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Ángulo de giro: 90°, 180°, 270°Todos los modelos pueden girar hasta 270°.El uso de juntas y topes especialmente diseñados permite ahora que nuestros compactos actuadores de giro de paleta puedan girar 270°. (Modelo de paleta simple)
0 a 230° (Tamaño 10, 40)
0 a 240° (Tamaño 15 a 30)
0 a 175°
0 a 85°
Ángulo de giro Rango de regulación del ángulo de giro
Con unidad de detección magnética
Con unidad de regulación de ánguloCon unidad de regulación de ángulo
Con unidad de detección magnética
Dos opciones deeje disponibles
Posiciones de conexión modificadas
Eje simple Doble eje
¡Numerosas combinaciones disponibles!
25° 25°
NuevoNuevo
∗ Conexión lateral (tamaño 10, 15)
Modelo convencionalConexionado paraleloNuevoNuevo
NuevoNuevo
El tamaño de conexión se unifica a M3.
270 . (Modelo de paleta simple)
+
0 230° (T ñ 10 40)
o Rango de regulación del ángulo de giro
Con unidad de regulación de ángulo
Con unidad de detección magnética
Con unidad de detección magnética
Doble eje (tipo W)
270°
180°
90°
Cambio de ángulo: Conexionado paralelo (0°), modelo convencional (25°)
Actuador de giroModelo de paleta 10, 15, 20, 30, 40
CAT.EUS20-230A-ES
Serie CRB2
NuevoNuevoRoHS
Posición de la conexión: Conexión lateral o conexión axialPosibilidad de seleccionar la posición de conexión conforme a la aplicación. (Los modelos 10 a 40 con unidad(es) son sólo con conexión lateral)
Montaje directoEl cuerpo del actuador giratorio se puede montar directamente.∗ No posible para modelos con unidad(es) de regulación y/o detección.
El modelo con doble paleta se estandariza para 90° y 100°.Las dimensiones exteriores del modelo de doble paleta son equivalentes a las del modelo de paleta simple (excepto tamaño 10). El diseño de doble paleta permite alcanzar el doble de par que el modelo con paleta simple.
CRB2
La posición de montaje del detector magnético se puede elegir libremente.El detector se puede fijar en la posición deseada en toda la circunferencia.
Serie CRB2
Ldddddd
ME
P
EEEeee
taje directo
Conexión lateral Conexión axial
Tamaño10 15 20 4030
90°
100°
180°
270°
90°
100°
180°
270°
Serie Tipode paleta
Simple
Doble
Ángulode giro
Modelo básicoCRB2
Con ajustede ángulo
CRB2BWU
Tornillo x 3
Características 1
Modelo de paleta
Serie Paleta simple (S) Doble paleta (D)
CRB2
1. Consta de paleta integrada en el eje, que se desliza a lo largo de la superficie interior del cuerpo, y un tope.
2. El aire que se suministra desde la conexión A empuja la paleta, creando un par en el eje.
3. El aire de la cámara de escape se descarga a través de la conexión B y hace girar la paleta en sentido horario.
4. La paleta se para cuando al contactar con el tope.5. De la misma manera, cuando se suministra aire desde la
conexión B, ésta gira en sentido antihorario.
1. Consta de paletas integradas en un eje, que se deslizan a lo largo de la superficie interior, y 2 topes.
2. El aire que se suministra desde la conexión A pasa a través del eje para suministrar también aire a la otra cámara. De esta manera, el aire empuja las 2 paletas y crea un par en el eje.
3. El movimiento de giro es el mismo que el de la paleta simple.
Montaje de las cargas
��� Conexión directa de una carga a un eje con chaflán simple ���
Para fijar la carga, seleccione un tornillo de tamaño adecuado en las tablas (1) y (2) teniendo en cuenta la fuerza del cojinete del chaflán simple del eje.
El grosor de la placa [t] en la tabla anterior indica un valor de referencia cuando se usa acero al carbono. Además, no fabricamos bloques de fijación.
Fig. 1 Fig. 2
Tornillo para fijar una carga
Bloque de fijación
CRB2
Tamaño10152030
Tamaño del eje4568
TornilloM4 o superior
M5 o superior
M6 o superior
Tabla (1) Uso directo del tornillo (Fig. 1)
CRB2
Tamaño10152030
Tamaño del eje4568
Tornillo
M3 o superior
M4 o superiorM5 o superior
Grosor de placa [t]2 o más ancho2.3 o más ancho3.6 o más ancho4 o más ancho
Tabla (2) Uso del bloque de fijación (Fig. 2)Serie Serie
Principio de funcionamiento/Montaje de las cargas Serie CRB2
TopeTope
Chaflán simple
Tornillo Allen
Eje
PaletaPaleta
Cuerpo
Eje
Cuerpo
Preliminares 1
Procedimientos de selección Nota Ejemplo de selección
� Condiciones de funcionamiento
Calcule el momento de inercia de la carga.
Calcule el par requerido para cada tipo de carga y compruebe que los valores se encuentran dentro del rango de par efectivo.
Compruebe que el tiempo se encuentra dentro del rango de ajuste de duración de giro.
Calcule la energía cinética de la carga y compruebe que la energía se encuentra dentro del rango admisible.
Compruebe que la carga aplicada al
admisible.
El consumo de aire y la capacidad de caudal de aire requerida se calculan en caso necesario.
Las condiciones de trabajo son las siguientes:
Carga de resistenciaCarga de inercia
necesario añadir el par requerido calculado a partir de la carga de inercia.
Par requerido
°. ° °
cojinete o similar.
° πrad° π
Posición de montaje: Modelo de carga vertical: Carga de inerciaπ °
<
Cálculo del momento de inercia
Cálculo del par requerido
Confirmación de la duración del giro
Cálculo de la energía cinética
Confirmación de carga admisible
Cálculo del consumo de aire y de la capacidad de caudal de aire requerida
Selección del modelo
θt
Ι·ω
ω
<
π
≤ t ≤°
Energía cinética: E
E Ι·ω
E
ω
<
·θt
π
ΙΙ
ΙΙ
Ι Ι ΙMomento de inercia total: Ι
·
·
C
C1
C
C2
C
C3
C
C4
C
C5
E
C6
Preliminares 2
12
r
123r2 + a2
= m·
a
K: Momento de inercia alrededor del centro de gravedad de la carga
= K + m·L2
K = m· r2
2
r
1. Halle el momento de inercia B
alrededor del giro del eje (B).2. B se convierte en el momento
de inercia A alrededor del girodel eje (A).
A = ( )2· B
ab
r2
2= m·
12a2 + b2
= m·
a2= m·
r
r
(A)(B)
Número de dientes = b
Número de dientes = a
L
ba
ba
a
r2
4= m·
4. Placa redonda
r
1. Barra fina 6. Placa redonda fina
2. Placa rectangular fina
3. Placa rectangular fina (incluyendo paralelepípedo rectangular)
4. Placa redonda (incluyendo columna)
7. Cilindro
8. Cuando el eje de giro y el centro de gravedad de la carga no coinciden
9. Transmisión por engranajes
5. Esfera sólidaPosición del eje de giro: Coincidente con el centro del diámetro
Posición del eje de giro: Coincidente con el eje central
Posición del eje de giro: Perpendicular a la placa y coincidentecon el centro de gravedad
Posición del eje de giro: Paralelo al lado b y coincidente con elcentro de gravedad
Posición del eje de giro: Perpendicular al eje y coincidentecon el centro de gravedad
Posición del eje de giro: Coincidente con el centro del diámetroy de gravedad
Posición del eje de giro: Coincidente con el centro del diámetro
: Momento de inercia m: Peso de la cargaEcuación Tabla del momento de inercia1-1
Cálculo del momento de inerciaC1
Serie CRB2
12a2
= m·
2r2
5= m·
Preliminares 3
Si se localiza el eje en un punto deseado de la carga:1
Si la carga se divide en múltiples cargas:2
Ejemplo de cálculo
a = 0.2 m, b = 0.1 m, L = 0.05 m, m = 1.5 kg
Ι1 = 1.5 x = 6.25 x 10-3 kg·m2
Ι2 = 1.5 x 0.052 = 3.75 x 10-3 kg·m2
Ι = (6.25 + 3.75) x 10-3 = 0.01 kg·m2
120.22 + 0.12
Ejemplo) 1. Si la carga es una placa rectangular fina: Halle el centro de gravedad de la carga como Ι1, un eje provisional.
2. Halle el momento real de inercia Ι2 alrededor del eje, conla premisa de que el peso de la propia carga se concentreen el punto del centro de gravedad de la carga.
3. Halle el momento real de inercia Ι.
Ι1 = m·
Ι2 = m·L2
Ι = Ι1 + Ι2
12a2 + b2
m1 = 2.5 kg, m2 = 0.5 kg, r1 = 0.1 m, r2 = 0.02 m, L = 0.08 m
Ejemplo) 1. Si la carga se divide en 2 cilindros:El centro de gravedad de la carga 1 coincidirá con el eje.El centro de gravedad de la carga 2 no coincidirá con el eje.
Halle el momento de inercia de la carga 1:
2. Halle el momento de inercia de la carga 2.
3. Halle el momento real de inercia Ι.
m1, m2: Peso de la carga 1 y 2r1, r2: Radio de la carga 1 y 2L: Distancia desde el eje al centro de gravedad de la carga 2
Ι1 = m1·
Ι = Ι1 + Ι2
2r1
2
Ι2 = m2· + m2·L2
2r2
2
Ejemplo de cálculo
Selección del modelo
Centro de gravedad de la carga
m: Peso de la cargaL : Distancia desde el eje al centro degravedad de la carga
Ι1 = 2.5 x = 1.25 x 10-2 kg·m2
Ι2 = 0.5 x + 0.5 x 0.082 = 0.33 x 10-2 kg·m2
Ι = (1.25 + 0.33) x 10-2 = 1.58 x 10-2 kg·m2
20.12
20.022
Carga 1: Ι1
Carga 2: Ι2
Ejemplo de cálculo del momento de inercia1-2
Preliminares 4
Fluido Aire
Tamaño
Tipo de paleta
Posición deconexión
S: Paleta simpleD: Doble paleta
Conexión lateral (-)Conexión axial (E)
S D
10 15 20, 30 40Co
nexió
n la
tera
l
Con
exió
n ax
ial
Cone
xión
late
ral
Con
exió
n ax
ial
Con
exió
n ax
ial
Cone
xión
late
ral
Con
exió
n ax
ial
Cone
xión
late
ral
Con
exió
n ax
ial
Cone
xión
late
ral
Con
exió
n ax
ial
Cone
xión
late
ral
Con
exió
n ax
ial
Cone
xión
late
ral
Con
exió
n ax
ial
Cone
xión
late
ral
Áng
ulo
de g
iroV
aria
cion
es
Est
ánd
ar
Tipode eje
Amortiguación
Opción Montaje
90°
100°
180°
270°
Eje simple
Con brida
S
Doble eje W
Amortiguador elástico
Con detección magnética (eje W)
Con regulador de ángulo (eje W)
Con detección magnética y regulador de ángulo (eje W)
F
Configuración del eje
Configuración del ángulo de giro
Eje
cuci
on
es e
spec
iale
s
Tip
o de
eje
Confi
gurac
ión
S D S D S D
Chaveta de doble eje
Doble eje redondo
Eje redondo simple
J
Y
K
T
Modelo básicoSerie CRB2
Con regulador de ánguloSerie CRB2BWU
Eje largo sin chaflán Eje corto con chaflán simple
Eje largo sin chaveta y eje corto con chaflán simple
Doble eje largo con la misma longitudcon un chaflán simple en ambos ejes
Actuador de giro/Modelo de paleta
Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40Serie CRB2
1
Ref. conjunto de brida(Para más información, consulte la pág. 5).
Modelo
CRB2F�10
CRB2F�15
CRB2F�20
CRB2F�30
Ref. del conjunto
P211070-2
P211090-2
P211060-2
P211080-2
Detectores magnéticos aplicables/Consulte más información acerca de los detectores magnéticos en la "Guía de los detectores magnéticos".
Ejecucionesespeciales
Ejecuciones especiales(Consulte las págs. 19 a 23, 29 y 30para más detalles.)
Símbolo Descripción
XA1 a XA24
XC1
XC2
XC3
XC4
XC5
XC6
XC7
XC30
Configuración del tipo de eje
Adición de orificios de conexión
Cambio de orificio roscado a orificio pasante
Modificación de la posición del tornillo
Modificación del rango de giro
Modificación del rango de giro entre 0 y 200°Modificación del rango de giro entre 0 y 110°Eje invertido
Grasa fluorada
En los modelos anteriores no se pueden seleccionar si el producto viene con un detector magnético o con una unidad de regulación del ángulo.Consulte las págs. 19, 20, 24, 25 y 29 para más detalles.
ZConexión lateralConexión axial
Posición de la conexión—E
1 ud. ∗2 uds. ∗∗
Nº detectores magnéticosS—Sin detector magnético
(imán incorporado)
Detector magnético
—
CDRB2 W
CDRB2 WCon detección magnética Tamaño: 20, 30, 40
Con detección magnética Tamaño: 10, 15 F
CRB2 B S 180 S E
Z180 S L
Z180
T99
T79S LBCon detección magnética(Con unidad de detección magnética e imán integrado)
Ejecuciones especialesPara más información,
consulte la tabla siguiente.MontajeModelo básicoModelo con brida
BF
1015203040
Tamaño203040
Tamaño1015
∗ Para el modelo de detector magnético aplicable, consulte la tabla inferior.
90°180°270°
90°100°
Ángulo de giro
Paletasimple
Doblepaleta
90180270 90100
Eje simple ∗Doble eje ∗∗Opciones especialesOpciones especialesOpciones especialesOpciones especiales
Tipo de ejeSWJKTY
∗ Eje simple con chaflán simple (tamaño 10 a 30); chaveta (tamaño 40)
∗∗ Doble eje con chaflán simple (tamaño 10 a 30) Chaveta de eje largo, eje corto con chaflán simple (tamaño 40)Consulte la pág. 4 para más detalles sobre las opciones especiales J, K, T e Y.Nota) Si se monta un detector magnético en el actuador giratorio,
sólo estarán disponibles los ejes tipo W y J.
EstándarOpciones especiales / Ejecuciones especiales
Configuración—P
∗ Consulte las págs. 19 a 30 para más detalles.
Paleta simpleDoble paleta
Modelo de paletaSD
∗ F: excepto el tamaño 40
∗ S: Se incluye un detector magnético en el lado derecho.
∗∗ —: Se incluye un detector magnético en el lado derecho y uno en el lado izquierdo.
Salida directa a cable/cable: 0.5 mSalida directa a cable/cable: 3 mConector/cable: 0.5 mConector/cable: 3 mConector/sin cable
Entrada eléctrica/longitud de cable—LC
CLCN
∗ Los conectores se suministran sólo para los modelos R73, R80, T79.
