acs800-37 hardware manual

7/13/2019 ACS800-37 Hardware Manual

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ACS800

Manual de hardwareConvertidores de frecuencia ACS800-37 (55 a 2.700 kW / 75 a 3.000 CV)


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Convertidores de frecuencia ACS800-37

55 a 2.700 kW (75 a3.000 CV)

Manual de hardware

3AFE68643163 REV B ESEFECTIVO: 01.11.2005

!2005 ABB Oy. Todos los derechos reservados.


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Update Notice

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Update Notice

NEW (page 6): Safety / Installation and maintenance work

After maintaining or modifying a drive safety circuit or changing circuit boardsinside the module, retest the functioning of the safety circuit according to the

start-up instructions.

Do not change the electrical installations of the drive except for the essentialcontrol and power connections. Changes may affect the safety performance or

operation of the drive unexpectedly. All customer-made changes are on the

customer's responsibility.

[...]

Note:

The Safe torque off function (option +Q968) does not remove the voltage from themain and auxiliary circuits.

NEW (page 9): Safety / Operation

The Safe torque off function (option +Q968) can be used for stopping the drive inemergency stop situations. In the normal operating mode, use the Stop command

instead.

NEW (page 22): Terms and abbreviations

The following term has been added to the Terms and abbreviations table:

The notice concerns the followingACS800-37 Drives (55

to 2700 kW / 75 to 3000 HP) Hardware Manuals:

Code: 3AUA0000059451Rev A

Valid:from 01.02.2010 until the release of the next revision of

the manual

Contents:

The headings in this update notice refer to the modified

subsections in the original English manual. Each heading also

includes a page number and a classifier NEW, CHANGED, or

DELETED. The page number refers to the page number in the

original English manual. The classifier describes the type of

the modification.

Term/

Abbreviation

Explanation

ASTO An optional board within drives used to implement the Safe torque off function

(option +Q968).

Code Revision Language

3AFE68557925 B English EN

3AFE68643155 B German DE

3AFE68643163 B Spanish ES

3AFE68576024 B French FR

3AFE68643171 B Italian IT

3AUA0000019310 C Russian RU


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Update Notice

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NEW/CHANGED (pages 40-41): Type code

The table below contains the valid option code definitions for the emergency stop.

NEW (pages 40-41): Type code

The table below contains the new option code definition for the Safe torque off

function.

NEW (page 65): Emergency stop

Note: If you add or modify the wiring in the drive safety circuits, ensure that theappropriate standards (e.g. IEC 61800-5-1, EN 62061, EN/ISO 13849-1 and -2) and

the ABB guidelines are met. After making the changes, verify the operation of the

safety function by testing it.

NEW (page 67): Safe torque of f

The drive supports the Safe torque off (STO) function according to standards

EN 61800-5-2:2007; EN/ISO 13849-1:2008, IEC 61508, and EN 62061:2005. Thefunction also corresponds to an uncontrolled stop in accordance with category 0 of

EN 60204-1 and prevention of unexpected start-up of EN 1037.

The STO may be used where power removal is required to prevent an unexpectedstart. The function disables the control voltage of the power semiconductors of the

drive output stage, thus preventing the inverter from generating the voltage required

to rotate the motor (see the diagram below). By using this function, short-time

operations (like cleaning) and/or maintenance work on non-electrical parts of themachinery can be performed without switching off the power supply to the drive.

Code Description

+Q951 Emergency stop, stop category 0 with opening the main contactor/breaker

+Q952 Emergency stop, stop category 1 with opening the main contactor/breaker

+Q963 Emergency stop, stop category 0 without opening the main contactor/breaker

+Q964 Emergency stop, stop category 1 without opening the main contactor/breaker SS1

Code Description

+Q968 Safe torque off (STO) with a safety relay


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Update Notice

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Update Notice

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WARNING! The Safe torque off function does not disconnect the voltage of the main

and auxiliary circuits from the drive. Therefore maintenance work on electrical parts

of the drive or the motor can only be carried out after isolating the drive system from

the main supply.

Note:The Safe torque off function can be used for stopping the drive in emergency

stop situations. In the normal operating mode, use the Stop command instead. If arunning drive is stopped by using the function, the drive will trip and stop by coasting.

If this is not acceptable, e.g. causes danger, the drive and machinery must bestopped using the appropriate stopping mode before using this function.

Note concerning permanent magnet motor drives in case of a multiple IGBT

power semiconductor failure:In spite of the activation of the Safe torque offfunction, the drive system can produce an alignment torque which maximally rotates

the motor shaft by 180/pdegrees. pdenotes the pole pair number.Note:If you add or modify the wiring in the drive safety circuits, ensure that theappropriate standards (e.g. IEC 61800-5-1, EN 62061, EN/ISO 13849-1 and -2) and

the ABB guidelines are met. After making the changes, verify the operation of the

safety function by testing it.

NEW (page 103): On-load checks

The following information has been added to the procedure:

NEW (page 103): On-load checks

The following information has been added to the procedure:

Action Additional information

Check the correct operation of the emergency stopcircuits from each operating location.

If the drive is equipped with the category 1

emergency stop function (option +Q952 or +Q964),

adjust the delay time of the emergency stop relay

and the deceleration time of the drive emergency

stop function. The factory default settings do not

necessarily meet the application needs.

Action Addi tional information

Check that the Safe torque off function (option

+Q968, if installed) works:

Optional function. See delivery

specific circuit diagrams.

Ensure that the drive can be run and stopped

freely during the commissioning.

Stop the drive (if running), switch the input power

off and isolate the drive from the power line by a

disconnector.

Check the STO circuit connections against the

circuit diagram.


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Update Notice

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CHANGED (page 122): LEDs

NEW (page 136): Ambient conditionsCabinets with option +Q968: the installation site altitude in operation is 0 to 2000 m.

Close the disconnector and switch the power on.

Test the operation of the STO function when the

motor is stopped:

- Give a stop command for the drive (if running)

and wait until the motor shaft is at standstill.

- Activate the STO circuit and give a start

command for the drive.

- Ensure that the motor stays at standstill.

- Deactivate the STO circuit.

Restart the drive and check that the motor runs

normally.

Test the operation of the STO function when the

motor is running:

- Start the drive and ensure that the motor is

running.

- Activate the STO circuit.

- Ensure that the motor stops and the drive trips.

- Reset the fault and try to start the drive.

- Ensure that the motor stays at standstill.

- Deactivate the STO circuit.

Restart the drive and check that the motor runs

normally.

LED Indication

V309 (red) Prevention of unexpected start (option +Q950) or Safe torque off (option +Q968) is

ON.

Operation

installed for stationary use

Installation si te altitude [...]

Cabinets with option +Q968:

0 to 2000 m

Action Addi tional i nformation


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Instrucciones de seguridad

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Contenido de este captulo

En este captulo se exponen las instrucciones de seguridad que deben observarsedurante la instalacin, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimientopuede ser causa de lesiones fsicas y muerte, o puede daar el convertidor defrecuencia, el motor o la maquinaria accionada. Es importante leer estasinstrucciones antes de iniciar cualquier trabajo en el equipo.

