Ê8ye ! { qy }0qvqvf qv9q q !klkÁ! kq x ! q -n3 q § e| r...

22

Upload: trinhdien

Post on 28-Apr-2018

227 views

Category:

Documents


4 download

TRANSCRIPT

Page 1: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

������������ ��������������� ����� ��������! �"

#%$'&)(*$'+-,.0/�1�$3254�68796;:8&�/�7=<*>@?BAC/�75DE68&)AC/�4�>F6*(

.8GH+@6I?J/�+K2L$M(I1�>N4�GOAP6I20$3+@>Q(I:

R%S�TUVRXW�YZS�[]\_^3`a`cbde�gf9�ihj�k��lm�k�onmhJ��pq ��r���� ��Q�s���5lm m ��0�I�k���Q �t��k�Vu�v@w�xzy� �{cw�v@�� �� �|����

�;������qv�}L��vF�Qy~����vFpq�k�Q|�nj�����Q�vF�Q�����������!n��8t-��������hj�k��lm���Jnq����h'}0�Ff0���ta��������'�����x��I�������Q ����~����k��lm�k�J����x���pq�

���������~nq�������

"���Qy����'��yq�����!��lm�k� �������|I�Q ��q �|��r����y���x8����qv����s�Qy��!��v��F ����~�����q�9������{c �������x�����l������� ���Q�k|��� ��qv��a�� ��� ��� ��m�Q�v�v@�ks���Q�� ��j �nvF�qx�y9��vj���¡�Qy���xk��vF�� �{��Qy����q ����������¢m�k£{ct@¤I��|m������¥k�s��|�¦���§�@¢�¤0�¨ M��s|� �������y��O�-d0 �y� ������JnJ k����©ª rnj��q���s��v��������������lm�k��vF�� ��qv�n����|� ������Qy���vyq�klm��pq�k�k���s�!���Q ~�!�qxE��«��yq���;xk�����x�x� ����¬ ~�������8���k���Q ��­v®������y� lm�k�Q¯����������|¡��x��Q�sl���t�Q�s ��9���k|��s ��qvEn��qvF�q��s�w¡���e��y��®{c ��Q�% �{��m�k�����k�{c���qxE�Q�� ��qv�n�v@�­xzy���v'�����!�����w~t�v@w~���K���Q�Q�¯x}L���qv�v@����qv���°� ��L�Qy��vF��±m²E³E´)²�µg¶N·�¸�¹²�ºK�Q ��q �|������y��¯xK�����­v�nJ��vZ��y��kw»���Q��x����s��jn�v@�kl~t�k��������Q���s��|¦�������qx��s����¼v=��q�½t�vQx�y��k�¬�v=yq�klm��pq�k���½���Q ��q �v@��¾��{c ����¦�Q�kl~���k�¡n�vF�k��;���¿��������n��������m ��À¤I���� {0��y������Q��s�v@�¡�kÁ����¬����v0�¯v=�Qy��������vF�Q�¯x«�����9 �{ZÂ�����p�������q�]Ã]��s�vFyq�k�Ä�� k��ŪÆ� rn0��y���x�yÇxk��Èpq�¦l~���k�;��À��v��À}L���­vQv@�¯���¾�¬��Á~�Q�����_�~�k�qv@�s�Fw�� ~�!�k�n¼É­�Q�Q�¼�«�� =��y��I������0�q ����~��v�p~we�0�q�k�q����¥���9����Á~�������Ç��s�m�k��sy� m ~�9�Q�k���¦�JÊ8y��v@�r���q������¿�!�kl~����Q�s ��qv¡ �{I�Qy��_}L���qv�v@����qv���ËQ�r���!�s��Ìm ¡�����V�����Ím�q�-n���q�¿������|��r���!��t��s�w¦�~�x��Q�¼��v@�¼�Î lm�k�0���������9�_ ��Q���Q�x����!���wmn��8��vFy� ��Dz�ÏL¸�µ�Ð��Q �����Åm 0�s�!���Q ~�!�qxE��Î��y��}I�k���k�r���Q�slm�;Ê� ��) �|��r����y��¯x0�¦���on���y���x�y9�¯v'pq��v@��e ��VÑ�Òm´ª¹EÏ�³Q¸mÓ�´q²�º¬}L��qvQvF���������sÁ!�����Q��!�k�qvF���Fw9�¬ ~�!�k��s��|�n�x� ��qvF�Q�r��������KvF���qxE����y��=}L��qvQvF�����­v8xk����� ��;�� lm�8�s�q�!�k�q�k�q�~�k�!���w{c�Q ��O���x�y¨ ��Qy������a��y��������¦�¯vZ�� ��q �|������y���x�p~w§x� ��­v@�Q���qx����� ��� ���°����Q��y��k���� ����mnJ��s}L���qv�v@����qv=y­�¼lm����¨�¼Íª�q�;���q�_ÉqÁ~��_�����!���qvE��¢m���Ô���­�¨x� �ta�; ����m�k��ve�Q ����mÆ� 0����Á~t�����s¥k����Qy���x� ����Q�k¯���Q�s ��qv0pq�k�F�8���k�¦�Qy�����x��Q�sl!�s�Q�s�v* {I���k�s|�y~p) ��Q�s��|�������Q�¯x��9�������Q ��qv��

Page 2: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

Ê8y��e�����!���� {��Qy���}0��qvQvF����qv9��Q�����q�!�k�L�kÁ!���k�Q�­���x� ��!���Q �-n3���q�§�����e|��r���!�q��sw§�!�ktx��Q�¼��v@�¼�Î lm�k�0����������}I�r���k�q�k;���­�½xE �tc�8 ����m�k��v0�s�!���Q ~�!�qxE��Î��y���¢m �{c��Ê� ��) �|��r����y��¯x���x��Q ����I�q��!����¥��Q�� ��§�@¢~Ê8���¡ ;���|� ������Qy��¦n~���q�Vv@y� �8�¼����yq���L�9�~���Kpq�k�; �{����Q �pq��tp���s��vF�Q��x�nj¢�¤L�_ta���k���Q����Q ��q �|������y��¯xK�����»��s|� �������y���vIxk���¦pq�e�Q��|m���r�!��¦��v=vF�q�x����xk��vF�v��@}I����k�q�ke²�Ïe¸�µsУn� ����ªÆ� ��ÇÊ8y��¦}L���qv�v@�¯���]�m�k�����k8���k�����v@�k�~��ve�_{c��¥k¥�w¨������tpq�k��vFy����]�c��� x���­v@�Q����vz �{c���­x��Q�s ��Jn����q�¨�s��v¡�����~���qvEn'��y��¯xzy§��v¡�ͪ�­���{c ��������������Q ��qv�n��v��|m���s�¦���q�!�����kÁ~�Q���Q�q�3x� ��~�Q�� ���-�~�k�Q�k����������v@����xI���������s����|~ ����-�_��y��¡�m�k�Q���k�tcpq��vF���¦��Á~������� ���~�Q�Q ��!w¦s�����������|�"*������a���¦��"Z ��c�8�� �I���s�mn' �����Ū �n���y��e ����Q�����rv= {�Qy���}L���­vQv@�¯���qv����Q�;�Qy����v@y� ���~��jn����q�¡�Qy��������!���m�s�q�!�sl!�¯�!�q��s�wL��������Q�¼�9v@ L��vJ�Q I����m��Qy������k���� ��qve��v@�����r��tc�Qy����v@y� ���q I��x�����lm�������QyV�Ím�q��3���Q �pq��p�����s�Q�s�v=�c�Ím�������� �pq�p���s��vFt�Q�¯x*����qvz r���-���Qy��Ld0�k�Q�����tcpq��vF���¢m {c��ÊJ ��q �|�������y���x¡�¦����������|¬�@¢~Ê��¦d9 ���s|� ��Q����y���@}I����k�q�k�²�ÏM¸�µ�Уn� k����Åm �n��0�� ���tc�����������Q�r���qv-{c ����������� ��e�¯v'���~�Q�� ~�!�qx��¼�9�Qyq��®�����qv'��y������������v��Q ¬�Ky��s|�y�t��!���¬�k�qv@�s ��q�8ËF{c��������Q�̬v@�q��x��mn����q���Qyq��knq���¦�����!�s�Q�� ��Jn����!���s��v���m�k�Q���k'{c���qxE�Q�� ���� �� ���!�¼��pq ����Q �8��_{c�Q �� ¢������q ����e�®�¼x��Q ��¡�¦��x�y������ve�@¢m�¡�¦v� �a�;����������nm k����©���¢~x�y�� ���m ��~{�²�Ïo¸�µ�Уn� ������m ���Ê8y����m�k�����k� ��q�k����Q�vJ���¡��y��� ��Q�s|��s�q��~���������v@�q��x��9p����0���rv*�­��������k���k��v���Q�e�� ��0�� ~�!�£Éq���p!w���y��e��|� ��Q�s�Qy��¦� Ê8y���v0xE ������¼x��Q�s ��������y ¢��¡�¦v=� ��ve�����m��� ��� ��|������ p!w��q�~�����v��-�����~ � �n;p����e������y¿�Qy��������Q�q mvF�_ {��s���������¥k�s��|e�Qy��ex�¯��vQvIp) ����q����Q�s�v��LÊ8y��e�m�k�Q���kJ�����!���������e������������_���q�~��l~���!�q��sw�v@ �Qyq����Qy�������� gv�x����vQv@�£É�xk��Q�� ��K�q�k�F{c ��������qxE�8��v� ����Q�s����¥k�¼�«�c�qv@�s��|�v@���q�k��l!�¯v@��9s�������t����|~ ����0���¬���q����s���qvF ��V�-�����!  ����Q ��) �v@��������s|� �������y�� ���s����e���;�����������£¥k�s��|���y��d0���spq��x��!t�hj�k�sp���k�o�!��lm���Q|����qx��I�-��v@ Zxk��s���0�Q���������lm�kt� ���x��� mv�v@tc�k�!���Q ��!wq jpq�k�F�;�k�k�9��y���Q���������­� ��y������������e�!���qv@�s�@w§�vF�Q�������Q�� �p������s����Î{c�� �� ��y����s�q�!��l~���~�q��s�w~t-������������}L���qv�v@����À�m�k�����k¯v=���¿��y����Q ��q �|������y��¯x�����J� �-�¿�Qy��¯vex� ��~�Q����p����Q�� ��Jn��8������ ��q mvF���v@����s3�!�����k���k�!�L�������Q ���x�yJ����y��K}L���­vQv@�¯���§�m�k�Q���k�v���Q��������������_���q�~��l~���!�q��swmnq���q���� ��� ���qvF���q�k�Ql~��vF��½��������k��n�p�������� v@�­xzy �Î� �¼w �Qyq��K��y��k����xE�k�!���k��ve��q�½�r���!�s�x� ����Q�vF�q ��q���Q ��Qy� �v@�¡ �{���y�����v�v@�����¼��}L���qv�v@����¦� ~xk�J���������I�!�k�qvF�������vE�

hj�k���¾pq�9�e���Q����x��0 {�� {c ��Q���j�������Q ��qv���q�����������Qy��¡�s�������IvF�q��x�����Ê� ����x�y

Page 3: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

���k���� ������ �Çx� ����Q�vF�) ��q��v��=�;�k��|�y!�3lm�x��� ���������� ��������������� � ��� � � ���q���=¯�����Q��xE�x� m ��r�!���­���Q�ZT���� ����nª���s�Qy ������y��0¯���Q����x��IvF�q��xE�9�c�8�L��vQvF�����L�!��v�x��Q���Q�����Q����x��v3�����Qy�Q�k|��������� ��q �s �|����v� ���0vI���¦�s�������I�Q �¯�����Q��xE�ev@�­��x����Q����qvN{c ��Q����Q�s ��Jnq�8�������m�� ������y���x�y����~�����rv��=�m�k�����k!{c���qx��Q�s ��J������� �� ��!�9�"���a $#%�'& � �(������ �n!���s�Qy)�*� ��n+�È��y���Q�r���qv-{c ��Q�����Q�s ��Jn����q�,�-�.����#���y����s�!���k�Q�q�����Q ~�!�­x��e ��q�k�r���Q ��e����� � ��ç��������{c�k�¡�Q �qv@�e}L���­vQv@�¯���¦�m�k�����k¯v��

& � �(��� � ��/ �  %� �kÁ~�10+243 �12*��� 3!5�6/ 5� 7 � �� � 

Ã]y��k���q�k�@{c ��Q���s��|¡�Q ��q �|������y��¯xZ�����9{c ����������� ��Jnm�8�I�Q�Ím���������Qyq��8��y��0�8����|�y~��lm�xEt�Q ���v���Q����������Q��evF ¡��v��Q L�������s�K�s¥����Qy��;�kÁ!�q�xE�Q��¡l������; �{��Qy���vQÍm�q��Q��e���qx�s���!�¼����!��vF����qx�� 3 �829� � 3 5 ���­�jnmy��k�qx���n�{c ��s ������|I ������Q����qvN{c ��Q����Q�s ��:��n��;�8�s�qv@������¡����v@y�Q ����s��������¥E� 3 �9�"�® �2,�9�"� �   3 5 nj��y���x�y¦�8�e���s����x�y�����lm�9p~w_�q�k�@{c ��Q���s��|�|������~���k�~��!�v�x��k�~�8������y��Q�vF�)�¼x����Q )� � ��è�0Éq�rv@�I�!���Q�k���������I�Qy��=|������!���k�~�k�;; � � 3 �9�"�® <2=��� � �   3 5 � ;; � � & �"� � ��� � ��/ �  �> ;; � � & �"� ���(��/ �  �2¿� ;; � � & � �(��� � ��/ �  

� 2L� ;; ��� �kÁ~� 0 2 3 �?2*� � 3 5�6/ 5� 7 � �-�ª 

���k�qxE�mnm�Qy��0s�����������|e�Q��s��{c �����y��0�m�k�����k�x��k�~�Q�k�rv%���Jpq�x� ����vI�a������y� ��������k��|�y!pq ��Qty� m ~��{c���qxE�Q�� �� � v@�k�0{c�����Qy��k�E ��

@ ���A�,BDC �"�E24� �  / 5� & � �(�����F�G/H�� G� ���ª 

������y?BDC¦�Qy��¡s�����������|�����Q�m�;Ê8y��¡�Ím����s��p��������P�;�k��|�y!�;lm�x��Q ��Ixk����pq�¡���Q�s�Q�Q���_��v��

��I J� �LK�M �N& �"� �$� I"J� ��/ �  �Oj� �� (P6�K M & � �(��� I"J� �G/H�� QOj�"�® (P6� �SRT�U� �V� �c�! 

ÓaÐ�²kУn¡�Qy��¿xE�k�!���k�� {�|����kl!�s�Fw] �{�& ���£ DOj�$�� rn= ��kn¡��y��k�¾�;�¿�!��Éq��� �Qy��§���� ~�!�qx��¦ {�Qy��¿�s������� �!�k�qvF���Fw ���q�B��y��]}0��qvQvF����P�m�k�Q����e��v§�]���k�¡ne� ~xk�K�s�������§�~�k�qv@�s�FwO+Wk�"�® X�S& � �(����I J� ��/+�a DO�� ��  � �� ��Q�_��yq���VO+W���ve�� �������s��¥k��§p!w ��y��¦�~�k�� ��¬���q�t�Q ��¦���%�Íq�9�a�~  �%n9��y��k�%�8� xk���%�Q��ta�������Q�¿��y�� �Ím����s��p�������� �;�k��|�y!�Vlm�x��� ��¦��v��

Page 4: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

� I"J� � � �%# ��� � �-�] ����~�k�K�� ¿��x�y��s�klm�V�¨�Q ��) �� �|�w~ta�����v@���Ql~����|¿�����������|�n8�;�_�����t�Q�s���w �Qy��§�Q�s|�y~��y­���q�¾vF���!�§ �{��Íq�0�-�m �������y¾�¿���k�s|�y~p) ��Qy� m ~�È{c���­x��Q�s ������F�$��� W  rn������y � W � ��Q|;����Á�������¡� & � �(�����"��/+�a � �n ÓaÐ�²kУn¦��� ¸mÑ�Ï-Ó��Ó�Ï ��tapq��v@�� �!�EÉq�������� �� {ËQ���s�����k��ta�r���m�vFt-���Ì~n8����Qy����K��yq��� �¨���������e�������~Ñ�µ£Ó�º!²�¸m´ÇºmÓ�¹EÏ�¸m´�Ñ�²-tcpq��vF��È�~��Éq���st�Q�s ��]� � W � ����|������ � 3 � � 2=� 3  �n'��y���x�y¨�¯v=�qvF�q��s�w§���~ ������� ���§�Q ��q �|������y��¯x������{c ����������� ��o��Ê8y����ͪ������sp��Q�s���B�;�k��|�y!��lm�¼x��Q ��8�� �¾pq�x� ����vE�

��I J� �LK�M ����� ����� W  �& � �(��� I"J� ��/+�a �O�� �� (P6�K M �I�F����� W  (& � �(��� I J� ��/+�a �O�� �� (P6� � R���� �9� ��©ª 

è�I�� �Ç�!�k����lm����y���s�����������|=�������{c ��;�Qy��I�m�k�����k��r���!�s� /+����è�Lx� ��­v@���~�k���@�; evF�Q�k�qvE�°'���rv@��nª�;�0�q�k�@{c ��Q� |��r���!�s�k�!� �!�v�x��k�~�® �� 3 �9�"�® H24��� ���a  3 5 n!p����8�� �Ç�����Qy¬�Q�vF�)�¼x���Q )/+�-nqvF K��yq����nq�¼{c���k�Iv@ ��������|��kp��r����xI�������s����¯���Q�s ��qvE�

@ /H��� 3 �12*� � 3 5/��� & �"� �$���F��/+�a G� R��U� �9� ���ª 

¢m�x� ��q�jnm�8�I����vFyK�¼��x�yK�r���!�s�qv / � �� ex� ��Q�Q�¼v@�q ��q���Q 9��y��Lv@����q��������!��l!�¯���Q�s ��� �{��9P�t�!���¬�k�qv@�s ��q�'}L���­vQv@�¯���§���������0�~��v@���Q�sp����Q�s ��Vx��k�~�Q���Q������L�Qy��¬�a�Ím����s��p��������� 3�8�k�s|�y~�lm�x��� ��e �{Z���k���� �� ��v@ §�Qyq��kn8�� �|��k�Qy����K���s�QyÀ��y��_¯�����Q�k��n®��y��¦��vQv@������À}L���qv�v@����� ~xk�j�s�������;�!�k�­v@���Fwe�¯v®�� ~�!�����j���� �]vF���qx��L�Qy��I�kÁ~�)�¼x��Q��el���s���0 �{3��y��¡���qx�s���!�¼����!��vF����qx����Q ���y��;x��k�~�Q�k�� �{­� P�t��!���¬�k�qv@�s ��q�!}L���­vQv@�¯����xk���¡pq�;�������� Á!�s��������0��v�� P /{c ��VP�¯����|��¦�F}��r��yq�� ²�Ï¡¸�µ�Уn� ������~ �n � ��y��K�r���!�s�qv0�������������Q����epq�x� ����v9�c�����Qy� �������k�s|�y~p) ��Qy� m ~��{c���qx��Q�s ��j r�

@ / � �,B�� / � 0 3 �E2 ��� 3!5/ 5� 2�� P 7 & � �(��� � ��/ �  �� RT�U� �9� �FÆ� 

������y?B � �Qy��¡s�����������|�����Q�m�;Ê8y���vQx�����0{���x��Q ����_���KxE ��qvF�����~�� ;��v��~�v@�s|�������� K���k��Á�Qy��¦s ~xk��e}L���­vQv@�¯���P�����q�,PÀ���Q|��� ���v�v@���¬���Q�s ��Ç���]���r��x�����x��m�CÊ8y��¨�¼Íª���s��sp��Q�s���x� ��­�!������ ���{c ����Qy��¡�m�k�����kj�r���!�s�3xk����pq�9���������Q�k����v��

/ 5 I"J� � � P K M 3 �12*��� 3!5 & � �(����� ��/ 5 I J�  �Oj� �� (P6�K M & � �(�����"��/ 5 I"J�  �Oj�"�® (P6� �SRT�U� �V� ��Ū 

� �� ��Q����yq������y��I���qx�s���!�����!��vF����qx����~��v@���Q�sp����Q�s ��e�¯v�xzy���t�vQÍm�q������9������y! �Ç�¡���q�

" � �5 �~�k|����k�v8 �{�{c�Q�k��~ ��¦�

Page 5: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

©

ÓaÐ�²kУnJ�Qy����� ����k�~�� {������k�Q�����K {(O W �c������y� ������Qy�� �� � �Q���Q�_ rn) ��={c ���vFy� ����k��/ 5 I"J� ��� � � 3 � 2=��� 3!5 # ��� ��°'���­���swmn�v@���¬�������� _��y��e�8�k�s|�y~�0��������Q��������mn��8���K��s�Q�s���w���y���Q�s|�y~�9yq��q�ÀvF���!�� �{L�Íq�8�FÆ� ¡������y¿ ��������k�s|�y~p) ��Qy� m ~�½{c���qx��Q�s �� ���$�� r�¨Ê8y��_xE ��Q���ktv@�q ��­�!����|��Ím����s��p��������P�r���!�s�qv��Qy��k��pq�x� ����vE�

/ 5 I J� � � P K M �I�F����� W   3 �E2 ��� 3!5 & �"� ����� ��/ 5 I J�  �O�� �� (P6�K M ��� ����� W  (& � �(�����F��/ 5 I"J�  �O�� �� (P6� � R���� �9� ���ª 

��ͪ�q��Q�s ��qv0��©ª ;���­�¨�-�m ;�����=�s���Qy��Z{c ��Q� �s����y��¯xzy���y���v@ �t-xk��s��§Ó�Ï@²E³�¸�Ï-Ó�²¡Ñ�Òm´!Ï�³Q¸mÑ�¶Ï-Ó�Òm´��e¸�����Ó�´��=��ÉqÁ~��!tc�) ����~�����Q���������� ��j �n��­v@��={c ��8vF �sl!�s��|¡�� ���tc��s�������Ím�q������ ��­v�n~xk���pq���!�s�Q�xE�Q�w»����������¼� �a�Qy~�qv0������y� ����9��¼���Q������|�����Q�v� �� 5 ¢m�qx�y ��¨�s�Q�k�r���Q�slm�e���Q ~xE�vQv��vEnJ���0s���vF��{c ��L�Qy��e�;�k��|�y!�rv�nj���k��������vQxE�k�m�� �{;�Qy���v@ �t�xk����¼�ÀË������rxzy»�¦���qÌ�lm�k�rv@�s �� �{ �Qy���¢�¤L� ��|� ��Q�s�Qy�� ��dZ �y� ����k�Jn8 �����©����_��s���k�¡��q� ��y��k�Q����vQv@�~wmn; k����©ª r��Ê8y���v �pqvF�k�Ql���Q�� ���������v®�qv8�� 9��y��9¢m {c�IÊ� ��) �|��r����y��¯x=���x��� �� �I�q���~�Q�s¥������ ��¦�@¢~Ê8���¡ ���t|� ��Q����y�� �F}I�������)���²�ÏL¸�µ�Уn� ����mÆ� �n3�K|��k���k�r����¬ ~�!�kj{c ��L���Q �pq��p��s��¯v@�Q�¯x�nJ¢�¤L�_tapq��v@���Q ��) �|��r����y��¯x�����9{c ��Q�����Q�s ��Jn�v@���­x��0vF�klm�k�r������|� ������Qy���v�xk����pq�0x� ��qv@�¯�!�k����e��v;v@�q�ktx����3xk��vF�v�nq���­x���q�~����|�d0 �y� ����k� gvI������x�y¦�¦��_lm�k�rv@�s ��J���-� ����q�k�­�!��Á¦ �nj�8���!�������s�Qy��Vx� ��Q���v@�q ��­�!�k�qx��� {0 ����Ks�����������|§vQx�y��k���mnJ��y��¯xzy¿�;�K{c���Q��y��k��xk�����y��Vhj ~xk��Â��k�qvF���Fw§��v@��������Q�� ��]�-hJÂL�  ���|� ��Q�s�Qy��»n'������y �Qy��_¢~Ê8���9n3�Qy���������x�y¿�¦��Jn����q���¯v@ 9��y��LdZ���Q���kstap­��v@�¼�K¢m �{c� Ê� ��) �|��r����y��¯x¡�¦�������s��|��@¢~Ê��¦d9 ���s|� ��Q����y�� �@}I�r���k�q�k²�Ï�¸�µsУnJ k����Ū r�

0v����Ç�kÁ�������s�mnIx� ��­v@���~�k���Qy�� vF�����­�����r�¾xk��vF� �{«�] k�� k�À¯���Q����x���n*�����������] ��vQ�������¼v0�!���k���¦{c�Q ��O�Qy��������£{c ��Q�Ô�~��v@���Q�sp����Q�s ��¦�s�¨��y��K��������vQÍm�q��Q�V�-� �� � 5 ��Ê8y���8�k�s|�y~��v;���Q�¡�s����������s��¥k�¼�9p!w¬vQ�������s��|9��y��¡v������¡�~��v@���Q�sp����Q�s ����~�Qy��L�����~���3�����0�������Q�¯��st��¥k�¼�Kp!w�����q�! ����w¬vQ�������s��|9��y����-���k � �r����|��m�®Ã§�¡�qv@���K}L���­vQv@�¯���V���k��|�y!pq ��Qy� m ~�{c���qx����� ��J� ��� ����� W ��/�q :� �kÁ~� ��2���������� � � ���5 � �� � �������Qy /�¿�Qy��¬���k��|�y!pq ��Qy� m ~�À�r���!�s�qv�n

� �� ��Q�¡�Qy­���knqvF�Q����x����w�vF�)�¼���~����|�nqv@���­x��¡�8�¡ �����{c ��I�¦ËQ���s�����k��ta�r���m�vFt-��¯Ì«������mnm{c ��x� ��¬��������Q�s ��q�j�Q�¼��v@ ��qv�nq�8��vFy� ���¯���s�!���k|��r���Q�L �lm�����Qy���v@��pqv@�q��x��9 { ���Qy­������¼����v�Q ���_��������Q�9 {����k���Q ��1� iv8�m�k�Q���kj�q�������k�Q����v��

Page 6: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

���q� T����������Q �� � iv«¯���Q����x���x� m ��r�!���q��Q�m�]ç�V���! ������Qy���{c �s� ������|¦���k��|�y!pq ��Qy� m ~�x� m �s����| vQx�y��k�¬�m�X/ ���z �� / �� �kÁ~���!20� / ������� ��� ��������y����Qy��V���Q�vF�k�~�����q����������Qy��¬����Á~���e��� �~����p)���= {I�Q�s����v@���k�qv�n���q�N/ �� �Qy��K�r���!�s�qve����� � �!�_ç���r���m�������� �Ç©���� �������!n / �� �Ç©~n+B C1�Ç� �i�! 0��q�XB � � � �g���6BDC�n~���q� � �Ç��������Ê8y��0�Q�vF����rv�����¡v@y� ��������°'��|��j ���ç�0 �pqv@�k��lm�0�Qy­���kn����Q�� ��8�� e�Qy��0¯�����Q��xE�0�!�¯v@�k�~�����|�s����|���yq��v@�mn�Qy��L�m�k�Q����)�r���!�s�J|��� ��Ç��������~�w����Vv@�s¥k�¡���­��vF�q���V��x� ��­v@���~�k���p���0�­���Q�� {���y��¡����������!��vF�Q����p������� ��J�0°������Qy��k���� ����mn!{c ��L�����|��k� ��nj�Qy������Q�Q�¯x��e�~��v@���!�r����|���v��� ����¡���������!swmn���q���Qy��I�����!������� x� ��~lm�k��|��k�qxE�I���Q�L�����|��k�������k�qxE�mn���yq��8yq����q�k�qv8���¬xk��v@�I�Qy��0�r���!�s������8{c ���xE��=�� ¡v@�r�¼w�v@������j����sm�Qy���¯���Q����x��;vF�Q��s��~��v@���!�r����|�����¬Ê8y��¯v'��vJ�kÁ~�k����s��Éq��I���°'��|�����{c �����y��IvQ����8�s����������~�8����|�y~���!��vF�Q�Q�sp������� ��on�p�����������ye�Qy����r���!�s�!�m�k����x� ��qv@�r���~�k�Ê8y��¡���Q�Q�¯x��¡�!�¯v@�k�~�����|�s�v���spq�k���I��I�«���qx�y�vF� �8�k���r�����K��� ����� �Ç���  r�

è�����s���� �� �kÁ~��� ��Q�8��y��L�!�k�qvF���Fw¡�v@��������Q�� ��9�q�k�F{c ��Q�����qx��� {J ����;hJÂ0� ��s|� ��Q����y��p!w��qvF����|�v�������s�v8�~���k����{c�Q �� �Qy��¡�~��v@���Q�sp����Q�s ���vFy� ���_�s��°'��|���� X��ͪ�­���!������ ~������Q ~�~�qx����!�¯v@���Q��p����Q�s ��j r�'ç����������¯v@ 0�­v@���Qy���v�xk��v@�I��v��0p)���qxzy���������{c ���xE ����q��Q�s��|�Qy��¡�q�k�F{c ��Q�����qx��¼v® �{��F�8 e�� ~�~��Éq���lm�k��vF�� ��­v8 �{� ����L��s|� �������y��¦n���q�� �{�{c ����� ���y��k��m�k�Q���k�tcpq��vF��¨�� ��q �|�������y���x������ {c ����������� ��¿��s|� �������y���v�� Ê8y��V���q��w~�Q�¯xK�Ím�q������ �� �{;�Qy��9���� ~�!�qx����!�¯v@�Q����p����Q�� ��_�¯v�nq���_��y��9Éq�rv@�¡Ím�q���~�����~�kn���2_s �|��6�� ���2V� �|�� 5  �nq�����Qy��� ����� 5  V�]�-���k � 5 n'��q�§v@ � ��J���®��xzy§Ím�q���!����!�¡��vLxzy� �v@�k�§������y¦�Ím�q������Q �p­��p��s����Fwm�Ê8y��8���v@����Q�s��|I��vFw!�¬���k�Q����x3�!��vF�Q����p������� ��9��vj���!pq ����q�!��e��q�ex� ��­v@��vF��vJ �{q{c ����'�� ~�~�vv@�k�­������Q��Àp~w]vFyq�����È������qv@�s�Q�� ��qv_���!��v�x� ��~�Q�s�!���s�Q�s�vz rn®��y��¯xzy]�����m�v9�s���!�! �xE������Q �� ~�!�k��3Ê8y��0vF�����q ����� �{o�Qy��L�!��vF�Q����p������� ��K�¯vMpq ����q�!���p!we��y����������;vQÍm�q��Q�)�29 6�� � 5 �è�¦�r���m�»�½�� �M���¿���Q�Q�¯x��mn���q�]�Q������]�s����� �Qy��§v������V���kw]��v��s�]�Qy��¦���Q�kl~�� ��qv�kÁ�������s�mnmp����0���s�Qy"�������V�B ������� �������~nUBDC4� � �i�! e��q�EB � � � �� �B C3�IÊ8y��e�~�k�qv@�s�Fw�v@��������Q���¯v® �p������s�����p~wK�r���~����|��Qy��¡vF��� �{M�����a�Ím�q��tclm �������� 3}0��qvQvF����_�m�k�����k�v���¬x� ��~lm�k��|��k�qxE�mn��� �������s��¥k�¼� v@ ¿��v«�� ¨ �p�������Ç�¦�����s�Qtclm ���������!�k�­v@���Fw �¼v@�Q�s�������m�Ê8y��9���v@�������v�vFy� ���¦���V°'�s|��q���0��Ê8y����_���¨¢~Ím�q������_�����Q ����-�¨¢ª�  ;pq�k�F�8�k������y���v@��������Q������­���Qy��=��y��k ��Q�k����xk�J�!�¯v@�Q����p����Q�� �����v�� �i��� �§ k� � 5 �

Page 7: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

Æ

�-�½ ����!���K�� ¨�kÁ~��s ��Q����y��Vx� ��~�Q����p������� ��À �{Z ����¬��x�����l~���Fw~tapq��v@�� x� ����q�k�������� �� �Q��s�mn� W �Ç����|�����Á ��� ��n!�;�¡��¯v@ e�Q�r���s�� �����¯�����Q��xE�0�qv@�s��|9��y���x����vQvF��x0���qx�s���!�¼���¬�!��vF�����­x��ktpq��vF��K������mn�� W �]��Q|;����� � 3 ����2?� 3 nªp����8���s�Qy���y����r���!�s�J���������������v�p)�E{c ��Q��n!�qvF����|�Íq���@Æ� ���Ë�hJÂL� ����� �M�­x��Ì x���v@�V��� Ê'�p���¿  ��¾Ê8y��¦�¨¢~�P��ve�� � � ��Æ�Æ �] �� � 5 n��y���x�y���v®�s�!{c�k���� ����� 9 ����������s�Q�����Q�¼v@��s�k��°������Qy����Q�� ��Q�mn��s�� ��r�!�k�;�Q evF�k�0��y��0� ���x��� {���q�~��l~���!�q��sw0��������������|¡��y����m�k�Q���km�����!����n��;����¯v@ �x� ��qv@�¯�!�k�3�Qy�� xk��vF����y��k�Q�;�Qy����r���!�s��������¼Íª�q�I���q� �m�k����x� ��qvF����!���!���Q����|¨s�����������|¿�EË�hJÂ0� É­Á!�� �r���!�s��̦xk��v@�� r�¿�8���y��k�����Qy���{c ��s ������|¦���� �p�s�k� ���Q�¯v@�vEn���v9�s�½ ��Qy����e��s|� ��Q����y���v¡�Qyq����! ¦�� �������������Qy��¬�m�k�Q����8�����!�����Ky� � �Q §x�y� m mvF�_��y���v¡�����~���qvEn8vF���qx����s�e�!�s�Q�x����w§�!���Q�k���������¼vZ��y��v@�� m ��Qy����vQv� �{3��y��L�!�k�qvF���Fwe�v@��������Q���«�N�� ��r�!�k���� ��8�Q �yq�klm���Q ��Q�ksw9 ����9v@���q���r���Q� ����������0vF�� m ���y����v�vK���� ~x���!�����mn���y���x�y]x� �����]p�����vK ��������v@�����vEn��8�§�!�k���k�Q�¬������Qy��§��x� ����¬ ��j I�m�k�����k������!���qv9{c ��e��y���x�y �Qy��V�¨¢~�%pq�k�F�8�k�k�¿��y����vF�Q�������Q�¼� ���q��Qy����Q�����mn3�Qy��k ��Q�k����xk���!�¯v@�Q����p����Q�� ��qv=�¯v0�������s���-���-�¨��y���v0� �¼w�n'�8�¬��������v@�¡�~�� ��Qyq�����pq�k�Q���k���¨¢~�È���v@��s��xk������ ��¡pq�� �p��r���s����j�¬Ê8y��¨Ë� �����������Ì��¨¢~� {c ����q�¨�¯v� �£ÆÅ �¿ k� � 5 {c ���/������ � ���� k��© �a ����Q�s����¥k�¼����� v@���k�qv¡ �{L© �¿ k� � �  ��VÊ8y��K���v@����9�¯vv@y� ���e�s��°'��|����m�I�mÊ8y���v3x�s������w�v@y� �Iv'��y��I���~l���!�r��|��� {J���������Q����|0�Qy����m���Q���km�r���!�s����q�~��l~���!�q��swe�Q ��Qy��¡� ~x���J���������I�!�k�­v@���Fwm�

°� ����Qy��»vQ���m�¦ {�x� ����q������vF ��Jn8�;�¦��v@ x� ��qvF���!���«{c ����� ���y��k���m�k�Q���k�tcpq��vF��½�� ��q �t|��r����y��¯x*�����¬���|� ������Qy���v�n����Q l!�¯�!��e�Qyq��8��y��k�����m�k�Q�����v�vF�)�¼x���{cw����!�k�qvF���Fw9�vF�Q�s�������������y��¡����������vF�q��x����!�s�Q�xE�Q�w���ç�0�qvF�¡�Qy���{c ��s ����s��|���s|� ��Q����y���vE�'�Qy��0�m�k�Q���k�tcpq��vF���¦��Á~�����������!���Q ��~we��¼���Q������|�"*��s�¡�a���¦��"Z  �a�;���¬����s��mn� �����Ū �n���y��L���|� ������Qy�� {�0��� ���­� I���s�qv@ ��À�������! � rn8��q� �Qy��V¢~Ê8� �X���q�À¢m {c�QtF¢�¤L� �@¢�¢�¤L�¨ Z���|� ������Qy���v�@}I����k�q�kI²�ÏI¸�µ�Уn3 k���mÆ� r����ov@������¯���Q�s ��qv���Q���Q���V ��¦�Qy��evQ����¡���������0�������~nj�qvF����|�Qy��Iv������IxE m ���s��|ev�xzy��k���I�a�kÁ�x��k���'{c ����Qy��=¢�¢�¤0� ���q��¢~Ê8���]��|� ��Q�s�Qy���v�n~v@�k�8{c���Qt�Qy����� �n~��q���Qy��LvQ������~����pq�k�� �{������k����Q�s ��qvEn!��v8pq��{c ����m��°� ��8��y��¡¢~Ê8� � ��|� ��Q�s�Qy��¦n�8�¡����m��{c ��I�Qy��=���k��|�y!pq ���y� m ~��{c���qxE�Q�� ��������~���qv / �Ç� �i©!nq���­��{c ��I�Qy��=�¼Íª�q�3���q�x� ��­v@����!���m�k�����k������!���¡�EËQ���k���q�k����Q�������q���r�����k���k��Ìm  �

