التحكم الالكتروني في الالات عملي
Post on 11-Apr-2017
187 Views
Preview:
TRANSCRIPT
EFאאא
אאאא
١
،،א א،אW
אאאאאאאאא
אא،אאאאאאאאאאאאאאאא
אא؛Kאאא א א א אא
،אאאאאאאאא،
א ،אאא א אא א אאאאאא
אאא،אאאאאא،אאאא
Kא ? א א F א א אE?
? א א ? Kאאאאאא
אאאאאא א ،א א אא
אאא،אKאא
אאא؛אKא
EFאאא
אאאא
٢
א
א
א ١ א ٢ ٤
Wאא אאאאאאא ٥
אא אאאאא
אאאאאא ٧
אא אא
א ١٠
אא אא
א ١٤
אאא אאאא
١٨
אאאא
אא ٢٣
אאW אאאאאאאא ٢٨
אאאא
א ٣٠
אאאא
א ٣٤
אא אא
א ٣٨
Wאא אאאאאא ٤٢
EFאאא
אאאא
٤
א א א א א א א Kאאאאאא،אאא
אFElectrical MotorsEא Kא א א א אא א א א א
א א EאFא Kאא א א א א אא א א، א(DC
Supply)FאאאאאאAC SupplyKE
א א F אPower Electronic Circuitsא Eאא אא אאא א،
א אא א ،א א א א א ،א א א ،א א א
Kאאאאא
אאאאאאFElectrical MachinesאאאE
Kאא א א א א אKאאאאאאאא
א א א א א אאאאאW
WאאKאאאאאאא WאאKאאאאאאא WאאKאאאאאא
Wאא אא א א א א אKאאא
EFאאא
אאאא
٦
אאW אאאאאאאאאא
אאאW ١K אאא
Kאא
٢K א א א א א א K
٣K אKאאאאא
٤K אאאאאאאאKא،
٥K אאא א א Kאא
EFאאא
אאאא
٧
אא אאאאא
אאאאאא
Wאא אאאאאאאאא
Kאאאא
Wאא ١ JאאKאאא ٢ JKאאאאאא ٣ JKאאאאאא ٤ JאאאאאKא
אאאW אא א א אא א، א
W،אא
JWאאא ١ JKאא ٢ JאאKא ٣ JKאאא ٤ JKאא ٥ JKאאא ٦ JKאאא ٧ JKאאאא ٨ JאאאKאא
EFאאא
אאאא
٨
JWאא ١ JאKאא
٢ JאאאK
JWאאא ١ JKאאאאא ٢ JKאאאא ٣ JאאאKאאא
JWא ١ JFאאOscilloscopeKE
٢ JFאTachometerKE
٣ JאאאאFMultimeterKE
EFWא אW
١K אאאאא אאאא אאא אאאא אאא
٢K אאאאאאא،אאאא
אאא אא אאא א
EFאאא
אאאא
٩
٣K א ،א א א
אאK ٤K אאאא،
Kאא ٥K א א אא א א
אא א אאא ،א א،א
٦K אאאאאא ٧K אא ٨K אאאW
W Wאאאאאאא
١K ؟אאאאאא ٢K ؟אאאאאא ٣K ؟אאאאאא ٤K ؟אאאאא ٥K ؟אאאאא ٦K ؟אאאאא ٧K Wאאאאא
JKאאאא JKאאאא Jאא Jאא
Jאא
EFאאא
אאאא
١١
Wאאא
١K SFCircuit BreakerEאאא ٢K FאאאArmatureE ٣K אא ٤K F٢Eא
٥K F٢אE ٦K F٢אE
٧K אL
٨K
Wא
١K F١E ٢K F٢E ٣K F١Eא ٤K F١FאאEOscilloscopeE
Wאאא ١K Wאאא
A2, A1אאאאEאFArmature Terminals
F2, F1אאField Terminals
אאא١٨٠Zα
אא
٢K א א א א אFArmatureE אאFArmatureEK
٣K אאאאאIfאא
EFאאא
אאאא
١٢
٤K אSאאACאאFאא١٨٠Zα E
٥K א אא ١٨٠Zαא א EF،אIaאאא
א١٥٠Zα
٦K א א אאFArmatureE، אVaאKא
٧K א אא Va אIa FArmatureE א ،N אאF٢ J١EKא
٨K אאαFאא٢ J١אEאVaאא
F٢ J١E
אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠٦٠٤٥٣٠٠
אVaFvE
אIaFAE
אN Fr.p.mE
٩K אאא،אאאא١٨٠Zα