Uso de las advertencias y notas

Existen dos tipos de instrucciones de seguridad en este manual: advertencias ynotas. Las advertencias le avisan acerca de condiciones que pueden ser causa degraves lesiones fsicas o muerte y/o daos en el equipo, y le indican el modo deevitar el peligro. Las notas llaman su atencin acerca de un determinado estado ohecho, o facilitan informacin acerca de un determinado aspecto. Los smbolos deadvertencia se emplean del siguiente modo:

La advertencia Tensin peligrosapreviene de situaciones en que lasaltas tensiones pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo.

La advertencia Generalpreviene de situaciones que pueden causar

lesiones fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos.

La advertencia Descarga electrostticapreviene de situaciones enque una descarga electrosttica puede daar el equipo.


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Tareas de instalacin ymantenimiento

Estas advertencias se destinan a todos aquellos que trabajen con el convertidor, elcable a motor o el motor. Si no se observan las instrucciones, pueden sobrevenir

lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.

ADVERTENCIA

Slo podr efectuar la instalacin y el mantenimiento del convertidor defrecuencia un electricista cualificado.

El interruptor principal de la puerta del armario no elimina la tensin de lasbarras de distribucin de entrada del convertidor. Antes de trabajar con elconvertidor, asle el conjunto del mismo de la alimentacin.

No intente trabajar con el convertidor, el cable a motor o el motor con la

alimentacin principal conectada. Tras desconectar la alimentacin de entrada,espere siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuitointermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cablea motor. Debe medir la tensin entre los terminales UDC+ y UDC- (L+ y L-)utilizando un multmetro (impedancia de como mnimo 1 Mohmio) paraasegurarse de que el convertidor de frecuencia est descargado antes deempezar a trabajar.

Efecte una conexin a tierra temporal antes de trabajar con la unidad.

No manipule los cables de control cuando el convertidor o los circuitos decontrol externo reciban alimentacin. Los circuitos de control alimentados de

forma externa pueden provocar tensiones peligrosas dentro del convertidorincluso con la alimentacin principal del mismo desconectada.

No realice pruebas de aislamiento o de resistencia con el convertidor o susmdulos.

Al volver a conectar el cable a motor, compruebe siempre que el orden de lasfases sea el correcto.

Cuando el Multidrive se enve dividido en varias secciones de transporte, alunir estas secciones, compruebe las conexiones de cables en las uniones,antes de conectar la tensin de alimentacin.

Las piezas que conducen corriente en la parte interior de las puertas estnprotegidas contra contacto directo. Deber prestarse especial atencin almanipular las protecciones metlicas.

Nota:

Los terminales del cable a motor en el convertidor tienen una tensinpeligrosamente elevada cuando est conectada la alimentacin de entrada,tanto si el motor est en marcha como si no.

Los terminales de control de freno (terminales UDC+, UDC-, R+ y R-)conducen una tensin de CC peligrosa (superior a 500 V).


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En funcin del cableado externo, es posible que existan tensiones peligrosas(115 V, 220 V o 230 V) en las salidas de rel del sistema de accionamiento.

La funcin de Prevencin de puesta en marcha imprevista no elimina la tensinde los circuitos de potencia y auxiliares.

ADVERTENCIA

Durante el proceso de instalacin, quiz sea necesario extraer del armariotemporalmente los mdulos inversores, de alimentacin y filtros. Los mdulostienen un centro de gravedad elevado. Para minimizar el riesgo de vuelco,extienda las patas de apoyo de los mdulos (si estn equipados con ellas)cada vez que los extraiga del armario. Si el mdulo se vuelca puedeocasionar lesiones fsicas.

El polvo conductor de la electricidad dentro de la unidad puede causar daos oun funcionamiento errneo. Asegrese de que el polvo resultante de taladrarorificios no se introduzca en el convertidor de frecuencia durante la instalacin.

No se recomienda fijar el armario con remaches o puntos de soldadura. Noobstante, si se requiere soldadura, verifique que el hilo de retorno estconectado correctamente para no daar el equipo electrnico en el armario.Asimismo, evite inhalar los humos resultantes de la operacin de soldadura.

Asegure una ventilacin apropiada de la unidad.

Los ventiladores de refrigeracin podran seguir girando durante cierto tiempotras la desconexin de la alimentacin elctrica.

Algunas piezas dentro del armario del convertidor de frecuencia, como losdisipadores de los semiconductores de potencia, siguen estando calientesdurante algn tiempo tras la desconexin de la alimentacin elctrica.

ADVERTENCIA

Las tarjetas de circuito impreso contienen componentes sensibles a ladescarga electrosttica. Lleve una brida de mueca de conexin a tierra almanipular las tarjetas. No toque las tarjetas si no es necesario.

No inclinar!


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Conexin a tierra

Estas instrucciones se destinan al personal encargado de la conexin a tierra delconvertidor. Si sta no se efecta de forma adecuada, pueden ocasionarse lesiones

fsicas, la muerte o daos en el equipo y un aumento de la interferenciaelectromagntica.

Cables de fibra ptica

ADVERTENCIA

Conecte a tierra el convertidor, el motor y el equipo adyacente para garantizarla seguridad del personal en todos los casos, y para reducir las emisiones yabsorciones electromagnticas.

Asegrese de que los conductores de conexin a tierra tengan el tamaoadecuado segn prescriben las normas de seguridad.

En una instalacin con mltiples convertidores, conecte cada uno de ellos porseparado a tierra (PE).

No instale un convertidor equipado con un filtro EMC (red) en una red sinconexin de neutro a tierra o una red con conexin de neutro a tierra de altaresistencia (por encima de 30 ohmios).

Nota:

Los apantallamientos de los cables de alimentacin son adecuados paraconductores de conexin a tierra de equipos slo si tienen el tamaoadecuado para satisfacer las normas de seguridad.

Dado que la intensidad de fuga normal del convertidor es superior a 3,5 mACA o 10 mA CC (segn indica EN 50178, 5.2.11.1), se requiere una conexinde conductor a tierra fija.

ADVERTENCIA

Manipule los cables de fibra ptica con cuidado. Al desenchufar cables de fibraptica, hgalo agarrando el conector y nunca el cable. No toque los extremosde las fibras con las manos desnudas, ya que la fibra es muy sensible a lasuciedad. El radio de curvatura mnimo permitido es de 35 mm (1,4 pulg.).


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Funcionamiento

Estas advertencias se destinan a los encargados de planificar el uso del convertidoro de usarlo. Si no se observan las instrucciones, pueden sobrevenir lesiones fsicas

o la muerte, o daos en el equipo.

ADVERTENCIA

Antes de ajustar el convertidor de frecuencia y ponerlo en servicio, verifiqueque el motor y todo el equipo accionado sean idneos para el funcionamientoen todo el rango de velocidad proporcionado por el convertidor de frecuencia.El convertidor de frecuencia puede ajustarse para hacer funcionar el motor avelocidades por encima y por debajo de la velocidad obtenida al conectarlodirectamente a la red de alimentacin.

