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Drive application programming (IEC 61131-3)Programming manual

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EFFECTIVE: 2019-03-07

Table of contents

1 Introduction

15Contents of this chapter ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15Compatibility ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15Target audience .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16Safety instructions .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16Purpose of the manual ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16Terms and abbreviations .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Related documents .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17Cybersecurity disclaimer .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18Notes .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Getting started

19Contents of this chapter ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19Settings up the programming environment .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Overview of drive programming

21Contents of this chapter ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21Drive application programming .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22System diagram ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23Programming work cycle .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23Special tasks .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23Programming languages and modules .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24Libraries .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24Program execution .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24DriveInterface .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24ApplicationParametersandEvents .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Creating application program

25Contents of this chapter ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25Creating a new project ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27Updating project information .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28Appending a new POU ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30Writing a program code ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30Continuous function chart (CFC) program ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31Adding elements .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33Setting the execution order of the elements .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33Adding comments to a CFC program ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34Declaring variables .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35Adding inputs and outputs .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35CFC program ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36Preparing a project for download .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36Establishing online connection to the drive .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39Downloading the program to the drive .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40Creating a boot project ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41Executing the program ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Table of contents 5

5 Features

43Contents of this chapter ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43Device handling .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44Viewing device information .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45Upgrading or adding a new device .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45Changing an existing device .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45Viewing software updates .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46Program organization units (POU) .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47Data types .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47Drive application programming license .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48Application download options .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .49Removing the application from the target ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50Retain variables .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51Task configuration .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51Adding tasks .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53Monitoring tasks .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54Uploading and downloading source code ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54Adding symbol configuration .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55Debugging and online changes .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55Safe debugging .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56Reset options .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56Memory limits .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57CPU limitation .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .58Application loading package ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59Downloading loading package to a drive .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 DriveInterface

63Contents of this chapter ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63Implementing DriveInterface .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64Selecting the parameter set ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65Viewing parameter mapping report ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65Mapping example .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66Updating drive parameters from installed device .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67Updating drive parameters from parameters file ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67Setting parameter view ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Application parameters and events

69Contents of this chapter ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69Application parameters and events .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69Parameter manager .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70Creating parameter groups .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70Importing and exporting parameters .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71Creating parameters .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72Parameter settings .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74Scaling .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74Tool/Fieldbus 32-bit interface .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74Fieldbus 16-bit interface .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74Testing for scaling .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74Linking parameter to application code ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75Parameter types .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76Parameter families .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 Table of contents

77Selection lists .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78Units .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79Application events .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Configuring extension I/O modules

81Contents of this chapter ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81Configuring extension I/O module .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81FEA-03 .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83Node numbers .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84Selecting input signal type .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85FDCO ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86Extension I/O in drive application program ..... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86Adding F-series module .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88Setting module data .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88Adding node number .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88I/O mapping variables .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .88Using F-series I/O from the application .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90Adding bus fault control .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91FIO-01 Module data .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91FIO-01 Channel descriptions .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93FIO-11 Module data .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93FIO-11 Channel descriptions .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96FAIO-01 Module data .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96FAIO-01 Channel descriptions .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98Fault codes .... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Libraries

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10 Practical examples and tips

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11 Unsupported features

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12 ABB drives system library

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Table of contents 7

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14 Table of contents

Introduction

Contents of this chapterThis chapter describes the contents of the manual. It also contains information on thecompatibility, safety and intended audience

CompatibilityThis manual applies to the ABB drives equipped with the application programmingfunctionality. For example, ABB ACS880 and DCX880 industrial drives can be ordered withthe application programming functionality. The drivemust be equipped with N8010 Applicationprogramming license on ZMU-02.

This manual is compatible with the following product releases:• Drive Application Builder 1.0• Drive composer pro 2.2 or later

For more details of compatibility information, refer the corresponding ACS880 or DCX880drive software release notes or contact your ABB representative.

Target audienceThis manual is intended for a personnel performing drive application programming or forunderstanding the programming environment capabilities. The reader of the manual isexpected to have basic knowledge of the drive technology and programmable devices (driveand PC) and programming methods.

1Introduction 15

Safety instructionsFollow all safety instructions delivered with the drive.• Read the complete safety instructions before you load and execute the application

program on the drive or modify the drive parameters. The complete safety instructionsare delivered with the drive as either part of the hardware manual, or, in the case ofACS880 multidrives, as a separate document.

