1

Pitanja za provjeru znanja iz kolegija Aktuatori (oblasti korani motori, asinhroni motor, pneumatski i hidrauliki aktuatori)1. Definirati korani motor i objasniti princip njegovog rada, te navesti u kojim se izvedbama izrauju?

2. Nabrojati prednosti i nedostatke koranih motora?3. Koja su svojstva koranih motora, definirati rezoluciju i odziv jednog koraka koranog motora?

4. Definirati statiki, dinamiki i start-stopni moment koranog motora i nacrtati podruje njegovog nestabilnog rada?

5. Na koje se naine mogu podijeliti korani motori, vrste koranih motora prema vrsti uzbude?

6. Objasniti princip rada permanentnomagnetskog koranog motora, njegovu konstrukciju (od ega su graeni stator i rotor i gdje je smjetena uzbuda) i navesti na koje naine je mogue poveati njegovu rezoluciju?

7. Nabrojati prednosti i nedostatke permanentnomagnetskih koranih motora?8. Objasniti konstrukciju varijabilno reluktancijskog koranog motora, o emu ovisi ugao koraanja i navesti njegovu podjelu?

9. Objanite djelovanje jednopaketnog varijabilno reluktancijskog motora za razliite odnose napona napajanja pojedinih faza?

10. Napiite izraze za rezoluciju jedno i viepaketnih varijabilno reluktancijskih koranih motora?11. Opiite konstrukciju viepaketnog varijabilno reluktancijskog koranog motora (rotor, stator, broj faza, paketi statora i rotora)?

12. ta je hibridni korani motor i kako je graen?13. Koji su osnovni elementi otvorenog sistema upravljanja koranim motorom, ime su odreeni tanost pozicioniranja, brzina vrtnje i pomak motora u sistemu upravljanja?

14. Kako se dijele pojaala snage koranih motora, nacrtati njihove izvedbe i objasniti principe rada (ukratko)?

15. Koje su prednosti bipolarnih u odnosu na unipolarna pojaala?

16. Objaniti naine ubrzanja smanjenja struje i nacrtati ekvivalentne sheme pijaala koje to omoguuju?

17. Kako se moe poveati brzina porasta struje koranog motora i objasniti kako se to postie sa dodatnim serijskim otporom u pojednim fazama motora?

18. Koji je osnovni zadatak kontrolera faza, koji se zahtjevi postavljaju na njegov rad i na koje naine je mogue postii promjene stanja kretanja koranog motora?

19. Na koje pokazatelje kvaliteta upravljanja koranim motorom djeluje upravljaki ureaj, koji ureaji mogu obavljati funkciju upravljakog ureaja koranog motora?

20. ta je to asinhroni motor, kako je graen, koje su njegove izvedbe i na kojem principu radi?

21. Objasnite konstrukcijske izvedbe kaveznih i klizno-kolutnih asinhronih motora?

22. Objasnite detaljno princip rada asinhronog motora?

23. Nacrtati popreni presjek 3-faznog simetrinog asinhronog motora i na njemu naznaiti njegove najvanije veliine (uglove, odnosno njihove vektore)?

24. Napisati naponske jednadbe asinhronog motora (naponske jednadbe namota statora i rotora) i nacrtati njihovu nadomjesnu shemu?

25. Nacrtati nadomjesnu shemu asinhronog motora u stacionarnom reimu, napisati izraze za klizanje, prekretno klizanje, nominalno klizanje i koeficijent ukupnog rasipanja asinhronog motora?

26. Nacrtati kruni dijagram struja statora i na njemu naznaiti vane parametre?

27. Napisati izraze za prekretni i potezni moment i nacrtati momentnu karakteristiku u ovisnosti o klizanju za motorski reim rada?28. Promjenom kojih veliina je mogue upravljati asinhronim motorom i navesti naine njihovog upravljanja?

29. Objasniti nain promjene brzine vrtnje asinhronog motora promjenom napona statora i nacrtati momentnu karakteristiku?

30. Objasniti nain promjene brzine vrtnje asinhronog motora promjenom frekvencije napona statora i nacrtati momentnu karakteristiku?

31. Objasniti princip rada pneumatskih aktuatora, navesti njihovu podjelu i objasniti princip dvosmjernog djelovanja klipa?32. Nacrtati principnu shemu pneumatskog motora s klipom (ventil + cilindar) i izvesti njegov matematiki model?33. Podjela pneumatskih motora, nacrtati funkcijsku blokovsku shemu membranskog pneumatskog motora s pozicionerom?34. Opisati princip rada regulacijskog pneumatskog ventila i za njega napisati izraze zakona kontinuiteta i Bernoulijev pouak?35. Koje su karakteristine veliine regulacijskog pneumatskog ventila i napisati njihove matematike izraze?

36. Definirati statike i pogonske karakteristike pneumatskih regulacijskih ventila i nacrtati ih?

37. Nabrojati klasifikacije pneumatskih ventila?

38. Izvesti matematiki model lineariziranog modela pneumatskog ventila i motora?

39. Navesti prednosti i nedostatke pneumatskih aktuatora i njihove primjene?

40. Definirati hidrauliki aktuator, navesti prednosti i nedostatke njihove upotrebe i njihovu podjelu?

41. Napisati dinamiku jednadbu klipa?

42. ta je hidraulika, na kojem principu radi i kaje su njene vrste?

43. Definirati karakteristine veliine hidraulike pumpe i nacrtati njenu karakteristiku?

44. Koje su karakteristine veliine hidraulikog ventila i napisati njegovu lineariziranu jednadbu oko radne take?

45. Napisati linearizirane matematike jednadbe hidraulikog motora (cilindar + klip) i njegovog radnog tereta?46. Nacrtati strukturu motora+ventil s kliznim razvodom i napisati njegove jednadbe protoka?

47. Obaviti analizu statikog i dinamikog ponaanja motorsa s ventilom s kliznim razvodom?

48. Nacrtati shemu otvorenog sistema upravljanja hidraulikom aktuatorom na temelju jednadbi ventila, motora i radnog mehanizma, definirati hidrauliku i mehaniku vremensku konstantu?49. Navesti elemente hidraulikih krugova, navesti vrste hidraulikih ventila sa stajalita upravljanja i navesti podruja primjene hidraulikih aktuatora?50. Nabrojati prednosti i nedostatke primjene hidraulikih aktuatora?