∗∗ Ref. del cable con conector D-LC05: Cable 0.5 m D-LC30: Cable 3 m D-LC50: Cable 5 m
∗ Consulte la página 33 si se requiere la unidad de detección magnética por separado.
∗ Símbolos de longitud de cable:
∗ Los detectores magnéticos se envían juntos de fábrica, pero sin instalar.
0.5 m ……— (Ejemplo) R73C 3 m …… L (Ejemplo) R73CL 5 m …… Z (Ejemplo) R73CZNinguna … N (Ejemplo) R73CN
∗ Los detectores magnéticos de estado sólido marcados con un "�" se fabrican bajo demanda.
Cableado(salida)
Modelo de detectormagnético Tipo de
cableado
Conectorpre-
cableado
Cable paralelode vinilo
Cable de viniloóleorresistente
para cargaspesadas
Cable de viniloóleorresistente
para cargas pesadas
Cable de viniloóleorresistentepara cargas
pesadas
Entradaeléctrica
Cargaaplicable
Perpendicular En línea
Tensión de cargaLongitud de cable [m]∗
2 hilos
3 hilos (NPN)
3 hilos (PNP)
2 hilos
24 V
24 V
DC AC0.5—
3(L)
Ninguno(N)
No
No
Sí
Sí
Sí
Salidadirectaa cable
DetectortipoReed
Detectordeestadosólido
DetectortipoReed
Detectordeestadosólido
Salidadirectaa cable
ConectorSalida directa
a cable
ConectorSalida directa
a cableConector
5 V, 12 V
12 V
12 V
48 V, 100 V
5 V, 12 V
100 V
100 V
100 V
24 V o menos
S99VS9PVT99V
CircuitoIC
CircuitoIC
CircuitoIC
Circuito IC
Relé,PLC
Relé,PLC
���������������
���������������
���
���
5(Z)
���������������
�
�
�
Tam
año
aplic
able
Par
a 10
, 15
Par
a 20
, 30,
40
TipoFunciona-
mientoespecial
LE
D in
dic
ador
3 hilos (NPN)
3 hilos (PNP)
5 V, 12 V 5 V, 12 V, 24 V5 V, 12 V,
100 V5 V, 12 V,
24 V, 100 V
S99S9PT999090A9793AS79S7PT79T79CR73R73CR80R80C
Cable paralelode vinilo
Cable de viniloóleorresistente
para cargas pesadas
Actuador de giroModelo de paleta
Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40Serie CRB2
RoHS
10
RoHS
Sin detecciónmagnética
Forma de pedido
Tamaño
2
Símbolo JIS
Paleta simple Doble paletaCRB2B�10-�S CRB2B�15-�S CRB2B�20-�S CRB2B�30-�S CRB2B�40-�S CRB2B�10-�D CRB2B�15-�D CRB2B�20-�D CRB2B�30-�D CRB2B�40-�D90° 180°
1.2
270°
1.5
90° 180°
2.9
270°
3.7
90° 180°
6.1
270°
7.9
90° 180°
15
270°
20.2
90°1
(0.6)1.5
(1.0)4.8
(3.6)11.3(8.5)
25(18.7)
180°
31.5
270°
41
90°
1.0
100°
1.1
90°
2.6
100°
2.7
90°
5.6
100°
5.7
90°
14.4
100°
14.5
90°
33
100°
34
Giro
Volumen
∗ Los valores entre ( ) corresponden al volumen del lado de alimentación con conexión A presurizada.
Volumen [cm3]
Paleta simpleCRB2B�10-�S CRB2B�15-�S CRB2B�20-�S CRB2B�30-�S CRB2B�40-�S
90°, 180°270°90°, 180° 270°Aire (sin lubricación)
5 a 60°C
0.0030.0004
2520
RodamientoConexión lateral o conexión axial
0 a 240°Modelo básico, modelo con brida
Montable (sólo conexiones laterales)
90°, 180°, 270°
0.2 0.15
1.05
0.7
1.5
1.0
0.00015
1510
0 a 230°
0.0010.00025
1510
M3 x 0.5
0.04 a 0.30.020.015
3025
M5 x 0.8
0.07 a 0.50.040.036040
0 a 230°Modelo básico
0.03 a 0.3
Ángulo de giroFluidoPresión de prueba [MPa]Temp. ambiente y de fluidoPresión máx. de trabajo [MPa]Presión mín. de trabajo [MPa]Rango de ajuste de la duración del giro s/90° Nota 1)
Carga radial admisible Carga axial admisibleTipo de guiadoPosición de conexiónTamaño de conexión (Conexión lateral, conexión axial)Rango de regulación del ángulo Nota 3)
MontajeDetector magnético
Modelo (tamaño)Tipo de paleta
Carga del eje[N]
Energía cinética admisible [J] Nota 2)
Nota 1) Asegúrese de utilizar el producto dentro del rango de regulación de velocidad. Si se supera la velocidad máxima (0.3 s/90°), puede causar adherencia o fallos en el funcionamiento.
Nota 2) Los números de la parte superior de esta sección de la tabla indican el factor de energía cuando se usa el amortiguador elástico (al final del giro), mientras que los números de la parte inferior indican el factor de energía cuando no se usa el amortiguador elástico.
Nota 3) El rango de ajuste de la tabla corresponde a 270°. Para 90° y 180°, véase la pág. 15.
Características técnicas de la paleta simple
Paleta simple Doble paletaCRB2BW10-�S CRB2BW15-�S CRB2BW20-�S CRB2BW30-�S CRB2BW40-�S CRB2BW10-�D CRB2BW15-�D CRB2BW20-�D CRB2BW30-�D CRB2BW40-�D90°27
180°26.7
270°26.4
90°48.4
180°47.4
270°46.4
90°104
180°103
270°101
90°199
180°194
270°189
90°385
180°374
270°363
90°42.7
100°43.7
90°55.4
100°58.4
90°119
100°142
90°219
100°239
90°398
100°444
91530
102047
192890
25 38150
43203
91530
102047
192890
25 38150
43203
Tipo de paletaModelo
Tipo de paletaModelo
Ángulo de giroCuerpo del actuador giratorioConjunto de bridaUnidad de detección magnéticaUnidad de regulación del ángulo
Peso [g]
Doble paletaCRB2B�10-�D CRB2B�15-�D CRB2B�20-�D CRB2B�30-�D CRB2B�40-�D
90°, 100°Aire (sin lubricación)
5 a 60°C
0.00332520
CojineteConexión lateral o conexión axial
0 a 90°Modelo básico, modelo con brida
Montable (sólo conexiones laterales)
0.2 0.15
1.05
0.7
1.5
1.0
0.00031510
0.00121510
M3 x 0.5
0.04 a 0.30.023025
M5 x 0.8
0.07 a 0.50.046040
Modelo básico
0.03 a 0.3
Ángulo de giroFluidoPresión de prueba [MPa]Temp. ambiente y de fluidoPresión máx. de trabajo [MPa]Presión mín. de trabajo [MPa]
Energía cinética admisible [J] Carga del eje [N]
Tipo de cojinetePosición de conexiónTamaño de conexión (conexión lateral, conexión axial)Rango de regulación del ángulo Nota 2)
MontajeDetector magnético
Modelo (tamaño)Tipo de paleta
Nota 1) Asegúrese de utilizar el producto dentro del rango de regulación de velocidad. Si se supera la velocidad máxima (0.3 s/90°), puede causar adherencia o fallos en el funcionamiento.
Nota 2) El rango de ajuste de la tabla corresponde a 100°. Para 90°, véase la pág. 15.
Características técnicas de la doble paleta
Rango de ajuste de la duración del giro s/90° Nota 1)
Carga radial admisibleCarga axial admisible
Serie CRB2Actuador de giroModelo de paleta
3
En el modelo de tamaño 40, una chaveta paralela reemplaza el chaflán simple.
Con detección magnética y unidad de regulación de ánguloCon unidad de regulación de ánguloCon detección magnética
Eje redondo
Chaflán simple
CD
Eje redondo
Eje redondo
DD D
Eje redondo Chaflán simple
Chaflán simple
DD
DDD
Eje redondoEje redondoEje redondo
Sin detección magnética Tamaño Ángulo de giro Modelo de paleta Posición de conexiónJ P ZCRB2B Ejecuciones especiales
Z
CRB2BJ CRB2BYCRB2BTCRB2BK
CDRB2BJ CDRB2BJUCRB2BJU
Con unidad deregulación de ángulo
Con detección magnética Con unidad de regulación de ángulo
CDRB2B J U
Con detector magnético
Tamaño Ángulo de giro Modelo de paleta
Símbolo
J
Tipo de eje
Doble eje
Forma del extremo del eje
Eje largo sin chaflán simple & Eje corto con chaflán simpleEje largo sin chaveta & Eje corto con chaflán simple
Tamaño10 15 20 30 40
Tipo de eje
P Ejecuciones especiales
Ejecuciones especialesSímbolo Descripción
Configuración del tipo de ejeAdición de orificio de conexiónCambio de orificio roscado a orificio pasanteModificación de la posición del tornilloCambio del rango de giroModificación del rango de giro entre 0 y 200°Modificación del rango de giro entre 0 y 110°Eje invertidoGrasa fluorada
XA31 a XA58XC1XC2XC3XC4XC5XC6XC7
XC30Los modelos anteriores no se pueden seleccionar si el producto viene con un detector magnético o con una unidad de regulación del ángulo. Consulte las págs. 24, 25 y 29 para más detalles.
Configuración— Sin ejecuciones especiales
Opciones especiales/Ejecuciones especiales
P
Actuador de giro: Otras opciones de eje
El eje estándar puede ser reemplazado por un eje de diferente tipo.
Tamaño 10 15 20 30 4014 18 20 22 30
[mm]
D
Nota 1) Sólo están disponibles las conexiones laterales.Nota 2) Las dimensiones y la tolerancia del eje y del
chaflán simple (una chaveta paralela para el tamaño 40) son las mismas que las del modelo estándar.
Tamaño 10 15 20 30 40 814
918
1020
1322
1530
[mm]
CD
Nota) Las dimensiones y la tolerancia del eje y del chaflán simple (una chaveta paralela para el tamaño 40) son las mismas que las del modelo estándar.
Tipo de eje
Símbolo
J
KT
Y
Tipo de eje
Doble eje
Doble ejeEje simple
Doble eje
Forma del extremo del eje
Eje largo sin chaflán simple & Eje corto con chaflán simpleEje largo sin chaveta & Eje corto con chaflán simple
Doble eje redondoEje redondo simple
Doble eje largo con la misma longitud con un chaflán simple en ambos ejesChaveta de doble eje
Tamaño10 15 20 30 40
Configuración— Sin ejecuciones especiales
Opciones especiales / Ejecuciones especialesP
Ejecuciones especialesSímbolo Descripción
Configuración del tipo de ejeAdición de orificios de conexiónCambio de orificios roscados a orificios pasantesModificación de la posición del tornilloModificación del rango de giroModificación del rango de giro entre 0 y 200°Modificación del rango de giro entre 0 y 110°Eje invertidoGrasa fluorada
XA31 a XA58XC1XC2XC3XC4XC5XC6XC7XC30
Consulte las págs. 24 a 30 para más detalles.
�
���
�
���
�
���
�
���
���
�
� � � ��
Serie CRB2
4
Características opcionales: Brida (tamaño: 10, 15, 20, 30)
Ref. conjunto P211070-2 (para C�RB2F��10)
Ref. conjunto P211090-2 (para C�RB2F��15)
Ref. conjunto P211060-2 (para C�RB2F��20)
Ref. conjunto P211080-2 (para C�RB2F��30)
Tipo
Modelo básico
CRB2F�10
CRB2F�15
CRB2F�20
CRB2F�30
Con detección magnética
CDRB2FW10
CDRB2FW15
CDRB2FW20
CDRB2FW30
Con regulador de ángulo
CRB2FWU10
CRB2FWU15
CRB2FWU20
CRB2FWU30
Con regulador de ánguloy detección magnética
CDRB2FWU10
CDRB2FWU15
CDRB2FWU20
CDRB2FWU30
P211070-2
P211090-2
P211060-2
P211080-2
Nota 1) La brida (con tornillos de cabeza avellanada) no viene montada en el actuador en el momento del envío.Nota 2) La brida puede montarse en el actuador giratorio a intervalos de 60° .
ø
ø
øø
x ø
x ø
aracterísticas opcionales: Brp
ø
ø
x ø
ø
ø
x ø
Ref. conjuntode brida
6 x tornillo de cabeza avellanadapara asiento cónico M3 y orificio pasante
Tornillo de cabezaavellanada M3 (3 uds.)
Brida
Actuador de giro
6 x tornillo de cabeza avellanadapara asiento cónico M3 y orificio pasante
Tornillo de cabezaavellanada M3 (3 uds.)
Brida
Actuador de giro
6 x tornillo de cabeza avellanadapara asiento cónico M4 y orificio pasante
Tornillo de cabezaavellanada M4 (3 uds.)
Brida
Actuador giratorio
6 x tornillo de cabeza avellanadapara asiento cónico M5 y orificio pasante
Tornillo de cabezaavellanada M5 (3 uds.)
Brida
Actuador giratorio
Serie CRB2Actuador de giroModelo de paleta
5
Rango de giro 180°
Rango de giro 270°
Ran
go d
e gi
ro 1
00°
Ran
go d
e gi
ro 9
0°
Rang
o de
giro 90°
90, 100D270S180S90S
(45°)
(40°)
(45°)
(90°)
(90°)
+4° 0 +4° 0
+4° 0
0-5
°+4
° 0
Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B
Chaflán∗Chaflán∗
Conexión A
Chaflán∗
Conexión B Conexión A
Conexión BChaflán∗
Montaje directo del cuerpoSalida efectiva
Posición chaflán y rango de giro: Vista superior desde el lado del eje largoPosición chaflán para actuadores con la conexión B presurizada
CRB2B�10 CRB2B�15
CRB2B�20 CRB2B�30 CRB2B�40
Tornillos de montaje recomendados
0.1 0.70.60.50.40.30.2
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
00
0.1 0.70.60.50.40.30.2
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
00
2
4
6
8
01.00.2 0.80.4 0.60
Par
efe
ctiv
o [N
·m]
Par
efe
ctiv
o [N
·m]
Par
efe
ctiv
o [N
·m]
0.1 0.70.60.50.40.30.2
0.1
0.2
0.3
0.4
00
Par
efe
ctiv
o [N
·m]
Doble
pal
eta
Paleta simple
Doble
pal
eta
Paleta simple
Doble
pal
eta
Paleta simple
Paleta simpleDob
le p
alet
a
4
8
12
16
01.00.2 0.80.4 0.60
Par
efe
ctiv
o [N
·m]
Paleta simpleDob
le p
alet
a
Presión de trabajo [MPa] Presión de trabajo [MPa]
Presión de trabajo [MPa] Presión de trabajo [MPa] Presión de trabajo [MPa]
Modelo L Tornillo
CRB2B�10
CRB2B�15
CRB2B�20
CRB2B�30
CRB2B�40
11.5∗
16
24.5
34.5
39.5
M2.5
M2.5
M3
M4
M4
En la siguiente tabla se muestra la dimensión "L" de los actuadores para tornillos Allen según el estándar JIS. La cabeza de este tipo de tornillo cabe en el orificio de montaje.