No active las funciones de restauracin automtica de fallos del Programa deaplicacin estndar si existe la posibilidad de que se produzcan situacionespeligrosas. Cuando se activan, estas funciones restauran el convertidor yreanudan el funcionamiento tras un fallo.

No controle el motor con los dispositivos de desconexin de red; en lugar deello, utilice las teclas del panel de control y , o las rdenes a travs dela tarjeta de E/S del convertidor de frecuencia. El nmero mximo permitido deciclos de carga de los condensadores de CC (es decir, puestas en marcha alsuministrar alimentacin) es de cinco en diez minutos.

No utilice la funcin Prevencin de puesta en marcha imprevista para detenerel convertidor de frecuencia con la(s) unidad(es) inversora(s) en

funcionamiento. En lugar de ello, ejecute una orden de Paro.Nota:

Si se selecciona una fuente externa para la orden de marcha y estACTIVADA, el convertidor de frecuencia (con el Programa de aplicacinestndar) se pondr en marcha de forma inmediata tras la restauracin defallos a menos que se configure para una marcha o paro de 3 hilos (por pulso).

Cuando el lugar de control no se ha ajustado en Local (no aparece una L en lafila de estado de la pantalla), la tecla de paro del panel de control no detendrel convertidor. Para detenerlo con el panel de control, pulse la tecla LOC/REMy, seguidamente, la tecla de paro .


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Convertidores de frecuencia con motor de imanes permanentes

Estos avisos adicionales conciernen a los convertidores con motor de imanespermanentes.

ADVERTENCIANo trabaje con el convertidor de frecuencia si el motor de imanespermanentes est girando. Asimismo, cuando se desconecta la alimentacin, unmotor de imanes permanentes en giro suministra energa al circuito intermedio delconvertidor y las conexiones de alimentacin tambin estn bajo tensin (incluso siel ondulador est parado).

Tareas de instalacin y mantenimiento

Desconecte el motor del convertidor de frecuencia con un interruptor deseguridad

y tambin, siempre que sea posible,

bloquee el eje del motor y conecte a tierra los terminales de conexin del motorde forma temporal conectndolos entre s y al conductor a tierra (PE).

Funcionamiento

No haga funcionar el motor por encima de la velocidad nominal. Una sobrevelocidaddel motor da lugar a una sobretensin, que puede hacer explotar los condensadoresen el circuito intermedio del convertidor de frecuencia.

Programa de aplicacin

El control de un motor de imanes permanentes slo se permite a travs delPrograma de aplicacin de accionamiento de motores de imanes permanentes delACS800, o empleando otros programas de aplicacin slo en modo de controlescalar.


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ndice

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Instrucc iones de seguridad

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Uso de las advertencias y notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5Tareas de instalacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Conexin a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Cables de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Convertidores de frecuencia con motor de imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Tareas de instalacin y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Programa de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

nd ic e

Ac erca de este manual

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Captulos comunes para varios productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Categorizacin segn el tamao de bastidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Diagrama de flujo de la instalacin y la puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Consultas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

El ACS800-37

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23El ACS800-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Grupo de armarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Bastidor R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Bastidor R7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25Bastidor R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Bastidor basculante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Direccin del cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Diagrama de circuitos unifilar del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Convertidor del lado de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32Formas de onda de tensin de CA y corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Convertidor del lado del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Capacidad de marcha reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Controles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Interfases de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
http://../Rusina/03safe.pdfhttp://../Rusina/03safe.pdf


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ndice

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Interruptores de puerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36Interruptor principal de desconexin (Q1 en bastidores R6 a R8i) . . . . . . . . . . . . . . . .36Interruptor automtico de aire (Q1 en bastidor 2R8i y superior) . . . . . . . . . . . . . . . . .36Interruptor de alimentacin auxiliar (Q100 en bastidor 2R8i y superior) . . . . . . . . . . .36

Interruptor de conexin a tierra (Q9 en bastidor 2R8i y superior) . . . . . . . . . . . . . . . .36Otros interruptores de puerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37Para controlar la unidad de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37Para controlar la unidad inversora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

Control mediante bus de campo del convertidor del lado de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38Diagrama de bloques: seleccionar referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

Cdigo de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39Bastidores R6, R7i y R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39Bastidores 2R8i a 6R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

Inst alacin mecnic a

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43Traslado de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

con gra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44con carretilla elevadora o carretilla para palets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45con rodillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45Colocacin de la unidad sobre su parte posterior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45Ubicacin definitiva de la unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

Antes de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47Comprobacin a la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

Procedimiento de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48Fijacin del armario al suelo (unidades no martimas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49

Fijacin mediante abrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49Orificios dentro del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50

Fijacin de la unidad al suelo y a la pared (unidades martimas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51Unin de las secciones divididas para envo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52

Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52Conexin de las barras de distribucin de CC y la barra de distribucin PE . . . . . . . . . . . . .53

Barras de distribucin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54Barra de distribucin PE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54

Otros elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55Conducto para cables en el suelo debajo del armario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55Toma de aire de refrigeracin a travs de la parte inferior del armario . . . . . . . . . . . . . . . . .56

Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56Soldadura elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57

Plani fic acin de l a in stalac in elct ric a

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59Seleccin del motor y compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59

Proteccin del aislamiento y los cojinetes del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60

Tabla de requisitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61


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ndice

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Motor sncrono de imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Proteccin contra cortocircuitos y sobrecarga trmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Proteccin contra cortocircuitos del cable de alimentacin (red de CA) . . . . . . . . . . . . . . . . 65Proteccin de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Dispositivos de paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65Rearranque tras un paro de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Prevencin de puesta en marcha imprevista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Seleccin de los cables de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Otros tipos de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Pantalla del cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Requisitos USA adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Conducto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Cable con armadura/cable de potencia apantallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Condensadores de compensacin de factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Equipo conectado al cable a motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Instalacin de interruptores de seguridad, contactores, cajas de conexiones, etc. . . . . . . . . 70Conexin de bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Antes de abrir un contactor de salida (en modo de control DTC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Contactos de salida de rel y cargas inductivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Seleccin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Cable de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Cable coaxial (para uso con Reguladores Advant AC 80/AC 800) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Conexin de un sensor de temperatura del motor a la E/S del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Lugares de instalacin situados por encima de 2.000 metros (6.562 pies) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Conductos para cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Ins tal ac in elctr ic a

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Cdigos de opciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75Antes de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Redes IT (sin conexin de neutro a tierra) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Conexin de la alimentacin de entrada; bastidor R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Conexin de la alimentacin de entrada; bastidor R7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Conexin de la alimentacin de entrada; bastidor R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Conexin de la alimentacin de entrada; bastidor 2R8i o superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Conexin del motor; bastidor R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81


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Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81Conexin del motor; bastidor R7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82

Conexin del motor; unidades con bastidor R8i sin la opcin +E202 o +H359 . . . . . . . . . . . . . . . .83Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83

Conexin del motor; unidades con bastidor R8i con la opcin +E202 pero sin +H359 . . . . . . . . . .84Barras de distribucin de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84