١٠K אא SאאAC
١١K אאא
١٢K Wאאאא
f
aaa
KI
RIV
EFאאא
אאאא
١٣
EFWא אW
١K א א א א אא אא
٢K אאא،א،אא
)Armature (אא
٣K א )α ،Va) ، (α ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(
٤K אאאאא
٥K אא
٦K אאאW
W ١K حدد نوعא א אαא N ؟ א ،
؟ ٢K אL؟אא ٣K ؟אאאאאא ٤K אאאאאFreewheeling Diode؟ ٥K א ١٨٠ء التجربة عمليا، لماذا يتم البدء بزاوية إشعال= α ٠وليس بقيمة= α؟
EFאאא
אאאא
١٤
אא
א אא
Wאא
Jאאאא
Jאאא JWאאא
אאאαאVa
אאאα אN
אאVaאN
אא IaאN
Jאאאאא
אאWא
١K SFCircuit BreakerEאאא ٢K FאאאArmatureE ٣K אא ٤K F٤Eא
٥K F٤אE
٦K אL
٧K
EFאאא
אאאא
١٥
Wא
١K F١E ٢K F٢E ٣K F١Eא ٤K F١FאאEOscilloscopeE
Wא
F٣ Jא١אאE
אא
Wאאא ١K Wאאא
A2, A1אאאאEאFArmature Terminals
F2, F1אאField Terminals
אאא١٨٠Zα
אא
EFאאא
אאאא
١٦
٢K א א א א אFArmatureE אאFArmatureEK
٣K אאאאאIfאא
٤K א S א א ACאא Fאא١٨٠ZαE
٥K א אא ١٨٠Zα،א א EFאIaאאא
א١٥٠Zα
٦K א א א אFArmatureE ،אVaאKא
٧K א אא Va א Ia FArmatureE א ،N Fא٣א J١KאE
٨K אאαFאא٣ J١אEאVaאא
F٣ J١E
אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠٦٠٤٥٣٠٠ אVaFvE אIaFAE
אN Fr.p.mE ٩K אאא،אאאא١٨٠Zα
١٠K אאSאאAC
١١K אאא
١٢K Wאאאא
f
aaa
KI
RIV
EFאאא
אאאא
١٧
EFWא א
١K א אא א א א אא
٢. אאא،א،אא
)Armature (אא
٣. א)α ،Va) ، (α ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(
٤K אאאאא
٥K אאאאאEאאF
٦K אא
٧K אאאW
W ١K א،EאFאא
אאאאא؟א ٢K א א א א א
אא؟
٣K אאIa؟א
٤K ؟אאא
٥K אL؟אאא
EFאאא
אאאא
١٩
Wאאא
١K SFCircuit BreakerEאאא ٢K אאא ٣K אא ٤K F٤Eא ٥K F٤אE
٦K אא
٧K אL ٨K
Wא
١K F١E ٢K F٢E ٣K F١Eא ٤K F١FאאEOscilloscopeE
Wאאא ١K אאאאאאW
A2, A1אאאאEאFArmature Terminals
F2, F1אאField Terminals
אאא١٨٠Zα
אא ٢K אאא א אFArmatureE
אאFArmatureEK
٣K אאאאאIfאא
٤K S אאACאאFאא١٨٠Zα E
EFאאא
אאאא
٢٠
אWאאEFאא ٥K אא١٨٠١٥٠Zα ٦K אאאאFArmatureE
אאKא
٧K אאאVa אIaFArmatureEא،NאFא٤ J١KאE
٨K אאאFא٤ J١Eאא٦א،٧א
٩K אא١٨٠Zα
אאאאEFWא
١٠K אאא D אאאא אEאF كما في
مخطط التوصيل١١K אא ٥ ،٦ ،٧ ،٨ א EF א א א ،
F٤ J٢אE
١٢K אאאאאא١٨٠Zα
١٣K אאS אאAC
١٤K אאא
١٥K Wאאאא
f
aaa
KI
RIV
F٤ J١Eאא
אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠ ٦٠ ٤٥ ٣٠
אVaFvE
אIaFAE
אNFr.p.mE
EFאאא
אאאא
٢١
F٤ J٢אEא
אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠ ٦٠ ٤٥ ٣٠