∗ Los actuadores de tamaño 10 presentan una dimensión L que varía según se trate del modelo de paleta simple o del modelo de doble paleta.Doble paleta: L = 20.5
∗ Véanse dimensiones Q1 y Q2 en la página 10.
Paleta simple Doble paleta
Tornillo
Nota 1) En el modelo de paleta simple, la tolerancia del ángulo de giro de 90°, 180°, 270° será únicamente en el tamaño 10. En el modelo de doble paleta, la tolerancia del ángulo de giro de 90° será únicamente en el tamaño 10.Nota 2) La posición achaflanada del modelo de doble paleta muestra la posición de la especificación de 90°.
∗ En los actuadores de tamaño 40, una chaveta paralela remplazará al chaflán.+5° 0
+5° 0
Serie CRB2
6
(Eje de salida)(Eje de salida)
Para 100°(Visto desde el lado del eje de salida)
Para 90°(Visto desde el lado del eje de salida)
Para 100°(Visto desde el lado del eje de salida)
Para 90°(Visto desde el lado del eje de salida)
(Eje de salida)
Para 90°(Visto desde el lado del eje de salida)
Para 180°(Visto desde el lado del eje de salida)
Para 270°(Visto desde el lado del eje de salida)
Chaveta paralela para tamaño 40
Chaveta paralela para tamaño 40
q
q
q
w
w
w
ee
e
r
r
rr
tt
tt
y
yy
y
y
uu
u
i
i
i
o
o
!0!0!0
!0!1
!1
!1
!2
!2
!2
!3!3
!3!3!3!3!3!3
!4
!4
!5
!6
!7
!8
Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B
Amortiguador elástico interno(no aplicable a CRB2BS10)
Conexión A Conexión B Conexión A Conexión BConexión A Conexión B Conexión A Conexión B
CRB2BS10-�DZ
CRB2BS10/15/20/30/40-�SZ
CRB2BS15/20/30/40-�DZ
Doble paleta Las figuras siguientes muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
Lista de componentesDescripción Material Nota
Aluminio fundidoAluminio fundidoAcero al carbonoAcero inoxidable∗
ResinaAcero inoxidable∗
Acero cromado extraduroAcero inoxidable
Aleación de aluminio
PintadoPintado
Cuerpo (A)Cuerpo (B) Eje de la paletaTopeTopeTopeCojineteAnillo de seguridadCubierta
Nº123456789
Descripción Material NotaResinaSCMNBRNBRNBRNBRNBRNBR
Acero al carbono
Tornillo especial
Junta especialJunta especial
Sólo tamaño 40Sólo tamaño 40
PlacaTornillo AllenJunta tóricaJunta del topeJunta de estanqueidadJunta tóricaJunta tóricaJunta tóricaChaveta paralela
Nº101112131415161718
∗ En el tamaño 40, el material para ry es aluminio fundido.
Lista de componentesDescripción Material Nota
Aluminio fundidoAluminio fundidoAcero inoxidable∗
ResinaResina
Acero cromado extraduroAcero inoxidable
SCMNBRNBRNBR
Acero al carbono
PintadoPintado
Para 270°Para 180°
Tornillo especial
Junta especialSólo tamaño 40Sólo tamaño 40
Cuerpo (A)Cuerpo (B) Eje de la paletaTopeTopeCojineteAnillo de seguridadTornillo AllenJunta tóricaJunta del topeJunta tóricaChaveta paralela
Nº123456789101112
∗ El material es acero al carbono para los tamaños 30 y 40.
Diseño Las figuras para un ángulo de giro de 90° y 180° muestran la condición de los actuadores en caso de que la conexión B esté
presurizada, mientras que la figura para 270° muestra la posición de las conexiones durante el giro.Paleta simple
Serie CRB2Actuador de giroModelo de paleta
7
CRB2BW15/20/30/40-�DZ
Doble paleta
CRB2BW10-�DZ
CRB2BW10/15/20/30/40-�SZ
Lista de componentesDescripción Material Nota
Aluminio fundidoAluminio fundidoAcero al carbonoAcero inoxidable∗
ResinaAcero inoxidable∗
Acero cromado extraduroAcero inoxidable
Aleación
PintadoPintado
Cuerpo (A)Cuerpo (B) Eje de la paletaTopeTopeTopeCojineteAnillo de seguridadCubierta
Nº123456789
Descripción Material NotaResinaSCMNBRNBRNBRNBRNBRNBR
Acero al carbono
Tornillo especial
Junta especialJunta especial
Sólo tamaño 40Sólo tamaño 40
PlacaTornillo AllenJunta tóricaJunta del topeJunta de estanqueidadJunta tóricaJunta tóricaJunta tóricaChaveta paralela
Nº101112131415161718
∗ En el tamaño 40, el material para r y es aluminio fundido.
Lista de componentesDescripción Material Nota
Aluminio fundidoAluminio fundidoAcero inoxidable∗
ResinaResina
Acero cromado extraduroAcero inoxidable
SCMNBRNBRNBR
Acero al carbono
PintadoPintado
Para 270°Para 180°
Tornillo especial
Junta especialSólo tamaño 40Sólo tamaño 40
Cuerpo (A)Cuerpo (B) Eje de la paletaTopeTopeCojineteAnillo de seguridadTornillo AllenJunta tóricaJunta del topeJunta tóricaChaveta paralela
Nº123456789101112
∗ El material es acero al carbono para los tamaños 30 y 40.
Las figuras siguientes muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
!7
Diseño
q
q
w
w
e
e
r
r
rr
t t
tt
y
y
yy
y
u
u
q
w
e
u
i
i
o
o
!0 !0 !0
!0
!1
!1
!2
!2
i
!1
!2
!3 !3!3!3!3!3!3!3
!4
!4
!5
!6
!8
Las figuras para un ángulo de giro de 90° y 180° muestran la condición de los actuadores en caso de que la conexión B estépresurizada, mientras que la figura para 270° muestra la posición de las conexiones durante el giro.
Paleta simple
Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B Conexión A Conexión B
Chaveta paralela para tamaño 40
(Lado del eje corto)
(Lado del eje largo)(Lado del eje largo)
(Lado del eje largo)
(Lado del eje corto)
Para 100°(Visto desde el lado del eje largo)
Para 90°(Visto desde el lado del eje largo)
Para 100°(Visto desde el lado del eje largo)
Para 90°(Visto desde el lado del eje largo)
(Lado del eje largo)
Para 90°(Visto desde el lado del eje largo)
Para 180°(Visto desde el lado del eje largo)
Para 270°(Visto desde el lado del eje largo)
Chaveta paralela para tamaño 40
Conexión A Conexión B Conexión A Conexión BConexión A Conexión B Conexión A Conexión B
(no aplicable a CRB2BW10)
(Lado del eje corto)
Amortiguador elástico interno
Serie CRB2
8
CDRB2BW40-�S/D
CDRB2BW20/30-�S/DCDRB2BW10/15-�S/D
Lista de componentesDescripción Material
ResinaResinaResina
Acero inoxidableAleación de aluminio
ResinaResinaResina
Cubierta (A)Cubierta (B)Palanca magnéticaBloque de fijaciónBloque de fijación (B)Bloque del detector (A)Bloque del detector (B)Bloque del detectorImán
Nº123456789
Descripción MaterialAcero inoxidableAcero inoxidableAcero inoxidableAcero inoxidableAcero inoxidable
NBR
Tornillo AllenTornillo Phillips de cabeza redondaTornillo Phillips de cabeza redondaTornillo Phillips de cabeza redondaTornillo Phillips de cabeza redondaTapa elástica
Nº101112131415
q
q
w
w
e
e
r
r
t
y u i
o
o
!0!0
!1!1
!2
!2
!3
!3
!4
!4
!5
∗ En el modelo CDRB2BW10 se requieren 2 tornillos Phillips de cabeza redonda !1 .
Diseño (con detector magnético)
Serie CRB2Actuador de giroModelo de paleta
Paleta simple Las siguientes figuras muestran actuadores para ángulo de giro de 90° y 180° con la conexión B presurizada.
Doble paleta Las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
(La unidad es común para el modelo de paleta simple y para el modelo de doble paleta)
Conexión A Conexión B
9
Modelo A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
8
9
10
13
15
D G1 G2 J K L M N P �Q1Q
�Q2 �Q3 R S T V1 V2 W X Y
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
1
1.5
1.5
2
4.5
5
6
7
8
9
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3(6)
M3(10)
M4(13.5)
M5(18)
M5(16)
6
6
11
16.5
17.5
—
M3(5)
M4(7.5)
M5(10)
M5(10)
M3
M3
M5
M5
M5
14
19
24.5
34.5
39.8
3.6
7.6
10.5
14
17
30
39.5
50.5
64
79.5
37
47
59
75
90
19.8
21
22
24
30
8.5
11
14
15.5
21
14.5
17
21
25
31.6
E(g7) F(h9)
[mm]
CRB2B�10-�SCRB2B�10-�SECRB2B�15-��CRB2B�15-��ECRB2B�20-��CRB2B�20-��ECRB2B�30-��CRB2B�30-��ECRB2B�40-��CRB2B�40-��E
4
5
6
8
10
–0.004–0.016
–0.004–0.016
–0.004–0.016
–0.005–0.020
–0.005–0.020
9
12
14
16
25
0–0.036
0–0.043
0–0.043
0–0.043
0–0.052
Eje simple/CRB2BS�-�S/D<Posición de conexión: Conexión lateral>
L2
20
Dimensionesde la chaveta
Modelo
CRB2B�40
h (h9) L1b (h9)
Tamaño 40
Doble eje/CRB2BW�-�S/D<Posición de conexión: Conexión lateral>
4 0–0.030 4 0
–0.030
4 0−0.030
K
L1 b
h
øE
V2
CJ
L
W
Q3 (Rosca)
�Q1 (Rosca) 3 x �Q2 (orificio pasante)
CRB2B�10-�S<Posición de conexión: Conexión lateral>
CRB2B��-�SE/DE<Posición de conexión: Conexión axial>
2 x RN
Y
X
Conexión A Conexión B
2 x M3 x 0.5 (prof. 4)Sólo para tamaño 10(para unidad de montaje)
øEL
øF
S
G2
Eje simple
K
G1
2 x R øA
øF
N V1
DB
M
TCuerpo (B)
Cuerpo (A)
En el modelo de tamaño 40,una chaveta paralelareemplaza el chaflán simple.
øP
�3 x Q1 3 x Q3
Conexión A Conexión B
Dimensiones: 10, 15, 20, 30, 40 (El modelo de doble paleta de tamaño 10 se muestra en la página 11.)
En el modelo de paleta simple, las siguientes figuras muestran los actuadores para ángulo de giro de 90° y 180° con la conexión B presurizada.En el modelo de doble paleta, las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
Serie CRB2
10
Doble eje/CRB2BW10-D<Posición de conexión: Conexión lateral>
Eje simple
ø9h9 0–0.036
ø9h9 0–0.036
ø4g7–0.004–0.016
ø4g7 –0.004–0.016
1
9.53
14.56
90.5
2 x M3 x 0.5
Conexión A Conexión B
ø29
39
2414
149.5
3.6
46
85
0.5
Cuerpo (B)
Cuerpo (A)
Eje simple/CRB2BS�-10D<Posición de conexión: Conexión lateral>
Dimensiones: 10
Serie CRB2Actuador de giroModelo de paleta
Doble paleta Las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
ø24
��
�
Los 3 orificios de montaje con lasmarcas se usan para apretar el
actuador y no para montaje externo.
3 x M3 x 0.5 (prof. 6)
Conexión A Conexión B
14.5
19.8
6 x M3 x 0.5 (prof. 3)(para unidad de montaje)
Pasante en el cuerpo (B)rosca con marca
CRB2B�10-�DE<Posición de conexión: Conexión axial>
9.514
.5
8.5
2 x M3 x 0.5(conexión)
Conexión A Conexión B
Pasante en el cuerpo (B)rosca con marca
11
Modelo A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
29
29
30
31
31
D G K L M N P Q R T W Y
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3 x 0.5 prof. 6
M3 x 0.5 prof. 5
M4 x 0.7 prof. 7
M5 x 0.8 prof. 10
M5 x 0.8 prof. 10
M3
M3
M5
M5
M5
3.6
7.6
10.5
14
17
19.8
21
22
24
30
18.5
18.5
25
25
31
E (g7) F (h9)
[mm]
CDRB2BW10-�S
CDRB2BW15-�SCDRB2BW15-�DCDRB2BW20-�SCDRB2BW20-�DCDRB2BW30-�SCDRB2BW30-�DCDRB2BW40-�SCDRB2BW40-�D
4
5
6
8
10
–0.004–0.016
–0.004–0.016
–0.004–0.016
–0.005–0.020
–0.005–0.020
9
12
14
16
25
0–0.036
0–0.043
0–0.043
0–0.043
0–0.052
32.5°
4
65°
L2L
N
(26.5: Tipo conector)
N
L
G
Tamaño 40
20
Dimensionesde la chaveta
Modelo
CRB2B�40
h (h9) L1b (h9)
4 0-0.030
4 0–0.030 4 0
–0.030
L1 b
h
CDRB2BW20/30-�S/DCDRB2BW40-�S/DCDRB2BW10/15-�SCDRB2BW15-�D
øP
♦6 x Q
Conexión A Conexión B
K
øY
Detector magnético
2 x R
24 (
30)∗
1M
T
K
G
øAøF
øE
DB
C
2 x R
Detector magnético
K
øY
TM
25.5
øAøF
øE
DB
C
60°(
69°)
∗2≈15
WW
≈20.5
W
R22
.5
88
øP
3 x Q (CDRB2BW10)6 x Q (CDRB2BW15)
(Los 3 orificios de montaje con las marcas se usan para apretar el actuador y no
para montaje externo.)
Conexión A Conexión B
(34.
5: T
ipo
cone
ctor
)
∗1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longitud es de 30 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A∗2. El ángulo es 60° con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/97/93A El ángulo es 69° con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)
En el modelo de tamaño 40,una chaveta paralelareemplaza el chaflán simple.
CDRB2BW20/30/40-�S/D
Serie CDRB2
Dimensiones: 10, 15, 20, 30, 40 (El modelo de doble paleta de tamaño 10 se muestra en la página 13.)
En el modelo de paleta simple, las siguientes figuras muestran los actuadores para ángulo de giro de 90° y 180° con la conexión B presurizada.En el modelo de doble paleta, las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
12
CDRB2BW�-10D
ø9h9 0–0.036
ø4g7–0.004–0.016
9.5
3
ø24
��
�
��
�
0.5
2 x M3 x 0.5
9
ø18.5
24 (
30)∗
19.
