CENTRO DE INVESTIGACIÒN EN INGENIERÍA MECATRÓNICA - CIIM LIMA PERÚ

MECATRÒNICA:Une varias disciplinas: La electrónica, mecánica sistemas de computación, medica todas

interactúan al momento de realizar una acción de trabajo

Robótica – Domótica – Ingeniería de Control

CIIM decide investigar sobre los alcances de la ciencia robótica, debido a la inquietud de docentes y de los alumnos, enfocando un campo muy abierto por descubrir y la posibilidad de nuevos conocimientos científicos y tecnológicos, que no sólo se queden en el conocimiento teórico, sino más bien se operacionalice en la práctica con la producción de prototipos de robots.

Por otro lado, la interroganteNos formulamos para este trabajo, tuvo como fundamento, el interés por la búsqueda de creaciones en este campo, cuyas publicaciones y creatividad se tornan fascinantes, no solo porque inquieta nuestra mente sino también porque nos permite acercarnos a la utilidad de estas creaciones con tecnología propia, enriqueciendo el perfil profesional del investigador de la carrera de Ingeniería, en el logro de la competencia de un investigador de mayor avanzada, que está incursionando en la construcción de Robots, fabricados con tecnología artesanal y tecnología futurista que conlleve a satisfacer las necesidades y expectativas en el campo doméstico, recreacional, industrial y social.

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Presentación CIIM ( Centro de Investigación en Ingeniería Mecatrónica )

Nuestra Investigación se basa en Robótica como ciencia y sus Mecanismos del Futuro

Formulación del problemaEn este contexto el equipo de investigación se formuló la siguiente pregunta que forma parte del problema. ¿El estudio de la Robótica y sus mecanismos del futuro puede lograr una tecnología factible para el Desarrollo Científico y Social, en el futuro para los estudiantes de ingeniería.

Esta interrogante, plantea por lo tanto formularse hipótesis que serán absueltas con la investigación, el análisis, la observación y la constatación, cuyas evidencias son irrefutables, puesto que cada caso que fundamenta las hipótesis específicas, son el producto de investigaciones de largo aliento con personal altamente calificado en los diferentes campos en los que se está incorporando la robótica, como alternativa de solución a los grandes problemas de la humanidad.

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Aspectos Específicos

¿La Robótica será una ciencia factible para los estudiantes de ingeniería y de la sociedad ?

OBJETIVO GENERAL: Demostrar y explicar que la ciencia robótica tiene aplicaciones practicas en el mundo y su uso en el campo educativo será significativo para los estudiantes y las empresas educativas.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:Difundir los conocimientos de la ciencia robótica y su aplicación en el mundo académico universitario.

Incrementar en los alumnos de la carrera de Ingeniería un mejor nivel de conocimientos que le permita superar sus niveles de creatividad y productividad.

Implementar un Centro de Robótica para operacionalizar los conocimientos obtenidos en la Generación de Robot como uso de tecnología intermedia y del medio.

Propiciar el intercambio científico cultural y recreacional con estrategias interactivas entre universidades Nacionales e Internacionales.

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Objetivos de estudios

Robótica como ciencia nos ayudara a conocer muchas herramientas de la ingeniería

HIPÓTESIS GENERAL:La Robótica como ciencia multifuncional es una tecnología y alternativa del futuro que genera significativos cambios en los campos: industrial, biomédico, doméstico, comunicaciones y empresarial, por tanto, su investigación contribuye a mejorar los niveles de desarrollo y producción en la sociedad.

SUB-HIPÓTESIS:¿Es posible el apoyo de los Robots, sin generar desempleo y deshumanización en la sociedad del ciclo XXI.?

A mayor conocimiento del campo de la Robótica, mayor nivel formativo de los alumnos de la Carrera de Ingeniería de Computo y Sistemas ¿Qué incide en la productividad de los mismos?

¿Si la robótica ha generado cambios en diversos campos del que hacer humano, entonces ¿logrará significativos cambios en el área educativa y en la Universidades ?