אVaFvE
אIaFAE
אNFr.p.mE
Wאאא
אאאאאW Fאא،א١٥٠Eאאאא
،אאאאא،Kא
אאאאאW Fאא١٥٠،Eאאאאא
א KאאאאאאאאFArmatureEKאאK
EFWא אW
١K א אא א א א אא
٢K אאא،א،אא
)Armature (אא
٣K א)α ،Va) ، (α ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(
٤K אאאאאאאאא
٥K אאאאא
٦K אא
EFאאא
אאאא
٢٢
٧K אאאW
W ١K ما فائدةאאא؟אא
٢K אאאאאא؟א ٣K אאאאא؟ ٤K אאאאאא؟
٥K אFאאאאאEكتب مالحظاتك عليھا، وا
EFאאא
אאאא
٢٣
אא אא
אא
אWא ١K אאFאE
א ٢K אאא ٣K Wאאא
אאאαאVa
אאאα אN
אא VaאN
אאIaאN
Wאאא ١K S FCircuit BreakerE،אאא
FאאאאאDual switch،E א A א B ،א
EאאאFאא،אא٢S1S2 א
٢K אאאFArmatureE ٣K אא ٤K F٤EאA
٥K F٤EאB ٦K F٤אEA
٧K F٤אEB
EFאאא
אאאא
٢٤
٨K אL
٩K
Wא
F٥ J١Eאאא אא
Wא
١K F١E ٢K F٢E ٣K F١Eא ٤K F١FאאEOscilloscopeE
Wאאא ١K אאWא
A2, A1אאאאEאFArmature Terminals
F2, F1אאField Terminals
EFאאא
אאאא
٢٥
אאAאBא١٨٠Zα
אאAאB
٢K א א א א אFArmatureE FאאArmatureEK
٣K אאאאאIfאא
٤K S א אAC א א FאAאBא١٨٠ZαE
EFאAW אFאBא١٨٠ZαE
٥K אאEFאαאAאIaאאאא١٥٠Zα
٦K א א א אFArmatureE ،אVaאKא
٧K א אא Va אIa FArmatureE، א N Fא٥א J١KאE
٨K אאα AFאא٥ J١אEאVaאא
F٥ J١EאA
אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠٦٠٤٥٣٠٠
אVaFvE
אIaA) E
אN Fr.p.mE
EFאאא
אאאא
٢٦
٩K Fאא٥ J١،EאAא١٨٠Zα
FאEBW
אFאAא١٨٠ZαEFDual switchES אא א אאAא B א Eא א F، א S1
אS2א
١٠K אאEFאאB אF٥א٩Fא،E٥ J٢E
F٥ J٢אEB
אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠٦٠٤٥٣٠٠
אVaFvE
אIaFAE
אN Fr.p.mE
١١K א א א א Bא ،א א AאBא١٨٠Zα
١٢K אאS2אאAC
١٣K אאא
١٤K אאWאא
f
aaa
KI
RIV
EFאאא
אאאא
٢٧
W אאא
אDual Converter)(:
١ JאFאאאא–אEאאאAB
٢ JאאאFאאאא١٨٠Zα E،אאK
EFWא
אW ١K א אא א א א א
א
٢K אאא،א،אא
)Armature (אא
٣K א)α ،Va) ، (α ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(
٤K אאאאא
٥K אא
٦K אאאW
W ١K قارن بينאAאBא؟ ٢K ؟אא ٣K ؟אאא ٤K ،אאאאאאא
؟
EFאאא
אאאא
٢٩
אאW
אאאאאאאאאא
אאאW ١K א א א א א
Kא
٢K א א אא א א אK
٣K אאא אא א אא ، אא א
אK ٤K אאאאא
א א אא אאK
EFאאא
אאאא
٣٠
אא א
אא
Wאא
Jאאאא
Jאאא JאWאא
אאאαאVa
אאאαאN
אאVaאN
אא IaאN
Jאאאאא
אאWא
١K SFCircuit BreakerאאאE ٢K FאאאArmatureE ٣K אא ٤K F٣Eא
٥K F٣אE
٦K אL
٧K
Wא
١K F٢E ٢K F٢E
EFאאא
אאאא
٣١
٣K F١Eא ٤K F١FאאEOscilloscopeE
Wא
F٦ J١Eאאא אא
Wאאא ١K Wאאא
