicht
Inhalt der
Applikation
Nutzen der
Applikation
Einleitung
Converting ToolboxEinleitung
Die Standardapplikation SIMOTION Fliegende Säge wurde mit dem Ziel entwickelt, eine Vielzahl der bekannten Schneid- oder Sägeapplikationen mit einer einzigen Projektierung abdecken zu können.
Durch die Offenheit der Applikation ist es möglich, je nach Bedarf die Applikation zu projektieren oder zu ändern.
Die Standardapplikation SIMOTION Fliegende Säge realisiert auf der Basis der Steuerungsplattform SIMOTION eine Fliegende Säge bzw. Fliegende Schere, z.B. für Folie, Metall, Papier, Pappe usw.
Kombinierbar mit:
SIMOTION Line Axis / SIMOTION Axis Function Block
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Beispielprojekt
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Baustein-
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Funktions-
übersicht
Inhalt der
Applikation
Nutzen der
Applikation
Einleitung
Converting ToolboxNutzen der Applikation
Zeitersparnis bei Engineering und Service (gleiches “look & feel”)
Anwendung in allen Programmiersprachen möglich
Nutzung von Industriestandards und Normen
Support über PM Applikationszentren
ständige Aktualisierung im Intranet
überwiegend offener Quellcode für eigene Anpassungen
Anwenderhandbücher in deutsch und englisch
einfache Einarbeitung mit Beispielapplikationen
Die Applikation wird unentgeltlich zur Verfügung gestellt
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Beispielprojekt
Beispiel-
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Baustein-
übersicht
Funktions-
übersicht
Inhalt der
Applikation
Nutzen der
Applikation
Einleitung
Converting ToolboxInhalt der Applikation
Powerpoint Präsentation (deutsch / englisch)
Units / Bibliotheken (Programmierung in ST oder MCC)
Anwenderhandbücher (deutsch / englisch)
Beispielapplikation für SIMOTION D Vorführkoffer
Feedback Bögen (deutsch / englisch)
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Beispielprojekt
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Baustein-
übersicht
Funktions-
übersicht
Inhalt der
Applikation
Nutzen der
Applikation
Einleitung
Converting ToolboxFunktionsübersicht
Es soll ein über eine Materialzuführung zugeführtes Materialband in gleiche Teile geschnitten werden. Aufgrund von Materialeigenschaften lässt sich der Schnitt nicht auf einmal über die ganze Breite ausführen. Damit die Bewegung des Materialbandes keine Auswirkung auf den Schnitt hat, muss entweder das Band während des Schnittes angehalten, oder die Schneideeinrichtung synchron mit dem Band mitbewegt werden, also das Band „fliegend“ geschnitten werden.
Warum fliegende Bearbeitung?
Die „fliegende“ Bearbeitung wird benötigt, wenn
• Ein Anhalten der Warenbahn aufgrund eines Teilprozesses (meist ein thermischer Prozess) zu Qualitätsverlust oder Ausschuss führen würde.
• Ein Anhalten der Warenbahn durch die damit verbundenen Verzögerungs- und Beschleunigungskräfte aufgrund des Energieaufwands nicht vertretbar ist.
• Die einzelnen Bearbeitungsschritte zu unterschiedlich sind, so dass eine einheitliche Wartezeit wirtschaftlich nicht tragbar ist.
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Beispielprojekt
Beispiel-
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übersicht
Funktions-
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Inhalt der
Applikation
Nutzen der
Applikation
Einleitung
Converting ToolboxFunktionsübersicht
Mit der SAP fliegende Säge, können übliche Arbeitsverfahren im vollen Betrieb ausgeführt werden. Mit fortlaufender Bearbeitung ist ein schnellerer und energiesparender Betreib möglich.
Der Verfahrschlitten mit dem Schneidewerkzeug wird periodisch zu einer vordefinierten Position auf das Material aufsynchronisiert. Während des Schneidens sind die Warenbahn- und die Werkzeuggeschwindigkeit die gleiche.