¿En qué medida se producirá la interacción entre las universidades nacionales e internacionales, fomentando el intercambio científico, cultural y recreacional?

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Hipótesis y sub hipótesis del estudio

Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema cibernético que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software.

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Marco Teórico

Antecedentes

Pese a que no existe una definición precisa del concepto, se suele considerar que un robot tiene la capacidad de imitar el comportamiento de los humanos o de animales. Existen robots humanoides, surgidos a partir de la segunda mitad del siglo XX, que pueden caminar, mover un brazo mecánico, manipular su entorno o hasta responder a los estímulos.

El Robot de Leonardo Da Vinci Conocido por sus grandes obras. Pero el genio de este increíble artista, artesano e inventor es mejor apreciable si tenemos en cuenta sus trabajos menos conocidos. Y este robot autómata es la mejor prueba.

Sin embargo, lo que no muchos saben es que, ya en 1495, Leonardo Da Vinci había imaginado el concepto de robot: un autómata creado a partir de una armadura medieval ítalo-germana de caballero. Las notas de diseño fueron encontradas en 1950, pero no se sabe si Leonardo alguna vez intentó construir el ingenio. Gracias a los planos, se cree que el robot sería capaz de realizar movimientos humanos: podría haberse sentado, mover los brazos, cuellos y la quijada. El robot de las imágenes que acompañan este artículo es un modelo diseñado por Mark Rosheim, para un especial de Discovery Channel. ¡Puro steampunk!

El autómata sería capaz de realizar

varios movimientos humanos.

Leonardo da Vinci

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Desarrollo Histórico

Diseño un animatronics León mecánico capaz en desplazarse por patas y rugir.

UNIVERSIDADES DE VANGUARDIA

UNIVERSIDAD DE OSAKA – JAPON

UNIVERSIDAD DE FREIBURG - ALEMANIA

INSTITUTO AUTÓNOMA DE MADRID - ESPAÑA

INSTITUTO DE TECNOLOGIA DE MASSACHUSETTS – EEUU

UNIVERSIDAD IMPERIAL DE LONDRES - FRANCIA

UNIVERSIDAD JIAOTONG DE SHANGAI - CHINA

Antecedentes de Universidades de investigación

EMPRESAS DE VANGUARDIA DESARROLLANDO ROBÓTICA

TOYOTA

HONDA

SONY

KAWASAKY HEAVY INDUSTRIES

Ahorro de tiempo

Ventajas que nos da la Robótica en la Industria

Calidad

Productividad

Automatización

Progreso

Muchas grandes empresas, como Intel, Sony, General Motors, Dell, han implementado en sus líneas de producción unidades robóticas para desempeñar tareas que por lo general hubiesen desempeñado trabajadores de carne y hueso en épocas anteriores. Esto ha causado una agilización en los procesos realizados, así como un mayor ahorro de recursos, al disponer de máquinas que pueden desempeñar las funciones de cierta cantidad de empleados a un costo relativamente menor y con un grado mayor de eficiencia, mejorando notablemente el rendimiento general y las ganancias de la empresa, así como la calidad de los productos ofrecidos.

Industrias RobotizadasIntel, Sony, Dell, General Motor, Honda, Toyota etc.

Robòtica en la Agricultura

*Cortes con precisión y calidad.*Operación de Día y noche.*Opciones para ser remolcado por un tractor, o vehículo *móvil robotizado.*Poda de dos cabezas por fila, con una por encima de la línea de diseño para podar dos filas a la vez. *Poda a una velocidad de 8 metros por minuto. *Riego por goteo constante*recolector de frutos*Exterminador de insectos

Programa inteligente al entorno del mundo que lo rodea

Visión artificial, mecanismo para poder desplazarse en terreno abrupto, sensores para poder detectar el fruto y las condiciones que se encuentre, exterminador de plagas.