Conexin del motor; unidades con armario de terminales de motor comunes (+H359) . . . . . . . . .87Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .87

Conexin del motor; bastidor 2R8i o superior sin armario de terminales de motor comunes . . . .88

Barras de distribucin de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

Conexiones de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91Conexiones de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

Conexiones de control de la unidad de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

Instalacin de mdulos opcionales y PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93Cableado de mdulos de bus de campo y E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93Cableado del mdulo de interfase del generador de pulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93Enlaces de fibra ptica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93

Ajustes de derivacin del transformador de tensin auxiliar (bastidor R8i o superior) . . . . . . . . . .94Instalacin de resistencias de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

Tarjeta de con trol del m otor y E/S (RMIO)

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95Productos a los que se aplica este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95Nota sobre los convertidores de frecuencia instalados en armario ACS800 . . . . . . . . . . . . . . . . . .95Nota sobre la denominacin de los terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

Conexiones de control externo (no para EE.UU.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96Conexiones de control externo (EE.UU.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97

Especificaciones de la tarjeta RMIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98

Entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98Salida de tensin constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98Salida de alimentacin auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98Salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98Salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99Enlace de fibra ptica DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99Entrada de alimentacin de 24 V CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99


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ndice

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Lista de com prob acin de la instalacin y la puesta en marcha

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101Lista de comprobacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Procedimiento de puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Comprobaciones bsicas sin tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Conexin de tensin a los terminales de entrada y el circuito auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . 102Puesta en marcha de la unidad de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Comprobaciones con la unidad de alimentacin en funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Configuracin del programa de alimentacin (convertidor del lado de red) . . . . . . . . . . . . 103Configuracin del programa de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Comprobaciones con carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Parmetros especficos del ACS800-37 en el Programa de control de la unidadde alimentacin IGBT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104Parmetros fijos en el ACS800-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Parmetros especficos para ACS800-37 en el programa de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106Seales actuales y parmetros del convertidor del lado de red en el programa delconvertidor del lado del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Mantenimiento

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Capacidad de marcha reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Comprobacin y sustitucin de los filtros de aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110Conectores rpidos (bastidor R8i o superior) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111Ventiladores de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Sustitucin del ventilador de refrigeracin del mdulo de alimentacin/inversor(bastidor R6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Sustitucin del ventilador de refrigeracin del mdulo de alimentacin/inversor(bastidor R7i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Sustitucin del ventilador de refrigeracin del mdulo del filtro LCL(bastidor R7i) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114Sustitucin del ventilador de refrigeracin del mdulo inversor y de alimentacin

(bastidor R8i o superior) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Procedimiento de sustitucin del ventilador del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Sustitucin del ventilador de refrigeracin del filtro LCL (bastidor R8i o superior) . . . . . . . 116

Procedimiento de sustitucin del ventilador del filtro LCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116Sustitucin del ventilador del armario (bastidor R6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Sustitucin del ventilador del armario (bastidor R8i o superior con IP21-42) . . . . . . . . . . . 117Sustitucin del ventilador del armario (bastidor R8i o superior con IP54) . . . . . . . . . . . . . . 118

Disipadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Reacondicionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119Sustitucin de un condensador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Otras intervenciones de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Sustitucin del mdulo de potencia (bastidor R8i o superior) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120


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ndice

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Anlis is de fallo s

Fallos y alarmas presentados por el panel de control CDP-312R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121Mensajes de alarma/fallo de unidades que no estn siendo supervisadas mediante

el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121Conflicto en los nmeros de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121LED del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

Datos tcn ic os

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123Especificaciones IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

Derrateo por temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125Derrateo por altitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

Especificaciones NEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .127

Bastidores y tipos de mdulo de potencia para ACS800-37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .128Fusibles de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129Fusibles de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130Conexin de la alimentacin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131Conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .133Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136Refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136

Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137Pares de apriete para las conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139

Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139Cumplimiento de la Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139Cumplimiento de la norma EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139

Primer entorno (convertidor de categora C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139Segundo entorno (convertidor de categora C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140Segundo entorno (convertidor de categora C4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140

Directiva relativa a la maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .140

Marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141Cumplimiento de la norma EN 61800-3 (2004) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141

Primer entorno (convertidor de categora C2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .141Segundo entorno (convertidor de categora C3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142Segundo entorno (convertidor de categora C4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142

Responsabilidad y garanta del equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
http://-/?-http://-/?-


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Dimensiones

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Pesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Bastidor R6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146Bastidor R7i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Bastidor R8i (sin opcin +E202) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157Bastidor R8i (con opcin +E202) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165Bastidor 2R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170Bastidor 3R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183Bastidor 4R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189Bastidor 5R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195Bastidor 6R8i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Frenado por resistencia

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219Opciones de frenado por resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

Combinaciones de choppers/resistencias Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220Choppers de frenado Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221Resistencias de frenado Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

Verificacin de la capacidad del equipo de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222Resistencias adaptadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222Clculo de la potencia de frenado mxima (Pbr) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

Instalacin y conexin elctrica de resistencias adaptadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225Puesta a punto del circuito de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226


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ndice

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Acerca de este manual

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Este captulo describe los destinatarios previstos y el contenido del manual.Contiene un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los elementosentregados, de instalacin y de puesta a punto del convertidor de frecuencia. Eldiagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados de este manual y de otrosmanuales.

Destinatarios previstos

Este manual se destina a los encargados de planificar la instalacin, instalar, ponera punto, utilizar y realizar el servicio del convertidor de frecuencia. Lea el manualantes de realizar tareas en el mismo. Se presupone que el lector conoce losfundamentos relativos a la electricidad, las conexiones elctricas, los componenteselctricos y los smbolos esquemticos elctricos.

El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadasson las imperiales y las del SI. Las instrucciones especiales para USA en cuanto ainstalaciones en Estados Unidos que deban efectuarse segn el Cdigo ElctricoNacional y los cdigos locales se han designado con (USA).

Captulos comunes para varios productosAlgunos captulos en este manual se aplican a diversos productos, incluyendo elACS800-37. En dichos captulos quiz se mencionen otros tipos de productos.

Categorizacin segn el tamao de bastidor

Algunas instrucciones, datos tcnicos y dibujos de dimensiones que conciernensolamente a determinados tamaos de bastidor de convertidor se designan con elsmbolo de dicho tamao (como 2R8i,etc.). El tamao no se indica en la etiquetade designacin del convertidor de frecuencia. Para identificar el tamao de bastidorde su convertidor, consulte las tablas de especificaciones en el captulo Datos

tcnicos.

Contenido

A continuacin se facilita una breve descripcin de los captulos de este manual.

Instrucciones de seguridadproporciona instrucciones de seguridad para lainstalacin, la puesta a punto, el manejo y el mantenimiento del convertidor defrecuencia.

Acerca de este manualpresenta este manual.

El ACS800-37describe el convertidor de frecuencia.


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Instalacin mecnicale instruye acerca del mtodo de transporte, colocacin ymontaje del convertidor de frecuencia.

