AMIGO 925 STEMMESTYRET SKÆREROBOT

2 5000123 Rev.1 20200312

Fabrikant:

KOBOTS ApS

Rolundvej 23

5260 Odense S

Erklærer hermed, at følgende udstyr:

Betegnelse: Stemmestyret Skærerobot

Model: Amigo 925

Serienummer:

Er i overensstemmelse med følgende direktiver:

• Maskindirektivet 2006/42/EF af 17. maj 2006

• RED-direktivet 2014/53/EU af 16. april 2014

• RoHS-direktivet 2011/65/EU af 21. juli 2011

Følgende harmoniserede standarder er anvendt:

• DS/EN ISO 12100:2011 - Generelle principper for konstruktion - Risikovurdering og risikonedsættelse

• DS/ISO 14121-2:2012 - Maskinsikkerhed - Risikovurdering - Del 2: Praktisk vejledning og metodeeksempler

• DS/EN ISO 13850:2015 - Maskinsikkerhed - Nødstop - Principper for konstruktion

• DS/EN ISO 14118:2018 - Maskinsikkerhed – Forebyggelse af uventet start

Ovenfor nævnte standarder er anvendt i det omfang, det er relevant i forbindelse med Amigo - Stemmestyret Skærerobots anvendelse.

___________ _____________________________

Sted og dato Fabrikant underskrift CEO - Peter Hartvigsen

Repræsentant for samling af teknisk dossier:

Knud Engbjerg

KOBOTS ApS Rolundvej 23 5260 Odense S

5000123 Rev.1 20200312 3

Tillykke ! Du har valgt KOBOTS stemmestyrede tilskæringsrobot, Amigo.Din nye mobile og stemmestyrede tilskæringsrobot fra KOBOTS, herefter betegnet som Amigo, er udviklet til at format skære plademateriale af gips, fibergibs- og træbeton - let, nøjagtigt og sikkert.Amigo kan betjenes via app eller stemmestyring gennem medfølgende head set.

SkabelonstrukturDen ønskede form indtales via en skabelon, baseret på kommunikation mellem håndværkere. Brugeren guides nemt igennem skabelonens trin ved hjælp af den indbyggede talesyntese. Ønsker man ikke at betjene Amigo via tale, kan man nemt styre Amigo med tastetryk gennem den medfølgende app.

4 5000123 Rev.1 20200312

SikkerhedsinstrukserNår man anvender Amigo skal sikkerhedsinstruktionerne i denne anvisning altid følges for at undgå risikoen for elektriske stød, personskader og brand. Vi forbeholder os retten til løbende opdatering.

Følgende piktogrammer anvendes i denne vejledning:

Advarsel

Klemrisiko

Risiko for at skære sig

Bær passende personbeskyttelsesudstyr, når det er nødvendigt, blandt andet:

– Brug beskyttelsesbriller Anvend beskyttelsesbriller, hvis du befinder dig i nærheden af Amigo, mens den arbejder.

– Anvend handsker Anvend handsker til at håndtere savklinger og råmateriale. Ekstra savklinger skal opbevares sikkert.

– Brug høreværn Lydniveauet ved bearbejdning af forskellige materialer kan variere. For at beskytte dig selv, anvend da altid høreværn.

– Anvend støvmaske Beskyt dine luftveje, hvis du skærer i materialer der kan generere sundhedsfarligt støv.

Hold arbejdsområdet ryddeligt Uordentlige arbejdsområder og arbejdsbænke indbyder til skader. Sørg altid for at holde arbejdsområdet rent og ryddeligt.

Tænk på arbejdsmiljøets indflydelse Amigo må ikke udsættes for regn. Anvend ikke Amigo på fugtige eller våde pladser. Sørg for en god belysning omkring arbejdsområdet. Amigo må kun opstilles indendørs, på jævne flader, og uden risiko for vejrpåvirkninger, såsom regn, sne, blæsevejr, direkte sollys og fugt. Sørg for, at gulvarealet Amigo anvendes på, er plant, godt vedligeholdt og uden løst materiale som f.eks. spåner og afskåret materiale. BrandfareAnvend ikke Amigo i nærheden eller sammen med brandfarlige væsker eller gasser.

