Руководители проэкта: Боровицкий В.Н. Кондатенко Д.Ю

Руководители проэкта:

Боровицкий В.Н.Кондатенко Д.Ю.

Проэкт выполнили:Слива СветланаЛосева ЕкатеринаФесенко АндрейВересенко Михаил

ФЕСЕНКО АНДРЕЙ:

Организация проэкта,распайка,закупка компонентов,помощь в сборке,программирование.

ВЕРЕСЕНКО МИХАИЛ:

Составление разводки схемы,сборка,программирование,умные мысли

СЛИВА СВЕТЛАНА:

Презентация,распайка,закупка компонентов,программирование.

ЛОСЕВА ЕКАТЕРИНА:

Идея оптической части,ее реалезация,сборка,программирование.

Главная задача разработки : изменение скорости двигателя постоянного тока , получение развертки лазера , благодаря изменению скорости вращения двигателя при помощи МК и варистора.Для вкл.-выкл прибора используется кнопка.

Вначале была разработана принципиальная схема.

Затем была разведена печатная плата.

Мы использовали такие компоненты: МК Tiny 13,микросхемы L298N и L7805,кнопка,варистор , блок питания на 13V,двигатель постоянного тока.

Использовав принципиальную схему и разводку , мы собрали все в единое целое и получили прибор. Затем приступили к основной работе-программированию МК.Запрограммировав ,проверили его работоспособность.

.include "tn15def.inc"

.equ DriveS = PORTB0

.def tmp = R16

.def tmp1 = R17

.org 0

rjmp Init

.org 8

rjmp ADC_Comp

Init:

ldi tmp,0b00001011

out DDRB, tmp

ldi tmp, 0b00001000

out PORTB, tmp

ldi tmp, 0b01101000

out TCCR1, tmp

ldi tmp, 128

out OCR1A, tmp

ldi tmp, 0b00100001

out ADMUX, tmp

ldi tmp, 0b11101111

out ADCSR, tmp

sei

Loop:

in tmp, PINB

andi tmp, 0b00001000

cpi tmp, 0b00001000

breq DrL

cpi tmp, 0b00000000

breq DrR

DrL:

sbi PORTB,DriveS

rjmp Loop

DrR:

cbi PORTB,DriveS

rjmp Loop

ADC_Comp:

in tmp1,ADCH

out OCR1A,tmp1

reti

Мы изучили курс МК в ОП,научились работать с микроконтроллерами, программировать их,получили навыки пайки плат.Вот наш прибор