5
3.6
2414
29
ø29
60° (
69°)
∗2
19.8
≈15
∗1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) La longitud es de 30 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A∗2. El ángulo es 60° con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/97/93A El ángulo es 69° con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)
Los 3 orificios de montaje con lasmarcas se usan para apretar el
actuador y no para montaje externo.
3 x M3 x 0.5 (prof. 6)
Conexión A Conexión B
Serie CDRB2Actuador de giroCon detector magnético
Dimensiones: 10
Doble paleta Las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
13
Detectores magnéticos aplicables/Consulte más información acerca de los detectores magnéticos en la "Guía de los detectores magnéticos".Ejecuciones especiales(Para más información, consultelas págs. 19 a 23, 29 y 30.)
Símbolo Descripción
XA1 a XA24
XC1
XC2
XC3
XC4
XC5
XC6
XC7
XC30
Configuración del tipo de eje
Adición de orificios de conexión
Cambio de orificio roscado a orificio pasante
Modificación de la posición del tornillo
Modificación del rango de giro
Modificación del rango de giro entre 0 y 200°Modificación del rango de giro entre 0 y 110°Eje invertido
Grasa fluorada
Z
1 ud. ∗2 uds. ∗∗
Nº detectores magnéticosS—
Sin detector magnético(imán incorporado)
Detector magnético
—
CDRB2 W
CDRB2 WCon detección magnéticaTamaño: 20, 30, 40
Con detección magnéticaTamaño: 10, 15
Sin detecciónmagnética
F
CRB2 B 180 S
Z180 S L
Z
U
UW
U 180
T99
T79S LBCon detección magnética(Con unidad de detección magnética e imán integrado)
Ejecuciones especialesMontajeModelo básicoModelo con brida
BF
Tamaño1015203040
Tamaño203040
Tamaño1015
∗ Para el modelo de detector magnético aplicable, consulte la tabla inferior.
90°180°270°
90°100°
Ángulo de giro
Paletasimple
Doblepaleta
90180270 90100
Con unidad deregulación de ángulo
EstándarOpciones especiales / Ejecuciones especiales
Configuración—P
∗ Consulte las págs. 19 a 30 para más detalles.
Paleta simpleDoble paleta
Tipo de paletaSD
∗ F: excepto el tamaño 40
∗ S: Se incluye un detector magnético en el lado derecho.
∗∗ —: Se incluye un detector magnético en el lado derecho y uno en el lado izquierdo.
Salida directa a cable/cable: 0.5 mSalida directa a cable/cable: 3 mConector/cable: 0.5 mConector/cable: 3 mConector/sin cable
Entrada eléctrica/longitud de cable—LC
CLCN
∗ Los conectores se suministran sólo para R73, R80, T79.
∗ ∗ Ref. del cable con conectorD-LC05: Cable 0.5 mD-LC30: Cable 3 m D-LC50: Cable 5 m
Forma de pedido
Los modelos anteriores no se pueden seleccionar si el producto viene con un detector magnético o con una unidad de regulación del ángulo. Consulte las págs. 19, 20, 24, 25 y 29 para más detalles.
Sin detección C
B
regu
Opciones—P
∗ F
∗ Consulte la página 33 si se requiere la unidad de regulación de ángulo por separado.
Para más información, consulte la tabla siguiente.
∗ Los detectores magnéticos se envían juntos de fábrica, pero sin instalar.
∗ Los detectores magnéticos de estado sólido marcados con un "�" se fabrican bajo demanda.
Modelo dedetector magnético Tipo de
cableadoConector
precableado
Cable paralelode vinilo
Cable de viniloóleorresistentepara cargas
pesadas
Cable de viniloóleorresistentepara cargas
pesadas
Entradaeléctrica
Cargaaplicable
Perpendicular En línea
Tensión de cargaLongitud de cable [m]∗
2 hilos
3 hilos (NPN)
3hilos (PNP)
2 hilos
24 V
24 V
DC AC0.5—
3(L)
Ninguna(N)
Sí
Sí
Sí
No
No
Salida
directa
a cable
DetectortipoReed
Detectordeestadosólido
DetectortipoReed
Detectordeestadosólido
Salida
directa
a cable
ConectorSalida directa
a cable
ConectorSalida directa
a cable
Conector
5 V, 12 V
12 V
12 V
48 V, 100 V
5 V, 12 V
100 V
100 V
100 V
24 V o menos
CircuitoIC
CircuitoIC
CircuitoIC
Circuito IC
Relé,PLC
Relé,PLC
5(Z)Ta
mañ
oap
licab
le
TipoFunciona-
mientoespecial
3 hilos (NPN)
3hilos (PNP)
5 V, 12 V 5 V, 12 V,24 V
5 V, 12 V,100 V
5 V, 12 V,24 V, 100 V
S99S9PT999090A9793AS79S7PT79T79CR73R73CR80R80C
Cable paralelode vinilo
Cable de viniloóleorresistente para
cargas pesadas
∗ Símbolos de longitud de cable: 0.5 m ····· — (Ejemplo) R73C 3 m ····· L (Ejemplo) R73CL 5 m ····· Z (Ejemplo) R73CZ Ninguno ····· N (Ejemplo) R73CN
S99VS9PVT99V
Par
a 20
, 30,
40
Par
a 10
, 15
Cableado(salida)
LED
indica
dor
Ejecucionesespeciales
∗ Consulte la página 33 si se requierela unidad de detección magnéticapor separado.
���������������
���������������
���
���
���������������
�
�
�
Cable de viniloóleorresistente para
cargas pesadas
Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40Serie CRB2BWUActuador de giro con regulación de ánguloModelo de paleta
RoHS
14
Lista de componentesNº
1234567891011
12
1314
Descripción
Anillo de tope
Palanca de tope
Retén de palanca
Amortiguador elástico
Bloque de tope
Retén del bloque
Tapón
Tornillo Allen
Tornillo Allen
Tornillo Allen
Unión
Tornillo Allen
Tuerca hexagonal
Tornillo Phillips de cabeza redonda
Palanca magnética
Aluminio fundido
Acero al carbono
Acero al carbono
NBR
Acero al carbono
Acero al carbono
Resina
Acero inoxidable
Acero inoxidable
Acero inoxidable
Acero inoxidable
Acero inoxidable
Acero inoxidable
Cincado cromado
Cincado cromado
Cincado cromado
Tornillo especial
Tornillo especial
Tornillo especial
La tuerca hexagonal se usa sólopara el modelo tamaño 10.
Ángulo de giro del actuador giratorio
270°
∗1. El ángulo regulable máximo de la unidad de regulación del ángulo para los tamaños 10 y 40 es 230°.
+40
180° +40
90° +40
1. El ángulo máximo de giro estará limitado por el ángulo de giro del actuador. Tenga en cuenta este dato a la hora de realizar el pedido.
2. Sólo están disponibles las conexiones laterales.3. La energía cinética admisible corresponde a la especificada
para el actuador giratorio.4. Utilice un actuador con ángulo de giro de 100° si desea un ajuste
de ángulo a 90° durante el empleo de un modelo de doble paleta.
Precauciones específicas del producto
Unidad de regulación del ángulo
Rango de regulación del ángulo de giro
0° a 230° (Tamaño: 10, 40) ∗1
0° a 240° (Tamaño: 15, 20, 30)
0° a 175°0° a 85°
NotaMaterial
Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para Instrucciones de seguridad, "Precauciones en el manejo de productos SMC" (M-E03-3) para Precauciones sobre actuadores giratorios y Precauciones sobre detectores magnéticos.
CDRB2BWU20/30/40-�S/D
Con regulador de ángulo y detección magnéticaCon regulador de ángulo
CRB2BWU10/15/20/30/40-�S/D CDRB2BWU10/15-�S/D
CDRB2BWU10
q
w
e
r
t
y
u i
o
!0
!1
!2
!3
!4!1
!2
!3
!4
!1
!2
!4
Diseño: 10, 15, 20, 30, 40
La unidad es común para el modelo de paleta simple y para el modelo de doble paleta.
Precaución
Paleta simple Doble paleta
Serie CRB2BWUActuador de giro con regulación de ánguloModelo de paleta
En el modelo de tamaño 40, una chavetaparalela reemplaza el chaflán simple.
En el modelo de tamaño 40, una chavetaparalela reemplaza el chaflán simple.
15
CRB2BWU10/15/20/30/40-�SCRB2BWU15/20/30/40-�D
CRB2BWU10-�D
Modelo A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
19.5
21.2
25
29
36.3
D G K L M N P Q R T
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3 x 0.5 prof. 6
M3 x 0.5 prof. 5
M4 x 0.7 prof. 7
M5 x 0.8 prof. 10
M5 x 0.8 prof. 10
M3
M3
M5
M5
M5
3.6
7.6
10.5
14
17
E (g7) F (h9)
[mm]
CRB2BWU10-�S
CRB2BWU15-�SCRB2BWU15-�DCRB2BWU20-�SCRB2BWU20-�DCRB2BWU30-�SCRB2BWU30-�DCRB2BWU40-�SCRB2BWU40-�D
4
5
6
8
10
−0.004−0.016
−0.004−0.016
−0.004−0.016
−0.005−0.020
−0.005−0.020
9
12
14
16
25
−0.036
−0.043
−0.043
−0.043
−0.052
ø9h9 -0.036
ø4g7 -0.004-0.016
L
2
20CRB2BWU40
h (h9) L1b (h9)
4 −0.030
4 -0.030 4 -0.030
L1 b
h
K
L
H
9.5
3.63
0.5
N
G
Tamaño 40
K
2 x R
T
M
DB
C
øAøF
øE
2 x M3 x 0.5
9
9.5
ø29
4
1424
19.5
øP
6 x Q (CRB2BWU15, 20, 30, 40)
3 x Q (CRB2BWU10)
ø24
Los 3 orificios de montaje con lasmarcas se usan para apretar el
actuador y no para montaje externo.
(Los 3 orificios de montaje con lasmarcas se usan para apretar elactuador y no para montaje externo.)
�3 x M3 x 0.5 (prof. 6)Pasante ø3.4 en el cuerpo (A)
Conexión BConexión A Conexión A Conexión B
En el modelo de tamaño 40,una chaveta paralela reemplazael chaflán simple.
Dimensionesde la chaveta
Modelo
Dimensiones: 10, 15, 20, 30, 40
En el modelo de paleta simple, las siguientes figuras muestran los actuadores para ángulo de giro de 90° (sin unidad) cuando la conexión B está presurizada.En el modelo de doble paleta, las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
Serie CRB2BWU
16
CDRB2BWU10/15-�SCDRB2BWU15-�D
CDRB2BWU20/30/40-�S/D
Tamaño 40
Dimensiones: 10, 15, 20, 30, 40 (El modelo de doble paleta de tamaño 10 se muestra en la página 18.)
En el modelo de paleta simple, las siguientes figuras muestran los actuadores para ángulo de giro de 90° (sin unidad) cuando la conexión B está presurizada.En el modelo de doble paleta, las siguientes figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
Modelo A
29
34
42
50
63
B
15
20
29
40
45
C
45.5
47
51
55.5
62.2
D G K L M N P Q R T W Y
14
18
20
22
30
3
4
4.5
5
6.5
9
10
10
12
20
0.5
0.5
0.5
1.0
1.5
9.5
14
20
26
31
9.5
10
13
14
20
24
29
36
43
56
M3 x 0.5 prof. 6
M3 x 0.5 prof. 5
M4 x 0.7 prof. 7
M5 x 0.8 prof. 10
M5 x 0.8 prof. 10
M3
M3
M5
M5
M5
3.6
7.6
10.5
14
17
19.8
21
22
24
30
18.5
18.5
25
25
31
E(g7) F(h9)
CDRB2BWU10-�S
CDRB2BWU15-�SCDRB2BWU15-�DCDRB2BWU20-�SCDRB2BWU20-�DCDRB2BWU30-�SCDRB2BWU30-�DCDRB2BWU40-�SCDRB2BWU40-�D
4
5
6
8
10
−0.004−0.016
−0.004−0.016
−0.004−0.016
−0.005−0.020
−0.005−0.020
9
12
14
16
25
−0.036
−0.043
−0.043
−0.043
−0.052
L2
20
Dimensionesde la chaveta
Modelo
CDRB2BWU40
h (h9) L1b (h9)
4 −0.030
4 -0.030 4 -0.030
L1 b
h
K
CDRB2BWU20/30-�S/DCDRB2BWU40-�S/D
R22.5
32.5°
4
65°
øP
øP
8
L
6 x Q (CDRB2BWU15)3 x Q (CDRB2BWU10)
(26.5: Tipo conector)
(34.
5: T
ipo
cone
ctor
)
G
�6 x Q
60° (
69°)
∗2
Conexión A Conexión B
Conexión A Conexión B
Detector magnético
2 x R
K
N T
M24
(30
) ∗1
øY
CB
DG
øE
øFøA
Detector magnético
2 x R
25.5
MTN
K
L
øY
CB
D
øE
øFøA
W
≈15
W
≈20.5
8
W
∗ 1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V)La longitud es de 30 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A
∗ 2. El ángulo es 60° con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/97/93AEl ángulo es 69° con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)
(Los 3 orificios de montaje con lasmarcas se usan para apretar elactuador y no para montaje externo.)
En el modelo de tamaño 40, una chavetaparalela reemplaza el chaflán simple.
[mm]
Serie CRB2BWUActuador de giro con regulación de ánguloModelo de paleta
17
CDRB2BWU10-�D
ø9h9 0-0.036
ø4g7-0.004-0.016
9.5
3
ø24
60° (
69°)
∗2
2 x M3 x 0.5
0.5
9
3.6
9.5
24 (
30)∗
1
ø18.5
2916
.524
14
4
ø29
19.8
≈15
Los 3 orificios de montaje con lasmarcas se usan para apretar el
actuador y no para montaje externo.
Conexión A Conexión B
∗1. La longitud es de 24 con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/S99(V)/T99(V)/S9P(V)La longitud es de 30 con cualquiera de los siguientes detectores: D-97/93A
∗2. El ángulo es 60° con cualquiera de los siguientes detectores: D-90/90A/97/93AEl ángulo es 69° con cualquiera de los siguientes detectores: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V)
�3 x M3 x 0.5 (prof. 6)Pasante ø3.4 en el cuerpo (A)
Serie CRB2BWU
Dimensiones: 10
Doble paleta Las figuras muestran la posición intermedia de giro con la conexión A o B presurizada.
18
10
Detector magnético
CDRB2BWU P 90 S T79L XA2A24C1C30
Tamaño
Con detección magnética Con unidad de regulación de ángulo
Tipo de eje
Tipo de eje aplicable: W (Estándar)
CRB2BW P 10 90 S E
Z
Z XA2A24C1C30Sin detección magnética
Tipo de paleta
Posición de la conexión
Código de configuración del eje
Ángulo de giro
Código de configuración del eje
�Axial: Superior (Lado del eje largo)
Configuración
Símbolo DescripciónTamaño aplicable
10
�����
���
15����������
20����������
30����������
40
��
��Doble ejeSímbolo Descripción
Tamaño aplicable10
��
15����
20����
30����
40��
�
�Axial: Inferior (Lado del eje corto)
Símbolo DescripciónTamaño aplicable
10
�����
��
15���������
20���������
30���������
40���������
∗ Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios con detector magnético y/o con unidad de regulación del ángulo.