Beskyt dig mod elektriske stød Adskil aldrig det elektriske udstyr, inspicér ved hver opstilling og nedtagning for fejl på kabler og stik. Hvis fejl konstateres skal disse ALTID udbedres af KOBOTS inden ibrugtagning af udstyret. Brug af fejlbehæftet udstyr kan medføre alvorlig skade eller død.

Brug aldrig udstyret i våde eller fugtige omgivelser, da det kan medføre fare for elektrisk stød.

Hold børn på afstand Lad ikke børn komme i berøring med Amigos dele eller forlængerledningen. Det er påkrævet at holde børn under 16 år under opsyn, når Amigo anvendes.

Opbevar Amigo sikkert Når Amigo ikke anvendes, skal den opbevares på et tørt, højt placeret sted, i aflåst område, uden for børns rækkevidde.

Risiko for elektrisk stød

Brug kun klingestørrelse Ø125 mm

Læs denne samlevejledning inden brug

5000123 Rev.1 20200312 5

Brug Amigo rigtigt Amigo må ikke udføre arbejde, den ikke er beregnet til. Brug ikke værktøjet til formål, det ikke er beregnet til, som skæring i materialer der ikke er angivet i denne anvisning.

Klæd dig rigtigt på Bær ikke løst hængende tøj eller smykker. De kan sidde fast i bevægelige dele. Langt hår kan udgøre en fare ved kontakt med bevægelige dele. Sæt håret op, saml det, så det ikke udgør en risiko .

Ledningen må ikke mishandles Bær aldrig Amigos dele i ledningen og træk ikke i ledningen for at tage stikket ud af kontakten. Udsæt ikke ledningen for varme, olie, tryk eller skarpe kanter.

Kontrollér offerpladen Offerpladen er den plade, der lægges i Amigo som skæreunderlag. Kontrollér stand, placering samt tykkelse af offerp-laden. Offerpladen skal ligge stabilt og skal dække hele skærearealet. Skær om nødvendigt en eller flere plader til, hvis en offerplade i skærearealets størrelse ikke kan opnås af en komplet plade.

Kontrollér magnetbåndMagnetbåndet på Amigos top og bundramme skal ligge plant, uden nogen former for slip eller folder. Ligger magnetbåndet ikke korrekt, må Amigo ikke benyttes.

Sørg for at sikre stabil placering af arbejdsemnet Kontroller altid at arbejdsemnet er placeret korrekt og ligger stabilt uden at vippe.

Frakobling af stik fra AmigoDen elektriskeforsyning skal ALTID være frakoblet eller slukket, inden stik frakobles Amigo. Dette gælder både motorstik, stik til vinkelsliber eller støvsuger. Farlige situationer kan opstå (eks. skærehoved kan flytte sig), hvis stik frakobles med elforsyningen tilsluttet.

Fjern stik fra kontaktenTag stikproppen ud af stikkontakten, når Amigo ikke er i brug, før og under service samt ved udskiftning af tilbehør.

Undgå utilsigtet start, flyt ikke rundt på Amigo i samlet tilstand Flyt, skub, og løft ikke Amigo i samlet tilstand.

KlemfareHold kropsdele væk fra Amigo, når denne er i bevægelse. Vær opmærksom Brug ikke Amigo når du er træt, har indtaget alkohol eller på anden måde er påvirket af nogen former for rusmidler.

Kontrollér Amigo for skader, inden du tilslutter ledningen til stikkontakten Inden brug af Amigo, kontrollér da, at de bevægelige dele fungerer upåklageligt og ikke klemmer, at ingen dele er gået i stykker, at alle dele er rigtigt monterede og fastgjorte, og at andre forhold, der kan påvirke driften, er i orden. Hvis sikker-hedsanordninger eller andre dele, er fundet beskadiget, må Amigo ikke tilsluttes el-forsyning. Dele der er fundet beskadi-get, skal repareres eller udskiftes af et autoriseret serviceværksted, hvis intet andet er anført i brugsanvisningen.

Få dit værktøj repareret hos et autoriseret KOBOTS serviceværkstedAmigo overholder de relevante sikkerhedsforskrifter. For at undgå fare, må reparationer af Amigo kun foretages af et autoriseret værksted.