A2, A1אאאאEאFArmature Terminals
F2, F1אאField Terminals
אאא١٨٠Zα
אא ٢K אאא א אFArmatureE
FאאArmatureEK
٣K אאאאאIfאא
EFאאא
אאאא
٣٢
٤K אS אאAC אאFאא١٨٠ZαE
٥K אא١٨٠אZαEF،אאאIaאאא
א١٥٠Zα
٦K א א אאFArmatureE،אVaאKא
٧K אאאVaאIaFArmatureEא،NFא٦א J١KאE
٨K אאαאאF٦ J١אEאVaאא
F٦ J١E
אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠٦٠٤٥٣٠٠
אVaFvE
אIaFAE
אN Fr.p.mE
٩K אאאאא،א١٨٠אZα
١٠K אאS אאAC
١١K אאא
١٢K Wאאאא
f
aaa
KI
RIV
EFאאא
אאאא
٣٣
אW ١ Jאאא،א،אא
א ،א א ، אאאK
٢ Jאאאאאאאאאא ،א א ، א
،א،K
EFWא Wא
١K א אא א א א אא
٢. אאא،א،אא
)Armature (אא
٣. א )α ،Va) ، (α ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(
٤K אאאאא
٥K אאא א א EאאF
٦K אא
٧K אאאW
W ١K אאאאאאאאא
٢K אVaאא،אאאאא ؟
٣K אNא א،א א א ؟
EFאאא
אאאא
٣٤
אא
א אא
Wאא
Jאאאא
Jאאא JאWאא
אאאαאVa
אאאαאN
אאVaאN
אאIaאN
Jאאאאא
אאWא
١K مفتاحSFCircuit BreakerאאאE ٢K FאאאArmatureE ٣K אא ٤K F٣Eא
٥K F٣אE
٦K F٣Eא
٧K אL
٨K
EFאאא
אאאא
٣٥
Wא
١K F١E ٢K F٢E ٣K F١Eא ٤K F١FאאEOscilloscopeE
Wא
F٧ J١אאEא
אא
אאWא
١K Wאאא A2, A1אאאאEאFArmature Terminals
F2, F1אאField Terminals
אאא١٨٠Zα
EFאאא
אאאא
٣٦
אא ٢K אאא א אFArmatureE
FאאArmatureEK
٣K אאאאאIfאא
٤K א SאאAC אאFאא١٨٠ZαE
٥K א א א ١٨٠Zαא א EF ،אIaאאא
א١٥٠Zα
٦K א א א אFArmatureE ،אVaאKא
٧K א אא Va אIa FArmatureE א ،N Fא٧א J١KאE
٨K אאαאאF٧ J١אEאVaאא
F٧ J١E
אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠٦٠٤٥٣٠٠
אVaFvE
אIaFAE
אNFr.p.mE
٩K אאאא،אאא١٨٠Zα
١٠K אאאאAC
١١K אאא
١٢K Wאאאא
EFאאא
אאאא
٣٧
f
aaa
KI
RIV
אW J Fאאאא٣אE
F٣ EאF א א אDCא EF א א ،א א Ripple E
א J אאא١٢٠
EFWא אW
١K א אא א א א אא
٢K אאא،א،אא
)Armature (אא
٣K א )α ،Va) ، (α ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(
٤K אאאאא
٥K אאא א אאFאE
٦K אא
٧K אאאW
W ١K אאא؟אא
٢K אאאא؟אאא
٣K אFאאאאא،Eא
EFאאא
אאאא
٣٩
אא
א אא
Wאא
Jאאאא
Jאאא JWאאא
אאאαאVa
אאאαאN
אאVaאN
אא IaאN
J אאא א א
- אא א א א
אאWא
١K SFCircuit BreakerאאאE ٢K FאאאArmatureE ٣K אא ٤K F٦Eא
٥K F٦אE
٦K אL
٧K
EFאאא
אאאא
٤٠
Wא
١K F١E ٢K F٢E ٣K F١Eא ٤K F١FאאEOscilloscopeE
Wא
F٨ J١Eאאא אא
Wאאא
١K Wאאא A2, A1אאאאEאFArmature Terminals
F2, F1אאField Terminals
אאא١٨٠Zα
אא
٢K אאא א אFArmatureE
EFאאא
אאאא
٤١
FאאArmatureEK
