ahs/ahm36 ahs36b-s3ac004096, tuotetietolehtinen...ahs36b-s3ac004096 | ahs/ahm36 absoluuttianturit...
TRANSCRIPT
Tuo
teti
eto
leh
tin
en
AHS36B-S3AC004096AHS/AHM36
ABSOLUUTTIANTURIT
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36ABSOLUUTTIANTURIT
Esimerkkikuva
Tilaustiedot
Tyyppi Tuotenumero
AHS36B-S3AC004096 1085664
Muita laiteversioita ja varusteita www.sick.com/AHS_AHM36
Yksityiskohtaiset tekniset tiedot
Suorituskyky
Asemamäärä kierrosta kohden (resoluutiomaks.)
4.096 (12 bit)
Virherajat G 0,35° (20 °C:n lämpötilassa) 1)
Toistostandardipoikkeama σr 0,25° (20 °C:n lämpötilassa) 2)
1) Standardin DIN ISO 1319-1 mukaan, ylä- ja alavirherajan arvot riippuvat asennustilanteesta, annettu arvo viittaa symmetriseen tilanteeseen, eli poikkeama ylös-päin- ja alaspäin-suuntaan on sama.2) Standardin DIN ISO 55350-13 mukaan; 68,3 % mitatusta arvosta on ilmoitetun alueen sisällä.
Liitännät
Tietoliikenneliitäntä SSI
Prosessitiedot Asema
Alustusaika 100 ms 1)
Asemanmuodostusaika 125 µs
SSI
Koodityyppi Gray
Koodien kulku parametroitavissa CW/CCW (V/R̅) parametrointi johdon kautta
Toistotaajuus 2 MHz 2)
Set (elektroninen säätö) High-aktiivinen (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
Myötä-/vastapäivään (vaihejärjestys pyörimis-suuntaan)
Low-aktiivinen (L = 0 - 1 V, H = 2,0 - Us V)
1) Tämän ajan jälkeen voidaan lukea voimassa olevat asemat.2) Minimaalinen, LOW-taso (Clock+): 250 ns.
Sähköiset tiedot
Liitäntätyyppi Urosliitin, M12, 8-napainen, Yleinen
Syöttöjännite 4,5 ... 32 V DC
1) Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräi-seen ympäristölämpötilaan 40 °C, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro 8015532.
2 ENKOODERIT | SICK Tuotetietolehtinen | 2021-06-23 21:09:02
Oikeus muutoksiin pidätetään
AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36ABSOLUUTTIANTURIT
Tehonkulutus ≤ 1,5 W (ilman kuormaa)
Napaisuussuoja ✔
MTTFd: vaarallinen keskimääräinen vikaan-tumisaika
230 vuotta (EN ISO 13849-1) 1)
1) Tässä on kysymyksessä vakiotuote, eikä mikään konedirektiivin mukainen turvakomponentti. Laskenta perustuu rakenneosien nimelliskuormitukseen, keskimääräi-seen ympäristölämpötilaan 40 °C, käyttötiheyteen 8760 h/a. Kaikkia elektronisia vikoja pidetään vaarallisina vikoina. Katso lisätietoja asiakirjasta nro 8015532.
Mekaaniset tiedot
Mekaaninen rakenne Akseli, keskiölaippa
Akselin läpimitta 6 mm
Akselin pituus 12 mm
Paino 0,12 kg 1)
Materiaali, akseli Ruostumaton teräs
Materiaali, laippa Alumiini
Materiaali, kotelo Sinkki
Käynnistysmomentti 0,5 Ncm
Käyttövääntömomentti < 0,5 Ncm
Sallittu akselikuormitus 40 N / Säteissuuntainen20 N / Päittäissuuntainen
Roottorin hitausmomentti 2,5 gcm²
Laakerin käyttöikä 3,6 x 10^8 kierrosta
Kulmakiihtyvyys ≤ 500.000 rad/s²
Pyörimisnopeus ≤ 9.000 min⁻¹ 2)
1) Viitaten laitteisiin, joissa on urosliitin.2) Huomioi oma lämpeneminen 3,5 K / 1.000 min⁻¹ työskentelylämpötila-aluetta mitoitettaessa.