Ekstra sikkerhedsbestemmelser for Amigo:

Nødstop Amigo er udstyret med en nødstopsfunktion. Aktivering af nødstop sker på nødstopknappen, som sidder på skærehove-det. Nødstopsfunktionen forårsager et øjeblikkeligt stop af motorer, skæreværktøj samt støvsuger. Nødstopsknappen må kun bruges i nødstilfælde og må IKKE anvendes som en stopanordning.

6 5000123 Rev.1 20200312

Tilsigtet brugBrug ikke Amigo til andet end at formskære plademateriale af gips, fibergibs- og træbeton. Sav ikke i metaller og murværk.

StøvopsamlingAmigo er beregnet for brug med en støvsuger med manuel start, dvs. at ved at stille støvsugerens startknap på tænd kan den tændes og slukkes ved at tilslutte og afbryde forsyningen til støvsugeren. Dette kontrolleres ved at tilslutte støvsugeren til en stikkontakt med en afbryder, stil startknappen på start og tænd og sluk for stikkontaktens afbryder. Starter og stopper støvsugeren kan den bruges med Amigo.Tilslut støvsugeren til Amigo og stil startknappen på start, inden savning foretages. Ved opstart vil Amigo kort tænde for støvsugeren, så brugeren kan høre, at den virker korrekt. Tænder støvsugeren ikke, må Amigo ikke bruges, før fejlen er udbedret.

Fjern ikke afskåret materiale eller andre dele af arbejdsemnet fra det område, hvor der saves, mens saven kører. Vent med at afhente afskåret materiale indtil savhovedet er i hvilestilling. Underret din forhandler om eventuelle fejl på Amigo, herunder også “ på beskyttelsesanordninger eller savklinger, straks efter at fejlene er blevet opdaget. Kontrollér, at dækslet til klingen er helt lukket og aflåst korrekt. Brug ikke saven, uden at beskyttelsesanordningen er rigtigt anbragt, fungerer som den skal og er rigtigt vedligeholdt. Supplerende sikkerhedsbestemmelser for Amigo

– Brug udelukkende den anbefalede elektriske spænding: 220-240V – Kontrollér, at alle låseskruer er spændt, inden saven startes. – Kontrollér at alle låsearmsmekanismer på stik er intakte, og låst korrekt inden saven startes. – Kontrollér med jævne mellemrum, at motorens luftindtag er frie for støv og spåner. – Læs brugsanvisningen grundigt, inden du anvender tilbehør til saven. Fejlagtig brug af tilbehør kan medføre person-

og materialeskader. – Hold kropsdele væk fra savklingen samt området hvori der skæres, når strømmen er tilsluttet. – Sav ikke i plader mindre end 500x500mm – Forsøg aldrig at standse savklingen ved at presse et emne mod den roterende savklinge. Dette kan medføre alvor-

lige personskader. – Kontrollér, at alle låsehåndtag er strammet, før du begynder at bruge saven, Låsehåndtag skal spændes uden brug

af værktøj. Sikkerhedsbestemmelser for klinge og klingeskift

– Vælg en savklinge, der passer til materialet, der skal saves. Amigos vinkelsliber kører med et omdrejningstal på 12000 omdrejninger i minuttet. Brug derfor kun klinger, der kan holde til denne hastighed.

– Brug kun savklinger, som er anbefalet af Kobots. – Anvend kun savklinger på 125 mm. Se de tekniske specifikationer vedrørende savklingens diameter. – Anvend ikke slibeskiver og flapskiver eller andre uhensigtsmæssige klinger. Brug kun den specificerede eternit klinge

til gips og Fermacell. – Teksten på klingen skal være læselig efter montering dvs. at det skal pege ud mod dig selv. – Anvend aldrig beskadigede savklinger. – Kontrollér, at klingerne og flangerne er rene. Stram møtrikken forsvarligt kun ved hjælp af fingrene, dvs. uden brug

af værktøj. – Kontrollér at savklingen altid er skarp med udgangspunkt i det materiale der skal skæres i. – Brug ikke Amigo, hvis ikke skærekappen er på plads. Frontplade skal drejes helt på plads og fingerskruen skrues helt

i bund i dets designerede hul. – Sørg for at holde hænderne væk fra savklingen. – Kobl saven fra elforsyningen, før savklinger udskiftes, eller der udføres vedligeholdelsesarbejde. – Lad være med at løfte klingebeskytteren, når der er strøm til Amigo.