∗∗∗∗∗
∗∗∗∗
Rosca hembra en el extremo del ejeRosca macho en el extremo del ejeEje redondo escalonadoEje redondo escalonado con rosca machoLongitud modificada del chaflán estándarChaflán en dos ladosOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del ejeEje más cortoEje redondeado y escalonado con chaflán en los dos ladosChaflán en ángulo rectoDoble chaveta
Rosca hembra en el extremo del ejeRosca macho en el extremo del ejeEje redondo escalonadoEje redondo escalonado con rosca machoLongitud modificada del chaflán estándarChaflán en dos ladosOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del ejeEje más cortoEje redondeado y escalonado con chaflán en los dos lados
Orificio pasante del ejeOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del doble ejeEje más cortoEje invertido
Con unidad de regulación de ángulo
Con detecciónmagnética
∗
XA1 XA3 XA5 XA7 XA9 XA11XA14XA17XA21XA23XA24
XA2 XA4 XA6 XA8 XA10XA12XA15XA18XA22
XA13XA16XA19XA20
Serie CRB2 (Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40)
Opciones especiales
-XA1 a -XA24: Configuración del eje ILa configuración del eje se resuelve mediante un sencillo sistema de ejecuciones especiales.Contactar con SMC para recibir las hojas de pedido.
Símbolo
-XA1 a -XA24Configuración del eje I
∗∗∗∗
19
Combinación
Combinación XA�
Combinación XA�, XC�
Posibilidad de combinar hasta 2 XA�s.Ejemplo: -XA2A24
Disponibles también, como ejecución especial, otras combinaciones, además de -XA�, por ejemplo, -XC�).Consulte las págs. 29 a 30 para más detalles sobre las características técnicas.
SímboloXA1 XA2 XA3 XA4 XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA10XA11XA12XA13XA14XA15XA16XA17XA18XA19XA20XA21XA22XA23XA24
CombinaciónXA1
�—�—�—�—�—�—————�———�——
XA2�—�—�—�—�—————�———�—��
XA3�—�—�—�—�—————�———�——
XA4�—�—�—�—————�———�—��
XA5�—�—�—�—————�———�——
XA6�—�—�—————�———�—��
XA7�—�—�—————�———�——
XA8�—�—————�———�—��
XA9�—����——�———�——
XA10�—���—�———�—��
XA11�—————�———�——
XA12————�———�—��
XA13————��———�—
XA14———�————�—
XA15—�—————�—
XA16——————�—
XA17�———�——
XA18——�—��
XA19——��—
XA20�—�—
XA21�——
XA22��
XA22—
XC1∗XC2∗XC3∗XC4XC5∗XC6∗XC7∗XC30
Adición de orificio de conexiónCambio de orificios roscados a orificios pasantesModificación de la posición del tornilloCambio del rango de giroModificación del rango de giro entre 0 y 200°Modificación del rango de giro entre 0 y 110°Eje invertidoGrasa fluorada
10, 15, 20, 30, 4015, 20, 30, 40
CombinaciónXA1 a XA24
������—�
∗ Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios con detector magnético y/o con unidad de regulación del ángulo. Disponible un total de cuatro combinaciones XA� y XC� . Ejemplo: -XA2A24C1C30 -XA2C1C4C30
Símbolo Descripción Tamaño aplicable
10, 15, 20, 30, 40
Serie CRB2
20
Símbolo: A1 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo parareducir aún más su longitud.
Tamaño
15
20
30
X
[mm]
Q1
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión X.)� No disponible para el modelo de tamaño 10.� En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L1 = 6 mm � Tipo de eje aplicable: W
Símbolo: A2 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto parareducir aún más su longitud.
Tamaño
15
20
30
40
Y[mm]
Q2
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión Y.)� No disponible para el modelo de tamaño 10.� En general, la dimensión L2 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L2 = 6 mm� Tipo de eje aplicable: W
Símbolo: A3 Mecanizado de roscas macho en el eje largo parareducir aún más su longitud.
Tamaño
10
15
20
30
X
9 a 14
11 a 18
13 a 20
16 a 22
[mm]
L1 máx.
X-5
X-6
X-7
X-8
Q1
M4
M5
M6
M8
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión X.)� Tipo de eje aplicable: W
Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto)
Símbolo: A4 Mecanizado de roscas macho en el eje corto parareducir aún más su longitud.
Tamaño
10
15
20
30
40
Y 7 a 8
8.5 a 9
10
13
15
[mm]
L2 máx.
Y-3
Y-3.5
Y-4
Y-5
Y-6
Q2
M4
M5
M6
M8
M10
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión Y.)� Tipo de eje aplicable: W
Símbolo: A5 Mecanizado de un eje redondo escalonado en eleje largo para reducir aún más su longitud.
Tamaño
10
15
20
30
X
4 a 14
5 a 18
6 a 20
6 a 22
[mm]
L1 máx.
X-3
X-4
X-4.5
X-5
D1
ø3
ø3 a ø4
ø3 a ø5
ø3 a ø6
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión X.)� Tipo de eje aplicable: W� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique "∗".)
Símbolo: A6 Mecanizado de un eje redondo escalonado en el ejecorto para reducir aún más su longitud.
Tamaño
10
15
20
30
40
Y
2 a 8
3 a 9
3 a 10
3 a 13
6 a 15
[mm]
L2 máx.
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
D2
ø3
ø3 a ø4
ø3 a ø5
ø3 a ø6
ø3 a ø8
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión Y.)� Tipo de eje aplicable: W� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique "∗".)
Símbolo: A7 Mecanizado de un eje redondo escalonado con roscasmacho en el eje largo para reducir aún más su longitud.
Tamaño
10
15
20
30
X
7.5 a 14
10 a 18
12 a 20
14 a 22
[mm]
L1 máx.
X-3
X-4
X-4.5
X-5
Q1
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión X.)� Tipo de eje aplicable: W� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique "∗".)
Símbolo: A8 Mecanizado de un eje redondo escalonado con roscasmacho en el eje corto para reducir aún más su longitud.
Tamaño
10
15
20
30
40
Y
5.5 a 8
7.5 a 9
9 a 10
11 a 13
14 a 15
[mm]
L2 máx.
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
Q2
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión Y.)� Tipo de eje aplicable: W� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique "∗".)
Q1= M
L1 +
(3
x P
)
L1 =
X =
Q2 = M L2 +
(3
x P
)
L2 =
Y =
Q1 = M
L1
=
X =
Q2 = M
L2
=Y =
D1 = ø
C1
C1 = C
L1
=
X =
D2 = ø
L2
=
C2
C2 =
C
Y =
Q1 = MC1 = C
L1-(3
x P
)
X =
L1
=
Q2 = M
L2=
C2 =
C
L2-(3
x P
)
Y=
4 a 18
4.5 a 20
5 a 22
1.5 a 9
1.5 a 10
2 a 13
4.5 a 15
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3, M4, M5
3
3, 4
3, 4, 5
3, 4, 5, 6
3
3, 4
3, 4, 5
3, 4, 5, 6
3, 4, 5, 6, 8
Serie CRB2Actuador de giroModelo de paleta
21
Símbolo: A9 El eje largo puede reducirse aún más modificando lalongitud del chaflán estándar en el lado del eje largo.
Tamaño
10
15
20
30
X
5 a 14
8 a 18
10 a 20
10 a 22
[mm]
L1
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión X)� Tipo de eje aplicable: W
Símbolo: A10 El eje corto puede reducirse aún más modificando lalongitud del chaflán estándar en el lado del eje corto.
Tamaño
10
15
20
30
40
Y
3 a 8
3 a 9
3 a 10
5 a 13
7 a 15
[mm]
L2
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión Y.)� Tipo de eje aplicable: W
Símbolo: A11 Fresado de dos chaflanes en el eje largo.
Tamaño
10
15
20
30
X
5 a 14
8 a 18
10 a 20
10 a 22
[mm]
L1 L3 máx.
X-3
X-4
X-4.5
X-5
(en caso de que no sea necesario modificar el chaflán estándar y reducirel eje, indique "∗" para las dimensiones L1 y X.)� Dado que L1 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E1 es de 0.5 mm o más, y 1 mm o más en el caso de eje con diámetro de ø30.� Tipo de eje aplicable: W
Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto)
Símbolo: A12 Mecanizado de dos chaflanes en el eje corto parareducir aún más su longitud.
Tamaño
10
15
20
30
40
Y
3 a 8
3 a 9
3 a 10
5 a 13
7 a 15
[mm]
L2 L4 máx.
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
(en caso de que no sea necesario modificar el chaflán estándar y reducirel eje, indique "∗" para las dimensiones L2 e Y.)� Dado que L2 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E2 es de 0.5 mm o más, y 1 mm o más en el caso de eje con diámetro de ø30 y ø40.� Tipo de eje aplicable: W
Símbolo: A14 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.
TamañoRosca
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
15
ø2.5
—
—
[mm]
20
ø2.5
ø3.3
—
30
ø2.5
ø3.3
ø4.2
40
ø2.5
—
—
Mecanizado de extremo especial en el eje largo y taladrado de orificiopasante en el eje. Mecanizado de roscas hembra en el orificio pasantecuyo diámetro es equivalente al diámetro de los orificios guía. � No disponible para el modelo de tamaño 10.� En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L1 máx. = 6 mm� En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.� Tipo de eje aplicable: W
Símbolo: A15 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.Mecanizado de extremo especial en el eje corto y taladrado de orificiopasante en el eje. Mecanizado de roscas hembra en el orificio pasantecuyo diámetro es equivalente al diámetro de los orificios guía.� En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.� No disponible para el modelo de tamaño 10.� En general, la dimensión L2 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M4: L2 máx. = 8 mm� Tipo de eje aplicable: W
Símbolo: A18 El eje corto se ha reducido.� En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.� Tipo de eje aplicable: W
X =
L1
=
L2
=
Y =
E3 =E1 =
L1
=
L3
=
X =
L4
=
L2
=
E4 =E2 =
Y =
Símbolo: A17 El eje largo se ha reducido.� Tipo de eje aplicable: W
Tamaño
10
15
20
30
40
X
3 a 14
4 a 18
4.5 a 20
5 a 22
18 a 33
[mm]
Tamaño
10
15
20
30
40
Y
1 a 8
1.5 a 9
1.5 a 10
2 a 13
4.5 a 15
[mm]
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
15
ø2.5
—
—
[mm]
20
ø2.5
ø3.3
—
30
ø2.5
ø3.3
ø4.2
40
ø2.5
—
—Q2 = M
L2 =
Q1 = M
L1 =
Cuerpo (A)
Cuerpo (B)
Lado del eje largo
Lado del eje corto
X =
Cuerpo (A)
Cuerpo (B)
Lado del eje largo
Lado del eje corto
Y =
9-(14-X) a (X-3)
10-(18-X) a (X-4)
10-(20-X) a (X-4.5)
12-(22-X) a (X-5)
5-(8-Y) a (Y-1)
6-(9-Y) a (Y-1.5)
7-(10-Y) a (Y-1.5)
8-(13-Y) a (Y-2)
9-(15-Y) a (Y-2)
9-(14-X) a (X-3)
10-(18-X) a (X-4)
10-(20-X) a (X-4.5)
12-(22-X) a (X-5)
5-(8-Y) a (Y-1)
6-(2-Y) a (Y-1.5)
7-(10-Y) a (Y-1.5)
8-(13-Y) a (Y-2)
9-(15-Y) a (Y-4.5)
Serie CRB2
TamañoRosca
22
Símbolo: A21 Mecanizado de un eje redondo escalonado con doblechaflán en el eje largo para reducir aún más su longitud.
Tamaño
10
15
20
30
X
6 a 14
7 a 18
8 a 20
10 a 22
L1 máx.
X-4.5
X-5.5
X-6.5
X-8
L3
L1 + 1.5
L1 + 1.5
L1 + 2
L1 + 3
D1[mm]
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión X.)� Tipo de eje aplicable: W� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique "∗".)
Símbolo: A22 Mecanizado de un eje redondo escalonado con doblechaflán en el eje corto para reducir aún más su longitud.
Tamaño
10
15
20
30
40
[mm]
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión Y.)� Tipo de eje aplicable: W� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique "∗".)
Axial: Superior (Lado del eje largo)
Doble eje
Axial: Inferior (Lado del eje corto)
Símbolo: A13 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.
Tamaño
15
20
30
40
d1[mm]
Eje con orificio pasante� No disponible para el modelo de tamaño 10.� El diámetro mínimo de mecanizado para d1 es de 0.1 mm.� En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.� Tipo de eje aplicable: W
Símbolo: A16 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.Mecanizado de extremo especial y taladrado de orificio pasante en ambos ejes (largo y corto).Mecanizado de roscas hembra en los orificios pasantes cuyo diámetro es equivalente aldiámetro de los orificios guía.� No disponible para el modelo de tamaño 10.� En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M5: L1 máx. = 10 mm� En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.� Tipo de eje aplicable: W� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo.
Tamaño Rosca
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
15
ø2.5
—
—
[mm]
20
ø2.5
ø3.3
—
30
ø2.5
ø3.3
ø4.2
40
ø2.5
—
—
d1 = ø
Q1 = M
Q1
L1 =
L1
Símbolo: A19 Eje largo y eje corto reducidos.
Tamaño
10
15
20
30
40
X
3 a 14
4 a 18
4.5 a 20
5 a 22
18 a 30
Y
1 a 8
1.5 a 9
1.5 a 10
2 a 13
4.5 a 15
[mm]
� En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.� Tipo de eje aplicable: W
Símbolo: A20 Los ejes están invertidos.(Se han reducido tanto el eje largo y como el eje corto.)� En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.� Tipo de eje aplicable: W
Tamaño
10
15
20
30
40
X
3 a 10
4 a 11.5
4.5 a 13
5 a 16
6.5 a 17
[mm]
Y
1 a 12
1.5 a 15.5
1.5 a 17
2 a 19
—
Símbolo: A23 Mecanizado de dos chaflanes de ángulo recto en eleje largo para reducir aún más su longitud.
Tamaño
10
15
20
30
X
5 a 14
8 a 18
10 a 20
10 a 22
L3 máx.
X-3
X-4
X-4.5
X-5
L1[mm]
(En caso de que no sea necesario modificar el chaflán estándar y reducirel eje, indique "∗" para las dimensiones L1 y X.)� Dado que L1 corresponde al chaflán estándar, la dimensión E1 es de 0.5 mm o más, y 1 mm o más en caso de eje con diámetro de ø30 y ø40.� Tipo de eje aplicable: W
Símbolo: A24 Doble chavetaMecanizado adicional de chavetas y sus correspondientes orificios a 180° conrespecto a la posición estándar.� Tipo de eje aplicable: W� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo.