��H� �i�! �n���v�v@��|�|��¼v@�Q�¼�À���

Page 8: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

Å

�@}I����k�q�k0²�ÏI¸�µsУn� k���ªÆ� r� � ç�e��¯v@ V���~ ����¡�Qy��v@���q���r�����k���k�Il������¼v*{c ��0��y���¢�¢�¤L���s|� �������y��¦n�v@���­x��e���0�¯v����_{���x��¡����s����������|�x���v@�e {���y���¢~Ê8���P��|� ��Q�s�Qy�� �-v@��� ���t�q�k�q�!�sÁK  ���°­���Q�Qy��k�Q�� ��Q�mn�|m����e{c ��3�Qy��0¢�¢�¤0� ���q�K¢~Ê8��� ��s|� ��Q����y���vEn�vF���qx��;�Qy���w�! ��� �����������¡�Qy��k�s���m���Q���k3�����!����nj�8��� m ��_{c ��0��y����-x� ����� ��j ��m�k�Q���kJ�����!���qv0��yq��� ����������s¥k�v���y��¬�¨¢~�¾p)���@�;�k�k� ��y����v@��������Q��§���q�§�Qy�����y��k ��Q�k����xk�8�~��v@���Q�sp����Q�s ��qvEn��v���Á!��¯���s����_�pq �lm���0Ê8y��e���v@��s�*{c ��0�Qy��K¢~Ê8������s|� �������y��5�¯v�vFy� ���¨�s�¦°'�s|�����Â9�°'���­���swmn��;�¡��¯v@ exE ��qvF���!�k�;�Qy��L ��Q�s|��s�q��J¢�¤L�O��s|� ��Q����y��¦n~������}L���qv�v@������m�k�Q�����v�����Qy��¬x� ��!lm�k��|���¦�8����|�y~�¡lm�x��� ���vEn3���q�¨s m ��¦{c ����Qy��¦��x� ��¬�� ��j ;�m�k�����k��r���!�s�qv=��yq���������������¥k��v���y��¡�¨¢~���~Ê8y��0���v@�����v'{c ��8�Qy��v@�¡��|� ��Q�s�Qy���v®��Q�Lv@���¬��������¥k��¡���¬Ê'�p��� �n��� �|����Qy��k�����s�Qy��Qy��=�­��������k���k��v8�qvF��j�

Ê8y��§�!�k�­v@���Fw �¼v@�Q�s�������� ��½{���xE����s�Fw¿�!�v�x��Q�sp)�¼�À��pq lm�§xk��]p)�¦�­v@�� {c ���l!�¯v@�q���s¥k����|x���­v@�Q����v®�s�V�����r�e�!��vF�Q�Q�sp������� ��­v8p!w��q�k�@{c ��Q���s��|e�!���qv@�s�@w~tcpq��vF���x���qvF�Q�k������|����¦µ ¸�ÏaÏ�Ó�Ñ�²v@�q��x��m�¿°� ��e�¼��x�y½���k���Q ��À�s� �Qy���¯���Q����x���n��Qy��V�!�k�­v@���Fw§�v@��������Q����e�Qy����������Q ��� gv�8�k�s|�y~�¡lm�x��Q ��¡��v9�~�k�Q�k����������jnJ��q� �Qy������v@����e�~��v@����kwm��_|��r����y���xk���w�n' �� ���Q�k¯��t�Q�slm�evQx������nj���¦��y��e���Q�Q�¯x��m�9��s�qv@���k��v���y��k�§x� ��Q���v@�q ��­�¨�Q �y���|�y�t-�!���qv@�s�@wV�Q�k|��� ��qv0����Qy���¯���Q����x���n����­�½�Qy��kw x����Àpq��{c ����q�¿���q� �!�k�����xk��Q��¨p~w �Î���� ~x���!���Q�Vv@�qx�y ��vy���s�t�x���s�ep�����|��-v@����xk�������� ��¨ {I°'�s|��J���*ni°® �����¦� �x��s�k�~�knq�Q�Q���ktap­��v@�¼�Îy��s�st-x�s���ep��s��|��s|� �������y�� ��v9|���lm�k� ��� ����q�k�q�~��Á �!� Ê8y���v9���� ~x���!���Q�Vx� ����� pq�_�Q��|m���r�!��¿��v������s�Q�k���q������lm���Q ¡��y���|����kwe���lm�kqx�s�qv@���k�Q�s��|0���� ~x���!��������yq���;yq��v�pq�k�k�¬�!�kl~��v@�¼�={c ��8��y��¢�¤L� nj��q�¦�qv@���{c ��¡�����������������|e�����Q�q mvF�ve�-d0 �y� ����k�Jn� �����© ��hJ�|��qv¡���­�¨d¡��vF�!��n k�����ª r�8�I�k�Q�mn{c ��8�¼��x�ye���k���� ��Jn~�Qy��L�klm�k���|��L�!��vF�����­x����� 9��y����;�k��|�y!��lm�x��Q ���v� �{3��y�����k���� ��� iv0������Q�¯x��K���k��|�y!pq ��rv=�¯v=�~�k�Q�k����������jnj�r���Qy��k�¡�Qyq��À��� ~xk���v@��������Q�e �{I��y�����������;�!�k�qvF���Fwm��°3���q���w�nm�!�k�qvF���Fw~tapq��v@���x�s�qv@���k�Q�s��|¡����vF�k�{oxk���pq�����k|m����!�¼����v;������t�Q�k���q������lm�;�Q ¡�Qy��¡�c�qv@�­���swe���qx�s���!�¼���j 3�~��v@�r���qxE�ktap­��v@�¼�KvF�����s��������FwLx��Q�s�Q�k���� ��on��Qyq�������� mvF��x���v@�¼v'��v����! ����Q��9{c ���xE��qvF�Q�k������|0���s�Qy�x� ����q�k�Q�s�Q�slm������Q���s��|L���q�e�Q ��) �|��r����y��¯x

� �� ��Q���Qyq��= ����0�s�������¡�~��v@���Q�sp����Q�s ��»���vF Vv@�q��qv0�Qy����������ZvQÍm�q�����1 29 �k � 5 nJ��v0����@}I����k�q�k�²�Ï ¸�µ�УnJ k���ªÆ� r�

Page 9: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

�����­v=��hj���Q���Q�ks-n3 k��������"* �v@�¦²�ÏI¸�µ�Уn� k��������}��r���k�q�kL²�ÏI¸�µ�Уn� ����ªÆ� ��¡�!�¯v@�r���qx���tapq��v@��x���­v@�Q���Q����|0��vQv@�����v'��yq������y��Ix�s�qv@���k��v@y­���q���¯v'y~w!�q�k�rv@��y����Q��x���-n���������v@�'{c ��®��y��I����tx���¯�!����xk��vF�mnm��y��k�Q�¼��v8�~�k�qv@�s�Fw!tcpq��vF���x���qvF�Q�k������|��! m�¼v®�� ��8����m�����~w���v�v@���¬���Q�s ��qv��pq �������y���x���qvF�Q�k�IvFyq���q�m�

��U��J[�� ��`cb����½b~[��� � �g� ���e�g�9�~��v0vF�����q ����Q��§p!wV�Q�vF����rxzy¦|������~��v0���x��k�slm��K{c�Q �� �Qy��¬°����q��{c ��«¢ªx����k��t�Q�£É�x9"��v@�¼����x�y �F}��g�! �Å�©~�g�����= �nJ��y��e�0��Q�s ��q��hj ����Q�k��w �-�8���|��s���_  �-�!�i�! �Å�©!�i���m �n'��y��°'�������vFye"��k|��s ��q�j�_�s����vF�Q��w9 �{����!�­xk������ ��V�-�8���|��s���_ ��@}¡¤�Ç��©�����t-� �������������� �  �n�Qy���°'�������vFy_�_�s����vF�Q��w�{c ��9¢~x��s�k�qx�����q�¦Ê��¼xzy��� �� �|�w �a�¡�Q¢��¼��Å��¼�! ��ª �n����q�_��y�������t�Q ��)�¼���¾�� ��¬����v�v@�� ��Jn�©���yÀ{c������k�8 ��Q�§���Q �|��r�������§� �0h'}L�t@�;Ê8t���������tN���! ��~ ¿���q��Q¢~Ê8t-�����~ �t����! � ��� r�

Page 10: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

k�

��b��Fb!Tb~['Umb

��q�!� ���vEn!u3���-�����~ � ��;d0�k�Q���k�t�d0 �y� ����k�e���k�F�; ��Q��v����E´!ÏFÐ��)Ð��9² �~³Q¸�µ���¼¹EÏF² �=¹En~v@��p�������t�Q�¼�j�

�8��vFy� ��Jnm�I�g� �sn�¢mlm���qv ��k�on� ��n���­�=Ã]��s��¯����vEn��I�gde�i�z��� k����Ū r�8}0Ê�� �Ê8y��8|������k����Q�slm��Q ��q �|��r����y���x9�����������|����² �~³Q¸�µ���Ò�� ���mÏ-¸�ÏFУn ���Jnq�! k©t-�������

Â�����p����Jnq"¡��n����q��Ã]��s�v@y­�¼�¡n�Â9�J�Q ���ÅmÆ� �� ������­��� �|������������ m��x�y_�� e�Qy��¡�����klm�k�s����|vQ���vF���������� �p�s�k� �qvF����|���_�k¯��vF�Q��xI���k�����k��y� ~�j���Z¸�Ï �~³z²rn�������n ��Å��t ���! ��

}I�������)��-nIÊ0��nI�8����|��k��n0� ��n ���q�¾¤Ip)���Q���kwm�k��n8de�0�� k���mÆ� r�Pu�yq��vF�¨�������­v@������ ��qv����v@�� ~xzy­��v@����x�v@�k£{cta ��Q|m�����¥�����|e����qv������ �k¹�Ó�Ñ�¸�µ��0² �Ð��;n������c�! rnq��ÅªÆ ��t���Å������

}I�������)��-n;Ê0��n;�8���Q|��k�kn�� �sn8��q� ¤Ipq�k�Q���¼wm���kn�de�;�Q k����Åm ��È¢m���{ctc ��Q|������s¥k����|¦�����qvE�}I�k���k�r��s��¥��Q�� ��qv9��q� ���k�P ����Q�s����¥��Q�s ��§�Q�x�y����¯Íª���¼v�����² �!³�ÒÑ�Ò�� ���ªÏ�Ó�´���n����qn �Ƽ��t� k���!�

}I����y­���¦n¡"¡�gh��sn0d0�!���QyJn¡Â9�i����n¡���­�¾u����r��vFy�������ne¤9�¡�� k����! r� ��qvF�8�k���Q ���Q �p�t���� �!� ���e������Òm´�Ñk³�²�Ï@²��θ�Ï��q² �e¸�Ï-Ó�Ñz¹! #"%$JÒ �~´�ºm¸�Ï�Ó�Òm´'&�Òm³(��Ò�� ���mÏ@²z³))ÑkÓa²E´�Ñ�²kÐ"�����!�s��|�nq� �� 0���~��v@ ���tcè�vF��kw��

d0 �y� ����k�JnqÊ0�J�� k����©ª r�*J²�µ &E¶NÒm³ �m¸m´�Ó,+�Ó�´ � �e¸���¹Ð��I�k���!���pq�k�Q|���¢m���Q�s��|����k�hJ��|��qv�nqde��n����q��d¡��vF�!��n�¢q�j�� k�����ª r��d0�kw!�; ��r��v@�ks�x����� ������k��y� ~�9{c ��Ix�yq���r��x����k�Q�s¥k����|

�Q��Á!�;�! ~x������k�~�������­v��-� ³QÒÑ�Ð��!�."#�#�0/�/213/�Ï��(�z´!ÏFÐ-��Òm´4&Ð�Òm´5"L³�Ï-Ó 6®ÑkÓ�¸�µ��9² �~³Q¸�µ��²�Ï87�Òm³r±k¹En��F���*�qhj ��q�! ��Jn)�� �-�J �n����J�q�ªÆ� �t��ªÆ��~�

hj���Q���Q�ks-n9¢q�iu'�¡�Q ������ª ��HÂ��k�Q�sl����Q�s ��¾ {¬�Àx�¯��v�v� �{�����������s��|]��|� ��Q�s�Qy���vE�9� � � �:�³Q¸m´ª¹Ð���² �~³Q¸�µ���²�Ï;7�Òm³r±�¹En.�qn������t-�����!�

�_����s�k�kn�°8��n����q����y��k�Q����v�v@�~wmn��e�q�Q �����©ª ���¢m�k£{cta ��Q|������s¥������ ��V��v����������k����Q��lm���m���Q���kv@�¬ m ��Qy�����|����Q ~xE�vQvE�<��² �~³Q¸�µ-��Ò�� ���mÏ�¸�Ï@Уn�=�nJ � ��©tQ � �Æ�Æ��

"* �v@�mn~de��n~}����Q�k���s�Q¥mnm���snm���q��°� Ájn!}��£�I���Q ������m ���¢m����Q�¯v@�Q�¯xk������x�yq�����¯xkvJ���­�«��y­��v@��Q�r���qvF������ ��­v*�s�_xE��qvF�Q�k������|����� �¼¹Ð��L² �Ð >�²rÏaÏFУn������-Åm �nq����©�t�����Å!�

¢~x�y�� �s�m ��!{�n;�0��n��8����|��vEn��I�g���£�I��n���q� ¢m�¬ ���~n ��g���8�� k�����ª r�?"Iº k¸m´�Ñ�²�¹¦Ó�´½±�²E³�´q²�µ�K²�Ï@��Òº�¹Ð��� ����Òm³�Ï �²�Ñ�Ï�Òm³=µ�²�¸m³E´�Ó�´��~Ð*�;��Kp��Q���~|��mn~� 9���¦�@ÊÇu��Q�v�v��

Page 11: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

¢m���¦n�����n~hj�k����|�n��I��tF¢q�sn!��yq���on�h���tcÃ%��n����q���L�Jnmh��q�Q ����ªÆ� �� ���k����� ���y��k�;��s|� ��Q����y����y��¯xzyVxk���|��k���k�r�����=�� ��q �|������y!wV�����o��� � � � :��*�#qn��J�-©m �n3 k�����t� k���ªÆm�

�;������������n!� �i� �q�Q k����Åm ��;dZ���Q���kstap­��v@�¼���¼Íª���s���Q �pq��p�����¯v@����x8�Q ��q �|��r����y���x=�����K{c ��Qt����Q�� ��J����² �!³�¸�µ-��Ò�� ���mÏ-¸�ÏFУn ���J�@Æ� rnJ kÅ�!Ækt� kÅmÆm ��

�;���¬�����s�mn�� �g� �~�-�������m �� $J¸mÓ�Ï@� & �mµj³�²���³z²�¹²E´!Ï�¸�Ï-Ó�Òm´ª¹L¸m´�º9Ï-Ò���Ò �m³Q¸�����Ó�Ñ �e¸���¹! -$o³QÒ��ºmÓ�¹EÏ�Òm³zÏ�Ó�Òm´!¶�Ï�Ò�Ó�´ &�Òm³��e¸�Ï�Ó�Òm´!¶F·�¸�¹²�º«¹²rµ &E¶FÒm³ ��¸m´�Ó,+�¸�Ï-Ó�Òm´~�8����� �� ����j��Ã]�s��kw��

�;�������s�jn��e�i�9�8�� k����©ª r�9:��q²V´�¸�Ï��!³�²VÒ &�¹EÏ-¸�Ï�Ó�¹EÏ-Ó�Ñ�¸�µ�µs²�¸m³�´�Ó�´ �½Ï@�q²�Òm³��mÐ ���k� �® ��Q���¢m��������|��k�Qtc���k�Q¯��|��

�0���on��9�sn���q� �s����­v@ ��on�9�g� �m�������~ � r�8¢m�k�{ctc ���|m�����¥k�s��|0���sÁ!�����Q�����k�F�8 ��Q��vo{c ������Q �p�t��p�����s�Fw��!���qv@�s�@w��vF�Q�������Q�s ��J��� � � � :�³�¸m´ª¹Ð���² �~³Q¸�µ���²�Ï87�Òm³r±k¹En ����n!�m��©�tc�� � ��

Page 12: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

k�

�����®b~[������ ��� �qTTb� �� �q[��'b~[3Umb ��� �� ����¡Y���������R S�[�������R��S�` ���qT�� �� �

Ê8y��¡¢m �{c� Ê� ��) �|��r����y��¯x=���x��� �� �I�q��!����¥��Q�s ��¦�F¢~Ê8� �¡ ���s|� ��Q����y�� �@}I�r���k�q�k;²�Ï�¸�µ�Уn k���ªÆ� ��q�k�@{c ��Q��v���{c��¥k¥kw ��v�v@�s|��������!�¡ �{Z������_�q ��s�!�rv9�Q §x�s�qv@���k��vEn���y��k�Q��p!w§���x�yx���­v@�Q���¡x� ����Q�vF�q ��q��v9�� ¦�Vv@����|���e���k���Q ��J���-�����vF ¦vF�k�Qlm�v¡��v9��|��k���k�r����� ~�!��'{c �����Q �pq��p�����¯v@����x�n¡¢�¤L�_tapq��v@��Ç�Q ��q �|������y��¯x¨�����]{c ����������� ��J� Ê8y�� �8����|�y~��lm�xE�Q ��rv�Q�k���Q�vF�k�!���Qy��;x�s�qv@���k�JxE�k�!���k��vEn���q�0��y��kw¡��Q�;�!�k���k�Q���s�����p!wI�����k����Q�s��|��Qy���{c ��� ���s��|�Ím����s��p��������P�Ím�q��Q�� ��§�a�������s�!�� e �����{c ��������E ��

� I"J� �LK M ����� ��� ������ ! e�"�*�#" �  �O�� �� (P6�K M � � ���F�$���� ! e� � �#" �  QOj�"�® (P6� � R���� �9� �Q ��ª 

������y$ e� �N�$" �  ;�Qy�����vQvF��|������k�~�����Q �pq��p�����s�Fw� �{;���������) ����~� �¿�� �x�s�qv@���k��" � �rÓaÐ�²kУn�Qy��¡���� �pq�p���s���Fw� �{¡Ër��x�����l���������|�Ì«�������Q ��%�� rn���y���x�y���v8|��slm�k��p~wj�

e� �N�#" �   � �kÁ~���!2 � 5 �'& ���(� �*)�  3 �12*� & 3!5 ��,+��kÁ~����2 � 5 � & �I�.- �*)�  3 �12*� & 3 5 � � �Q � � 