• Read the firmware function-specific warnings and notes before changing parametervalues. These warnings and notes are included in the parameter descriptions presentedin chapter Parameters of the firmware manual.

WARNING!Ignoring the following instruction can cause physical injury or damage to theequipment.

Do not make changes to drive in the online mode or download programs while thedrive is running to avoid damages to the drive.

Purpose of the manualThis manual gives basic instructions on the drive-based application programming usingDrive Application Builder programming tool. The programming tool is the international IEC61131-3 programming standard. The online help of Drive Application Builder contains moredetailed information of the IEC languages, programming methods, editors and toolcommands.

Terms and abbreviationsDescriptionTerm

Assistant control panelACS-AP-xType of control unitBCUDistributed drives communication system protocolDDCSDigital inputDIOptional analog I/O extension moduleFAIO-01DDCS communication module with two pairs of 10 Mbit/s DDCS channelsFDCO-01Optional digital I/O extension moduleFDIO-01Optional digital I/O extension moduleFIO-01Optional analog I/O extension moduleFIO-11Type of control unitZCU

16 Introduction

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Cybersecurity disclaimerThis product is designed to be connected to and to communicate information and data viaa network interface. It is your sole responsibility to provide and continuously ensure a secureconnection between the product and your network or any other network (as the case maybe). You shall establish and maintain any appropriate measures (such as but not limited tothe installation of firewalls, application of authentication measures, encryption of data,installation of anti-virus programs, etc.) to protect the product, the network, its system andthe interface against any kind of security breaches, unauthorized access, interference,intrusion, leakage and/or theft of data or information. ABB Ltd and its affiliates are not liablefor damages and/or losses related to such security breaches, any unauthorized access,interference, intrusion, leakage and/or theft of data or information.

Although ABB provides functionality testing on the products and updates that we release,you should institute your own testing program for any product updates or other major systemupdates (to include but not limited to code changes, configuration file changes, third partysoftware updates or patches, hardware exchanges, etc.) to ensure that the security measuresthat you have implemented have not been compromised and system functionality in yourenvironment is as expected. This also applies to the operating system. Security measures(such as but not limited to the installation of latest patches, installation of firewalls, applicationof authentication measures, installation of anti-virus programs, etc.) are in your responsibility.You have to be aware that operating systems provide a considerable number of open portsthat should be monitored carefully for any threats.

Introduction 17

￭ Notes• To support the main functionality of Drive Application Builder, open the specific port,

services and software in your computer. The below table shows the required list of ports,services and software.

ABBDrivesLicenseManagerWIBU license protection, User personal data storagehttps443

DriveApplicationBuilderSetupInstallation file downloadhttps443

DriveDATransfer application files to target and to debugdevice

http80

DriveApplicationBuilderSVN integrationhttps443

CodemeterCodemeter serviceTCP/UDP22350

CodemeterCodemeter serviceTCP/UDP22352

• ABB recommends to use secured protocols on connecting to external interfaces. Forexample, use secured HTTP (HTTPS) connection while using SVN functionality.

18 Introduction

Getting started

Contents of this chapterThis chapter provides information on how to setup a program and how to upgrade, changeand view device information in Drive Application Builder.

Settings up the programming environmentThe following software installations are required for programming ACS880 and DCX880drives.• ACS880 drive or DCX880 converter with Drive application programming license (N8010)• Drive Application Builder 1.0• ACS-AP-x control panel and micro USB cable• Drive composer pro 2.2 or later

For details of the version, refer the corresponding ACS880 or DCX880 drive software releasenotes or contact your ABB representative.

The Drive composer pro enables setting and monitoring of the drive parameters and signals.The control panel acts as a USB/RS485 converter between Drive Application Builder, Drivecomposer pro and the drive.

To setup ACS880 or DCX880 drive programming environment follow the below pre-requisitesand installation steps.

Pre-requisites:• The Drive Application Builder supports Windows 7 and Windows 10 (32-bit and 64-bit

versions) operating systems.• You must have administrator user rights to install Drive Application Builder.

Installation steps:1. Install Drive composer pro to enable communication with the target drive. For more

details, see Drive composer user’s manual (3AUA0000094606 [English]).