٣K אאאאאIfאא
٤K אSאאACאאFאא١٨٠ZαE
٥K אא١٨٠אZα،אאEFאIa אאא
א١٥٠Zα
٦K א א א אFArmatureE ،אVaאKא
٧K א אאVa אIa FArmatureE א ،N Fא٨א J١KאE
٨K אאα Fאא٨ J١אEאVaאא
F٨ J١E
אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠٦٠٤٥٣٠٠
אVaFvE
א IaFAE
אNFr.p.mE
٩K אאא،אאא١٨٠אZα
١٠K אאSאאAC
١١K אאא
١٢K Wאאאא
f
aaa
KI
RIV
EFאאא
אאאא
٤٢
EFWא אW
١K א אא א א א אא
٢K אאא،א،אא
)Armature (אא
٣. א )α ،Va) ، (α ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(
٤K אאאאא
٥K אאא א אאFאE
٦K אא א א אאFאE
٧K אא
٨K אאאW
W ١K ؟ھلאאאא ٢K Wאא
JEאFאאא JFאאאאEא JEאFאאא Jא؟؟אא
EFאאא
אאאא
٤٥
אא אאאא
Wאא
Jאאאאאאא
Jאאא JWאאא
אאkFאfEאVa
אאkאFf EאN
אאVaאN
אאIaאN
אאאDC Chopper אאDCאאאאDC،אאאאא
(PT) א ON-OFF DCא א אאK
אא א:
١K אPWMFPulse Width ModulationE
אאTonאאf
٢K אPFMFPulse Frequency ModulationE
אאfאאTon
אאFאPWMEא
EFאאא
אאאא
٤٦
Wא
F٩ J١Eאאאאא אאאאא
אאWא
١K F١E SFCircuit BreakerאאEDCא
٢K DCא א א FArmatureE
٣. DCאא
٤K F١ Eא IGBT MOSFETא אא F Eא
٥K FאPWMEא
٦K FאPFM אE
٧K F١אE
EFאאא
אאאא
٤٧
٨K אL
٩K
Wא
١K F١E ٢K F٢E ٣K F١Eא ٤K F١FאאEOscilloscopeE
Wאאא ١K Wאאא
A2, A1אאאאEאFArmature Terminals
F2, F1אאField Terminals
אאPWM0Zk
אאPFM0Zf
אאאQ
٢K אאא א אFArmatureE FאאArmatureEK
٣K אאאאאIfאא
אאWאאPWM
٤K אאPWMא0Zk
٥K אאPWMא2 kHz Zf
٦K אS אאאDCאא
٧K א א 0אZk א Ia א א א
א 0.2אZk ، א א א אFArmatureא،EVaKאא
EFאאא
אאאא
٤٨
٨K אאאVaאIaFArmatureא،ENאFא٩ J١KאE
٩K אkFאא٩ J١אEאVaאא
١٠K אאאאאא،א0אZkא0ZfKאא
F٩ J١E
אk 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
אVaFvE
א IaFAE
אNFr.p.mE
אאאWאMFP
١١K אא PFM א0Zf
١٢K אאPWM 0.5Zk
١٣K אאPFM 0אZf א Ia א א א
א 100HzZf ، א א א אFArmatureא،EVaKאא
١٤K אאאVaאIaFArmatureא،ENאFא٩ J٢KאE
١٥K אfF א א ٩ J٢Eאא F ،אא،אאאא،Eא
אאVaאא
EFאאא
אאאא
٤٩
F٩ J٢E
אfFHzE 100 400 800 10001500200030005000
אVaFvE
אIaFAE
אNFr.p.mE
١٦K אאאא،אאא0אZkא0Z fKאא
١٧K אאSאאאDC אא
١٨K אאא
١٩K אאאW
Va = (Ton*f) Vs = k*Vs
f
aaa
KI
RIV
EFWא אW
١K א אא א א א אא
٢. א k،א f ،،א אאא )Armature (אא
٣. א )k ،Va) ، (k ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(
٤. א )f ،Va) ، (f ،N) ، (N ،Va) ، (N ،Ia(
٥K אאאאא
٦K אא
son
a VT
TV
EFאאא
אאאא