Ympäristötiedot
Sähkömagneettinen yhteensopivuus Normien EN 61000-6-2 ja EN 61000-6-3 mukaan
Kotelointiluokka IP65 (Normin IEC 60529 mukaan)
Sallittu suhteellinen ilmankosteus 90 % (Kondensaatio ei sallittua)
Toimintalämpötila-alue –20 °C ... +70 °C
Varastointilämpötila-alue –40 °C ... +100 °C, Ilman pakkausta
Iskunkestävyys 100 g, 6 ms (EN 60068-2-27 mukaan)
Tärinänkestävyys 20 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (Normin EN 60068-2-6 mukaan)
Luokitukset
ECl@ss 5.0 27270502
ECl@ss 5.1.4 27270502
ECl@ss 6.0 27270590
ECl@ss 6.2 27270590
ECl@ss 7.0 27270502
ECl@ss 8.0 27270502
ECl@ss 8.1 27270502
ECl@ss 9.0 27270502
2021-06-23 21:09:02 | Tuotetietolehtinen
Oikeus muutoksiin pidätetään
ENKOODERIT | SICK 3
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36ABSOLUUTTIANTURIT
ECl@ss 10.0 27270502
ECl@ss 11.0 27270502
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
Mittapiirros (Mitat millimetreinä (mm))
Akseli, kiristyslaippa, urosliitin
0.5(0.04)
43(1.69)
2.6(0.1)
ØD
f7
34
.2(1
.35
)
H
5(0.2)
5.8(0.23)
11.4(0.45)
14.5(0.57)
M3 x
5 (10 x)
M12 x 1
60(2.36)
11
.8(0
.46
)
B
3 x
12
0°
= 3
60
°
3 x 120° =
360°
4 x
90
° =
36
0°
L ±0.3
Ø 2
8 ±
0.0
5(1
.1)
Ø 3
0 ±
0.0
5(1
.18
)
Ø 2
0
(0.7
9)
-0.0
2-0
.05
Ø 3
6
(1
.42
)
+0
.3-0
.1
0.03
0.03
0.02
Ø 0.05
Ø 0.05
1
B
B
B
A
A
A
B
① Mittauspiste käyttölämpötilalle
AsennusmääräyksetAkseli, kiristyslaippa laippasovittimella, keskitystappi D20 D50:lle (BEF-FA-020-050, 2072297)
Ø 0.05
Ø 4
2 ±
0.0
5(1
.65
)
62(2.44)
3 x M4 3.6(0.14)
Ø 58(2.28)
M12 x 1
12
0°
(3 x)
11
.8(0
.46
)
A
5.8(0.23)
34
.2(1
.35
)
11.4(0.45)
5.4
(0.2
1)
3(0.12)
10 ±0.3(0.39)
Ø 3
6(1
.42
)
0.02 B
0.03 B
0.03 B
+0
.3-0
.1
Ø 6
f7
(0.2
4)
-0.0
10
-0.0
22
4(0.16)
+0.1
51
.5-0
.2
(2.0
3)
Ø 5
0 f
8
(1
.97
)-0.0
25
-0.0
64
10+0.1
(0.39)2.6(0.1)
45(1.77)
B
A
1
Tilausesimerkki akselihalkaisijalle 6 mm: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-050 (adapteri ei ole esiasennettuna)① Mittauspiste käyttölämpötilalle
