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Agentes Autnomos

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Porque surgiu a robtica?

Fico cientfica

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Histria

A palavra robot vem do idioma tcheco e significa servir.

Brao mecnico:primeiro robot desenvolvido em 1961

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Histria

Isaac Asimov

No livro Eu, Robot, apresentou as 3 Leis da Robtica, criadas

como condio para a coexistncia dos robots com os seres

humanos, como preveno de qualquer perigo que a inteligncia

artificial pudesse representar humanidade.

Mais tarde, no livro Os Robots do Amanhecer, o robot Daneel

viria a apresentar uma quarta lei: a 'Lei Zero.

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HistriaLeis da Robtica

1 lei: Um robot no pode ferir um ser humano ou, por inaco,

permitir que um ser humano sofra algum mal.

2 lei: Um robot deve obedecer s ordens que lhe sejam dadas

por seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens

contrariem a Primeira Lei.

3 lei: Um robot deve proteger sua prpria existncia, desde que

tal proteo no entre em conflito com a Primeira e Segunda Leis.

Lei Zero: Um robot no pode fazer mal humanidade e nem, por

inao, permitir que ela sofra algum mal.

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Microeletrnica na robtica

Histria

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O robot

Um robot pode ser inteligente ou simplesmente reativo.

PERCEPO:

Sensores

AO:

Atuadores

AGENTE:

Comportamento

Deciso

Controle

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Natureza

Muitas das coisas que o

homem cria so

baseadas na natureza.

No diferente na

robtica.

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Simuladores

Por que usar simuladores?

Aperfeioamento de hardware e software

Evitar danos aos robots e sensores

Economia de recursos financeiros

Economia de tempo

Evitar acidente

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Programao do robot

A programao de um robot geralmente

feita num nvel mais baixo, pois o

programador deve fazer seu programa

interagir com os recursos de hardware.

Corresponde s aes que se espera que o

robot tenha capacidade de executar.

Pode ser feita atravs de Microcontroladores

PIC, por exemplo.

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Programao

Microcontroladores:

PIC, ARM...

Circuitos dedicados:

FPGA, ASIC...

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PIC

Micro processadores!

Possuem memria interna,

interface I/O, perifricos...

PIC so os microcontroladores

fabricados pela MICROCHIP.

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Sensores

Sensores so essenciais na robtica pois so os sentidos do robot.

Alguns tipos de sensores:

- Sensor de ultrassom

- Sensor de luz

- Sensor de toque

- Sensor de som

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Motores

Motores so dispositivos eletromecnicos que

convertem energia eletromagntica em

energia mecnica.

Motores DC: Funcionam utilizando bobinas e

manes permanentes. O fluxo do campo

magntico dos ms varia atravs das bobinas

gerando torque nelas, fazendo o eixo do

motor girar.

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NAO

Agentes Autnomos

Mas robots h muitos...

FESTO

BIGDOG

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Agentes Autnomos

Mas robots h muitos...

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Programando PICs

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Beetle Bot

O Beetle Bot um robot que no exige

programao e muito simples.

Seu funcionamento depende de dois sensores

de toque, dois motores e da fonte de

alimentao (no nosso caso, 2 pilhas de 1,5V

ligadas em srie)

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Referncias

www.rogercom.com

www.roboticasimples.com

Para PIC

www.microchip.com

MPLAB

PIC C Compiler

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