Занятие «Трасса» для роботов roborobo

Занятие «Трасса» для Занятие «Трасса» для роботов роботов RoboroboRoborobo..

Яковлева М.Д. учитель информатики МБОУ Качикатская СОШ имени С.П.Барашкова

Хангаласский улус Республики Саха(Якутия)

Робот - машина, которая может сама Робот - машина, которая может сама распознавать окружающую среду и выполнять распознавать окружающую среду и выполнять

соответствующую работу. соответствующую работу. Происхождение слова "робот": Происхождение слова "робот":

изначальное значение - "работающий человек" изначальное значение - "работающий человек" было предложено в книге Карела Чапека. было предложено в книге Карела Чапека.

Термину "робот" в Термину "робот" в нынешнем году нынешнем году

исполняется 85 лет.исполняется 85 лет.Это широко использующееся сейчас слово впервые применил чешский Это широко использующееся сейчас слово впервые применил чешский писатель Карел Чапек в пьесе R.U.R. (Rossum's Universal Robots) для писатель Карел Чапек в пьесе R.U.R. (Rossum's Universal Robots) для описания человекоподобных механизмов, выполняющих рутинную описания человекоподобных механизмов, выполняющих рутинную работу.работу. Карел ЧапекКарел ЧапекЧапек родился 9 января 1890 года в Мале-Сватонёвице в Чехии. Он Чапек родился 9 января 1890 года в Мале-Сватонёвице в Чехии. Он изучал философию, побывав в Праге, Берлине и Париже, и в 1915 году с изучал философию, побывав в Праге, Берлине и Париже, и в 1915 году с успехом окончил Пражский университет. В двадцатые годы прошлого успехом окончил Пражский университет. В двадцатые годы прошлого века Чапек начал активно заниматься написанием собственных века Чапек начал активно заниматься написанием собственных произведений. Мировую известность Чапеку принесли такие социально-произведений. Мировую известность Чапеку принесли такие социально-фантастические работы, как R. U. R., "Фабрика Абсолюта", "Средство фантастические работы, как R. U. R., "Фабрика Абсолюта", "Средство Макропулоса", "Кракатит" и др. При этом успех Карела Чапека во многом Макропулоса", "Кракатит" и др. При этом успех Карела Чапека во многом объяснялся его способностью с юмором рассуждать на серьёзные темы.объяснялся его способностью с юмором рассуждать на серьёзные темы.Пьеса R. U. R. была написана в 1920 году, однако её премьера Пьеса R. U. R. была написана в 1920 году, однако её премьера состоялась в 1921 году. Именно в этом произведении впервые в истории состоялась в 1921 году. Именно в этом произведении впервые в истории появился термин "робот", под которым сейчас понимают появился термин "робот", под которым сейчас понимают электромеханическое, пневматическое, гидравлическое (или их электромеханическое, пневматическое, гидравлическое (или их комбинацию) устройство, способное выполнять определённые комбинацию) устройство, способное выполнять определённые физические задачи.физические задачи.Примечательно, что изначально в пьесе R.U.R. Чапек для описания Примечательно, что изначально в пьесе R.U.R. Чапек для описания человекоподобных механизмов использовал слово "лабор", берущее человекоподобных механизмов использовал слово "лабор", берущее начало от латинского слова labor (работа). Подобное название должно начало от латинского слова labor (работа). Подобное название должно было отражать основную сущность машин - способность без устали было отражать основную сущность машин - способность без устали выполнять рутинные действия. Однако затем Карел Чапек счёл термин выполнять рутинные действия. Однако затем Карел Чапек счёл термин "лабор" не подходящим и заменил его на "робот" (от чешского robota)."лабор" не подходящим и заменил его на "робот" (от чешского robota).В настоящее время роботы выполняют самые различные задачи. Они В настоящее время роботы выполняют самые различные задачи. Они используются в промышленности, на производстве, в медицине, изучают используются в промышленности, на производстве, в медицине, изучают другие планеты и развлекают детей. В 2003 году в Академии другие планеты и развлекают детей. В 2003 году в Академии компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона был открыт Зал компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона был открыт Зал славы роботов.славы роботов.