Akseli, kiristyslaippa laippasovittimella, keskitystappi D20 D36:lle, korkeus 2 mm (BEF-FA-020-036-002, 2072296)
11.4(0.45)
34
.2(1
.35
)
5.8(0.23)
5.4
(0.2
1)
3(0.12)
2.6(0.1)
3.6(0.14)
60(2.36)
11
.8(0
.46
)
3 x M3
M12 x 1
11.5(0.45)
12 ±0.3(0.47)
Ø 3
0 ±
0.0
5(1
.18
)
12
0°
(3 x)
Ø 0.1
Ø 3
6
(1
.42
)
+0
.3-0
.1
Ø 2
0
(0
.79
)
-0.0
2-0
.05
Ø 6
f7
(0
.24
)-0.0
10
-0.0
22
0.03
0.03
0.03
1
B
B
A
B
B
B
Tilausesimerkki akselihalkaisijalle 6 mm: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-036-002 (adapteri ei ole esiasennettuna)① Mittauspiste käyttölämpötilalle
4 ENKOODERIT | SICK Tuotetietolehtinen | 2021-06-23 21:09:02
Oikeus muutoksiin pidätetään
AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36ABSOLUUTTIANTURIT
Akseli, kiristyslaippa laippasovittimella, keskitystappi D20 D24:lle (BEF-FA-020-024, 2072294)
12 ±0.3(0.47)
Ø 3
0 ±
0.0
5(1
.18
)
11.5(0.45)
3(0.12)
2.6(0.1)
11.4(0.45) M12 x 1
3.6(0.14)
2(0.08)
60(2.36)
11
.8(0
.46
)
3 x M3
12
0°
(3 x)
34
.2(1
.35
)
5.8(0.23)
5.4
(0.2
1)
0.03
0.03
0.03
Ø 0.1
Ø 6
f7
(0
.24
)
-0.0
10
-0.0
22
Ø 2
4 f
8
(0
.94
)-0.0
20
-0.0
53
Ø 3
6
(1
.42
)
+0
.3-0
.1
1
B
B
B
A
B
A
Tilausesimerkki akselihalkaisijalle 6 mm: AHx36x-S3xx0xxxxx + BEF-FA-020-024 (adapteri ei ole esiasennettuna)① Mittauspiste käyttölämpötilalle
PIN-kytkennätUrosliitin M12, 8-napainen ja johto, 8-johtiminen, SSI/Gray
Näkymä laitepistokkeeseen M12 enkooderissaPIN Johdinten väri (johtoliitäntä) Signaali Selite
1 Ruskea Tiedot - Liittymäsignaalit
2 Valkoinen Tiedot + Liittymäsignaalit
3 Musta V/R̅ Koodin kasvusuunnan määritys
4 Roosa SET Elektroninen säätöLiittymäsignaalit
5 Keltainen Clock + Liittymäsignaalit
6 Liila Clock - Liittymäsignaalit
7 Sininen GND Maadoitusliitäntä
8 Punainen US Käyttöjännite
Suojaus Suojaus yhdistetty enkooderi-puolella koteloon. Yhdistä oh-jauspuolella maadoitukseen.
