acionamento_06_servomotores
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SERVOACIONAMENTO
O servoacionamento constitudo dosseguintes componentes: Umservomotor, um servoconversor e um
transdutor de posio Os Servoacionamentos so utilizados
nas mais diversas aplicaesindustriais em que elevada dinmica epreciso so fundamentais para oaumento da qualidade e produtividade
Composio doservoacionamento
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Composio doservoacionamento
Servomotor com encoder
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Esquema de Ligao
Habilidade para operar em baixasrotaes sem sobreaquecimento
Possui torque suficiente com rotaonula para manter a posio de umacarga
Atualmente usam m permanente
Caracterstica do servomotor
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Devido baixa inrcia do servomotor, ociclo de processo mais rpido (altaresposta dinmica)
Tem melhor preciso porque oservoconversor possui um controlesofisticado
Usam encoder ou resolver para arealimentao da posio
Caracterstica do servomotor(continuao)
So servomotores sem escovas pois ocampo magntico no rotor produzidopor ms permanentes
O princpio de funcionamento o domotor sncrono
Brushless Servomotors
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Curva caractersticatorque - rotao
Torque
Rotao
No modo torque o servoconversor funciona somente em "loop" decorrente mantendo o torque constante.
A velocidade varia em funo da carga,sem controle por parte doservoconversor.
Controle de torque
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No modo velocidade o servoconversor mantm a velocidade constante novalor determinado pela referncia develocidade. A corrente varia em funoda carga.
Controle de velocidade
No modo posicionamento oservoconversor mantm a posio
constante no valor determinado pelareferncia de posio. Enquanto areferncia de posio no for alterada,o servomotor ficar travado.
Controle de posio
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Malha de Controle
Exemplo: Funo MOVE
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Mquinas de corte e solda
Sistemas de posicionamento
Mquinas-ferramenta
Mquinas txteis
Mquinas grficas Bobinadeiras
Empacotadeiras (dosadoras)
Exemplos de aplicao
Exemplo de EspecificaoTcnica de Servomotor
Grau de proteo IP55Classe de isolamento FProteo trmica por sondaPTCRolamentos com lubrificaopermanente
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Exemplo de EspecificaoTcnica de Um Servoconversor
Controle vetorial realimentadopor resolver Modulao PWMControle de torque PIDControle de velocidade PID
Transistor de frenagemincorporado;Freqncia de sada de 0 a400 Hz.
Interfaceamento Mnimo
Entradas analgicasSinal 10 a +10 V
Sinal 0 a +20 mA ou 4 a +20mAImpedncia 400 k (-10 a+10 V), 500 (0/4 a 20 mA)Entradas digitais isoladas 24Vcc
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ProteesSobrecorrente/curto-circuito nasadaSub/sobretensoSobretemperatura noservoconversor ou no servomotor Sobrecarga no resistor de frenagem
Sobrecarga na sada;Erro na CPU/EPROM;Falta de resolver;Falha de comunicao;
Outras Caractersticas
Programao via IHM ou softwareComunicao via rede Devicenet, ModbusRTU, Profibus DPNormas atendidas:
IEC 60146: Semiconductor convertors;EN 50178: Eletronic equipament for use inpower instalations;EN 61010: Safety requirements for electrical equipament for measurement,control and a laboratory use;EN 61800-3: EMC product standard for power drive systems.