Planificacin de la instalacin elctricale aconseja acerca de la seleccin de cables

y motores, las funciones de proteccin del convertidor de frecuencia y el recorridode los cables.

Instalacin elctricadescribe las conexiones elctricas y el cableado delconvertidor.

Tarjeta de control del motor y E/S (RMIO)muestra las conexiones de control externocon la tarjeta de E/S y el control del motor y sus especificaciones.

Lista de comprobacin de la instalacin y la puesta en marchale ayuda a verificar lainstalacin mecnica y elctrica del convertidor de frecuencia.

Mantenimientocontiene instrucciones de mantenimiento preventivo.

Anlisis de falloscontiene instrucciones para la solucin de problemas.Datos tcnicoscontiene las especificaciones tcnicas del convertidor; por ejemplo,las especificaciones, los bastidores y los requisitos tcnicos, las disposiciones parael cumplimiento de los requisitos CE y otras etiquetas y la poltica de garanta.

Dimensionescontiene informacin acerca de las dimensiones del convertidor defrecuencia.

Frenado por resistenciadescribe cmo seleccionar y proteger resistencias ychoppers de frenado opcionales, as como su mtodo de conexin elctrica.

Diagrama de flujo de la instalacin y la puesta a punto

Tarea Vase

Planificar la instalacin.

Comprobar las condiciones ambientales, lasespecificaciones, el flujo de aire de refrigeracinrequerido, la conexin de alimentacin de entrada, lacompatibilidad del motor, la conexin del motor yotros datos tcnicos.

Seleccionar los cables.

Datos tcnicos

Planificacin de la instalacin elctrica

Manuales de opciones (si se incluye equipoopcional)

Desembalar y comprobar las unidades.Compare el cdigo de tipo indicado por la etiqueta dedesignacin de tipo con el pedido original. Si elconvertidor de frecuencia va a conectarse a una redIT (sin conexin de neutro a tierra), compruebe queno est equipado con fi ltrado EMC/RFI +E202.Comprobar que dispone de todos los mdulos yequipos opcionales y que son los correctos.

Instalacin mecnicaEl ACS800-37

Para obtener instrucciones relativas a ladesconexin del filtrado EMC/RFI, pngase encontacto con su representante de ABB local.

Si el convertidor no ha funcionado durante msde un ao, los condensadores del bus de CCdel convertidor debern reacondicionarse. Paraobtener ms informacin, pngase en contactocon su representante de ABB local.

Slo pueden ponerse en marcha unidades intactas.


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Consultas

Dirija cualquier consulta que tenga acerca del producto a su representante de ABBlocal. Especifique el cdigo de tipo y el nmero de serie de la unidad. Si no puedeponerse en contacto con el representante de ABB local, haga llegar sus consultas aABB Oy, AC Drives, PO Box 184, 00381 Helsinki, Finlandia.

Comprobar el lugar de instalacin. Instalacin mecnica,Datos tcnicos

Disponer los cables. Planificacin de la instalacin elctrica:Recorrido de los cables

Montar el grupo de armarios. Instalacin mecnica

Comprobar el aislamiento del motor y del cable amotor.

Instalacin elctrica:Comprobacin delaislamiento del conjunto

Conectar los cables de potencia. Conectar los cablesde control y de control auxiliar.

Instalacin mecnica,Planificacin de lainstalacin elctrica, Instalacin elctrica

Comprobar la instalacin. Lista de comprobacin de la instalacin y lapuesta en marcha

Poner a punto el convertidor. Lista de comprobacin de la instalacin y lapuesta en marcha y el manual de firmwareapropiado

Poner a punto el chopper de frenado (si existe). Frenado por resistencia.

Tarea Vase


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Trminos y abreviaturas

Trmino/abreviatura Explicacin

AGPS Tarjeta de Suministro de Alimentacin para las Unidades de Puerta. Una

tarjeta opcional instalada en el interior del convertidor y que se utiliza paraimplementar la funcin de Prevencin de Puesta en Marcha imprevista.

APBU Tipo de unidad de distribucin utilizada para conectar mdulos delconvertidor conectados en paralelo a la RDCU.

CMF Filtro de modo comn.

DDCS Sistema de Comunicacin de Convertidores Distribuido; un protocoloutilizado en sistemas de comunicacin de fibra ptica dentro de losconvertidores ABB y entre ellos.

Unidad de inversor Vase Convertidor del lado del motor.

EMC Compatibilidad electromagntica.

Bastidor (tamao) Se refiere al tipo de estructura del componente en cuestin. Por ejemplo,

es posible que diversos tipos de convertidores con especificaciones depotencia distintas tengan la misma estructura bsica; este trmino seemplea en referencia a todos estos tipos de convertidores.

En el ACS800-37 el bastidor del convertidor de frecuencia indica lacantidad y tamao del bastidor de los mdulos inversores como, porejemplo, "2R8i".

Para determinar el bastidor de un tipo de convertidor, consulte las tablasde especificaciones en el captulo Datos tcnicos.

IGBT Transistor Bipolar de Puerta Aislada (IGBT), un tipo de semiconductorcontrolado por tensin usado con frecuencia en los inversores debido asu sencillo control y alta frecuencia de conmutacin.

Unidad dealimentacin IGBT(ISU)

Vase Convertidor del lado de red.

Unidad inversora(INU)

Vase Convertidor del lado del motor.

Convertidor del ladode red

Un convertidor conectado a la red de alimentacin y capaz de transferirenerga desde la red hasta el bus de CC del convertidor. En losconvertidores de frecuencia ACS800-37 con bastidor R7i o superior, elconvertidor del lado de red tambin se denomina unidad de alimentacin(IGBT) o ISU.

Convertidor del ladodel motor

Un convertidor conectado al motor y que controla el funcionamiento deste. En los convertidores de frecuencia ACS800-37 con bastidor R7i osuperior, el convertidor del lado del motor tambin se denomina unidadinversora o INU.

PPCS Sistema de Comunicacin de la Placa de Potencia; protocolo utilizado enel enlace de fibra ptica que controla los semiconductores de salida de unmdulo inversor.

RDCU Unidad de control del convertidor. La RDCU es una unidad independienteformada por una tarjeta RMIO instalada en una carcasa de plstico.

RFI Interferencia de Radiofrecuencia.

RMIO Tarjeta de control del motor y de E/S. Contiene las entradas y salidasprincipales del convertidor. La RMIO se encuentra dentro de la unidad decontrol del convertidor RDCU.

THD Distorsin total por armnicos.


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El ACS800-37

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El ACS800-37


Este captulo describe brevemente la estructura del convertidor de frecuencia.

El ACS800-37

El ACS800-37 es un convertidor para armnicos reducidos montado en armariopara el control de motores de CA.

Grupo de armarios

El convertidor de frecuencia consta de uno o varios armarios que contienen losterminales de motor y alimentacin, de 1 a 6 mdulos de alimentacin IGBT quecomponen el convertidor del lado de red, de 1 a 6 mdulos inversores quecomponen el convertidor del lado del motor y equipo opcional. (Los convertidorescon bastidor R6 utilizan un mdulo integrado de alimentacin/inversor.) Ladisposicin real de los armarios vara entre los diferentes tipos y las opcionesseleccionadas. Vase el captulo Dimensionesen cuanto a las distintas variacionesentre los grupos.