Suositeltavat lisätarvikkeetMuita laiteversioita ja varusteita www.sick.com/AHS_AHM36
Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero
Akselisovitus
• Kuvaus: Paljekytkin, akselin halkaisija 6 mm / 6 mm, akselin suurin siirtymä: säteensuunnassa +/- 0,25 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 4°; suurin käynti-nopeus 10.000 r/min, –30 ... +120 °C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali:palje ruostumatonta terästä, kiristysnavat alumiinia
KUP-0606-B 5312981
2021-06-23 21:09:02 | Tuotetietolehtinen
Oikeus muutoksiin pidätetään
ENKOODERIT | SICK 5
ABCDEF
HIJKLMNOPQRST
AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36ABSOLUUTTIANTURIT
Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero
• Kuvaus: Paljekytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä: säteensuunnassa +/- 0,25 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 4°; suurin käynti-nopeus 10.000 r/min, –30 ... +120 °C, suurin vääntömomentti 80 Ncm; materiaali:palje ruostumatonta terästä, kiristysnavat alumiinia
KUP-0610-B 5312982
• Kuvaus: Kaksoissilmukkakytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siir-tymä: säteen suunnassa +/- 2,5 mm, päittäissuunnassa +/- 3 mm, kulma +/- 10°;suurin käyntinopeus 3000 r/min, –30 ... +80 °C, suurin vääntömomentti 1,5 Nm;materiaali: polyuretaani, laippa sinkittyä terästä
KUP-0610-D 5326697
• Kuvaus: Jousilevykytkin, akselin halkaisija 6 mm / 10 mm, akselin suurin siirtymä:säteen suunnassa +/- 0,3 mm, päittäissuunnassa +/- 0,4 mm, kulma +/- 2,5°; suu-rin käyntinopeus 12 000 r/min, –10 ... +80 °C, suurin vääntömomentti 60 Ncm; ma-teriaali: laippa alumiinia, kalvo lasikuituvahvistettua polyamidia ja kytkimen kara kar-kaistua terästä
KUP-0610-F 5312985
Pistoliittimet ja johdot
• Liitäntätyyppi pää A: Naarasliitin, M12, 8-napainen, suora, A-koodattu• Liitäntätyyppi pää B: -• Signaalin tyyppi: Inkrementaalinen, SSI• Johto: CAT5, CAT5e• Kuvaus: Inkrementaalinen, suojattu, Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora, A-
koodattu, inkrementaalinen, SSI, suojattu, johtohalkaisijalle 4 mm ... 8 mm pää B: -käyttölämpötila: –40 °C ... +85 °C, SSI
• Liitäntätekniikka: Leikkauskiristin-pikaliitäntä• Sallittu johtimen poikkipinta-ala: 0,14 mm² ... 0,34 mm²
DOS-1208-GA01 6045001
• Liitäntätyyppi pää A: Johto• Liitäntätyyppi pää B: Avoin johdonpää• Signaalin tyyppi: SSI, inkrementaalinen, HIPERFACE®
• Johto: 8-johtiminen, PUR, halogeeniton• Kuvaus: SSI, suojattu, Inkrementaalinen, HIPERFACE®
LTG-2308-MWENC 6027529
• Liitäntätyyppi pää A: Johto• Liitäntätyyppi pää B: Avoin johdonpää• Signaalin tyyppi: SSI, TTL, HTL, inkrementaalinen• Johto: 12-johtiminen, UV-valoa ja suolavettä kestävä, PUR, halogeeniton• Kuvaus: SSI, suojattu, Pää A: johto pää B: johto johto: energiansiirtoketjukäyttöön so-
piva, PUR, halogeeniton, suojattu, UV-säteilyä ja suolavettä kestävä, 4 x 2 x 0,25 mm²+ 2 x 0,5 mm² + 1 x 0,14 mm², Ø 7,8 mm, TTL, HTL, Inkrementaalinen
LTG-2612-MW 6028516
• Liitäntätyyppi pää A: Naarasliitin, M12, 8-napainen, suora• Liitäntätyyppi pää B: Avoin johdonpää• Signaalin tyyppi: Inkrementaalinen, SSI• Johto: 2 m, 8-johtiminen, PUR, halogeeniton• Kuvaus: Inkrementaalinen, suojattu, Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora pää