Poniendo en marcha nuestra investigaciónRobótica como ciencia y su mecanismos del futuro

La Ciencia robótica se esmera en diseñar

prototipos de robots muy parecidos al ser

humano

Los robots van a interactuar con los

seres humanos

Conocimientos fuertes que Enriquecen a la Robótica (FILOSOFÍA)

El Hombre puede FILOSOFAR y esto lo Hace inteligente, el robot no puede Filosofar y esto lo limita su inteligencia artififcial

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Poniendo nuestro punto de vista

FILOSOFÍA: es el Conocimiento Importante para los Científicos de la Ingeniería, permitirá desarrollar los principios básicos del diseño de los robots Autómatas con Inteligencia Artificial para que los androides puedan tener autonomía y simular Expresiones Humanas como Sentimientos.LÓGICA: es la parte Software del Robot Autómata, se puede decir que con esta ciencia el robot toma inteligencia, programado para realizar diversos tipos de trabajo, un Robot sin el Software se convierte en una máquina sin Utilidad.DISCIPLINAS: Son las ingenierías que permitirá plasmar todo lo físico de los robots empezando desde su chasis hasta su inteligencia artificial.LOS ROBOTS: son maquinas inteligentes con programas que pueda interactuar maquina y hombre, entonces lograra que los estudiantes de ingeniera desarrollen programas inteligentes para definir el comportamiento del robot NEUROCIENCIA: Provee toda la información del estudio del cerebro que interactúa y dan origen a la conducta, con esta teoría algorítmica se diseñaran programas con inteligencia artificial para que los robots puedan tener cierto tipo grado de autonomía y poder interactuar con el mundo exterior como también aprender en todo el contorno que lo rodea.

Es parte de la física como ciencia

ELECTRÓNICA MECÁNICA C.INFORMÁTICA

Como toda ciencia tiene su base en la Física, es una rama más del Tronco.

BIOMÉDICA

ROBOTICA FISICAINTELIGENCIA ARTICIAL

INTEGRA

La robótica como ciencia deriva de la física y agrupa varias disciplinas,

por lo tanto es factible para cualquier rama de la ingeniería haciendo

mas dinámica y eficiente, ser un ingeniero es conocer muchas

materias. Como también poder filosofar antes de diseñar algún

proyecto de ingeniería

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¿Como nace la Robótica avanzada?

ROBÓTICA AVANZADA

Concepto filosofía

Concepto Tecnología

La filosofía, es una ciencia del Conocimiento de las cosas por sus causas, de lo universal y lo necesario de su entorno.

Es la ciencia que estudia la mente y la conducta, la disciplina abarca todos los aspectos de la experiencia humana, desde las funciones del cerebro hasta el desarrollo de los niños, de cómo los seres humanos y los animales sienten, piensan y aprenden a adaptarse al medio que les rodea.

Es una combinación del Arte con la Técnica por tanto, tecnología es el estudio o ciencia de los oficios, procedimientos y técnicas artesanales o industriales, para fabricar objetos, aparatos y sistemas o modificar el entorno humano para satisfacer sus necesidades.

Concepto Psicología

La robótica es una Ciencia multidisciplinaria.

DANDO LAS DEFINICIONES CON FUNDAMENTO CIENTIFICO

La Robótica contiene varias disciplinas que interactúan para realizar un trabajo y permite conocer varias tipos de materias

ROBOTICA

ROBÓTICA Se integra la Medicina, Biomédica

Los robots pueden Simular sentimientos, como también

expresiones humanas

Disciplinas: Electrónica - Mecánica - Sistemas Computacionales

Los Robots si pueden interactuar con el ser humano

Elaborando algoritmos y sistemas de proceso para el Robot.

Provee de los instrumentos y componentes electrónicos para poder integrarlos.

Dando los mecanismos de base y movimiento mecánico.

INGENIERÍAMECÁNICA

INGENIERíAELECTRÓNICA

INGENIERÍA COMPUTACIÓNE INFORMATICA

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SISTEMA EXPERTO

Conjunto de programas que, sobre una base de conocimientos, posee información de uno o más expertos

en un área específica.