Tamaño
40
[mm]
Dimensiones de la chaveta
4 x 4 x 20
LL
2
Y
4 a 8
4.5 a 9
5 a 10
7 a 13
8 a 15
L1 máx.
Y-2.5
Y-3
Y-3.5
Y-5
Y-5.5
L4
L2 + 1.5
L2 + 1.5
L2 + 2
L2 + 3
L2 + 5
D2
ø3
ø3 a ø4
ø3 a ø5
ø3 a ø6
ø3 a ø6
D1 = øEl chaflán estándarpuede permanecerinalterado dependiendodel tipo de mecanizadorequerido.
El chaflán estándarpuede permanecerinalterado dependiendodel tipo de mecanizadorequerido.
E1 =E3 =
L1
=
C1 =
L3
=
X =
C1D2 = ø
E2 =E4 =
L4
=
C2
C2 =
L2 =
Y2
=
Cuerpo (A)
Cuerpo (B)
Lado del eje largo
Lado del eje corto Y =
X =
Cuerpo (A)
Cuerpo (B) X =
Y =
E1 =
E3
=
L1
=
L3
=
X =
LL
Dimensionesde la chaveta
LL
ø3
ø3 a ø4
ø3 a ø5
ø3 a ø6
ø2.5
ø2.5 a ø3.5
ø2.5 a ø4
ø2.5 a ø3
9-(14-X) a (X-3)
10-(18-X) a (X-4)
10-(20-X) a (X-4.5)
12-(22-X) a (X-5)
Serie CRB2Actuador de giroModelo de paleta
23
SJKTY
Véase lapág. 4.
Estándar
Código la configuración del eje
� Axial: Superior (Lado del eje largo)
XA31XA33XA37XA45XA47XA48XA51
Descripción Tipo de ejeTamaño aplicable
10
��
��
15����
��
20�������
30�������
40
���
��
Tipo de eje
� Doble eje
Símbolo DescripciónTamaño aplicable
10 15����������
20����������
30����������
40����������� Axial: Inferior (Lado del eje corto)
∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗
Rosca hembra en el extremo del ejeRosca hembra en el extremo del ejeEje redondo escalonadoChaflán intermedioMecanizado del orificio para chavetaModificación de longitud del eje largoModificación de longitud del eje largo
Orificio pasante del ejeOrificio pasante del ejeOrificio pasante del ejeOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del ejeOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del ejeOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el extremo del ejeModificación de longitud del doble ejeModificación de longitud del doble ejeModificación de longitud del doble ejeEje invertido, Modificación de longitud del doble eje
Símbolo
S, YJ, K, TJ, K, TJ, K, TJ, K, TS, Y
J, K, T
XA32XA34XA38XA46XA49XA52XA55
Descripción Tipo de ejeTamaño aplicable
10
�����
15�������
20�������
30�������
40
������
Rosca hembra en el extremo del ejeRosca hembra en el extremo del ejeEje redondo escalonadoChaflán intermedioModificación de longitud del eje corto Modificación de longitud del eje cortoModificación de longitud del eje corto
Símbolo
S, YJ, K, T
KKYKJ
XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA50XA53XA57XA58
S, YK, T
JS, YK, T
JYKJJ
����
∗ Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios con detector magnético y/o con unidad de regulación del ángulo.
Serie CRB2 (Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40)
Opciones especiales -XA31 a -XA58: Configuración del eje IILa configuración del eje se resuelve mediante un sencillo sistema de ejecuciones especiales.Contactar con SMC para recibir las hojas de pedido.
10
Detector magnético
U PCDRB2B 90 S T79L XA33A34C27C30
Tamaño
Con detección magnéticaCon unidad de regulación de ángulo
PCRB2B 10 90 S E
Z
Z XA33A34C27C30Sin detección magnética
Tipo de paleta
Posición de la conexión
J
J
Tipo de eje
Código deconfiguración del ejeÁngulo de giro
Configuración
Con unidad de regulación de ángulo
Con detección magnética
Tipo de eje aplicable: S, J, K, T, Y
Símbolo
-XA31 a -XA58Configuración del eje II
24
Combinación
Combinación XA�, XC� Disponibles también, como ejecución especial, otras combinaciones, además de XA�, por ejemplo, (XC�).Consulte las págs. 29 a 30 para más detalles sobre las características técnicas.
∗ Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios con detector magnético y/o unidad de regulación del ángulo.Disponible un total de cuatro combinaciones XA� y XC� .Ejemplo: XA33A34C5C30
XC1∗XC2∗XC3∗XC4XC5∗XC6∗XC7∗XC30
Descripción Tamaño aplicable
10, 15, 20, 30, 4015, 20, 30, 40
10, 15, 20, 30, 40
Adición de orificios de conexiónCambio de orificios roscados a orificios pasantesModificación de la posición del tornilloModificación del rango de giroModificación del rango de giro entre 0 y 200°Modificación del rango de giro entre 0 y 110°Eje invertidoGrasa fluorada
Símbolo
XA31XA32XA33XA34XA37XA38XA39XA40XA41XA42XA43XA44XA45XA46XA47XA48XA49XA50XA51XA52XA53XA55XA57XA58
XA31XA32
XA33XA34
XA37XA38
XA39
XA44XA45
XA46XA47
XA48XA49
XA50XA51
XA52XA53
XA55XA57
XA40XA41
XA42XA43
�
Y∗�
�
K∗
K∗
J∗
�
�
K∗
J∗
K∗K, T∗K∗K∗
K, T∗K∗K∗
K∗K∗K∗
J∗
J∗J∗J∗
J∗
J∗J∗J∗
�Y∗Y∗
�K∗K∗J∗J∗J∗
�K∗K∗J∗J∗J∗
Y∗Y∗
Rosca hembra en el extremo del ejeRosca hembra en el extremo del ejeRosca hembra en el extremo del ejeRosca hembra en el extremo del ejeEje redondo escalonadoEje redondo escalonadoOrificio pasante del ejeOrificio pasante del ejeOrificio pasante del ejeOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el ext. del ejeOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el ext. del ejeOrificio pasante del eje + Rosca hembra en el ext. del ejeChaflán intermedioChaflán intermedioMecanizado del orificio para chavetaModificación de longitud del eje largoModificación de longitud del eje cortoModificación de longitud del doble ejeModificación de longitud del eje largoModificación de longitud del eje cortoModificación de longitud del doble ejeModificación de longitud del eje cortoModificación de longitud del doble ejeEje invertido, Modificación de longitud del doble eje
Combinación XA�
Posibilidad de combinar hasta 2 XA�s.Ejemplo: XA31A32
∗ Tipo de eje disponible para combinación.
Símbolo DescripciónDirección axial Tipo de eje aplicable
CombinaciónJInferiorSup. K S T Y
���
�
��
�
�
���
����
�
�
���
���
��
�
�
�
���
�
�
�
�
�
��
�
�
���
�
�
�
�������
��
��
�
��
�
�
�������
�
��
�����
�
�
�J∗
K∗K∗J∗J∗J∗ J∗
Serie CRB2Actuador de giroModelo de paleta
CombinaciónXA31 a XA58
������
�
25
Serie CRB2
Símbolo: A31 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo.
10
15
20
30
S
[mm]
YQ1
Tamaño
No disponible
� En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L1 = 6 mm � Tipo de eje aplicable: S, Y
Símbolo: A32 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto.� En general, la dimensión L2 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M4: L2 = 8 mm Sin embargo, en el caso del perno M5 para el eje S, la máximadimensión L2 es 1.5 veces mayor que el tamaño de la rosca.� Tipo de eje aplicable: S, Y
Símbolo: A33 Mecanizado de roscas hembra en el eje largo.� En general, la dimensión L1 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L1 = 6 mm� Tipo de eje aplicable: J, K, T
Axial: Superior (Lado del eje largo) Axial: Inferior (Lado del eje corto)
Símbolo: A34 Mecanizado de roscas hembra en el eje corto.� En general, la dimensión L2 máxima equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M3: L2 = 6 mm Sin embargo, en el caso del perno M5 para el eje T, la máxima dimensión L2 es 1.5 veces mayor que el tamaño de la rosca.� Tipo de eje aplicable: J, K, T
Símbolo: A37 Mecanizado de un eje redondo escalonado en el ejelargo para reducir aún más su longitud.
Tamaño
10
15
20
30
40
X
4 a 14
5 a 18
6 a 20
6 a 22
8 a 30
[mm]
L1máx.
X-3
X-4
X-4.5
X-5
X-6.5
D1
ø3 a ø3.9
ø3 a ø4.9
ø3 a ø5.9
ø3 a ø7.9
ø3 a ø9.9
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión X.)� Tipo de eje aplicable: J, K, T� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C1, en su lugar indique "∗".)
Símbolo: A38 Mecanizado de un eje redondo escalonado en el ejecorto para reducir aún más su longitud.
Tamaño
10
15
20
30
40
Y
2 a 14
3 a 18
3 a 20
3 a 22
6 a 30
[mm]
L2máx.
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
Q2
ø3 a ø3.9
ø3 a ø4.9
ø3 a ø5.9
ø3 a ø7.9
ø5 a ø9.9
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión Y.)� Tipo de eje aplicable: K� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo. (Si no desea especificar la dimensión C2, en su lugar indique "∗".)
Símbolo: A45 Mecanizado de un chaflán intermedio en el eje largopara reducir aún más su longitud.(La posición del chaflán es la misma que la del modelo estándar.)
10
15
20
30
40
X[mm]
W1 L1máx.
X-3
X-4
X-4.5
X-5
X-5.5
L3máx.
L1-1
L1-1
L1-1
L1-2
L1-2
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión X.)� Tipo de eje aplicable: J, K, T
Símbolo: A46 Mecanizado de un chaflán intermedio en el eje cortopara reducir aún más su longitud.(La posición del chaflán es la misma que la del modelo estándar.)
Tamaño
10
15
20
30
40
Y W2
0.5 a 2
0.5 a 2.5
0.5 a 3
0.5 a 4
0.5 a 5
[mm]
L2máx.
Y-1
Y-1.5
Y-1.5
Y-2
Y-4.5
L4máx.
L2-1
L2-1
L2-1
L2-2
L2-2
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗" para la dimensión Y.)� Tipo de eje aplicable: K
10
15
20
30
40
J K
[mm]
TQ1
Tamaño
No disponible
10
15
20
30
S
[mm]
YQ2
Tamaño
No disponible
10
15
20
30
40
J K
[mm]
TQ2
Tamaño
No disponible
Q1 = M
L1 +
(3
x P
)
L1 =
Q2 = M L2 +
(3×
P)
L2 =
Q1 = M
L1 +
(3
x P
)
L1 =
Q2 = MQ2 = M
K eje(T eje) J eje
L2 +
(3
x P
)L2
=
L2 +
(3
x P
)L2
=
D1 = ø
C1 = C
C1
L1
= X = D2 = ø
L2
=
C2
C2 =
C
Y =
X =
L3
=W1 =
L1
= J K T J K T J K T J K TTamaño
W2 =
L4 =
L2 = Y =
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3, M4, M5
M3
M3, M4
M3, M4, M5
M3, M4, M5
6.5 a 14
8 a 18
9 a 20
11.5 a 22
15.5 a 30
0.5 a 2
0.5 a 2.5
0.5 a 3
0.5 a 4
0.5 a 5
4.5 a 14
5.5 a 18
6 a 20
8.5 a 22
13.5 a 30
Tipo de eje
Tipo de eje
Tipo de eje
Tipo de eje
Tipo de eje
26
X =
X =
Y =
Y =
X =
Y =
Y =
Axial: Superior (Lado del eje largo)
Doble eje
Símbolo: A39 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.
15
20
30
40
d1S Y
[mm]
Eje con orificio pasante (Mecanizado adicional de los ejes S, Y)� Tipo de eje aplicable: S, Y� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo.� No disponible para el modelo de tamaño 10.
� En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo.� El diámetro mínimo de mecanizado para d1 es de 0.1 mm.
Símbolo: A40 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.Eje con orificio pasante (Mecanizado adicional de los ejes K, T)� Tipo de eje aplicable: K, T� Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo.� No disponible para el modelo de tamaño 10.
� d1 = ø2.5, L1 = 18 (máx.) para el tamaño 15 ; el diámetro mínimo de mecanizado para d1 es de 0.1 mm.� d1 = d3 para los tamaños 20 a 40.
Eje SEje Y
d1 = ø d1 = ø
Tamaño
15
20
30
40
d1
ø2.5
d3K T K T
[mm]
Tamaño
Eje TEje K
L1 =
L2 =
d1
d3 = ø d3 = ø
d3
L1 =
d1
Tipo de eje Tipo de eje
Símbolo: A47 Mecanizado de una chaveta en el eje largo.(La posición de la chaveta es la misma que la del modelo estándar.) Pida la chaveta de forma separada.
� Tipo de eje aplicable: J, K, T
N1
a11.
5L
1
Axial: Inferior (Lado del eje corto)
Símbolo: A49 El eje corto se ha reducido.
� Tipo de eje aplicable: Y
Símbolo: A48 El eje largo se ha reducido.
� Tipo de eje aplicable: S, Y
Símbolo: A52 El eje corto se ha reducido.
� Tipo de eje aplicable: K
Símbolo: A51 El eje largo se ha reducido.
� Tipo de eje aplicable: J, K, T
Símbolo: A55 El eje corto se ha reducido.
� Tipo de eje aplicable: J
ø2.5
ø2.5 a ø3.5
ø2.5 a ø4
ø2.5 a ø3
ø2.5 a ø3
ø2.5 a ø4
ø2.5 a ø4.5
ø2.5 a ø5
Tamaño
10
15
20
30
40
Y[mm]
1 a 14
1.5 a 18
1.5 a 20
2 a 22
18 a 30
Tamaño
10
15
20
30
40
Y[mm]
1 a 14
1.5 a 18
1.5 a 20
2 a 22
4.5 a 30
Tamaño
10
15
20
30
40
Y[mm]
1 a 8
1.5 a 9
1.5 a 10
2 a 13
4.5 a 15
Tamaño
10
15
20
30
40
X[mm]
3 a 14
4 a 18
4.5 a 20
5 a 22
18 a 30
Tamaño
10
15
20
30
40
X[mm]
3 a 14
4 a 18
4.5 a 20
5 a 22
6.5 a 30
Tamaño
20
30
a1
2h9
3H9
L1
10
14
N1
6.8
9.2
[mm]
0-0.025
0-0.025
Tamaño 10 a 30 Tamaño 40
Tamaño 10 a 30 Tamaño 40
Serie CRB2Actuador de giroModelo de paleta
27
Símbolo: A41 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.
Tamaño
15
20
30
40
d1[mm]
Eje con orificio pasante No disponible para el modelo de tamaño 10. Tipo de eje aplicable: J Las dimensiones iguales están representadas por un mismo símbolo.