B: johto johto: energiansiirtoketjukäyttöön sopiva, PUR, suojattu, 4 x 2 x 0,25 mm²,Ø 7,0 mm, SSI
• Liitäntätekniikka: Avoin johdonpää
DOL-1208-G02MAC1 6032866
• Liitäntätyyppi pää A: Naarasliitin, M12, 8-napainen, suora• Liitäntätyyppi pää B: Avoin johdonpää• Signaalin tyyppi: Inkrementaalinen, SSI• Johto: 5 m, 8-johtiminen, PUR, halogeeniton• Kuvaus: Inkrementaalinen, suojattu, Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora pää
B: johto johto: energiansiirtoketjukäyttöön sopiva, PUR, suojattu, 4 x 2 x 0,25 mm²,Ø 7,0 mm, SSI
• Liitäntätekniikka: Avoin johdonpää
DOL-1208-G05MAC1 6032867
• Liitäntätyyppi pää A: Naarasliitin, M12, 8-napainen, suora• Liitäntätyyppi pää B: Avoin johdonpää• Signaalin tyyppi: Inkrementaalinen, SSI• Johto: 10 m, 8-johtiminen, PUR, halogeeniton• Kuvaus: Inkrementaalinen, suojattu, Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora pää
B: johto johto: energiansiirtoketjukäyttöön sopiva, PUR, suojattu, 4 x 2 x 0,25 mm²,Ø 7,0 mm, SSI
• Liitäntätekniikka: Avoin johdonpää
DOL-1208-G10MAC1 6032868
6 ENKOODERIT | SICK Tuotetietolehtinen | 2021-06-23 21:09:02
Oikeus muutoksiin pidätetään
AHS36B-S3AC004096 | AHS/AHM36ABSOLUUTTIANTURIT
Lyhyt kuvaus Tyyppi Tuotenumero
• Liitäntätyyppi pää A: Naarasliitin, M12, 8-napainen, suora• Liitäntätyyppi pää B: Avoin johdonpää• Signaalin tyyppi: Inkrementaalinen, SSI• Johto: 20 m, 8-johtiminen, PUR, halogeeniton• Kuvaus: Inkrementaalinen, suojattu, Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora pää
B: johto johto: energiansiirtoketjukäyttöön sopiva, PUR, suojattu, 4 x 2 x 0,25 mm²,Ø 7,0 mm, SSI
• Liitäntätekniikka: Avoin johdonpää
DOL-1208-G20MAC1 6032869
• Liitäntätyyppi pää A: Naarasliitin, M12, 8-napainen, suora• Liitäntätyyppi pää B: Avoin johdonpää• Signaalin tyyppi: Inkrementaalinen, SSI• Johto: 25 m, 8-johtiminen, PUR, halogeeniton• Kuvaus: Inkrementaalinen, suojattu, Pää A: naarasliitin, M12, 8-napainen, suora pää
B: johto johto: energiansiirtoketjukäyttöön sopiva, PUR, suojattu, 4 x 2 x 0,25 mm²,Ø 7,0 mm, SSI
• Liitäntätekniikka: Avoin johdonpää
DOL-1208-G25MAC1 6067859
2021-06-23 21:09:02 | Tuotetietolehtinen
Oikeus muutoksiin pidätetään
ENKOODERIT | SICK 7
Onlin
e-da
tale
hti
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
SICK KOnSernI pähKInänKuOreSSASICK on yksi johtavista anturien ja anturisovellusten valmistajista teollisiin sovelluksiin. Ainutlaatuinen tuote- ja palveluvalikoima antaa täydellisen perustan prosessien turvalliseen ja tehokkaaseen ohjaukseen, ihmisten tapaturmilta suojaamiseen ja ympäristövahinkojen torjumiseen.
Meillä on laaja kokemus monilta aloilta. Tunnemme asiakkaiden prosessit ja vaatimukset. Siten älykkäät anturit soveltuvat asiakkaidemme tarpeisiin. euroopan, Aasian ja pohjois-Amerikan sovelluskeskuksissa testataan ja optimoidaan järjestelmäratkaisuja asiakaskohtaisesti. Tämä tekee meistä luotettavan toimitta-jan ja kehityspartnerin.
Kattavat palvelut täydentävät tarjontamme: SICK LifeTime Services antaa tukensa koneen koko elinkaaren ajan ja pitää huolta turvallisuudesta ja tuottavuudesta.
Tämä on meille “Sensor Intelligence”.
GLObAALISTI LäheLLänne:Yhteyshenkilö ja muita toimipaikkoja - www.sick.com