5000123 Rev.1 20200312 7

Rest risiciSelv om arbejdet udføres fuldstændigt i overensstemmelse med standarder og lovregler, kan det ikke udelukkes, at der kan opstå andre risici i forbindelse med brug af Amigo.Amigo og alle øvrige systemkomponenter lever op til de gældende sikkerhedskrav. Ikke desto mindre kan visse restrisici ikke udelukkes, selv hvis Amigo anvendes som tilsigtet, og alle anvisninger følges.Selv uden for Amigos definerede risikoområder kan restrisici ikke udelukkes. Personer omkring Amigo skal være ekstra agtpågivende, så de kan reagere omgående i tilfælde af funktionssvigt, uheld eller havari m.v

Alle personer i umiddelbar nærhed af Amigo skal instrueres i de risici, der kan opstå ved brug af Amigo.Derudover gør vi opmærksom på, at sikkerhedsbestemmelserne i denne betjeningsvejledning skal følges ved anvendelse af Amigo.

Disse risici kan omfatte: – Høreskader – Risiko for uheld med de roterende savklingers uafdækkede dele – Risiko for skade under udskiftning af klinger – Risiko for at få fingrene i klemme under åbning af afskærmningen – Risiko for klemning af fingre under opstilling – Helbredsrisiko ved indånding af gipsstøv, der udvikles under savning

Overhold altid sikkerhedsinstruktionerne og gældende forskrifter. Gennemgå nedenstående: 1. Tjek, at alle kabler er korrekt tilsluttet hele vejen rundt a. Tjek, at alle motorstik er tilsluttet b. Tjek, at stikket til vinkelsliberen er tilsluttet c. Tjek at alle låsearmsmekanismer på samtlige strømstik er låst2. Tjek, at støvsugerslange er forbundet alle steder, og at støvsugerens strømstik sidder i Amigos styrekasse.3. Tjek, at magnetbånd på top og bund ramme sidder korrekt4. Tjek, at offerpladen dækker hele arealet, og at materialet, der skal saves, er korrekt indsat

Følgende punkter skal overholdes under transport og håndtering af Amigo:

– Inden transport Kontrollér at alle låse på opbevarings-/transport kasser er aflåst korrekt.

– – Transport

Amigo må ikke transporteres i samlet tilstand. Alle dele samt mobil, oplader og headset skal være pakket, og pla-ceret korrekt i medfølgende opbevarings-/transportkasser. Se montagevejledning for korrekt placering af Amigos udstyr.

– Rengøring For at Amigo skal kunne fungere tilfredsstillende gennem hele dens levetid er det vigtigt, at den behandles korrekt og rengøres jævnligt. Støv skal løbende støvsuges af listerne.

– Opslidt værktøj og miljøet

Når din Amigo skal bortskaffes, beskyt da naturen. Bortskaf ikke Amigo sammen med almindeligt affald. Aflever Amigo til et opsamlingssted i din kommune eller til et KOBOTS serviceværksted.

8 5000123 Rev.1 20200312

Start og stopEn skæringsopgave kan kun indledes via app´en, hvilket vil sige, at app´en er startpunktet for enhver skæring. Når en opgave er sendt til Amigo, starter den kun, hvis den er loaded, hvilket vil sige at en plade er indsat og der er trykket på betjeningsknappen, hvorefter lystårnet lyser konstant grøn. Inden Amigo begynder at skære, vil lystårnet blinke gult, og en hyletone lyde som en advarsel for, at der snart skæres. Lystårnet blinker hurtigere og hurtigere gult i takt med, at der er kortere tid til skæringen starter. Advarslen varer i 5 sekunder. Fra app’en kan man via stemmestyring eller manuel betjening gennemgå skabeloner og oprette skæringsmodeller for at igangsætte Amigo.