NEUROCIENCIA

Provee toda la información del estudio del cerebro que

interactúa y dan origen a la conducta

Disciplinas de la Robótica

ARQUITECTURA DE UN ROBOT

En un robot se pueden distinguir cuatro elementos bien diferenciados:

– La estructura

– Los actuadores

– Los sensores

– El sistema de control

Estructura: Es el esqueleto del robot está constituido por los mecanismos y articulaciones que permiten su movimiento y sirven como soporte de todos sus tarjetas electrónicas

Actuadores: Son los elementos que a modo de músculos se encargan de suministrar la fuerza necesaria para mover la estructura del robot tenemos actuadores eléctricos. actuadores neumáticos, actuadores hidráulicos

Los Sensores: son los sentidos del robot, es decir constituyen un conjunto de elementos que le permiten conocer el estado del mundo que le rodea y la posición exacta de sus componentes, Algunos tipos de sensores electrónicos: sensores de temperatura, Sensores de deformación, Sensores de acide, sensores de luz, sensores de contacto, Sensores de proximidad.

Sistema de control: es el cerebro del robot. En función de las tareas que desempeña el robot, es más o menos complejo, existen diferentes sistemas para controlar los robots, los más importantes son: 18

Los sentidos del Hombre

VISTA

OIDO

GUSTO

OLFATO

TACTO

Los 5 sentidos son órganos especializados que reciben estímulos del exterior y transmiten el impulso a través de las vías nerviosas hasta el sistema nervioso central donde se procesa y se genera una respuesta.

Esos receptores sensoriales son los llamados cinco sentidos del hombre

Visión, Audición, Gusto, Olfato y Tacto.

MICROFONO

MICROCAMARA

SENSOR DE TACTO

SENSOR DE OLFATO

Las maquinas cibernéticas podrán tener los 5 sentidos al igual que un ser humano

El micro controlador PIC está diseñado para que en su unidad de memoria se almacenen todas las instrucciones del programa de control del Mini Robot, dicho programa controla todo lo físico del robot haciéndole un prototipo inteligente con las cualidades de poder desplazarse

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EN LA ELECTRONICA MICROCONTROLADOR

Este chip esta dividido por tres unidades integradas, la Unidad de Control, CPU y Memoria, posee 64 bytes de EEPROM y 1 MB de memoria destinada al programa,. es la parte importante de la electrónica del Mini Robot por que ahí se programaran todas las habilidades del robot , utilizando el lenguaje ensamblador podemos realizar varias rutinas de trabajo.

Tenemos varios tipos de fabricantes de micro controladores, pero para los prototipos roboticos utilizamos de la tecnología MICROCHIP por ser mucho mas comercial y fácil de conseguir sus compiladores y tarjetas programa, el tipo de memoria que se utiliza del micro controlador es el del tipo Flash con la finalidad de poder re potenciar en caso que sea necesario. Para poder programar a los micro controladores tenemos que tener las siguientes herramientas:

•Computadora•Compiladores de ASM y EPICWIN•Grabador de Micro controlador•Micro controladores•Entrenador de Pic•Fuente de Alimentación•Instrumentos de Medición

Engranaje es un componente mecánico que esta formado por varias ruedas dentadas que giran alrededor de unos ejes cuya posición relativa es fija.

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EN LA MECANICALos engranajes y poleasya están dejando de utilizar

APLICACIONES DE LOS ENGRANAJES

Para generar los movimientos de los robots humanoides ahora se utiliza otra tecnología mecánica permitiendo al robot dar sus movimientos con precisión y de menos peso.