٥١
אא
אאאא
אאW J אאאאא Jא
אאאאאא Jאאא Jאאא Jאאא JWאאא
אאkאTb
אאVaאTb
אאRbאTb
אאWא ١K F٣FECircuit BreakerאE,S2 ,S1S3 ٢K DCא א א
FArmatureE ٣K DCאא ٤K F ٢ א EIGBT MOSFETא Eא אא F
٥K F٢EאFאPWMאEQ1،Q2
٦K F٢EאFאPFMאEQ1،Q2
٧K F١אE
٨K ٢٣٠٠EאF،
EFאאא
אאאא
٥٢
Iaא
٩K אL
١٠K
Wא
١K F١E ٢K F٢E ٣K F١Eא ٤K F١EStop-Watch) ( ٥K F١FאאEOscilloscopeE
Wא
F١٠ J١Eאאא אאא
EFאאא
אאאא
٥٣
Wאאא ١K Wאאא
A2, A1אאאאEאFArmature Terminals
F2, F1אאField Terminals
א א PWM ،א PFMא, Q1 ,Q20Zk0 Zf
אאאQ2, Q1
FאאRb =2300 ΩאאאES3
٢K אאא א אFArmatureE FאאArmatureEK
٣K אאאאאIfאא
٤K א א אאQ2 ،א PWM0.5ZkאPFM500 Hz =f
٥K אא PFM אQ1א2 kHz =f
٦K אא PWMאQ1א0Zk
WאאאkאbT
٧K א S2אאD
٨K א S1אאאDC אא
٩K א א PWMא Q1 א 0Zkא Ia אאא
אPWMא0.2Zkאא،FאאArmatureEא
EFאאא
אאאא
٥٤
١٠K אאאVaא،NFאא١٠ J١KאE
١١K א،אFאאE
אאS1 FאאאDCאא،E
אS3 אאF Q2אRbE אאS2EאאFD
אTbאFS2Eא
١٢K אאPWMאQ10Zk
١٣K אא(S3) א
١٤K אTbF١٠ J١Eאk אQ1
١٥K F א٧א ١٤ E אF٩ E א א kאF١٠ J١אE
١٦K ،א א א א א א אאPWM אQ10Zk
F١٠ J١E
אk
אQ1 0.2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
אVaFvE
אN Fr.p.mE
אTb
WאאאbRא bT ١٧K אRbEאF،
F١٠א J٢Eאא(S3)
١٨K א S2 אאD
١٩K א S1אאאDCאא
EFאאא
אאאא
٥٥
٢٠K אאPWM אQ1א0Z kאIaאאא
א PWMא0.5Zkאא،FאאArmatureEא
٢١K Fאא١٠١٣Eאאא
٢٢K אTbF١٠ J٢אERbאא
٢٣K F אא ١٧ ٢٢ ERb א אF١٠ J٢E
٢٤K א ،א א א א א א א PWM אQ1א0Zk
٢٥K אא S1אאאDC אא
٢٦K אאא
٢٧K אאאFPWMאPFMאEQ2, Q10Zk0Zf
F١٠ J٢E
אRb FΩE
אVaFvE
אNFr.p.mE
אTb
Fא١٠ J٢E،FאVa אNEא PWMאQ1 0.5Zk
EFאאא
אאאא
٥٦
EFWא
אW ١K אאאאאאVa
אא
٢K אk ،אf،א،אאא )Armature (אא
٣K א )k ،Tb) ، (Va ،Tb) ، (N،Tb (Fא١٠ J١E
٤K א )Rb ،Tb(Fא١٠ J٢E
٥K אאאאאא
٦K אא
٧K אאאW
W ١K ماאאkאTb؟، ٢K אאRbאTb؟، ٣K א ،א א א א
א
EFאאא
אאאא
٥٩
אא אאאא
אאא Wאא
Jאאאאאאאאא
Jאאאאאאאא
JאאאW אאאαאV1
אאאαאn
אאV1אn
אאI1אn
אאWא ١K F١E SFCircuit BreakerאE
٢K אאאא
٣K F٦אE
٤K F٦אE
٥K א
Wא
١K F١E ٢K F١E ٣K F١Eא ٤K F١FאאEOscilloscopeE
EFאאא
אאאא
٦٠
Wא
F١١ J١Eאאא
אאאא
Wאאא ١K אאא ٢K אאאאאK ٣K אאא١٨٠Zα
٤K אא
٥K SאאACאאFאא١٨٠ =α E
٦K אאא١٨٠ZαאאEF،אIaאאא،
א١٥٠Zα
EFאאא
אאאא
٦١
٧K א א אא א ، V1אKא
٨K אאאV1אI1א،nאאF١١ J١KאE
٩K אאαאF١١א J١אEאV1אא
١٠K אאא،אאא١٨٠א =α
١١K אא SאאAC
١٢K אא
F١١ J١E
