act 9_ quiz 2 robótica

8/10/2019 Act 9_ Quiz 2 robtica

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18/6/2014 299011-179: Act 9: Quiz 2

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ROBOTICAUsted se ha autentificado como MANTILLA, JENIFFER(Salir)

UNAD ECBTI 299011-179 Cuestionarios Act 9: Quiz 2 Revisin del intento 1

1

Puntos:1 Seleccione

unarespuesta.

a. Los limites de desplazamiento de sus articulaciones

b. Los limites de giro de sus articulaciones

c. La cantidad de eslabones

d. La exactidtud y precisin de los motores

La zona de trabajo de un robot manipulador NO se ve restringida por

CorrectoPuntos para este envo: 1/1.

2

Puntos:1 Seleccione

una

respuesta.

a. Evita la utilizacin de coordenadas de diferente tipo para cadaarticulacin.

b. Se resuelve al encontrar una matriz homognea T querelacione la posicin y orientacin del extremo del robot, respectodel sistema de referencia fijo situado en la base del mismo.

c. Nunca necesita de clculos matriciales para ser resuelto.

d. Se resuelve al encontrar una matriz homognea T querelacione la posicin y orientacin del extremo del robot respecto delsistema de referencia fijo situado en la ltima articulacin.

Escorrecto afirmar que el problema cinemtico directo:


Act 9: Quiz 2

Revisin del intento 1

Finalizar revisin

Comenzado el viernes, 25 de abril de 2014, 22:03

Completado el viernes, 25 de abril de 2014, 22:48

Tiempo empleado 45 minutos 6 segundos

Puntos 10.67/15

Calificacin 24.9de un mximo de 35 (71%)
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3

Puntos:1

Seleccioneuna

respuesta.

a. el movimiento con respecto a un sistema de referencia, sinestudiar las causas.

b. la velocidad y posicin de los actuadores

c. el movimiento y las causas del mismo con respecto a unsistema de referencia

d. la velocidad de respuesta de los actuadores

La cinemtica en el mbito de la robtica estudia:

IncorrectoPuntos para este envo: 0/1.

4

Puntos:1

Seleccioneunarespuesta.

a. El robot cuenta con unacmara

b. El robot cuenta con unsensor de contacto

Incorrecto, el sensor midedistancias no es de contacto.

c. El robot cuenta con unsensor para medir distancias

d. El robot cuenta con unsensor para medir el ngulo

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a lapregunta

Enunciado: De acuerdo al ejemplo 1 de la leccin 18, se puede afirmar correctamenteque:


5

Puntos:1


a. Si dos sistemas de referenciaestan relacionados mediante estamatriz de rotacin, entonces susorgenes estan desplazados 0,5unidades en el eje "Y"

b. Si dos sistemas de referencia

Usando la ecuacin 2.11 para un ngulo de rotacin de 30 grados, determine cul delas siguientes afirmaciones es verdadera.


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estan relacionados mediante estamatriz de rotacin, entonces susorgenes estan desplazados 0,5unidades en el eje "Z"

c. Si dos sistemas de referenciaestan relacionados mediante estamatriz de rotacin, entonces susorgenes estan desplazados 0,86

unidades en el eje "X"

Incorrecto, si lossistemas solo seencuentran rotados unosobre el otro, no tiene

porque desplazarse elorigen.

d. Si dos sistemas de referenciaestan relacionados mediante estamatriz de rotacin, entonces susorgenes coinciden


6

Puntos:1


a. -0.5

b. 0.86

c. -0.86

d. 0.5

Si el valor del ngulo de rotacin es 30 grados sexagesimales, determine el valor

numrico de la componente (2,1) de la matriz inversa de .


7

Puntos:1


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Seleccioneal menosunarespuesta.

a. El problema planteado es de cinemtica inversa.

b. Al resolver el problema el resultado es: X=-20 y Y=-20

c. Al resolver el problema el resultado es: X=0 y Y=0

d. El problema planteado es de cinemtica directa.

Teniendo en cuenta los siguientes datos para la figura 1: L1 es la magnitud del eslabn de la base

y mide 5[cm]. L2 es la magnitud del eslabn restante es de 5[cm], theta_1=0 y theta_2=180

Determine la posicin del extremo.

Segn el problema anterior cuales de las siguientes afirmaciones son verdaderas:


8

Puntos:1

Dada la matrizA=

y dada la matrizB=

Realice la siguiente operacion P = (A.B)T+ A ,y seleccione el valor numrico de la


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a. tres

b. uno

c. cero

d. dos

componente (3,3) de la matriz resultante P:


9

Puntos:1


a. En un ambiente tridimensional, el tamaode la sub-matriz de traslacin es 3X1

b. En un ambiente tridimensional, el tamaode la sub-matriz de rotacin es 2X2

c. En un ambiente tridimensional, el tamaode la sub-matriz de rotacin es 4X4

Incorrecto,revisar la ecuacin2.22

d. En un ambiente tridimensional, el tamaode la matriz de perspectiva es 4X4


Enunciado: De acuerdo a lo mencionado en el mdulo seleccione cul de las siguientes

afirmaciones es verdadera.


10

Puntos:1


a. Rotacin, radiacin, perspectiva y escalado

b. Rotacin, mediacin, prospectiva y escalado

c. Rotacin, traslacin, perspectiva y escalado Muy bien

d. Rotacin, perspectiva, transfomacin y escalado


Enunciado: De acuerdo a lo mencionado en el mdulo cules son las cuatro sub-matrices de la matriz de transformacin homognea?


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11

Puntos:1


a. 0.5

b. 0.86

c. -0.86

d. -0.5

Si el valor del ngulo de rotacin es 30 grados sexagesimales, determine el valor

numrico de la componente (1,2) de la matriz inversa de .


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Puntos:1

De acuerdo a la ecuacin 2.36 del mdulo, indique cul de las siguientes operacioneses correcta:


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a. opcin 2

b. opcin 1 Correcto muy bien.

c. opcin 4

d. opcin 3


13

Puntos:

1


a. Un robot articulado puede describirse totalmente usando tresmagnitudes asociadas a cada articulacin

b. Un robot articulado puede describirse totalmente usando cuatromagnitudes asociadas a cada articulacin.

c. Un robot articulado puede describirse totalmente, cuando elnmero de articulaciones es par.

d. Un robot articulado no puede describirse totalmente, cuando el

Resolver el problema de cinemtica directa requiere de la determinacin de los parmetros de

Denavit y Hartenberg, quienes afirman que:


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nmero de articulaciones es par.


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Puntos:1

Seleccioneal menosunarespuesta.

a. el movimiento y las causas del mismo con respecto a unsistema de referencia

b. la velocidad de respuesta de los actuadores

c. la velocidad y posicin de los actuadores

d. el movimiento con respecto a un sistema de referencia, sinestudiar las causas.

Cuales de las siguientes definiciones no corresponden con el rea de estudio de lacinemtica:

Parcialmente correctoPuntos para este envo: 0.7/1.

15

Puntos:1

Seleccioneuna

respuesta.

a. Utotalmente, cuando el nmero de articulaciones es par

b. Un robot articulado puede describirse totalmente usando cuatromagnitudes asociadas a cada articulacin.

c. Un robot articulado no puede describirse totalmente, cuando elnmero de articulaciones es impar.

d. Un robot articulado puede describirse totalmente usando tresmagnitudes asociadas a cada articulacin

Denavit y Hartenberg afirman que:


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