EN EL SOFTWARE MICROCONTROLADORES device 16f84

define portb=00000000

define porta=00000000

dim z,x,b,d,t,bq

secuencial:

FOR X=0 TO 3

for z=0 to 11:delayms(30)

if z=0 then outa(0)

if z=0 then outb (1)

if z=1 then outb (2)

if z=2 then outb (4)

if z=3 then outb (8)

if z=4 then outb (16)

if z=5 then outb (32)

if z=6 then outb (64)

if z=7 then outb (128)

if z=8 then outb(0)

if z=8 then outa(1)

if z=9 then outa(2)

if z=10 then outa(4)

if z=11 then outa(8)

next z

NEXT X

goto secuencial1

device 16f84define porta=111define portb=00000000dim X,zoutb(0)

INICIO:X=inportaif X=0 then goto AVANif X=1 then goto DERE if X=2 then goto IZQUIif X=3 then goto RETROGOTO INICIO

AVAN:For z=0 to 3:delayms(18)if z=0 then outb(102)if z=1 then outb(85)if z=2 then outb(153)if z=3 then outb(170)next zX=inportaif X=1 then goto DERE if X=2 then goto IZQUIif X=3 then goto RETROgoto AVAN

RETRO:for z=0 to 3:delayms(18)

if z=0 then outb(170)if z=1 then outb(153)if z=2 then outb(85)if z=3 then outb(102)next zX=inportaif X=0 then goto AVANif X=1 then goto DERE if X=2 then goto IZQUIgoto RETRO

DERE:for z=0 to 3:delayms(18)if z=0 then outb(166)if z=1 then outb(149)if z=2 then outb(89)if z=3 then outb(106)next zX=inportaif X=0 then goto AVANif X=2 then goto IZQUIif X=3 then goto RETROgoto DERE

IZQUI:for z=0 to 3:delayms(18)if z=0 then outb(106)if z=1 then outb(89)if z=2 then outb(149)

if z=3 then outb(166)next zX=inportaif X=0 then goto AVANif X=1 then goto DERE if X=3 then goto RETROgoto IZQUI

Programación de micro controlador para el mini

Robot

PROGRAMACIÒN PARTE ALGORITMICA

La ciencia robótica da inicio en diseñar prototipos robóticos con apariencia del ser

humano

1980 - 2000

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Esqueleto del ser humanoChasis del Robot

ARTICULACIONES

CONSISTENCIA

TEMPERATURA

2006 huesos27 en cada mano26 en cada pie

25 % de Agua30 % de Materia45 % de minerales (calcio)

FUNCIONES GENERALES•Sostén mecánico del cuerpo•permite posturas como la bipedestación•Protección de los órganos•Soporte dinámico para los movimientos corporales

Conociendo la anatomía del ser humano

MUSCULOS

Los músculos son los motores del movimiento. Un músculo, es un haz de fibras, cuya propiedad mas destacada es la contractilidad. Gracias a esta facultad, el paquete de fibras musculares se contrae cuando recibe orden adecuada. Al contraerse, se acorta y se tira del hueso o de la estructura sujeta. Acabado el trabajo, recupera su posición de reposo.

Compuesto mas de 600 músculos es la parte motriz

¿Como realizar movimientos a los robots sin utilizar motores eléctricos?

¿Los robots del futuro usaran esta tecnología?

Los científicos Cibernéticos empiezan a filosofar

¿Entonces su grado de libertad del movimiento del robot será igual al del sur humano?

¿Entonces los robots del futuro serán mas livianos y su estructura mecánica será igual a un esqueleto humano

Los robot del futuro tendrán músculos parecidos a de los

humanos.Es una realidad este mecanismo Robótico

Descubriendo sus propiedades de dos componentes

Níquel - Ni

Titanio -TiPropiedades de aleaciones con memoria de forma

El efecto de esta aleación no es nuevo. Ya desde 1932 un investigador suizo llamado Arne Olander observó este cambio de forma en una aleación de orocon cadmio, y se dio cuenta del potencial que tenía ésta para lograr un movimiento utilizable. En 1950 L. C. Chang y T.A. Read, en la universidadde Columbia en Nueva York, utilizaron rayo X para estudiar la estructura cristalina de la aleación. Sin embargo, no se llegó a comercializar popularmente debido al elevado pecio de los elementos de la aleación.

