ارائه دهنده : اکرم رضائی،رخساره احمدی مقدم استاد :جناب...
Post on 12-Jan-2016
151 Views
Preview:
DESCRIPTION
TRANSCRIPT
ارائه دهنده : اکرم رضائی،رخساره احمدی مقدم
استاد :جناب آقای دکتر راحتی
1393خرداد 2
Nonlinear identification of IPMC actuators based on ANFIS–NARX paradigm
معرفی كامپوزيت هاي يوني پليمر- فلزي (IPMC)
IPMCکاربردهای پزشکی
IPMCمدلسازی و شناسایی
ساز و کار سخت افزاری و فرآینده ثبت داده IPMCاز
روش پیشنهادی به کمک IPMCشناسایی دینامیکی ANFIS-NARX
جمع بندی ، نتیجه گیری و پیشنهادات
رئوس مطالب
3
(IPMC) معرفی كامپوزيت هاي يوني پليمر- فلزي
Sensor
Actuator
4
(IPMC) معرفی كامپوزيت هاي يوني پليمر- فلزي
IPMCفيزيكي شيمياييرفتار
توزيع مولكول هاي آب تحت تأثير ميدان الكترواستاتيكيمراحل
1حركت كاتيون هاي هيدراته همراه با
مولكول هاي آب به سمت كاتد
افزایش غلظت مولكول هاي آب در
كاتد
ش غلظت کاه مولكول هاي آب در
آند
تورم افزایش در كاتدنفیون
کاهش تورم نفیون آنددر
درخمش نوار كاتدسمت
درانقباض نوار آند سمت
5
(IPMC) معرفی كامپوزيت هاي يوني پليمر- فلزي
IPMCفيزيكي شيمياييرفتار
توزيع مولكول هاي آب تحت تأثير ميدان الكترواستاتيكيمراحل
2بواسطه مولكول هاي آزاد آب به سمت آند حركت تدريجي
خودانتشاريخاصیت
کاهش تدریجی غلظت مولكول هاي
آب در كاتد
افزایش تدریجی غلظت مولكول هاي
آندآب در
تورم کاهش تدریجی در كاتدنفیون
افزایش تدریجی تورم آنددر نفیون
کاهش تدریجی خمش كاتد سمتدرنوار
کاهش تدریجی انقباض آند سمتدرنوار
6
(IPMC) معرفی كامپوزيت هاي يوني پليمر- فلزي
با سایر مواد هوشمندIPMCمقايسه : مزایا
دامنه حركات وسيع تر ولتاژ تغذیه بسیار پایین تر نسبت بهEACسبک تر بودن سرعت واكنش نسبت بهSMAبسيار باالتر است چقرمگي و چقرمگي شکست باال ترخاصيت ذاتي ميرایی ارتعاشاتتولید انبوه ارزان تر
EAC و SMA از IPMCنیروی مکانیکی معایب : 7کمتر است .
IPMCکاربردهای پزشکی
8
IPMCساز و کار سخت افزاری و فرآینده ثبت داده از
9
IPMCساز و کار سخت افزاری و فرآینده ثبت داده از
10
سیگنال هایورودی IPMCساز و کار سخت افزاری و فرآینده ثبت داده از
11
استخراجداده IPMCساز و کار سخت افزاری و فرآینده ثبت داده از
12
استخراجداده IPMCساز و کار سخت افزاری و فرآینده ثبت داده از
0 20 40 60 80 100-2000
02000
mv
0 20 40 60 80 1000
102030
Time (sec)
mm
Y
0 20 40 60 80 100-2000
02000
mv
0 20 40 60 80 100-20
020
Time (sec)
mm
X
0 20 40 60 80 100-2000
02000
mv
0 20 40 60 80 1000
102030
Time (sec)
mm
Y
0 20 40 60 80 100-2000
02000
mv
0 20 40 60 80 100-20
020
Time (sec)
mm
X
0 20 40 60 80 100-2000
02000
mv
0 20 40 60 80 1000
100
Time (sec)
Deg
ree
Alpha
0 20 40 60 80 100-2000
02000
mv
0 20 40 60 80 10020
25
30
Time (sec)
mm
C
0 20 40 60 80 100-2000
02000
mv
0 20 40 60 80 1000
100
Time (sec)
Deg
ree
Alpha
0 20 40 60 80 100-2000
02000
mv
0 20 40 60 80 10020
25
30
Time (sec)
mm
C
13
ANFIS-NARXروش پیشنهادی به کمک IPMCشناسایی دینامیکی
دلیل استفاده از سیستم های فازی
PRIOR KNOWLEDGE
INTERPRETABILITY
READABILITY
TRANSPARENCY 14
ANFIS-NARXروش پیشنهادی به کمک IPMCشناسایی دینامیکی
سيستم هاي استنتاج تطبيقي عصبي(ANFIS )فازي
15
ANFIS-NARXروش پیشنهادی به کمک IPMCشناسایی دینامیکی
سيستم هاي استنتاج تطبيقي عصبي(ANFIS )فازي
16
ANFIS-NARXروش پیشنهادی به کمک IPMCشناسایی دینامیکی
توابع عضویت ورودی و خروجی سیستم فازی
17
ANFIS-NARXروش پیشنهادی به کمک IPMCشناسایی دینامیکی
ساختار غير خطي خودبازگشتي دارای ورودي
(NARX)برون زاد
•ANN•Fuzzy•Spline•Wavelet•Polynomial•Neuro Fuzzy• ….
18
ANFIS-NARXروش پیشنهادی به کمک IPMCشناسایی دینامیکی
پیشنهادی روشANFIS – NARX
ANFIS NARX
19
ANFIS-NARXروش پیشنهادی به کمک IPMCشناسایی دینامیکی
آموزش سیستم پیشنهادیANFIS-NARX
20
ANFIS-NARXروش پیشنهادی به کمک IPMCشناسایی دینامیکی
اعتبار سنجی سیستم پیشنهادیANFIS-NARX
21
ANFIS-NARXروش پیشنهادی به کمک IPMCشناسایی دینامیکی
مقایسه روش پیشنهادی با سایر روشهای شناسایی سیستم
AR ARX ARMAX BJ
LaguerreClassic-NARXNN-NARX
Linear
Non-Linear
Normalized Mean Square Error )NMSE(
22
ANFIS-NARXروش پیشنهادی به کمک IPMCشناسایی دینامیکی
مقایسه روش پیشنهادی با سایر روشهای شناسایی سیستم
Trained By PRBS SignalNMSE
23
ANFIS-NARXروش پیشنهادی به کمک IPMCشناسایی دینامیکی
مقایسه روش پیشنهادی با سایر روشهای شناسایی سیستم
Trained By Pulse SignalNMSE
24
جمع بندی ، نتیجه گیری و پیشنهادات
نتیجه گیری و جمع بندی
ANFIS-NARX
MORE ACCURATE
PRIOR KNOWLEDGE
INTERPRETABILITY
READABILITY
TRANSPARENCY
25
26
27
top related