SpindleSlide
Saw, Shear, Stamps
Material speed
M/E
M
E
SIMOTION / SINAMICS
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Inhalt der
Applikation
Nutzen der
Applikation
Einleitung
Converting ToolboxFunktionsübersicht
Geschwindigkeits-Diagramm:
Zeit
Geschwindigkeit
Schlitten-geschwindigkeit
Bearbeitungs-phase
1
2 3
4
Maschinen-geschwindigkeit
1.) Startposition / Start Aufsynchronisieren2.) Start Synchronfahrt3.) Start Absynchronisieren4.) Start Fahrt zurück auf Startposition
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Converting ToolboxFunktionsübersicht
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Inhalt der
Applikation
Nutzen der
Applikation
Einleitung
Converting ToolboxFunktionsübersicht
Offener Quellcode Genaues synchronisieren auf eine bestimmte Position
Im Verarbeitenden Bereich haben das Material und das Werkzeug die gleiche Geschwindigkeit
Einstellen der Startposition der „fliegenden“ Achse Die Startposition kann zwischen zwei Schnitten im Betreib verändert
werden Auf einer Druckmarke schneiden
Die Synchronposition wir über einen Messtaster und einer Druckmarke ermittelt
Auf eine bestimmte Länge schneiden Die Synchronposition wird über die Länge des sich bewegten
Materials berechnet Sofort schneiden
Der Anwender kann einen Schnitt aktivieren Eine Lücke erzeugen
Die Schneideeinheit bewegt das Material zusätzlich nach dem Schnitt
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Inhalt der
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Nutzen der
Applikation
Einleitung
Converting ToolboxBausteinübersicht
Die Flying Saw Funktionalität ist Bestandteil der
Bibliothek LFSLib und ist in der Applikation
SIMOTION Flying Saw enthalten:
Die Bibliothek besteht aus zwei Quellen:
FS_Progs:
FS_Template:
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Nutzen der
Applikation
Einleitung
Converting ToolboxBausteinübersicht - FBFlyingSaw
FBFlyingSaw
cutLengthLREAL
executeBOOL
modeeOperationModeFlyingSawType
stopCuttingBOOL
done BOOL
busy BOOL
error BOOL
errorId DWORD
measuringValuesMeasuringValueType
sMeasuringValueType
knifeOutBOOL
status eOperationModesFlyingSawType
gapLengthLREAL
cut BOOL
endSyncPosReached BOOL
flyingSawInfosFlyingSawInfoType
sFlyingSawInfoType
cutPositionBufferManagementsCutPositionBufferManagementType
sCutPositionBufferManagementType
onTheSpotCutPossible BOOL
onTheSpotCutDone BOOL
rotaryKnifeAxisActive BOOL
axisTOssTOsType sTOsType
usersInterfacesUserInterfaceType
sUsersInterfaceType
gapBOOL
onTheSpotCutBOOL syncNotPossible BOOL
forSyncToLate BOOL
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Industry Sector
Beispielprojekt
Beispiel-
konfiguration
Baustein-
übersicht
Funktions-
übersicht
Inhalt der
Applikation
Nutzen der
Applikation
Einleitung
Converting ToolboxBeispielkonfiguration
Beispielkonfiguration: (Mittlere bis hohe Performance, Maschinensteuerung oder stand alone)
• SIMOTION D4x5• SINAMICS S120 DC/AC• SINAMICS SLM/BLM/ALM• Bremswiderstand (optional)• 1FK/1FT Motor
Standards:SIMOTION Fliegende SägeSIMOTION Line Axis oder SIMOTION Axis Function Block
Vorteile: Hohe Hardware Integration (Keine Spezialhardware) Standard Hardware – keine „Black Box“ Lösung Modulare Lösung mit skalierbarer Performance Flexible Einspeisekonzepte
SIMOTION D4x5 (Technologie und Maschinensteuerung)
FliegendeSäge
DMTM17
MaschinengeberSMC
Ein
sp
eis
un
g
SL
M/B
LM
/AL
M
SIM
OT
ION
D4
x5
Mo
tor
Mo
du
le
Hilfsachsen
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Beispiel-
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Funktions-
übersicht
Inhalt der
Applikation
Nutzen der
Applikation
Einleitung
Converting ToolboxBeispielkonfiguration
Beispielkonfiguration:(Low Cost / Low Performance)
• SIMOTION D410• SINAMICS S120 AC/AC• Bremswiderstand (optional)• 1FK7 Motor
Standards:SIMOTION Fliegende SägeSIMOTION Line Axis oderSIMOTION Axis Function Block
Vorteile: Preiswerte stand alone Lösung (keine Spezialhardware) Onboard I/O inklusive schneller Eingänge zur Druckmarkenerfassung Onboard TTL/HTL/SSI Schnittstelle für Maschinengeber Standard Hardware – keine „Black Box“ Lösung
SIMOTION D410 (Technologie und Maschinensteuerung)
Fliegende Säge1FK7 Maschinengeber
SIM
OT
ION
D4
10
Ethernet / PROFIBUS
HMI
PM340
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Inhalt der
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Nutzen der
Applikation
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Converting ToolboxBeispielprojekt
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ApplikationszentrumI DT MC PMA APC
Frauenauracher Str. 80D-91056 Erlangen
E-Mail: applications.erlf.aud@siemens.com
SIMOTION Fliegende Säge V2.0Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!
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