Inicio de la mecánica moderna en la ciencia robótica

Armazones de lentes que al ser aplastadas por accidente pueden recobrar su forma al ponerse en agua caliente.

Dispositivos para liberar satélites y cargas en el espacio (La sonda CLEMENTINE fue de las primeras en utilizar estas aleaciones para desplegar sus páneles solares).

Es biocompatible, así que se ha utilizado ya para aplicaciones dentro del cuerpo humano, por ejemplo: mecanismos para destapar arterias que se insertan plegados y se expanden con el calor del cuerpo, aparatos de ortodoncia que se expanden lentamente con el calor de la boca del paciente (y si el paciente en determinado momento siente demasiado dolor, basta con que se coma un helado para que la aleación se afloje un poco).

Efectos especiales, animatronics e incluso trucos de magia (Siempre es asombroso ver una estructura de alambre moverse sola y recuperar su forma después de que ha sido aplastada).

Aplicaciones submarinas en agua salada, no se oxida con el agua de mar, lo cual lo hace ideal para aplicaciones submarinas.

Aplicaciones

Los dos tipos más comerciales son los que requieren temperaturas de 70 y 90 grados Centígrados para activarse. Los de 90 grados tienen la terminación HT (High Temperature) y los de 70 grados terminan en “LT”. El nombre de estos alambres se divide en tres partes: “Flexinol” que es la marca, luego viene el diámetro en micrones, y luego si es HT o LT. Por ejemplo: el alambre “FLEXINOL 100 HT” es de 100 micrómetros y se activa a 90 grados centígrados.

Modo de utilizar

Tiene que ser calentados por una corriente eléctrica para que se contraigan y dejarlo luego que se enfríen para que se relajen y puedan ser estirados de nuevo, toda esta lógica mecánica se le puede controlar con un micro controlador que pueda generar pulsos de control.

Lógica de funcionamiento

AM1 AM2 AM3 AM41 0 0 0 00 1 0 0 00 0 1 0 00 0 0 1 10 0 0 0 1

Aplicación practica de un mini bípedo

Solo calentamos el alambre muscular con un pulse eléctrico atreves la lógica de un micro controlador con el nivel alto recalienta el componente y con el nivel bajo se relaja .

Alambres musculares

Este componente cambia su estructura molecular con la temperatura (esto es lo que hace que se estiren y se contraigan).

Muscle Wires . Es un alambre delgado metálico de alta resistencia mecánica que cuando se le aplica corriente eléctrica se contrae y cuando deja de conducir corriente se relaja, de forma muy parecida a como lo hace un músculo. Estos alambres viene en diferentes tipos de medidas incluso tan delgado como el cabello del ser humano

Es una marca registrada de la empresa Mondo Tronics una de las entidades quien investigo y desarrollo este componente mecánico, tambien la empresa SCM son fabricantes de este producto

Estructura Molecular

AleaciónNíquel

TitanioNitinol

Robotkima

Se han generado varios avances en cuanto a la tecnología de los músculos de un Robot pero el equipo de la Universidad de Texas ha dado un gran paso. Han desarrollado una especie de fibra que se contrae y contiene nanotubos que pueden expandirse hasta un 220% su peso cuando se les aplica un determinado voltaje. Al estimular esta nueva fibra se contraen y aflojan las mismas efectuando una acción similar a la muscular humana. Este material puede ser usado en un rango de -196 °C a 1538 °C.

Músculos artificiales

Aplicaciones en diversos campos

Aplicaciones del componente

A temperatura ambiente son muy fáciles de estirar con la acción de una fuerza mínima. Al hacerles conducir una corriente eléctrica, el alambre muscular se calentara y cambiara de forma.