VIGTIGT: Stopknappen i appen må IKKE opfattes som et pålideligt stop, og må ALDRIG anvendes for at undgå eller afværge en farlig situation, da ethvert tab af forbindelse mellem telefon og Amigo vil medføre, at knappen stopper med at fungere.

StemmestyringVia stemmekommandoer vælges ønsket skabelon og mål indtales, hvorefter kommandoen KØR forårsager at Amigo mod-tager skæringsopgaven. Amigo skærer kun, hvis den allerede er loaded. Hvis ikke, skal den startes ved et tryk på betjening-sknappen.Amigo stopper, ved at der trykkes på betjeningsknappen, mens Amigo kører.

Manuel betjening Vælg den ønskede skabelon. SKÆR, hvilket sender skæringsopgaven over til Amigo. Start derefter Amigo ved et tryk på betjeningsknappen, hvis den ikke i forvejen er loaded.Stop Amigo ved at trykke på betjeningsknappen, mens Amigo kører. I app´en vises en rød stopknap til venstre for stemmestyringsknappen, mens Amigo kører. Stopknappen i app´en må IKKE forveksles med et nødstop eller et stabilt driftsstop, da enhver fejl i kommunikationen mellem telefonen og Amigo kan med-føre at knappen ikke fungerer. Ved behov for akut stop skal nødstopsknap ALTID bruges. Knappen i app´en må kun opfattes som en støttende funktion for brugeren til at afværge ikke farlige situationer.

Slukket Amigo er slukket, eller nødstop er aktiveret enten på nødstopsknap eller bagpladesensor. Amigo er udstyret med et lystårn, der kan lyse i 3 forskellige farver, som hver har en betydning. Herunder følger betyd-ninger af de forskellige farver: Fejlhåndtering Hvis lystårnet lyser konstant rødt, er Amigo i fejltilstand. Ved fejltilstand kan du tjekke fejlstatus via app´en. Fra ”Robot”-siden i appen kan du vælge Kontrol og se fejlstatus under Fejl. Herfra kan du håndtere fejlen således: Nulstil fejl Du skal altid først forsøge at nulstille fejlen ved hjælp af en af to nedenstående måder: Via app: Vælg ”Kontrol” fra ”Robot”-siden. Klik på ”Nulstil fejl” knappen nederst. Via Amigo: Hold den grønne knap inde i 5 sekunder.

Genstart Amigo Hjælper en nulstilling ikke, skal du forsøge at genstarte Amigo. Via Amigo: Hold den grønne knap inde i 10 sekunder. Via strømstik: Tag strømstikket ud, afvent 5 sekunder og isæt strømstikket igen. Kontakt KOBOTS support. Hvis ovenstående metoder ikke afhjælper problemet, kontakt da venligst KOBOTS support.

KOBOTS support:Tel +45 70203212

5000123 Rev.1 20200312 9

Garanti KOBOTS garanterer, at produkterne i den gældende garantiperiode (defineret nedenfor) under normal brug og givet korrekt installation og vedligeholdelse som fastsat af KOBOTS: (a) vil være i overensstemmelse med gensidigt aftalte skriftlige specifikationer eller andre beskrivelser og (b) vil være fri for væsentlige fejl i materiale og udførelse.

Garantiperioden starter på afsendelsesdagen og fortsætter i den periode, der er angivet nedenfor: - Line powered Amigo: 12 måneder (uanset antal køretimer), - Udstyr-relaterede reservedele: 6 måneder. - Erstatnings-relaterede reservedele: Resten af den oprindelige garantiperiode.

I tilfælde af brud på ovennævnte garantier (“garantierne”), vil KOBOTS eneste ansvar og købers eneste retsmiddel være (efter KOBOTS’ valg), for KOBOTS at reparere, erstatte eller kreditere købers konto for, ethvert produkt, der ikke overhold-er garantier, forudsat at (i) i løbet af garantiperioden KOBOTS straks underrettes skriftligt efter opdagelsen af en sådan mangel med en detaljeret forklaring af eventuelle påståede mangler; ii) KOBOTS får en rimelig mulighed for at undersøge alle krav og iii) KOBOTS’ undersøgelse af et sådant produkt, bekræfter de påståede mangler, og at manglerne ikke var forårsaget af uheld, misbrug, forsømmelse, forkert rate, uautoriseret ændring eller reparation eller forkert testning. Ingen produkter må returneres til KOBOTS før inspektion og godkendelse af KOBOTS. Garantien mod defekter gælder ikke for: (1) forbrugsartikler eller almindelige sliddele; eller 2) anvendelse af produkterne med udstyr, komponenter eller dele, der ikke er specificeret eller leveret af KOBOTS eller påtænkt i henhold til produktdokumentationen.

