ABB – TECNALIA Juan Luis Olázar 21-Nov-2012

Visión Artificial aplicada a la robótica industrial y aplicaciones de bin picking

Algunos datos

(ASEA BROWN BOVERI, S.A.)

- Compañía Multinacional resultado de la fusión en 1988

ASEA Fundada en Suecia en 1883

BROWN BOVERI Fundada en Suiza en 1891

- Sede Central: Zurich, Suiza.

- 110,000 empleados repartidos en 100 paises

- Facturación en 2011: 23.200 Millones euros

Divisiones y productos

Automatización de procesos

Sistemas de potencia

RobóticaProductos de potencia

Productos de automatización

7.100 Millones euros32,000 empleados

4.200 Millones euros14,000 empleados

6.300 Millones euros33,000 empleados

4.600 Millones euros26,000 empleados

1.000 Millones euros 5,000 empleados

Transformadores, conmutadores de alto y medio voltaje, interuptores, relés

Subestaciones, redes, plantas de generación

Productos de bajo voltaje, drives, motores, instrumentación y equipos electrónicos

Sistemas de control y soluciones a la automatización de procesos industriales

Robots y periféricos

Soluciones robotizadas llave en mano

Soluciones ABB para la industria

Conexión de salida AT 132kV

Transformador de potencia 132kV/20 kV

Interruptor BT y CC motores 380V

“Anillo unidad principal” 20kV

Trafo de distribución 20kV/380V

Interruptor primario MT 20kV

Drive MT 6kV

Motor MT 6kV

Trafo de distribución 20/6 kV

MT CCM

Cable MV 20 kV distribución en planta

M3

Ventilador industrial

Línea AT 132kV

Motores

Sistema de control central

Instrumentación

EDAR : subestación exterior compacta

Accionamientos

Robots

Robots y Sistemas

Células llave en mano

PeriféricosSistemas para automoción

Robots Software

Capacidad de carga de 1 a 500 kg

Periféricos para soldadura al arco y por puntos, manipulación y pintura

Software basados en el controlador y en el PC para el control de robots y sistemas

Soluciones llave en mano probadas a nivel mundial y adaptadas a las necesidades locales

Ingeniería de sistemas del automovil

- Mercados

Automoción y Tier 1 (Proveedores del automovil)

Industria general incluyendo fundiciones, forjas, plástico, mecanizado,

transformación de chapa, industria electrónica, alimentación, textil, solar,

farmaceútica,química, madera.

- Lider del mercado en areas claves como automoción.

- Cobertura mundial y red de integradores.

Localización ABB Robótica

* Bilbao 6

* Sant Quirze del Vallès Quirze del Vallès 105105

* Madrid 10

Valladolid 12

* Valencia 3

* Zaragoza 3

Vitoria6

160 Empleados

Vigo 15

Robots Industriales

Robots de 6 ejes Robots de pintura Robots de 4 ejes

De 1 a 500 kg de capacidad de carga Robustos, Rigidos, Precisos y fáciles de usar Diseño modular Protección preparada para trabajar en Fundiciones, Forjas

(IP67 completo), alimentación, lavables

Picking

Packing

Palletizing

Robots pequeños: Capacidad de carga de 3 a 60 kg

3kg 0.5m 6kg 0,81m 6-8.5kg 1.2/1.45m

4kg 1.5 m 5-20kg 1.5/1.8m 20-60 kg 2.05/2.55m

IRB120 IRB140 IRB1600

IRB4600IRB2600

Integrated Dressing

IRB1600ID

Robots grandes: Capacidad de carga de 90 a 500 kg

150kg 2.2m 205kg 1.9 m 130kg 3.1m

150-500kg 2.55/3.5m130-235kg 2.55/3.2m90-200 kg 3.0/3.9m

IRB6620 IRB6660 Pre Machining

IRB6650S IRB7600

IRB6660 Press Tending

* 650kg capacitywith wrist down

IRB6640

Robots de pintura

Compact Flexiwrist & CP program Hollow wrist

Dedicated Paint ControlCar Body PainterProcess or Slim Arm

IRB52 IRB540 IRB580/58

IRB5400 IRB5500 IRC5Paint

Robots de 4 ejes: Picking, Empaquetado, Paletizado

Velocidad 2 cl/seg

1-3kg 0.8 a 1.6m

Empaquetado

30kg 1.5m

IRB360 FlexPicker IRB260 IRB660

Líneas completas de empaquetado

IRB460

Paletizado

110kg 2.4m

Paletizado

180-250kg 3.15m

IRB760

Paletizado

450kg 3.18m

Aplicaciones “llave en mano”

Soldadura puntos Soldadura arco Pintura Corte

Prensas Acabado Manipulación Asistencia Máquinas

VISIÓN ARTIFICIAL: Aplicaciones en la Robótica Industrial

- Guiado de robots para la cogida y dejada de piezas.

- Guiado de robots para la descarga y carga de máquinas.

- Control dimensional de piezas.

- Localización de defectos.

- Introducción y extracción de piezas en cajas.

- Paletizado y despaletizado.

- Montaje de componentes.

- Encolado y sellado.

- Pintura.

- Guiado de robots para evitar colisiones.

TrueViewTM Guiado de robots ABB mediante visión

TrueView es un sistema de visión 2D, y 3D mediante una sola cámara que permite la localización de objetos con hasta 6 grados de libertad (x,y,z,Rx, Ry, Rz).

Incluye hardware (cámara, iluminación, cableado, control,..) y software de tratamiento de imágenes.

El control de TrueView se realiza desde la uinidad de programación del robot.

Es modular y facil de calibrar.

Especificado por Ford y Toyota

Más de 200 Instalaciones a nivel mundial

TrueViewTM Hardware

Cámara Sony CCD (analógica) ó

JAI Baumer GigE (digital)

Lente 8 ó 12mm (estándar)

Iluminación luces LED rojas (8” ó 12”) estándar controladas

analógicamente por robot

PC Industrial 180W - DDR II 1G 667MHZ Memoria: Intel Core

2 Duo T7500@2.2 GHZ CPU

Hitachi 160G HDD

Windows XP Pro + SP2

TrueViewTM SoftwareSoftware controlado desde la unidad de programación del robot.

Visionado de las imágenes en la unidad de programación.

Rutina de calibración.

Control de iluminación para ajustarlo a las condiciones ambientales.

Registro de errores y estado de la comunicación.

TrueViewTM Guiado de robots ABB mediante visión

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TrueViewTM Guiado de robots ABB mediante visión

TrueViewTM Integración en pinza robot

Integración de TrueView en un conjunto de pinza

TrueViewTM Guiado de robots ABB visión 3D

TrueViewTM Bin picking robots ABB mediante visión

TrueViewTM Ensamblaje de componentes

2.- PickMaster Software Visión & Conveyor

Permite la integración entre:

- Robot-Visión-Transportadores

Optimiza la visión, para la cogida de piezas desde transportadores en movimiento.

Controla simultaneamente multiples robots y cameras.

Ethernet

I/O

Se utiliza en aplicaciones donde la cadencia de cogida/dejada de piezas es muy elevada (150 piezas/min).

Aplicaciones: Alimentación, cosmética, farmacia,…

2.- PickMaster Software Visión & Conveyor

ABB IRB360 FlexPicker Aplicaciones

Colocación Ensamblaje y empaquetado Mezcla

PickMaster Guiado de robots ABB mediante visión

PROXIMAMENTE… FRIDAFlexible Robot Industrial Dual Arm La nueva generación de robots

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