Símbolo: A42 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.Mecanizado de extremo especial y taladrado de orificio pasante en ambos ejes(largo y corto). Mecanizado de roscas hembra en los orificios pasantescuyo diámetro es equivalente al diámetro del orificio guía. No disponible para el modelo de tamaño 10. En general, la dimensión L1 máxima
equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M5: L1 máx. = 10 mm Sin embargo, en el caso del perno M5 situado en el eje corto del eje S: L1 máx. = 7.5 mm
Símbolo: A43 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.Mecanizado de extremo especial y taladrado de orificio pasante en ambosejes (largo y corto). Mecanizado de roscas hembra en los orificiospasantes cuyo diámetro es equivalente al diámetro del orificio guía. No disponible para el modelo de tamaño 10. En general, la dimensión L1 máxima
equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M5: L1 máx. = 10 mm Sin embargo, en el caso del perno M5 situado en el eje corto del eje T: L1 máx. = 7.5 mm
Símbolo: A44 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.Mecanizado de extremo especial y taladrado de orificio pasante en ambos ejes(largo y corto). Mecanizado de roscas hembra en los orificios pasantescuyo diámetro es equivalente al diámetro del orificio guía. No disponible para el modelo de tamaño 10. En general, la dimensión L1 máxima
equivale al doble del tamaño de rosca. (Ejemplo) Para M5: L1 máx. = 10 mm
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
S Y S Y S Y S Y
[mm]
15 20 30 40
Rosca
ø2.5
—
—
ø2.5
—
—
ø2.5
ø3.3
—
ø2.5
ø3.3
ø4.2
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
K T K T K T K T
[mm]
15 20 30 40
Rosca
ø2.5
—
—
ø2.5
ø3.3
ø4.2
ø2.5
ø3.3
—
ø2.5
ø3.3
ø4.2
M3 x 0.5
M4 x 0.7
M5 x 0.8
15 20 30 40Rosca
Tamaño
ø2.5
—
—
ø2.5
ø3.3
ø4.2
ø2.5
ø3.3
—
ø2.5
ø3.3
ø4.2
d1 = ø
En el modelo de tamaño 40, se usa una chaveta paralela en el eje largo. Tipo de eje aplicable: S, Y Las dimensiones iguales están
representadas por un mismo símbolo.
Q1 = M
Q1
L1 =
L1
Tipo de eje aplicable: K, T Las dimensiones iguales están
representadas por un mismo símbolo.
Q1 = M
Q1
L1 =
L1
Tipo de eje aplicable: J Las dimensiones iguales están
representadas por un mismo símbolo.
Q1 = M
Q1
L1 =
L1
TamañoTipo de eje
Símbolo: A50 Se han reducido tanto el eje largo y como el eje corto. Tipo de eje aplicable: Y
Símbolo: A53 Se han reducido tanto el eje largo y como el eje corto. Tipo de eje aplicable: K
Símbolo: A57 Se han reducido tanto el eje largo y como el eje corto. Tipo de eje aplicable: J
Símbolo: A58 Los ejes están invertidos. Además, se han reducidotanto el eje largo y como el eje corto.
(En caso de que no se requiera acortar el eje, indique "∗” para la dimensión X e Y.) Tipo de eje aplicable: J
ø2.5
ø2.5 a ø3.5
ø2.5 a ø4
ø2.5 a ø4.5
Tamaño: 10 a 30 Tamaño: 40
Y =
Y =
X = X =
Lado deleje corto
Lado deleje largo
Cuerpo (B)
Cuerpo (A)
Lado deleje corto
Lado deleje largo
Cuerpo (B)
Cuerpo (A)
Y =
X =
Lado del eje corto
Lado del eje largo
Cuerpo (B)
Cuerpo (A)
Y =
X =
Lado del eje corto
Lado del eje largo
Cuerpo (B)
Cuerpo (A)
X =
Y =
Lado del eje largo
Lado del eje corto
Cuerpo (B)
Cuerpo (A)
Serie CRB2
Tamaño
10
15
20
30
40
X
3 a 14
4 a 18
4.5 a 20
5 a 22
18 a 30
[mm]
Y
1 a 14
1.5 a 18
1.5 a 20
2 a 22
18 a 30
Tamaño
10
15
20
30
40
X
3 a 14
4 a 18
4.5 a 20
5 a 22
6.5 a 30
[mm]
Y
1 a 14
1.5 a 18
1.5 a 20
2 a 22
4.5 a 30
Tamaño
10
15
20
30
40
X
3 a 14
4 a 18
4.5 a 20
5 a 22
6.5 a 30
[mm]
[mm]
Y
1 a 14
1.5 a 18
1.5 a 20
2 a 22
4.5 a 30
Tamaño
10
15
20
30
40
X
3 a 10
4 a 11.5
4.5 a 13
5 a 16
6.5 a 17
[mm]
Y
1 a 12
1.5 a 15.5
1.5 a 17
2 a 19
4.5 a 28
TamañoTipo de eje
28
Símbolos de las ejecuciones especiales
XC1∗ XC2∗ XC3∗ XC4 XC5∗ XC6∗ XC7∗XC30
Descripción
Adición de orificios de conexiónCambio de orificios roscados a orificios pasantesModificación de la posición del tornilloModificación del rango de giroModificación del rango de giro entre 0 y 200°Modificación del rango de giro entre 0 y 110°Eje invertidoGrasa fluorada
Tamañoaplicable
10
15
20
30
40
Tipo de eje aplicableW, J, K, S, T, Y
W, J
∗ Estas características no están disponibles para los actuadores giratorios con detector magnético y/o con unidad de regulación del ángulo.
Combinación
XC1XC2XC3XC4XC5XC6XC7XC30
Combinación
SWJKTY
Estándar
Véase lapág. 4.
Tipo de ejeWJ
Estándar
Véase la pág. 4.
XC1XC2
XC3XC4
XC5XC6
XC7
SímboloSímbolo
Serie CRB2 (tamaño 10, 15, 20, 30, 40)
Ejecuciones especiales-XC1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 30
10
Detector magnético
U PCDRB2B 90 S T79L XC1C30
Tamaño
Con detección magnética Con unidad de regulación de ángulo
PCRB2B 10 90 S E
Z
Z XC1C30Sin detección magnética
Tipo de paleta
Posición de la conexión
J
J
Tipo de eje
Símbolo deejecuciones especialesÁngulo de giro
Con unidad de regulación de ángulo
Con detección magnética
Símbolo
-XC1 a -XC7, -XC30
Configuración
������
�
�������
�����
�����
��
�� � �
29
Símbolo: C1 Las conexiones se añaden en la superficie del extremo del cuerpo (A).(Tendrán una superficie de aluminio, ya que elmecanizado adicional se dejará sin terminar.)
Tamaño
10
15
20
30
40
[mm]
Q
M3
M3
M5
M5
M5
M
8.5
11
14
15.5
21
N
9.5
10
13
14
20
• En el modelo de tamaño 40, en el eje largo se usa una chaveta paralela en lugar de un chaflán.• No disponible para el actuador giratorio con detector magnético.
Símbolo: C2 Los orificios roscados en el cuerpo (B) han sido cambiados por orificios pasantes.(Tendrán una superficie de aluminio, ya que elmecanizado adicional se dejará sin terminar.)
• No disponible para el actuador giratorio con detector magnético.
Tamaño
15
20
30
40
[mm]
d
3.4
4.5
5.5
5.5
Conexión A
(estándar) (modificado)
(Visto desde el lado del eje largo)
Conexión B Conexión A Conexión B
3 x ød
Símbolo: C3 La posición de los tornillos para apretar el cuerpodel actuador ha sido modificada.
(Visto desde el lado del eje corto) (Visto desde el lado del eje largo)
Símbolo: C4 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.Rango de giro modificado. Ángulo de giro 90°.El punto inicial de giro es la posición horizontal (90° desde la parte superior hacia la derecha). La tolerancia de giro para CRB2BW10 es . En el modelo de tamaño 40, en el eje largo se usa una chaveta paralela en
lugar de un chaflán.
El inicio de la rotaciónes la posición del chaflán(de la chaveta) conconexión A presurizada.
(Visto desde el lado del eje largo)
El inicio de la rotaciónes la posición del chaflán(de la chaveta) conconexión B presurizada.
(Visto desde el lado del eje largo)
Símbolo: C5 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.El punto de inicio del giro es a 45° a la izquierda del punto inferior de la línea vertical. La tolerancia de giro para CRB2BW10 es . El tamaño de la conexión para el modelo CRB2BW10, 15 es M3. En el modelo de tamaño 40, una chaveta paralela
reemplaza el chaflán.
Símbolo: C6 Sólo aplicable al modelo de paleta simple.El punto inicial de giro es la posición horizontal (90° desde la parte superior hacia la izquierda). La tolerancia de giro para CRB2BW10 es . En el modelo de tamaño 40, en el eje largo se usa una chaveta paralela en
lugar de un chaflán.
Símbolo: C7 Los ejes están invertidos.
Tamaño
10
15
20
30
40
Y[mm]
X
En el modelo de tamaño 40, en el eje largo se usa una chaveta paralela en lugar de un chaflán.
Símbolo: C30 La grasa estándar se ha cambiado por grasa fluorada.(cambio no realizable en caso de modelos de baja velocidad).
+5° 0
+5° 0
+5° 0
Conexión A Conexión B
(estándar) (modificado)
Conexión A Conexión B
3 tornillos Allen
Conexión A Conexión B
Chaflán(Inicio del giro)
Final de giro Rango de giro
(90°
)
90° +4° 0
Final de giro
Conexión A Conexión B
(45°)
Chaflán(Inicio del giro)
Final de giro
Conexión A Conexión B
Chaflán(Inicio del giro)
(90°)
Cuerpo (B)
Cuerpo (A)
XY
+4° 0θ =
Máx. = 200°° +4°
0θ =Máx. = 110°
°
10
11.5
13
16
17
12
15.5
17
19
28
Serie CRB2M
N Q
Cuerpo (A)
Cuerpo (B)
Ran
go d
e giro θ
El inicio de la rotación esla posición del chaflán(de la chaveta) conconexión B presurizada.
Rang
o de giro θ
30
31
Actuador de giro
Serie CRB2Accesorios-unidades
Unidad de detección magnética y unidad de regulación de ángulo
Serie CRB2 La unidad de detección magnética y/o la unidad de regulación de ángulo se pueden montar en el actuador giratorio de tipo paleta.
Actuador giratorio con unidad de detección magnéticaCDRB2BW�-��-�
Actuador giratorio con unidad de detección magnética yunidad de regulación del ángulo CDRB2BWU�-��-�
Actuador giratorio con unidad de regulación del ánguloCRB2BWU�-��-�
Unidad de actualización Unidad de detección magnética Unidad de actualización Unidad de regulación del ángulo
Unidad de actualización Unidad de detección magnética/Unidad de regulación del ángulo
∗ El actuador giratorio con detector magnético y regulador de ángulo es, básicamente, una combinación de unidad de detección magnética y unidad de regulación de ángulo.
Los componentes marcados con un � son componentes adicionales requeridos para la conexión (piezas del conjunto de acoplamiento),mientras que los componentes marcados con un � son innecesarios.
∗ Para pedir el conjunto de acoplamiento por separado, use la referencia de la unidad de acoplamiento.
Unidad de detector magnético Unidad de regulación del ángulo
Eje simple (chaveta)�Tornillo de cabeza redonda
Eje simple (chaveta)
�Tapón
Eje simple (chaveta)
�Tornillo de fijación �Unión
�Tornillo de cabeza redonda
32
1 Ref. unidad de detección magnética
Serie Tipo de paleta
Simple / doble
Modelo
CDRB2BW10
CDRB2BW15
CDRB2BW20
CDRB2BW30
CDRB2BW40
Ref. unidad
P611070-1
P611090-1
P611060-1
P611080-1
P611010-1
CRB2
Las unidades pueden ser añadidas al actuador giratorio en un segundo paso.
3 Ref. de unidad de regulación del ángulo
Serie Tipo de paleta
Simple / doble
Modelo
CRB2BWU10
CRB2BWU15
CRB2BWU20
CRB2BWU30
CRB2BWU40
Ref. unidad
P811010-3
P811020-3
P811030-3
P811040-3
P811050-3
CRB2
Las unidades pueden ser añadidas al actuador giratorio en un segundo paso.
4 Ref. de unidad de regulación del ángulo y detector magnético
Serie Tipo de paleta
Simple / doble
Modelo
CDRB2BWU10
CDRB2BWU15
CDRB2BWU20
CDRB2BWU30
CDRB2BWU40
Ref. unidad
P811010-4
P811020-4
P811030-4
P811040-4
P811050-4
CRB2
Las unidades pueden ser añadidas al actuador giratorio en un segundo paso.
5 Ref. unidad de acoplamiento
Serie Tipo de paleta
Simple / doble
Modelo
CDRB2BWU10
CDRB2BWU15
CDRB2BWU20
CDRB2BWU30
CDRB2BWU40
Ref. unidad
P211070-10
P211090-10
P211060-10
P211080-10
P211010-10
CRB2
La unidad de acoplamiento es necesaria para actualizar la unidad de regulación del ángulo y convertirla en un actuador giratorio con detección magnética opara actualizar la unidad de detección magnética y convertirla en un actuador de giro con unidad de regulación del ángulo.
2 Ref. de bloque de detección
Serie
Modelo derecho
Modelo izquierdo
Modelo derecho
Modelo izquierdo
Modelo derecho
Modelo izquierdo
Modelo Ref. unidad
P611070-8
P611070-9
P611010-8
P611010-9
P611060-8CRB2
CDRB2BW10,15
CDRB2BW20,30
CDRB2BW40
La unidad de detección magnética incluye un bloque de detección derecho y uno izquierdo utilizado para ampliar el producto o cuando se daña el bloque de detección.
∗ El detector de estado sólido para tamaño 10 y 15 no requiere bloque de detección, por lo que la ref. de unidad será P211070-13.
∗ La unidad de detección magnética se puede pedir por separado si se requiere un actuador de giro con detector magnético después de la entrega del producto. Dado que el detector magnético no se incluirá, pídalo por separado.
Unidad componente Serie CRB2
33
Características técnicasPaleta simple
Doble paleta
ModeloCRB2BWU10CRB2BWU15CRB2BWU20CRB2BWU30CRB2BWU40
Rango de regulación del ángulo de giro0 a 230°
0 a 240°
0 a 230°
Amortiguador elástico
Sí
Método de regulación del ángulo de giro
Par de apriete recomendado parael bloque de tope
ModeloCRB2BWU10CRB2BWU15CRB2BWU20CRB2BWU30CRB2BWU40
Par de apriete [N·m]
1.0 a 1.2
2.5 a 2.9
3.4 a 3.9
ModeloCRB2BWU10CRB2BWU15CRB2BWU20CRB2BWU30CRB2BWU40
Rango de regulación del ángulo de giro
0 a 90°
Amortiguador elástico
SíActuadorgiratorio
Retire la tapa de resina como en la ilustración, deslice el bloque de tope en la ranura larga y bloquéela en la posición adecuada para ajustar el ángulo de giro y la posición de giro. Los cuatro chaflanes para llave que sobresalen en el eje de salida que gira permiten realizar operaciones manuales y un adecuado posicionamiento. (Para más detalles, véanse los ejemplos de ajuste del ángulo de giro mostrados en la página siguiente.)