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Este dispositivo mecánico es fácil de controlar y sobre todo no tiene mucho peso dando una mayor ventaja a los prototipos robóticos en ser mas liviano y sus movimientos son de precisión

NEUROCIENCIA

La neurociencia estudia la estructura y la función química, farmacología, y patología del sistema nervioso y de cómo los diferentes elementos del sistema nervioso interactúan y dan origen a la conducta.

El estudio biológico del cerebro es un área multidisciplinar que abarca muchos niveles de estudio, desde el puramente molecular hasta el específicamente conductual y cognitivo, pasando por el nivel celular (neuronas individuales), los ensambles y redes pequeñas de neuronas (como las columnas corticales) y los ensambles grandes (como los propios de la percepción visual) incluyendo sistemas como la corteza cerebral o el cerebelo, y ,por supuesto, el nivel más alto del Sistema Nervioso

"Es del cerebro y únicamente de él de donde surgen los

placeres, las alegrías, la risa y las bromas, y también el dolor

y el duelo" Hipócrates

CEREBRO

Esta compuesto por células nerviosas llamados Neuronas, que permiten llevar a cabo la función distintiva de transmitir cierto tipo de mensajes, a los que se le conoce como impulsos nerviosos.

Neuronas son Células nerviosas que se encuentran en todo el cuerpo, estas Neuronas tienen ramas diminutas que se extienden y se conecta con otras neuronas para formar una red neuronal

Fue descubierta por Santiago Ramón y Cajal en el año 1888

El cerebro humano pesa 1300-1500 gramos; su corteza cerebral extendida cubriría una superficie de 1800-2300

centímetros cuadrados. Se estima que en su interior hay unos 22000

millones de neuronas, aunque hay estudios que llegan a reducir esa cifra

a los 10000 millones y otros a ampliarla hasta los 100000 millones

MONO CONTROLA UN BRAZO ROBOTICO CON SU CEREBRO

Los investigadores pertenecen al centro médico de la Universidad de Duke (Carolina del Norte), y han hecho declaraciones a la prensa en el sentido de que el animal es capaz de mover el miembro mecánico de la misma manera que utiliza sus propios brazos. Este tipo de experimento busca mejorar la interfaz de las prótesis sofisticadas que algún día podrán utilizar personas con parálisis, amputadas o que han sufrido algún tipo de daño en la columna vertebral.

El experimento consistió en implantar una serie de electrodos en el cerebro de dos monos rhesus hembras. Una recibió 96 electrodos, y la otra 320. Después de realizar la operación en los simios, comenzaron a analizar las señales que capturaban los electrodos mientras que los monos manejaban un brazo mediante un joystick.

Una vez que los Rhesus fueron capaces de controlar el brazo, lo reemplazaron por una imagen en una pantalla, mientras que el brazo estaba ubicado en otra habitación. Esto hizo que el desempeño de los simios decayera, pero pronto aprendieron a manejar la imagen que veían en la pantalla.

Puesta en acción el Proyecto BIOMÉDICA

Robótica biomédica

Prótesis Robóticos computarizados controlados por el cerebro humano

La Nano Electrónica, Micro Mecánica, Sistemas Computacionales y Biomédico

CYBORG

En el futuro, se podría utilizar el chip neuronal de Aizawa como interfaz entre la prótesis y el sistema nervioso de pacientes que hubieran perdido una extremidad.

Evento: Robótica del profesor Hiroshi IshiguroLugar: Centro Cultural Peruano Japones.Fecha: Jueves 17 de febrero 2011

Hora: 10am y 7:30pmIngreso LibreEl reconocido profesor japonés Dr. Hiroshi Ishiguro dará una conferencia demostrativa sobre las características y el avance tecnológico de la robótica en los últimos años.

Entrevista.

Robot humanoide llega a Perú para feria ExpoTic 2012Martes, 22 de mayo de 2012 | 9:58 am

Este robot, llamado Geminoid Android, es de aspecto humanoide. Es, por llamarlo de alguna manera, un clon similar a su creador en este caso el Dr. Henrik Scharfe de la universidad de Aalborg de Dinamarca. El robot actúa y se comporta similar a un humano. Ha sido creado básicamente para ver como los seres humanos reaccionan ante un androide, porque en algún momento estos androides van a interactuar con nosotros.