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El ACS800-37

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Bastidor R6

La imagen siguiente muestra los componentes principales de un convertidor enbastidor R6 con la puerta abierta y el bastidor basculante cerrado (izquierda) y

abierto (derecha).

N. Descripcin

1 Bastidor basculante (vase la pgina 27)

2 Entradas de cable para los cables de potencia y decontrol (modelos con entrada/salida de cables por laparte inferior)

3 Entradas de cable para los cables de potencia y decontrol (modelos con entrada/salida de cables por laparte superior)

4 Interruptor con fusibles

5 Transformador de tensin auxiliar

6 Mdulo del convertidor integrado de lado de red/ladodel motor

7 Terminales de entrada (modelos con entrada/salida decables por la parte inferior)

8 Terminales de entrada (modelos con entrada/salida decables por la parte superior)

9 Terminales de salida (modelos con entrada/salida decables por la parte inferior)

10 Terminales de salida (modelos con entrada/salida decables por la parte superior)

11 Unidad de control (RDCU) para el convertidor del ladodel motor

12 Ventilador de refrigeracin del armario

6

9

2

4

11

3

12

1

4

12

3

2

7

8 108 10

55


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El ACS800-37

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Bastidor R7i

La imagen siguiente muestra los componentes principales de un convertidor conbastidor R7i con la puerta y el bastidor basculante abiertos.

10

9

7

8

5

4

3

2

N. Descripcin

1 Bastidor basculante (vase la pgina27; no aparece enla imagen). Las unidades de control del convertidorpara ambos mdulos del convertidor estn instaladasen el bastidor basculante.

2 Entradas de cable para los cables de potencia y decontrol (modelos con entrada/salida de cables por laparte inferior)

3 Entradas de cable para los cables de potencia y de

control (modelos con entrada/salida de cables por laparte superior)

4 Interruptor con fusibles

5 Transformador de tensin auxiliar

6 Mdulo del convertidor del lado de red

7 Filtro LCL

8 Mdulo del convertidor del lado del motor

9 Terminales de entrada

10 Terminales de salida (unidades sin filtrado du/dt +E205)

11 Terminales de salida (unidades con filtrado du/dt+E205)

111 6


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26

Bastidor R8i

La imagen siguiente muestra los componentes principales de un convertidor enbastidor R8i con las puertas abiertas.

5

14

N. Descripcin

1 Bastidor basculante (vase la imagen de la pgina 27)

2 Controlador de la unidad de alimentacin (RDCU)

3 Controlador de la unidad inversora (RDCU)

4 Interruptor de desconexin*

5 Contactor de entrada*

6 Filtro LCL

7 Mdulo de alimentacin IGBT

8 Bus de CC intermedio

9 Mdulo inversor 10 Ventilador de refrigeracin del filtro LCL

11 Ventilador de refrigeracin del mdulo de alimentacinIGBT

12 Ventilador de refrigeracin del mdulo inversor

13 Transformador de tensin auxiliar (puede accederse almismo abriendo el bastidor basculante)

14 Grupo de circuitos de tensin auxiliar (rels, etc.)

* En convertidores de frecuencia de mayor tamao se utiliza uninterruptor automtico de aire en lugar de la combinacininterruptor de desconexin/contactor.

96

13

3

4

8

7

10 11

2

1

12


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27

Bastidor basculante

El bastidor basculante proporciona espacio para los circuitos de control delconvertidor y el equipo elctrico opcional. El bastidor puede abrirse retirando los dos

tornillos de fijacin (sealados con una flecha en la imagen siguiente) ydesplazando el bastidor basculante hacia un lado En funcin del tamao delbastidor, el equipo real del convertidor de frecuencia podra diferir del que semuestra a continuacin.

Guas de montajepara equipo adicional

Retire los tornillos (indicados conflechas) para abrir el bastidor basculante

Unidad de control delconvertidor (RDCU)

con bloques determinales de E/S

Espacio para elbloque de terminales

opcional X2

Bloque de terminalesX1

Entrada de cables deE/S en el bastidorbasculante

Bastidor basculante abierto


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28

A continuacin se muestra un esquema genrico del bastidor basculante (bastidorR8i). Este diagrama tambin figura en el interior de la puerta del armario y en l seindican los dispositivos instalados. Consulte los diagramas de circuitossuministrados con el convertidor para conocer la designacin de los dispositivos.


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El ACS800-37

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Direccin del cableado

El siguiente esquema muestra las direcciones disponibles para el cableado en elconvertidor de frecuencia.

Descripcin

1 Entrada/Salida del motor; entrada inferior

2 Entrada/Salida del motor; entrada superior (IP21-42)

3 Entrada/Salida del motor; entrada superior (IP54)

4 Entrada/salida del cable de seal; entrada inferior

5 Entrada/salida del cable de seal; entrada superior (IP21-42)

6 Entrada/salida del cable de seal; entrada superior (IP54)

1

6

Tamao de bastidor R6

4

2 53

1 4

IP54IP21-42

Descripcin

1 Entrada/Salida del motor; entrada inferior

2 Entrada/Salida del motor; entrada superior


4 Entrada/salida del cable de seal; entrada superior

Tamao de bastidor R7i

1 3

2 4


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30

10

1

A C

DescripcinA Armario de entrada/salida

B Armario de alimentacin y de la unidad inversora

C Armario de terminales de motor comunes (opcional)*

1 Entrada estndar (entrada inferior)

2 Entrada estndar (entrada superior)

3 Salida estndar (salida inferior)

4 Salida estndar (salida superior)

5 Salida opcional (salida inferior, primer entorno)

6 Salida opcional (salida superior, primer entorno); profundidad adicional: 130mm

7 Salida del motor; salida por la parte inferior con armario de terminales demotor comunes (opcional)*

8 Salida del motor; salida por la parte superior con armario de terminales demotor comunes (opcional)*


10 Entrada/salida del cable de seal; entrada superior (IP54)

11 Entrada/salida del cable de seal; entrada superior (IP21-42)

* Con filtrado EMC/RFI para primer entorno (+E202) solamente

5

6

7

8

3

2

411

Tamao de bastidor R8i

9

B

Tamao de bastidor 2R8i o superior:

A

6

5

Descripcin

A Armario de control auxiliar

B Armario de entrada

C Armario de la unidad inversora

D Armario de terminales comunes del motor (opcional)

1 Entrada estndar (entrada inferior)

2 Entrada estndar (entrada superior)

3 Salida estndar (salida inferior); en cada mdulo inversor

4 Salida estndar (salida superior); en cada mdulo inversor

5 Salida del motor; salida por la parte inferior con armario determinales de motor comunes (opcional)

6 Salida del motor; salida por la parte superior con armario determinales de motor comunes (opcional)


10 Entrada/salida del cable de seal; entrada superior

B

1

2

C D

10

93

4


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Diagrama de circuitos unifilar del convertidor de frecuencia

Nota:Este diagrama representa un convertidor de frecuencia con un bastidor 2R8isin armario de terminales de motor comunes.