Otro método de trabajo
Tal como se muestra en la siguiente imagen, en cada ranura larga se suele instalar un bloque de tope; no obstante, es posible instalar 2 bloques de tope en una ranura larga.
Rango de regulación del ángulo cuando se montan 2 bloques de tope en una única ranura largaTamaño: 10, 40 ··················50°Tamaño: 15, 20, 30 ············60°
Tal y como se muestra en la <Fig. b>, cuando se montan 2 bloques de tope en una única ranura larga, el giro de cada uno de los bloques de tope (A) o (B) permite ajustar el rango de giro del eje de salida con chaflán simple (chaveta), tal como se describe en la <Fig. a>, con 50° o 60° hacia la izquierda con respecto a la conexión A y B.(El rango de giro de la chaflán simple (chaveta) cuando se montan 2 bloques de tope en la otra ranura lateral es el mismo, pero en el lado opuesto de la <Fig. a>, siendo el rango de ajuste de 50° o 60° hacia la derecha con respecto a la conexión A y B.)
Serie CRB2Ajuste del ángulo
Nota 1) El máximo ángulo del rango de regulación del ángulo de giro estará limitado por el giro cuando se use un actuador giratorio para 90°. Este dato deberá ser considerado a la hora de realizar el pedido. El actuador giratorio para 90° deberá utilizarse para ajustar el ángulo de 85° o menos como guía.
Nota 2) Sólo están disponibles las conexiones laterales.Nota 3) La energía cinética admisible corresponde a la especificada para
el actuador giratorio.
Nota) El bloque de tope se envía de fábrica provisionalmente apretado. El ángulo se envía sin ajustar.
60°
50°Nota) En el tamaño 40, cada bloque de tope dispone de 2 tornillos de fijación.
Sección A-A(Doble paleta)
<Fig. b>
<Fig. a>
Sección A-A(Paleta simple)
A A
Unidad deregulacióndel ángulo
Bloque de tope Ranura larga
Ranura largaBloque de tope
Cuatro chaflanespara llave
Eje de salida con chaflán simple(en el tamaño 40 se usa una chaveta)
Conexión BConexión A
Tapón
Eje simple (chaveta)
Conexión A Conexión B
Conexión BConexión A
Palanca de tope
Bloque de tope (A) Bloque de tope (B)
Nota 1) Use un actuador giratorio para 270°.Nota 2) Sólo están disponibles las conexiones laterales.Nota 3) La energía cinética admisible corresponde a la especificada para
el actuador giratorio.
34
(195°)
(270°)
(135
°)
Rango de ajuste del bloqueMáx. 115° (Tamaño: 10, 40)Máx. 120° (Tamaño: 15, 20, 30)
Rango de ajuste del bloque Máx. 115° (Tamaño: 10, 40)Máx. 120° (Tamaño: 15, 20, 30)
Extremo q Extremo w
<Fig. 4-2><Fig. 3-2>
Extremo w
Extremo q
<Fig. 4-1><Fig. 3-1>
<Fig. 2-2>
Extremo w
Extremo q
<Fig. 2-1><Fig. 1-1>
Punto cero
Sentido antihorario
Sentido horario
Sentido antihorario
Sentido horario
Sentido antihorario
Sentido horario
Sentido antihorario<Fig. 1-2>
Sentido horario
Extremo wExtremo q
Chaflán simple
Conexión A Conexión B
Conexión BConexión A
La zona sombreadarepresenta una leva de tope.
Anillo de tope
Rango de ajuste del bloque = 135°
Rango de ajustedel bloque = 90°
Conexión A Conexión B
Conexión BConexión A
Anillo de tope
Chaflán simple
Anillo de tope
Conexión BConexión A
Conexión BConexión A
Chaflán simple
Rango de ajustedel bloque = 30°
Chaflán simple
Conexión A
Conexión A
Conexión B
Rango de ajustedel bloque = 90°
Conexión B
Anillo de tope
Extremo r
Extremo e
(45°)
(45°)(45°)
Ejemplos de ajuste del ángulo de giro
El anillo de tope es instalado en la posición estándar.(Se utiliza el actuador giratorio con ángulo de giro de 270° .)
Ejemplo 1 Ejemplo 2
Bloquee el bloque de la Fig. 1-2 y mueva el bloque en sentido horario para permitir el giro del eje con chaflán simple de la Fig. 1-1 desde el punto cero hasta el extremo q. Cuando el bloque está bloqueado y el bloque se mueve en sentido antihorario, el eje con chaflán simple, representado de la Fig. 1-1 gira desde el punto cero hasta el extremo w. El máximo rango de giro del eje con chaflán simple es el siguiente: Tamaños 10, 40: hasta 230°; Tamaños 15, 20, 30: hasta 240° (La Fig. 1-2 muestra la situación cuando el ángulo de giro es 0°)
El máximo rango de giro del eje con chaflán simple indicado en la Fig. 2-2 es 195°desde el extremo q hasta el extremo w. El rango de giro del eje con chaflán simple indicado en la Fig. 2-1 disminuye hasta convertirse en el rango existente entre el extremo w y e cuando el bloque de la Fig. 2-2 se mueve en sentido horario. Lo mismo sucede cuando el bloque se mueve en sentido antihorario, en donde el rango de giro disminuye hasta convertirse en el rango existente entre el extremo q y r. No obstante, dado que el tope interno entrará en contacto con la paleta en el extremo q del eje con chaflán simple de la Fig. 2-1, asegúrese de que la palanca de tope se detiene en el bloque durante el ajuste.
Ejemplo 3El anillo de tope se monta a 120° en sentido horario desde la posición estándarque se muestra en la Fig. 1-2 del Ejemplo 1 o en la Fig. 4-2 del ejemplo 4.
Bloquee el bloque de la Fig. 3-2 y mueva el bloque en sentido antihorario para permitir el giro del eje con chaflán simple de la Fig. 3-1 desde el extremo q hasta el extremo w. No obstante, dado que el tope interno entrará en contacto con la paleta en el extremo q del eje con chaflán simple, asegúrese de que la palanca de tope se detiene en el bloque durante el ajuste. El extremo q se puede ajustar hasta 30° moviendo el bloque en sentido antihorario.
El anillo de tope se monta a 120° en sentido horario desde la posición estándarque se muestra en la Fig. 1-2 del Ejemplo 1 o en la Fig. 3-2 del ejemplo 3.
El máximo rango de giro del eje con chaflán simple es 270°desde el extremo q hasta el extremo w, cuando el actuador se usa para 270° , el lado del extremo q de la Fig. 4-1 se detiene usando un tope interno y el lado del extremo w se ajusta usando el bloque . El rango de giro se puede ajustar hasta 90° en el lado del extremo w . Observe que el bloque no se puede mover y ajustar a 90° o más en sentido antihorario desde su posición en la Fig. 4-2, ya que el tope interno entrará en contacto con la paleta.
Ejemplo 4
Nota 1) El montaje del anillo de tope mostrado en los Ejemplos 2, 3 y 4 no es aplicable al tamaño 10.Nota 2) Las marcas en las imágenes anteriores indican la posición de montaje del anillo de tope.Nota 3) Seleccione el giro adecuado del actuador tras considerar atentamente el contenido de "Ajuste del ángulo".Nota 4) En el tamaño 40, cada bloque de tope dispone de 2 tornillos de fijación.
Bloque
Bloque
BloqueBloque
Bloque
Bloque
Bloque
El anillo de tope se monta a 120° en sentido antihorario desde la posición estándar indicada en la Fig. 1-2 del Ejemplo 1.
Ajuste del ángulo Serie CRB2
35
Detectores magnéticos aplicables
Serie aplicable Modelo de detector magnético Entrada eléctrica
CDRB2BW10/15
CDRB2BW20/30/40
Reed
Estado sólido
Reed
Estado sólido
D-90/90A
D-97/93A
D-S99/S99V∗
D-S9P/S9PV∗
D-T99/T99V
D-R73
D-R80
D-S79∗
D-S7P∗
D-T79
Salida directa a cable, 2 hilos
Salida directa a cable, 3 hilos (NPN)
Salida directa a cable, 3 hilos (PNP)
Salida directa a cable, 2 hilos
Salida directa a cable, 2 hilos
Conector, 2 hilos
Salida directa a cable, 3 hilos (NPN)
Salida directa a cable, 3 hilos (PNP)
Salida directa a cable; 2 hilos, Conector, 2 hilos
Rango de trabajo e histéresis
∗ Rango de funcionamiento: θ mEl rango comprendido entre la posición en la que el detector se enciende cuando el imán presente en el interior de la unidad de detección se mueve y la posición en la que el detector se desactiva mientras el imán se mueve en la misma dirección.
∗ Rango de la histéresis: θ dEl rango comprendido entre la posición en la que el detector magnético se activa cuando el imán presente en el interior de la unidad de detección magnética se mueve y la posición en la que el detector magnético se desactiva mientras el imán se mueve en la dirección opuesta.
Cambio de la posición de detección del detector magnético
∗ Cuando ajuste la posición de detección, afloje ligeramente el tornillo de apriete y mueva el detector magnético a la posición deseada; a continuación, vuelva a apretar y fijar el tornillo. Si el apriete es excesivo, el tornillo puede resultar dañado e imposibilitar la fijación de la posición. Asegúrese de ajustar el rango de apriete a aprox. 0.49 N·m.
Nota) Las cifras de la tabla anterior se suministran únicamente como guía, por lo que no están garantizadas.Ajuste el detector magnético después de confirmar que las condiciones de trabajo se encuentran en el ajuste real.
Detector magnético
Imán
OFF
(APAGADO)
CDRB2BW10/15 CDRB2BW20 a 40
θ d: Rango de histéresis
Posición de operación: ON
θ m: Rango de trabajo
Modelo θ m: Rango de trabajo110° 90° 52°
θ d: Rango de histéresis
10°
8°
∗ El detector de estado sólido con 3 hilos no incluye en modelo con conector.
CDRB2BW10/15CDRB2BW20/30CDRB2BW40
Tornillo de fijación
Serie CDRB2Con detección magnética
36
Rango de giro del eje de salida con chaflán simple (chaveta únicamente para el tamaño 40) y posición de montaje del detector magnético <Modelo aplicables/Tamaño: 10, 15, 20, 30, 40>
∗ Las curvas de trazo continuo indican el rango de giro del eje de salida con chaflán simple (chaveta). Si el chaflán simple apunta a la dirección END q , el interruptor para giro END q se accionará. Si el chaflán simple (chaveta) apunta a la dirección END w , el interruptor para giro END w se accionará.
∗ Las líneas discontinuas indican el rango de giro del imán integrado. El ángulo de trabajo del interruptor se puede reducir moviendo el interruptor para giro END q en sentido horario o moviendo el interruptor para giro END w en sentido antihorario. El detector magnético mostrado en las imágenes se encuentra en la posición de mayor sensibilidad.
∗ Cada unidad de detección magnética se suministra con un detector derecho y un detector izquierdo.
<Paleta simple>
CDRB2BW10 a 40
90°
ABABB A
180° 270°
Ángulo de giro: 90° Ángulo de giro: 180° Ángulo de giro: 270°
END w END q
END w
END q
Detector magnético
Conexión A
Actuador giratorio
Eje de salida con chaflán simple (chaveta)
Conexión B
Interruptor para giroEND q
Interruptor para giroEND q
Interruptor para giroEND q
Interruptor para giroEND w
Interruptor para giroEND w
Interruptor para giroEND w
END w END q
Regulación del detector magnético
Con detección magnética Serie CDRB2
37
SMC Corporation (Europe)
Normas de seguridad Lea detenidamente las "Precauciones en el manejo de productos SMC" (M-E03-3) antes del uso.
1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones.Puesto que el producto aquí especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones basándose en los resultados de las pruebas y análisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garantía de seguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del producto. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a todos los elementos especificados en el anterior catálogo con el objeto de considerar cualquier posibilidad de fallo del equipo.
2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados sólo por personal cualificado.El producto aquí descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El montaje, funcionamiento y mantenimiento de máquinas o equipos, incluyendo nuestros productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado.
3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos, ni intente cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad correspondientes.1. La inspección y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que
se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la caída y los movimientos inesperados de los objetos desplazados.
2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegúrese de que se hayan tomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la corriente de cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las precauciones específicas de todos los productos correspondientes.
3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un funcionamiento defectuoso o inesperado.
4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial atención a las medidas de seguridad si se prevé el uso del producto en alguna de las siguientes condiciones: 1. Las condiciones y entornos de funcionamiento están fuera de las especificaciones
indicadas, o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol.2. El producto se instala en equipos relacionados con energía nuclear, ferrocarriles,
aeronáutica, espacio, navegación, automoción, sector militar, tratamientos médicos, combustión y aparatos recreativos, así como en equipos en contacto con alimentación y bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en aplicaciones de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para las características estándar descritas en el catálogo de productos.
3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas, propiedades o animales, requiere, por ello un análisis especial de seguridad.
4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock doble con protección mecánica para prevenir a verías. Asimismo, compruebe de forma periódica que los dispositivos funcionan correctamente.
Advertencia
Garantía limitada y exención de responsabilidadesRequisitos de conformidad El producto utilizado está sujeto a una "Garantía limitada y exención de responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad".Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.
1. Este producto está previsto para su uso industrial.El producto aquí descrito se suministra básicamente para su uso industrial. Si piensa en utilizar el producto en otros ámbitos, consulte previamente con SMC. Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas más cercano.
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Asimismo, el producto puede tener una vida útil, una distancia de funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su distribuidor de ventas más cercano.
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3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garantía y exención de responsabilidad descritas en el catálogo correspondiente a los productos específicos.
∗2) Las ventosas están excluidas de esta garantía de 1 año.Una ventosa es una pieza consumible, de modo que está garantizada durante un año a partir de la entrega. Asimismo, incluso dentro del periodo de garantía, el desgaste de un producto debido al uso de la ventosa o el fallo debido al deterioro del material elástico no está cubierto por la garantía limitada.
Requisitos de conformidad1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producción
destinados a la fabricación de armas de destrucción masiva o de cualquier otro tipo de armas.
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El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o daño del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las etiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro". Todas son importantes para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales (ISO/IEC)∗1)y otros reglamentos de seguridad.
∗1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos – Normativa general para los sistemas. ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos – Normativa general para los sistemas. IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas. (Parte 1: Requisitos generales) ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad. etc.
Precaución indica un peligro con un bajo nivel de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones leves o moderadas.
Advertencia indica un peligro con un nivel medio de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte.
Precaución :
Advertencia :
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Normas de seguridad
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