Conferencias tecnólogica en LIMA PERU

El profesor Hiroshi Ishiguru

El investigador de Japón, Hiroshi Ishiguro, creó en este pasado año 2006 un robot, pero no uno cualquiera, sino un clon mecánico de él mismo. Este hombre trabaja para ATR Intelligent Robotics & Communication Laboratories.

Creó este robot para que le sustituyera en la Universidad de Osaka, donde es profesor. Así, puede dar clases a distancia ya que el robot puede ser controlado mediante un sistema de captura de movimientos capaz de leer los labios de su creador y sincronizarlos con su voz.

Su increíble realismo se debe a una "carne" creada a partir de moldes de silicona tomados del propio cuerpo de Ishiguro,además de que implantó también su pelo al androide.

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Diseñan mano robot manejada con la mente (trabajo de investigación)

La mano robótica imita los movimientos de la mano verdadera de una persona, basada en la proyección de imágenes de resonancia magnética (FMRI) funcionando en tiempo real de acuerdo a la actividad cerebral.

Después de un período de entrenamiento corto, la computadora podía reconocer la actividad del cerebro asociada a cada forma y ordenar a la mano robótica hacer lo mismo.

El sistema fue desarrollado por Yukiyasu Kamitani y sus colegas de los laboratorios de cómputo y neurología en Kyoto, e investigadores del instituto Honda en Saitama Japón.

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Yukiyasu KamitaniInvestigador Yukiyasu Kamitani, Doctor en Filosofía en los Laboratorios ATR, en Kyoto, Japón. En 1993 recibió el grado Bachiller en Ciencia Cognoscitiva de la Universidad de Tokyo.En 1995 recibió el grado M.S. en la Filosofía de Ciencia de la Universidad de Tokyo.En 2001 recibió el grado de Doctor en Filosofía en Cómputo y Sistemas de los nervios del Instituto Tecnologíca de California. Desde 2001 hasta 2003 siguió su investigación en neurociencia en el Centro Médico (Harvard la Facultad de medicina) Desde 2003 hasta 2004 con una investigación llega a ser miembro en la Universidad Princeton.

En 2004, se unió a Laboratorios ATR Computacionales Neuroscience, donde actualmente trabaja sobre el descifre de los nervios usando técnicas no-invasivas.

Él recientemente fue llamado Líder de Investigación en Imaging De los nervios.

ROBOT PARA LA GUERRA

Algunas de las 'bondades' de este soldado de acero le convierte en una especie única en su serie. El SWORDS se mueve a través de las imágenes captadas por cuatro cámaras —que funcionan como auténticos ojos—, un dispositivo de visión nocturna y lentes de precisión para centrar el disparo. Además, se mueve a una velocidad de siete kilómetros por hora, a través de terrenos difíles o escaleras, y con unas baterías de litio que le permiten tener una autonomía de cuatro horas.

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LA ROBÓTICA NO ES UN FUTUROAHORA ES UN PRESENTE

Sin duda la Robótica como CIENCIA nos permite conocer muchas tecnologías, y dar diferentes aplicaciones. Se conoce que el Robot es un Esclavo del Hombre, que realizara muchas tareas y esto permitirá que la humanidad pueda convivir en un mundo en que el hombre y la máquina puedan Interactuar.

PRONOSTICO PARA EL AÑO 2025

Para el año 2025 la Robótica a nivel Mundial tendrá un avance tecnológico muy Desarrollado, viviremos en un mundo Cibernético con los siguientes habitantes:

SER HUMANO: Hombre netamente humanoROBOTS: Maquina Con Sistema Inteligente Programado con diferentes aplicacionesCYBORG: Ser humano con implantación de prototipos Robóticos

Hipótesis¿Cree usted que en el futuro los robots podrán desear sentir emociones humanas?