2Getting started 19

2. In Drive composer pro, go to System info→ Products/Licenses, check that theACS880 or DCX880 drive has an active IEC programming license and the drive firmwareversion is correct.For details of version, refer the corresponding ACS880 or DCX880 drive software releasenotes or contact your ABB representative.

Install Drive Application Builder according to the instruction guide included in the installationmedia of Drive Application Builder. All drive application programming related componentsare automatically installed.

To allow parallel communication with Drive Application Builder and Drive composer pro,follow these steps:1. In the main menu of Drive composer pro, click View and select Settings.2. In the Settings window, enable Share connection check-box and click Save to connect

with Drive Application Builder.

After configuring the settings, restart Drive composer pro. Drive composer now connects tothe drive and allows sharing the connection with Drive Application Builder.

20 Getting started

Overview of drive programming

Contents of this chapterThis chapter provides an overview of ACS880 and DCX880 drive programming environmentand a typical work cycle of drive application programming.

Drive application programmingYou can order ABB industrial drives ACS880 and DCX880 with the application programmingfunctionality. The function allows you to add your own program code to the drive using theDrive Application Builder programming tool. The programming method and languages arebased on the IEC 61131-3 programming standard.

With the drive application programming, you can create application specific features on topof the drive firmware functionality. You can utilize the standard and extension I/O andcommunication interfaces of the drive along with the appropriate firmware signals. Theprogram is executed in parallel with the drive control tasks using the same hardwareresources.

In addition, you can create your own parameters and events (faults and warnings) that arevisible on the ACS-AP-x control panel and in the Drive composer pro/entry commissioningtools.

Note:For using Drive Application Builder online with the drive, enable the drive applicationprogramming license in the target drive. See chapterCreating application program (page 25).

3Overview of drive programming 21

System diagramThe following simplified system diagram shows the application programming environmentin the same control unit as the drive firmware.

The following list describes the main components of application programming.

Drive control unit• Run-time system (RTS) executes the application program.• DriveInterface allows input/output mapping between the application program and drive

firmware parameters.• System function library enables access to the drive system services

(parameters/events/drive-to-drive communication, extension I/O).• User made parameters.• User made events (fault, warnings).• Drive System info includes version information of the application program.• Drive firmware parameters with I/O controls.• D2D function blocks enable drive to drive communication, I/O extension modules, and

so on for application programming.

Drive memory unit• Creates a permanent version of the application program (Boot application).• Retains values of the application program variables.• Consists of application source code (Note that the size of the memory is limited).• Includes symbol and address information of the application program variables for

monitoring purposes.

PC tool programs• Drive Application Builder for application program development and online operations.• Drive composer pro for drive parameter, signal, event log monitoring and settings.• Application program function libraries (for example, ABB standard library).

22 Overview of drive programming

• The USB/ACS-AP-x control panel enables communication between the Drive ApplicationBuilder, Drive composer pro and the drive.

Programming work cycleThe following steps describe a typical work cycle of the drive application programming task.1. In the Devices tree, do the following:

• create a new project• add objects• define the target and first program module.

2. In the DriveInterface object, define the interface to drive firmware parameters (I/Oaccess, drive control).

3. In Devices tree, define user parameters and events (ApplicationParametersandEvents)module.

4. Develop the program structure and coding program units.5. Define the program execution task configuration editor.6. Compile and load the code using Build menu.7. In the Online menu, do the following:

• Select Create boot application if new parameters, mappings, events or taskconfiguration are added to the program.

• Debug the program code (stepping, forcing variables and breakpoints).

8. In the Viewmenu, select Watch window to monitor program variables in Drive ApplicationBuilder and Drive composer pro.

9. Repeat steps 2 to 8 to test the program.

Special tasksThe following special tasks are part of the drive application programming tasks.1. Using Online menu, save or restore the source code to the permanent memory of a

drive.2. Save the drive IEC symbol data to the permanent memory of a drive from the Devices

tree using Add Symbol configuration object to the tree option.3. In the Application properties window or Project information, create a name and version

of the application.4. In the Online menu, select Reset origin to remove the application from the target.

Programming languages and modulesThe programming environment supports programming languages as specified in the IEC61131-3 standard with some useful extensions.

The following programming languages are supported:• Ladder diagram (LD)• Function block diagram (FBD)• Structured text (ST)• Instruction list (IL)• Sequential function chart (SFC)

Overview of drive programming