10 5000123 Rev.1 20200312

5000123 Rev.1 20200312 11

1. Venstre ramme

2. Højre ramme

3. Kabelbakke

4. Tværskinne

5. Bundramme

6. Topramme

7. Skærehoved

8. El-stik

OBS. Støvsuger medfølger ikke

5.

4.

1. 2.

9.8.

Kasse 1

Kasse 2Kasse 1

Kasse 2

Kasse 3 - Elkasse (9)

Kasse 3

Plantegning

3.

6.

12 5000123 Rev.1 20200312

2.

3.

2.a

Bundrammen sættes først på i midten, derefter i siderne Lås fast ved at dreje alle 4 låsemekanismer

Toprammen sættes på fra højre mod venstre side. Lås alle 4 låsemekanismer

1. Placer alle dele på gulv som vist på plantegning. s12

1.

Træk benene ud som vist

5000123 Rev.1 20200312 13

Rammens tyngdepunkt er markeret med “Tag fat her”

45

4. Rammen rejses af to personer

5. Benene slås ud og låses

14 5000123 Rev.1 20200312

6. Tværskinnen påsættes

6.c

6.c Tværskinnen låses på top og bund

a

b

6.b

6.a

5000123 Rev.1 20200312 15

Drej skærehovedet 90 grader med uret, så det sorte håndtag peger ligeud

7. Skærehovedet påsættes

7.a

7.b

Skærehovedet befinder sig i el-kassen (kasse 3)

Låsearmsmekanismerne på el-stik skal være intakte og fastlåst korrekt

16 5000123 Rev.1 20200312

8. Kabelbakken påsættes

8.a

8.b

8.c

El-bakken håndteres sammenrullet som vist

5000123 Rev.1 20200312 17

9. El-stik

9.a

9.b

Låsearmsmekanismerne på el-stik skal være intakte og fastlåst korrekt

18 5000123 Rev.1 20200312

10. Støvsuger ti lsluttes

10.a

10.b

Indsæt offerplade. Offerpladen fungerer som skæreunderlag.

Offerpladen skal dække hele arealet.Skær om nødvendigt en eller flere plader til, hvis en offerplade i skærearealets størrelse ikke kan opnås af en komplet plade. Amigo må ikke anvendes.

Tillægsstykker skal placeres til venstre, som indikeret af illustrationen.

11. Of ferplade indsættes

5000123 Rev.1 20200312 19

Tjeklisten SKAL gennemgås inden strømstik tilsluttes Amigo

12. Tjekliste

12.a

12.b

12.c

12.d

Magnetbåndet er placeret som vist.

Glat eventuelle ujævnheder ud ved at stryge hænderne mod hinanden.

Er støvsuger og støvsugerslanger tilsluttet korrekt alle steder?

Er alle el-stik på Amigo forbundet korrekt, og låst?

Tjek at offerpladen dækker hele arealet. Om nødvendigt, er det medfølgende ekstra stykke plademateriale placeret HELT til venstre, som indikeret af den stiplede linje?

El-stik: Er alle el-stik låst korrekt?

1.

2.

4.3.

1.

2.3.

4.

5.

20 5000123 Rev.1 20200312

14. Nødstop deaktiveres

Hvis nødstoppet er trykket ind, deaktiveres det ved at rotere til højre.

Dette sker hver gang Amigo har været koblet fra strøm

13. Strømstik ti lsluttes

Stik 1: Strømstik fra støvsuger til el-kasse

Stik 2: Strømstik fra Amigo til el-kasse

Stik 3: Strømstik fra el-kasse til strømforsyning

1.

2.

3.