אאαEF ١٨٠١٥٠١٢٠٩٠٦٠٤٥٣٠٠
אV1FvE
א I1FAE
אn Fr.p.mE
אEFW אW
١K א אא א א א אא
٢. א א ،א ،א א אאא
٣. א)α ،V1) ، (α ،n) ، (n ،V1) ، (n ،I1(
٤K אאאאא
٥K אא
EFאאא
אאאא
٦٣
אא
אאאאאא
Wאא Jאאאא
אאא Jאאאאאא
אא JWאאא
אאאαאV1
אאאα אn
אאV1אn
אאI1 אn
אאWא ١K F١E SFCircuit BreakerאE
٢K אא
٣K F٦אאאEא
٤K F ٦א E IGBT MOSFETא Eא אא Fאא
٥K אFPFMאאE
٦K אFPWMEאא
٧K F٦אאאאאE
٨K אLאאא
٩K א
EFאאא
אאאא
٦٥
Wא
١K F١E ٢K F١E ٣K F١Eא ٤K F١FאאEOscilloscopeE
Wא
F١٢ J١אאאE
אאא
Wאאא אאאאא
PFM)Pulse Frequency Modulation( ١K אאאאאאא ٢K אאPFMאא
0Zf
EFאאא
אאאא
٦٦
٣K אא PWM א א 0Zk
٤K א א א א א אאK
٥K אS אאACאא
٦K אאPWMאא0.5 Zk
٧K א אPFM א א 0א=f א Iaאא
אא100Hz=f،אאאאאV1Kאא
٨K א אאV1אI1 א ،n א F١٢א J١KאE
٩K אf א א א א F١٢ J١EאאF،אא ،אא ،אא
Eא א א V1אא
F١٢ J١E
אfFHzE 100 400 800 10001500200030005000
אV1FvE
אI1FAE
אnFr.p.mE
١٠K אאאא،אאא0אZkא0Z fאאאא
١١K אא SאאAC
EFאאא
אאאא
٦٧
١٢K אאאאא0Zf0Zk
١٣K אא
EFWא Wא
١K א א א אא א א א
٢K א f א א ،א ،אאא
٣K א )f ،V1) ، (f ،n () ،n ،V1) ، (n ،I1(
٤K אאאאא
٥K אא
٦K אאאW W
١K ؟אא،אא ٢K ؟אאא ٣K אאאאאא
אא؟
EFאאא
אאאא
٦٨
אא
אאאא אאא
Wאא J א אאאא א
אא Jאאא JאאאאW
אאאαאאאV2
אאאαאn
אאאאV2אn
Wא
F١٣ J١Eאאאא אאאאא
EFאאא
אאאא
٦٩
אאWא
١٠K F١ES FCircuit BreakerאE
١١K א
١٢K F٦E،אאא
١٣K F٦Eא
١٤K ٢٠٠٠
١٥K א
Wא
١K F١E ٢K F١E
٣K F١E ٤K F١Eא ٥K F١FאאEOscilloscopeE
Wאאא ١K אאאאא ٢K אאאא١٨٠Zα
٣K אאאאאאאאK
٤K אSאאACאא
٥K א א א א١٥٠ Zα، א א א א א V2א
Kא
٦K אאאV2א،nאVR א،IR
EFאאא
אאאא
٧٠
Fא١٣א J١KאE
٧K א אא אא אF ١٣ J١E א ٦ ،א V2א
א
F١٣ J١E
אα ١٥٠٠ ٣٠ ٤٥ ٦٠ ٩٠ ١٢٠
אאאV2FvE
אn Fr.p.mE
אVR
אIR
٨K א،אאאאאאא١٨٠Zα
٩K אא SאאAC
١٠K אא
EFWא אW
١K א א א אא א א א
٢. אאαא،א ،אאאאא
٣. א )α ،V2) ، (α ،n) ، (n ،V2 (
٤K אאאאא
EFאאא
אאאא
٧٢
א
אא א Electric Motor and Drives: Fundamentals, Types and Applications
Austin Hughes, Heinemann Newnes, 1990
Power Semiconductor Controlled DrivesGopal K. Dubey Prentice Hall, 1989 ISBN:0-13-686890-8
Power Electronics: Circuits, Devices and applications
M. H. Rashid, Prentice Hall, 1994 ISBN:81-203-0869-7
Power Electronics and Motor ControlW. Shepherd, L. M. Hulley, and D. T. W. Liang, Cambridge, 1995
אא L
top related