M

Supervisindefalloatierra

Alimentacindelventiladordelmoto

r

400VCA

M

230/115VCA

BusdeCC

M3~

400VCA

400VCA

Alimentacin

principal

M

M

400VC

A

400VCA

Circuito

decarga

M

230/400VCA

M M

M M

230/115VCA

Unidaddealim

entacin

Unidadinversora

Unidaddefrenado


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Principio de funcionamiento

Los convertidores del lado de red y del lado del motor disponen de sus propiasunidades de control RDCU y programas de control. Los parmetros de cada

programa pueden visualizarse y modificarse empleando un panel de control. Puedeseleccionarse el convertidor que se desea controlar desde el panel de control;vase el apartado Controlesa continuacin.

Convertidor del lado de red

El convertidor del lado de red rectifica la corriente alterna trifsica a corrientecontinua para el bus de CC intermedio del convertidor. El bus de CC intermedioalimenta el convertidor del lado del motor que hace funcionar el motor.

El convertidor del lado de red es una unidad activa que, junto con un filtro LCL(inductor-condensador-inductor), reduce la distorsin armnica en los terminales de

entrada del convertidor.Por defecto, el convertidor del lado de red controla la tensin del bus de CC hasta elvalor mximo de la tensin entre conductores. La tensin de CC de referenciapuede ajustarse con un valor superior mediante un parmetro. El control de lossemiconductores de potencia de la unidad IGBT se basa en el mtodo de ControlDirecto del Par (DTC) que tambin se usa en el control del motor del convertidor. Semiden dos intensidades de lnea y la tensin del bus de CC y se emplean para elcontrol.

Fusibles de CA Filtro LCL Mdulo de alimentacin IGBT

Entrada de CA Bus de CCintermedio


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Formas de onda de tensin de CA y corriente

La intensidad de CA es sinusoidal a un factor de potencia de una unidad. La unidadde alimentacin IGBT no genera armnicos caractersticos de intensidad/tensin

como suele hacerlo un puente de 6 o 12 pulsos.La distorsin total por armnicos (THD) de la tensin depende ligeramente de larelacin de cortocircuito del punto de acoplamiento comn (PCC). La conmutacinde alta frecuencia y un filtrado du/dt elevado distorsionan la forma de onda detensin en la entrada del convertidor.

A continuacin se muestran las formas de onda tpicas de la intensidad de red (iU) yla tensin de fase (uU).

A continuacin se muestra un ejemplo de espectro y valor THD de intensidad en laentrada del convertidor. Cada armnico se presenta como un porcentaje de latensin nominal. nse refiere al nmero ordinal de los armnicos.

I , U

uUiU

t[ms]

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

THD 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49

I[%]

n


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Convertidor del lado del motor

El control del motor se basa en el mtodo de Control Directo del Par (DTC, DirectTorque Control). Se miden dos intensidades de fase y la tensin del bus de CC y se

emplean para el control. La tercera intensidad de fase se mide para la proteccin defallo a tierra.

El convertidor del lado del motor se controla mediante una unidad de control delconvertidor RDCU situada en el bastidor basculante del armario. La RDCU estconectada al/a los mdulo(s) inversor(es) por medio de una conexin de fibraptica, distribuida a travs de una unidad de distribucin ptica. En los mdulosinversores, la conexin ptica conecta con la tarjeta AINT, cuyos terminales sonaccesibles a travs de un orificio en el panel frontal del mdulo.

Capacidad de marcha reducida

Esta funcin est disponible solamente para unidades con mdulos de alimentacino inversores conectados en paralelo, es decir, con bastidores 2R8i o superiores.

En caso de fallo de uno de los mdulos de alimentacin o inversores conectados enparalelo, la unidad puede seguir funcionando con menor potencia empleando losmdulos restantes. Vase la pgina 110para ms informacin acerca de cmoutilizar esta caracterstica.


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Controles

Interfases de control del convertidor

El siguiente diagrama muestra las interfases de control y opciones de E/S del

convertidor de frecuencia.

~=

Controlexternoa

travsdeentradasy

salidasan

algicas/

digitales

Alimentacin

deentrada

Amotor

Unidadde

alimentacin

Unidad

inversora

~=

Tarjetade

controldel

motoryE/S

(RMIO)

Unidaddecontroldel

convertidor(RDCU)

Ajustedeparmetros

ydiagnsticomediante

elpaneldecontrolC

DP312R(yaccesorios

relacionados).

Nota:Elpaneldecon

troldelconvertidorest

ajustadopordefect

oparaelcontroldela

unidad

inversora.

Tarjetade

controldel

motoryE/S

(RMIO)

Unidaddecontrolde

l

convertidor(RDCU)

Mduloopcional1:

AmpliacindeE/S(RAIO,

RDIO),interfasedel

generadordepulsos

(RTAC)oadaptadordebus

decampo(porejemplo,

RMBA,RDNAoRPBA)

Mduloopcional2:

AmpliacindeE/S(RAIO,

RDIO)ointerfasedel

generadordepulsos

(RTAC)

Mduloopcional3:

Opcindecomunicacin

DDCS(RDCO-01,

RDCO-02oRDCO-03)

Enlacede

fibraptica

RDCO

CH0

RDCO

CH1

Choppersyresistenciasdefrenado(opcionales)

Circuitosdecontroldela

unidaddealimentacin,

incluyendointerruptoresde

puerta,controldelcircuito

decarga,controldel

contactorprincipal,etc.

0

1

RESET

G

EMER

ENCY

O

ST

P

S


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Interruptores de puerta

Interruptor principal de desconexin (Q1 en bastidores R6 a R8i)

La palanca del interruptor de desconexin conecta y desconecta la tensin principal

y auxiliar del convertidor.

Interruptor automtico de aire (Q1 en bastidor 2R8i y superior)

El interruptor automtico de aire controla la tensin de alimentacin principal (fasesL1, L2 y L3). Para informacin acerca de la utilizacin del interruptor automtico,consulte el manual facilitado con el mismo.

ADVERTENCIAAbrir el interruptor automtico de aire no desconecta las tensionesauxiliares del convertidor.

Interruptor de alimentacin auxiliar (Q100 en bastidor 2R8i y superior)

El interruptor de alimentacin auxiliar controla todas las tensiones auxiliares delarmario, incluyendo el circuito de carga del bus de CC. El interruptor de tensinauxiliar debe estar cerrado antes de poner en marcha el convertidor.

Interruptor de conexin a tierra (Q9 en bastidor 2R8i y superior)

Cuando est cerrado, el interruptor opcional de conexin a tierra conecta las fasesde alimentacin L1, L2 y L3 a tierra. El interruptor dispone de un sistema de bloqueoque impide que se cierre cuando el convertidor recibe alimentacin. De la mismamanera, el convertidor no se pondr en marcha cuando el interruptor de conexin atierra est cerrado.