5000123 Rev.1 20200312 21

15. Amigo “homes”

Placér pladen som skal skæres. Pladen skal stå plant mod Amigo og skubbes helt til venstre.

Når den røde lampe i Amigos lystårn blinker hurtigt, tryk da på load-knappen på Amigo

Amigos lystårn skifter nu til langsomt grønt blink og Amigo kører til sin start-position.

16. Plade indsættes

22 5000123 Rev.1 20200312

1. Tænd telefonen ved et tryk på øverste knap i venstre side

2. Åbn KOBOTS-app’en ved et tryk på den orange knap.

17. Tænd den medfølgende CAT telefon

18. WiFi-forbindelse oprettes

1. ForsideÅbn Amigos indstillinger. Ikonet ”Indstillinger” er placeret i nederste højre hjørne.

2. Indstillinger Tryk på “WiFi” for at åbne telefonens WiFi-menu

3. WiFi Vælg din Amigos WiFi hot-spot i.e.”Amigo 0.1.1”

4. KodeordKodeordet til hot-spottet er ”Amigo900” med stort ”A”. Gå derefter tilbage til app’ens indstillinger

5. Forbundet Når du er forbundet til Amigo skifter robot-ikonet øverst under “Indstillinger” farve fra rød til grøn og robot-fanen i nederste venstre hjørne skifter navn til din Amigos navn.

1. 2. 3. 4. 5.

Amigo 0.1.1

5000123 Rev.1 20200312 23

19. Første gang du skærer med KOBOTS-app’en -eller ønsker at skære i nyt materiale

1. Forside Fra robottens forside vælges “Skabelon”

2. Valg af materiale Ved første skæring skal du vælge det materiale som du vil skære i. Gå herefter tilbage til forsiden.

1. 2.

20. Klar ti l at skære med Amigo

1. 2. 3. 4. 5.a

1. SkabelonIndtal eller vælg “Skabelon”

2. HulIndtal eller vælg “Hul”

3. Hjørne Indtal eller vælg “Hjørne”

4. Øverst venstre Indtal eller vælg “Øverst venstre”

5.a Angiv mål Indtal eller indtast mål i mm. “Mål 1”

Skæringseksempel : Hul

24 5000123 Rev.1 20200312

6.

5.b Angiv målIndtal eller indtast mål i mm. “Mål 2”

Afslut med at vælge “Skær” eller “Kombiner”.

6. OversigtssideVælges skær er Ska-belonen færdig. Tjek at alle mål er korrekte, og at pladen som skal skæres vender rigtigt

7. TjeklisteGennemgå alle punk-ter, og tryk “OK” for at fortsætte

8. SkærVælg “Skær” eller “Simuler”

5.b 7.

10.9. b

Load AmigoFør hver skæring skal Amigo loades:Tryk på Amigos grønne betjeningsknap (figur 9.a) eller “Load” i app’en (figur 9.b)

Når Amigo er loaded skifter ikonet fra rød til grøn, og skæreopgaven kan ses i “Kø”-oversigten under “Kommando” (figur 10)

9. a

8.

5000123 Rev.1 20200312 25

Skæringseksempel : Side

Skabelon oversigt

Skæringseksempel : Hul

Skæringseksempel : Ende

26 5000123 Rev.1 20200312

Skæringseksempel : Skrå

Afstand fra.. Afstand fra.. Angiv mål. . . . . . . .

Skrå

ØverstVenstre

ØverstHøjre

Side

Højre Venstre

Ende

Top Bund

Hul

Top Bund kantVenstre Højre

kant etc.

Vælg skabelon(Oversigt)

Vælg Inputskabelon

NederstVenstre

NederstHøjre

Skabelon

Vælg skabelon

Vælg skæringstype

Angiv mål

Flow-diagram

5000123 Rev.1 20200312 27

Lynoversigt KOBOTS-app

RobotHer findes relevante robotrelaterede funktioner og sider. Der kan oprettes skæringsopgaver, tidligere skæringer kan ses og robottens kontrolpanel kan tilgås.

Værktøjer Her findes brugbare værktøjer såsom lommelygte, lommeregner samt vaterpas. Flere værktøjer bliver løbende tilføjet.