ТрассаТрасса представляет представляет поле поле прямоугольной прямоугольной формы. формы. Стартовое Стартовое место указана место указана квадратом. квадратом. Роботы должны Роботы должны обойти конусы обойти конусы змейкой и змейкой и вернуться на вернуться на место старта.место старта.

Основные Основные части части

робота робота RoboroboRoborobo..

Процессорная плата Процессорная плата

Она мозг робота хранит написанные вами программы.

Управляет скоростью и направлением Управляет скоростью и направлением вращения электромотора. вращения электромотора.

Плата управления Плата управления электромотором электромотором

постоянного тока постоянного тока

Плата инфракрасного Плата инфракрасного датчика датчика

Реагирует на инфракрасные лучи.

Плата контактного Плата контактного переключателя переключателя

Реагирует на Реагирует на нажатиенажатие.

Электромотор Электромотор постоянного токапостоянного тока

Главная часть для движения и поворотов робота. Главная часть для движения и поворотов робота.

Батарейный отсекБатарейный отсек

Размещает четыре AA-батарейки для Размещает четыре AA-батарейки для питания робота. питания робота.

КолесоКолесо

Направляющее колесо. Соединенное с мотором позволяет роботу двигаться.

3-контактный кабель 3-контактный кабель

Соединительный кабель для передачи Соединительный кабель для передачи сигнала. сигнала.

Используется как тело робота. Есть Используется как тело робота. Есть несколько типов каркасов, таких как несколько типов каркасов, таких как

основной каркас, средний каркас, планки с основной каркас, средний каркас, планки с 8, 5, и 4 отверстиями. 8, 5, и 4 отверстиями.

Каркас (шасси) Каркас (шасси)

Может использоваться для соединения Может использоваться для соединения каркаса с каркасом или каркаса с платой.каркаса с каркасом или каркаса с платой.

Опора Опора

Соединяют различные Соединяют различные элементы.элементы.

Винт и гайка Винт и гайка

L - L - планка (уголок) планка (уголок)

Используется для соединения под Используется для соединения под прямым углом. прямым углом.

Робот-Робот-карт карт

Робот-карт – это гоночный автомобиль, Робот-карт – это гоночный автомобиль, который управляется дистанционно. который управляется дистанционно. Используется беспроводное управление, Используется беспроводное управление, которые распознает инфракрасные лучи. Они которые распознает инфракрасные лучи. Они управляются с помощью кнопок пульта.управляются с помощью кнопок пульта.

Беспроводное Беспроводное дистанционное дистанционное

управлениеуправление

Передатчик ДУПередатчик ДУ Приёмник ДП Приёмник ДП

Дистанционное управление означает управление машиной Дистанционное управление означает управление машиной (механизмом) на расстоянии без проводов. Дистанционное (механизмом) на расстоянии без проводов. Дистанционное

управление - очень удобный механизм, который может управление - очень удобный механизм, который может включать или выключать электронику без прикосновения к включать или выключать электронику без прикосновения к

ней, используя электромагнитные волны. ней, используя электромагнитные волны.

Программа Программа управляющего управляющего роботаробота Rogic Rogic Применение дистанционного управления : выберите Применение дистанционного управления : выберите

несколько кнопок. Вставьте блок, который вы хотите несколько кнопок. Вставьте блок, который вы хотите выполнить при нажатии выбранных кнопок, между блоками выполнить при нажатии выбранных кнопок, между блоками дистанционного управления. дистанционного управления. Вставьте блок, который надо выполнить при отпущенных Вставьте блок, который надо выполнить при отпущенных кнопках, между блоками WHILE и END дистанционного кнопках, между блоками WHILE и END дистанционного управления. управления.

ЗЗаассттааввиимм ееггоо ддввииггааттььссяя

2. Установите поворот налево при движении вперед, если нажаты кнопки №1, 3, и поворот направо, когда нажаты кнопки 1, 4.

Программирование Программирование движения роботовдвижения роботов

Спасибо за активное Спасибо за активное участие. До новых участие. До новых

встреч!встреч!