Otros interruptores de puertaEstos interruptores solamente se instalan si el convertidor est equipado con lafuncin opcional de paro de emergencia.

GBotn de paro deemergencia

Interruptor de arranque

0 = Los ventiladores de refrigeracinestn desactivados. (Las dems

tensiones auxiliares estnconectadas).

1 = Arranca los ventiladores derefrigeracin.

S = Cierra el contactor principaly pone en marcha la unidad de

alimentacin.

EM

ER ENCY

OST P

01

RESETBotn de restauracinRestaura un paro de emergencia,

tras lo cual es posible poner enmarcha la unidad de alimentacin

mediante el interruptor de arranque.

(Los fallos del convertidor serestauran desde el panel de controlo mediante comunicacin en serie).

S


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El ACS800-37

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Panel de control

En la puerta del convertidor se halla instalado un panel de control (tipo CDP-312R).El CDP-312R es la interfase de usuario de la unidad de alimentacin (convertidor

del lado de red) y la unidad inversora (convertidor del lado del motor) y proporcionacontroles esenciales como Marcha/Paro/Direccin/Restauracin/Referencia, ascomo los ajustes de parmetros del software de aplicacin de la unidad. Puedeencontrarse ms informacin acerca de cmo utilizar el panel en el Manual defirmwarefacilitado con el convertidor.

El panel de control se conecta simultneamente a la unidad de alimentacin y a launidad inversora mediante un cable divisor en-Y. La unidad que se est controlandoen ese momento se indica mediante el nombre del convertidor que aparece en lapantalla; el sufijo "MR" designa a la unidad inversora y "LR" a la unidad dealimentacin. El control cambia entre las unidades de la manera siguiente:

Para controlar la unidad de alimentacin

ADVERTENCIA El convertidor no se detiene al pulsar la tecla de paro del panel decontrol en el modo de control local.

Para controlar la unidad inversora

Paso Accin Pulse... Pantalla (ejemplo)

1. Para entrar en el Modo de Seleccin de Convertidor.

Nota:En el modo de control local, el convertidor del ladodel motor se dispara si el parmetro 30.02 PANEL LOSS(prdida de panel) se ajusta en FAULT (fallo). Vase elmanual de firmware del software de aplicacincorrespondiente.

2. Para desplazarse hasta el ID number (nmero ID) 2

3. Para verificar el cambio en el convertidor del lado de redy mostrar el texto de la alarma o fallo

Paso Accin Pulse... Pantalla (ejemplo)

1. Para entrar en el Modo de Etapa de Accionamiento.

2. Para desplazarse hasta el ID number (nmero ID) 1

3. Para verificar el cambio en el convertidor del lado delmotor

DRIVE

ACS 800 0490_ 3MR

ASXR7xxxI D- NUMBER 1

ACS 800 0490_3LR

I XXR7xxxI D- NUMBER 2

ACT ACS 800 0490_3LR

DC OVERVOLT ( 3210)

2 - > 380. 0 V

** FAULT **

DRIVE

ACS 800 0490_3LR

I XXR7xxxI D- NUMBER 2

ACS 800 0490_ 3MR

ACXR7xxxI D- NUMBER 1

ACT FREQ 0. 00 HzCURRENT 0. 00 APOWER 0. 00 %

1 L - > 0. 0 r pm I


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Control mediante bus de campo del convertidor del lado de red

El control mediante bus de campo del convertidor del lado de la red se efecta atravs de la tarjeta RMIO del convertidor del lado del motor de la forma que se

detalla en el siguiente diagrama de bloques.Diagrama de bloques: seleccionar referencia

La figura siguiente muestra los parmetros para la seleccin de la referencia de CCy de potencia reactiva. La tabla AMC contiene los valores y parmetros reales delrectificador de lnea.

Serie de datos 123 (CH1)95.08 LCU PAR1 SEL95.09 LCU PAR2 SEL

++

24.04

Serie de datos 122(CH0)MSW (fijo)106 (valor)110 (valor)

PARAM 23,01

EA1

EA2

EA3

FIELD BUS

11.01 DC REF SELECT

23.01

Serie de datos 121(CH0)MCW (fijo)Q-REF (fija)DC REF (fija)

Serie de datos 121 (CH1)MCW95.06 LCU Q POW REF95.07 LCU DC REF (V)

Serie de datos 122(CH1)MSW9,12 LCU ACT SIGNAL 19.13 LCU ACT SIGNAL 2

98.02 COMM. MODULE= INVERTER

MCW = Cdigo de control principalMSW = Cdigo de estado principal

DC VOLT REF

Serie de datos 123(CH0)106

110

PARAM 24,01

EA1

EA2EA3

PARAM 24.02

24.03 Q POWER REF2 SEL

PERCENTkVArPHICOSPHI

24.02

11.02 Q REF SELECT

24.01

Q POWER REF

Tarjeta RMIO delinversor

Tarjeta RMIO del rectificador de lnea

Tabla

AMC


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Cdigo de tipo

El cdigo de tipo del convertidor de frecuencia se indica en la etiqueta dedesignacin de tipo, que se encuentra en la puerta del armario. El cdigo de tipo

contiene informacin acerca de las especificaciones y la configuracin delconvertidor. Los primeros dgitos por la izquierda expresan la configuracin bsica(por ejemplo, ACS800-37-0490-3). Las selecciones opcionales se facilitan acontinuacin, separadas por signos + (por ejemplo, +E202). A continuacin sedescriben las selecciones principales.

Nota:La siguiente informacin se incluye nicamente a efectos de referencia rpiday no contiene todas las condiciones y detalles. Para obtener ms informacin, vaseInformacin de pedidos del ACS800(cdigo: 64556568), disponible a travs de losrepresentantes de ABB.

Bastidores R6, R7i y R8i

Seleccin Alternativas

Serie de producto Serie de producto ACS800

Tipo 37 = montado en armarioConfiguracin por defecto: IP21 (UL tipo 1); interruptor principal/disyuntor confusibles de CA tipo aR; alimentacin de 50 Hz; tensin auxiliar de 230 V CA;opcin de comunicacin RDCO-03 DDCS; panel de control CDP-312R; filtradoEMC/RFI para segundo entorno (+E200) (excepto bastidor R6); filtrado demodo comn; programa de aplicacin estndar; entrada/salida de cables por laparte inferior; tarjetas de circuito impreso barnizadas; juego de manuales eningls.

Tamao VaseDatos tcnicos:Especificaciones IEC.Rango de tensiones(especificacin nominalen negrita)

3 = 380/400/415 V CA5 = 380/400/415/440/460/480/500V CA7 = 525/575/600/690V CA

+ opciones

Frecuencia dealimentacin

A013 = 60 Hz

Opciones de E/S Vase Informacin de pedidos del ACS800(cdigo: 64556568 [ingls]).

Adaptador de bus decampo

Programa deaplicacin

Grado de proteccin B053 = IP22 (UL tipo 1)B054 = IP42 (UL tipo 1)B055 = IP54 (UL tipo 12); no disponible con +C134B059 = IP54R con conexin a conducto de salida de

acs800-37 hardware manual

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