Indstillinger Indstillingsfanen viser relevante indstillinger for app, stemmestyring og robotten, hvor fx klingebredde kan ændres.

I “Indstillinger” slås stemmestyring til og fra. Når det er slået til, vises et mikrofon-ikon. Desuden findes muligheden for “Tilbagelæsning” og “Automatisk start” samt en oversigt over tilgængelige stemmekommandoer.

Off /On

Stemmestyring

28 5000123 Rev.1 20200312

Fejlhåndtering

Skulle der opstå fejl på Amigo, kan dette ses på lystårnet ved at det lyser konstant rødt, eller i appen, under Kontrolfanen. Kontrolfanen kan tilgås fra “Robot”, hvor den ses nederst, lige over “Kø”-knappen. I Kontrolfanen ses fejloversigten nederst.

Er fejlen markeret som ”EmergencyStop” er nødstoppet aktiveret, enten via nødstopsknappen eller offerpladesensoren. Tjek derfor om der er indsat en offerplade i Amigo og om nødstopsknappen er slået til. Når nødstop ikke længere er slået til, vil Amigo selv genstarte og fejlen er derefter håndteret.

Er der tale om akse-fejl, eller andre fejl, kan disse enten nulstilles fra appen eller via et langt tryk på betjeningsknappen (minimum 5 sekunder). Nulstilling af fejl via app, sker under Kontrolfanen, hvor ”Nulstil fejl”-knappen er synlig når en fejl in-dtræder. Tryk her, og bekræft. Fejlen er herefter nulstillet og Amigo skal oftest homes på ny. Dette kan ses ud fra lystårnet, som blinker langsomt rødt, eller via appen, under Kontrolfanen, hvor en ”Home”-knap synliggøres når der er behov for en homing.

Amigo 0.1.5 Kommando Fejl Nulstil fejl

Betjeningsknap

Status

Ikke homed

Kører

Standby

Fejl

Standby

Action

Enkelt tryk

Enkelt tryk

Dobbelt tryk

Langt tryk - 5 sek

Langt tryk - 10 sek

Output Homer Amigo - første gang efter opstart (når Amigo har været slukket) skal hjemmepositionen findes via monterede sensorer. Hjemmeposition er i nederste venstre hjørne.

Stopper hvor den er.

Kører til hjemmeposition, hvis ikke allerede hjemme.

Nulstiller fejl, hvis nogen

Genstarter Amigo

5000123 Rev.1 20200312 29

Amigo er udstyret med et lystårn, der kan lyse i 3 forskellige farver, som hver har en betydning. Herunder følger betydninger af de forskellige farver:

Konstant lys

Langsomt blink Hurtigt blink

Blink

Blink

Betydning

Betydning

Lystårn

Rødt lys

Gult lys

Grønt lys

Ja

Ja

Ja

Ja

Nej

Nej

Nej

Nej

Ja

Blink Klar Loaded Skæringsopgave i kø

Konstant lys

Fra langsomt blink til hurtigt blink

Amigo kører og er i bevægelse

Amigo tæller ned i 5sekunder og kører derefter

Konstant lys

Langsomt blink

Hurtigt blink

Fejl. Se fejlhåndtering

Motorer slukket

Afventer homing

30 5000123 Rev.1 20200312

1. Sikr dig, at der ikke er strøm til Amigo

(frakobl strømstikket fra stikkontakten.)

2. Drej vinkelsliberen med uret (180 grader) indtil den peger nedad og sugeskærmen peger op ad.

5. Fold det lille håndtag, placeret ved møtrikken, op

6. For at skifte klinge, skal klingerotationen låses på vinkelsliberen, dette gøres ved at trykke på den sorte knap på vinkelsliberens front (se billede 1).

3. Løsn fingerskruen på sugeskærmen indtil front-dækslet er løst

4. Skyd frontdækslet til side så skæreklingen blottes

7. Samtidig med at denne trykkes ned, brug da den anden hånd til løsne klingen ved hjælp af håndtaget på møtrikken.

8. Møtrik og klinge kan nu fjernes

Klingeskif t

5000123 Rev.1 20200312 31

KOBOTS ApSRolundvej 23

DK-5260 Odense S