������y�/_��y����s�!lm����v@�����k���q�k�r���Q���Q���q������¬�k�Q�k��nm���­� ��� ������ 3�Qy��I�Q�r���qvF���Q�s ������Q �p­��p��s�t���Fw¡ �{��Qy����� ��¯v@�ktc���q�~�qx����xzyq���|��� {o�����r�Z�q ����~����{c�Q ��Cx���­v@�Q���0" �q�Q 1" � ��½�~���Kpq�k� �{;�Q ��q �|��r����y���xe�����»���|� ������Qy���v�x����¦pq��x� ��­v@���~�k�Q��¦��v0v@�q�xE����Mxk��vF�v�p~w������Q������|/32 4 �����Íq�j�� �  �nq���­� �I�F���5�­ Q�76�� � �����Íq�j�� �  ;���q���� ��I�Íq�j�Q ��ª r��°­ ����kÁ�������s�mn�Qy��¡¢m {c�QtF¢�¤L� �@¢�¢�¤L�¨ ���s|� ��Q����y�� �@}I����k�q�k�²�Ï�¸�µ�Уn� k���mÆ� ��¯vM �p���������¼�Kp!we�����Q������|��� ������  �86!� � ��� �Í)���Q �  �n�p����9�� ��9��� �Í)���Q k�m ��¦d0 �y� ������� gv�������x�y �¦��� lm�k�rv@�s ���-d0 �y� ����k�on� �����© ���_��s���k�����­� ��y��k������vQvF�!w�n� k����©ª ���v¡ �p��r��������¨{c ���/92 4 ���q���� ������  �:6�� � �s�¦�Í)�3�Q � � rn�p����0�� ��0���¦�Íq�3�Q k�m �nJ��q�_{c �� � W ������|8���s� � 3 �E2N� � 3!5��ÓaÐ�²kУnq�~��v@�r���qxE�ktap­��v@�¼�½ËQ���s�����k��ta�r���m�vFt-��¯Ì9�Q��s�� ��

¤I����hJÂ0� ��|� ��Q�s�Qy�����v��~�����k�Q���!�J{c�Q ��B�Qy��0¢~Ê8� � ��s|� ��Q����y��B�s�e�Qy����k�8� �kw�vE��°'�s��v@��n���0��y���¢~Ê8��� ��|� ��Q�s�Qy��»nk�Qy��0Ë��m�k�Q���k�Ì; «�$�� q�s�0�Íq���Q � � ��Q�k���Q�vF�k�!�rvj�.& � + + � �K² �e·�²E³z¶¹ ��Ó �=<�Ó�´�Ñ�µ ��¹EÏF²E³Q¹�>*& �~´�Ñ�Ï�Ó�Òm´!n3ÓaÐ�²kУn~�Qy��Zv@ �{c������Á9{c���qx��Q�s ��Jn~�� �������s��¥k�¼�9�����Qy¬�Q�vF�)�¼x���Q ¦��y��� ���y��k�e�������Q ��qv9��� ��y������Q�Q�¯x��mn3�����Qy �Qy����~�k|����k�� �{I{c��¥k¥���É�xk��Q�s ��¿�!���)���q�!t

Page 13: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

k�

����|¦ �� /®�§�-� �����xk��vF�mn��Qy����m�k�����k(& ���£ 0 ��)���������ve��� ��y�������������v@�­��x��mn��s�qv@������ �{I��y��_���!��v�x��Q���Q�� I���Q����x��¬v@�q��x��mn����q�¨���k�����v@�k�~��v��¨µ£ÒÑ�¸�µ;º!²E´ª¹�Ó�Ï��¨²Q¹EÏ�Ó �e¸�Ï@²r� � ¤I�����s|� �������y�� �¯v���¯v@ ��!� �j���Q�k�~�®{c�� �� dZ �y� ����k�� gv������x�y��¦����p~wK��y����!��Éq�����Q�s ��� {���y���m�k�Q���k-nj��y���x�y¨�¯v=��� d0 �y� ����k�� iv9xk��v@����y������k��|�y!pq ��Qy� m ~�¨{c���qxE�Q�� �����n3��y��k�����v¡��� �����xk��v@���8��yq�klm�epq ��Qy & ���� L��q� �I���£ �n3���q�¦p~w¦�Qy��¬�!��Éq�����Q�s ��¦ {I�Qy��e���s�����k�V� W�-�!�¯v@�r���qx���t z¹Ð§��x��Q�sl!�s�Fw!tcpq��vF��) r�΢m�¼x� ��q��n®�s�qv@������¨ {0�­v@����|]ËQ�m�k�����k�v�Ì� «�$�� L�����Qy�Ím�q����r���!�s� �

�nj������y /½�kÁ~�Q�k���q��s�wVx� ��!���Q �s���§�-�!���Q�k���������¯v@����x0������������|� ���Ë�xE m ��t

����|�̪ rnj ����L�����~�����!�����k��{c�� �� ��������� ��Qy��k����q�¦�����e���q�!�sl!�¯�!�q���w¬������������j��Ê8y����r�jn�Qy��e�m���Q���k¯v���vF _�~�����k��x� ��­x��k�����q��s�wVv@�s�qx��mnj�s�¨��y���¢~Ê8���P��|� ��Q�s�Qy��»nj�Qy��e�m���Q���k�����!������Q�e���k���Q��_�� ��Qy��e����|������Q�­�!�9 {��Qy��e�� ��¯v@�ktc���q�~�qx���¦x�yq����|��e���¦��y���x�s�qv@���k���v�v@��|������k�~�;�a�Qy~�qvEnª�s�e���Q�Q�¯x��Iv@�­��x��� rnm��y��k�Q�¼��v����e ����;xk��vF�mnm�Qy��kw����������k���Q��9�� =��y��v@�r���q��������~�kl!�¯������ ��­vM {J��y���s ~xk��q�s�������;�!�k�­v@���Fw��v@��������Q�v8�c�Qy~�qv�nm�s�K�s�������;v@�­��x��� r�

�-�¦�Qy��¬d0�k�Q�����tcpq��vF��¨¢m �{c��ÊJ ��q �|������y���x��¦���������|¨�F¢~Ê��¦d9 L���|� ������Qy�� �@}I�r���k�q�k²�Ï�¸�µ�Уn� k����Ū rn0� �� ���tas���������Q�r���qv-{c ����������� �� ��n8{c�Q �� ��y��¦ �����|��s�q��I����������vF�q��x���5�� ¿v@ ����¿Ë@{c���Q�����̧v@�q��x����Vn8��ve���~�Q�� ~�!�qx��¼�½�Qy­���¬���!���s��ve�¨�m���Q���k�{c���qx����� ��J������ �� G�������� �#��'& � � ���� �nk���s�QyV& ���£ �nq²kÐ �!Уnm�0}L���qv�v@����Jnm��q�=���s�Qy �-�.����#q�Qy����s�!���k�Q�q����Q ~�~�qx��I ��q�k����Q ��0������t-vF�q��x����8Ê8y����Q ��) �|��r����y��¯x9����� gv8�q������¬�k�Q�k�rv��EËQ�8����|�y~��v�̪ �����9�kÁ~���Q�¼vQv@�¼���s���Qy��¯v {c���Q������v@�q��x��mn���v����������Ix� ��Kp����q��Q�� ��qv® {;�Qy��¡�Q�r���qv-{c �����������������vE� ��� � ���� � � �"��� �  rn'|���lm�k� �_pq���rxzy �{ � ����������vQ���¬����v���� �� �_Ê8y��x� m� �x������!�rv � �������e�!�k���k�Q�¬������ep~w��s�Q�k�r��������|���_�Ím����s��p�������� �Ím�q������ ��J��°����Q��y��k��t�� ����mnm��v®�����Qy��=¢~Ê8��� ���|� ������Qy��¦n~v@ �{c�;��vQv@�s|����¬�k�!�rv� �{3�Qy����s�������rvM�� ex�s�qv@���k��v����Q������~�mn «�"� �#" �  ��¤I���e��|� ��Q�s�Qy�� �!�����k�rv=�s� vF�klm�k�������kw�v0{c�Q ��Ä��y���¢ªÊ��¦d ��|� ��Q�s�Qy��»�_°'�s��vF�kn'��y���Q ��) �|��r����y��¯x������ gvJ�q���r�������Q�k�rv � �q��Q�I�!�klm��� ��q��9�s�e�Qy��8{c�¼���Q���Q�Iv@�­��x����_n�������y��k��Qyq��������Qy��0����������vF�q��x�����n~��v8�s�K �����hJÂ0� ��s|� �������y��¦�®¢��x� ��­�jnm�Qy��9¢ªÊ��¦d¾��s|� �t

� ÊJ�x�y�����x����swmnq�Qy��¦Ë��m�k�Q�����ÌK�s�¨��y���¢ªÊ8� �C��s|� �������y��O�Q�k���Q�vF�k�!�rv0�����Q �pq��p�����s�Fw�!��vF�Q����p������� ��Jn!��y����Q���v* ������m�k�Q���kj���k���Q�¼v@�k�~��v��9���� �pq�p���s���Fw¬�!�k�qvF���Fwm�

Page 14: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

��

�Q�s�Qy�� �! m�vI�� ��0���j�����Q���Qy��9�m�k�����k�v ��q���r�������Q�k�rv��I�-�_{���x���n)��y����¦�����s�Q�����s¥k����|e��y��¢~Ê��¦d5��|� ��Q�s�Qy��»n��Qy����m�k�����k�tc�Q�r���qv-{c �������§�����r� �D& �"� �$� �   � �����_�~�k�Q�k����������jn���q�e�Qy��kw9���k�����x����Qy��� ��Q�s|��s�q��q������������������-v@�����J�� kÅ��=�s��}��r���k�q�k�²�ÏM¸�µ�Уnq k����Ū r�8�-� ����ZhJÂ0�È��|� ��Q�s�Qy��»n�p) ��Qy§�Qy����m�k�Q���k3x��k�~�Q�k�rv����q�_��y��9�m���Q���kJ�r���!�s����Q�e��������Q���!��������|���¼���Q������|���Ê8y��s���jn3�Qy����c�Q����qvN{c ��Q���¼�) I����������v¡��������v�v@��|�����¦���§���Q �pq��p�����s�Fw�Q ¬x���­v@�Q����v8������y��e¢~Ê��¦dP��s|� �������y��¦n!��y��k�Q���v8���V ����Lxk��vF�mn��Qy��K�c �����|��s�q��c �����������v�����9��vQvF��|���������s�QyV���»��x�����l~���Fw!tcpq��v@��¨Ë����������k�Qtc����m�v@t���s�Ì9�Q����m�

Page 15: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

�����®b~[������ � � �;Tb!b � � S� kb � ��a`c` � Um` � � �a[��_S�` ��qT�� �� �

�� ��~lm�k�~�Q�� ��qv����F � ���Q�Q�¯x����~����p)���= {��¦���k���� �����ÊJ �� � ������Q�¯x����~���Kpq�k�� �{¡��y�����k���� �����y���x�y¡yq��vJ�Qy��;y���|�y��vF�3�!�k�qvF���Fw0�vF�Q�������Q�� �{��� ) >� ®���k���Q ��qv'�s�=��y��;x������Q�k�~�y!w~�q�k��vF��y��k��� ��fI��Q�s�������0ÊJ �� �B¯���Q����x��L�!����pq�k�8 {��Qy��=���k���Q ��_��y��¯xzy����k���Q�¼v@�k�~��v��� ~xk�J����Á~��������������y��¡���������0�!���qv@�s�@w��

��������� ����������������������� ��!-#" � �$"�%I�_�-���'&)( �*%,+.-�-/"�%0%0102 � �31�O) 4 1DP�"�%9�_� O526"�P�"�-/"�%0%01,2D�'&)( �'%0+7-�- " %0%0102 � �81�Oq �31 O%9�_� O526"�P�"�-/"�%0%01,2D�'&)( �'&)( �'&)(�  ������:9;�5<;�=<#> ?@<�A6�B> ?@?����/C6����.� DFE��G?#>�E��'?@<���HG�#���*IJ> ?@?�>0�K?#� >ML6���N�8�� �qTm�F�PO ���RQ � ����O � >] � 

- �$S "�--�� � O �-� �G����� �r�ª ���NT5� >� U)�V�;��W> ?@?����0C6�� �.�N�#�����)���X� �K�=����U8?;CY���Z�*W�#���8�[E��'?#����H\�Z�]�8����N> ���]^�<;�=�V����_���0U��K�Z�`�#��� ) ��� >�����������'<aHY��E���'��bc��>��> I]�0�Z�'3d6�3�� �qTm�F�PO ���RQ � ����O � >] � 

�@���.- �$S "�--�� � �e%0+.-�- "�%0%0102 � � �ª ���:fg�0C6�� � O1D� 4 �'"�2 <c�h���i���.���U����8�'�0�jC6���=<�?����M^k�8�O51D� 4 �'"�2lO ���� O51D� 4 �'"�2 ^�<�?@?7��� <@���K�)�m�=���B���0C6�� �[U C68��'���#?a�\E��'<@��H`�.���U�� �8� �/�n�3��� ��c`abq�.- �5S "�-� O51D� 4 �'" 2 � �e&;(po��7- �5S " -� O1D� 4 �'"�2 � �e%0+.-�-/"�%0%0102� �31�OmO � ��q �n"��sr.t S 1,2m� O51D� 4 �'"�2D�*)� 

- �5S "�-� O51D� 4 �'" 2 � �e%0+.-�- "�%0%01,2�O �31�O�@�����81�Ouo�� O51D� 4 � "�2� 

��� O51D� 4 �'" 2 <c�h���i�BC6?v�#<�I]>i�Z�:�Z����w@���0C6�� �x���KU8?vCi���)�'l�3�- �$S "�-- �81�O � � O26"�P�"�- "�%,%0102�O O1D� 4 �'"�2O51D� 4 �'" 2NO �31�O

Page 16: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

b~` kb- �$S "�-- �81�O � � �31�O O �31�O

�@���!- �5S "�-� O1 � 4 �'"�2 � � %,+.-�-/"�%0%0102lo��]�m ��� � C63��'�������0C6�� �]< � �.���U����8�'�0�V>���� ?#� >Y�i�N�Z� > �Z��� �8����:fg���)C6 �=���'h�.���U����3�Z<���Hm<c�h��� �0���/��� ��C6<v�K^��5<�?=� w�?=�i��� �8������P<@'���PHY<;L6�W>�?�?���>�'�'�0�����/C6����.��9�� � � C6?v�#<�I]>i�Z� �Z��� �3��31�OVO - �5S " -� O1D� 4 �'"�2 � � �31�O�� ��a`cb)�!- �5S " -� O1D� 4 �'"�2 � � O26"�P�"�- "�%,%0102lo�� �ª O51D� 4 � "�2gO - �$S "�-- O51D� 4 � "�2 � � O526"�P�"�-/"�%0%01,2

- �5S " -� O1D� 4 �'"�2 � � �_1 O O �31�Op�������

Page 17: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

�Æ

� � �q^3Tb_UmS � ��� �)[�

°'��|��0 ��¿��lm �������� ��] {�� ��� � ��� ���Q�Q�¯x��¦��v_�¨{c���qxE�Q�� ��] �{��Q���¬�m�%Ê8y�� x����rx���v�!�k�����xk��Q�0��y��e��Q���v0v@�­�������¼�_p!w��Qy��ev@�r���q�������¦�~�kl!�¯������ ��­v=�EËQ�����!���¯Ìª � {��Qy��ex� ��Qt�Q�vF�q ��q�!�s��|_}L���­vQv@�¯���§�m�k�Q���k�vE��Ê8y��9pq Á~�v0x� ��Q�Q�¼v@�q ��q�_�� ��Qy��9�����|���vF�q��������_p~w�Qy��¡������{c ���� ���������I�!�k�­v@���Fwm��Ê8y��¡l�������v8|��slm�k��p)��� �È��y��¡pq �Á~�v8���k���Q�¼v@�k�~���Q�s���m�

°'��|��3�!����lm �������� �� ��y��k� ��y��������!��� �������m�k����x� ��qv@�r���~�����e�_l������� {L�!�s �� ¢~���¬�x� ��~lm�k�~�Q�s ��qv;��v����V°'��|��j ��

°'��|��j�~�¡� �t�Â= IÂ����qv@�s�@w��vF�Q�s�������� ������s�Qy_�m���Q���kstap­��v@�¼���Q ��q �|��r����y���xe�����qvE�0Ê8�; �t�!���¬�k�qv@�s ��q�JÍm�q���~�Q���¬ ~��������Q ~�!�­x��¡�!�¯v@�Q����p����Q�� ��§� = rn����­���Qy��9�~�k�qv@�s�Fw��v@��������Q�v �p��r���s����]�����Qy] ���������Q���s��|¿��|� ��Q�s�Qy��¦n���y����¾��������������|¿��y��¦�m�k�Q���k��r���!�s�e�-�� rn���q����y��k�V�m�k�k���s��|9��y��k� ÉqÁ~��¦�@�� rnj��q����y��¡�v@��������Q�0 �p���������¼��������y_��y��e¢~Ê8� ���s|� �������y��O�-¡ ��qÊ8y���v@�s¥k�0 {��Qy��¡¯���Q����x��¼v®��v��� �M�����������Q ��qv����p�p��Q�kl~����Q�s ��J�����?����Q �pq��p�����s�Fw��!���qv@�s�@w���-��ng°� ����s��t�x�s���ep��s��|0���� ~x���!������������s������s��¯�����Q��xE�0vF�q��x��� ����Qy��9�~�k�qv@�s�FwK�vF�Q�s�������v@y� �������»�-�� ��mç�0Éq��vF���!�k���k�Q�¬��������y��¡�!�k�­v@���Fw��v@��������Q�v���8�Qy��=���k���Q ��qv ~�8�k�s|�y~�lm�x��� ���vEnqv@�s�qx��9y����st-xE����ep�����|9��v��q�k�@{c ��Q���¼�� ��¦�Qy����¦�8°� ������xzyV���k���� �� �Qn��;�9s m ��{c ����Qy����������Q ��K���s�Qy��Qy���y��s|�y��¼v@�;�!�k�qvF���Fw9�¼v@�Q�s����������� ���|¡�s��v@���{o���q�e���rv�)mta��������v@����Q�Q�¯x���������|�y~pq ��rv��ÀÃ]y����½��y���v9�¯v«���k���Q �� �0���rv@�k£{�n����e�¯vexk��s���¿�]ËQ�Q ��q̦���k���� ��Jnv@�s�qx����������k���Q�¼v@�k�~��v��=s ~xk����!���qv@�s�@w�����Á~������� �k��y��k���s����v;���� ��Qy����8���k���Q �� �qnm�Qy��k��Qy������Q ~xE��!�����9��v��Q���)�¼���Q�¼��{c ��L���k���� ����qn����q�_�;�ev��¼w���yq���0���k���Q �� �=Ë��) ����~��v�ÌK�Q ���k���� ����q���s����k���Q ��­v8�Qyq��8�klm�k�~�Q�­���sw¡�) ����~�8�� 9�Qy��¡vQ����KË��Q ��qÌ9���k���� ��Jn~�Q�xE�k��lm��Qy��LvQ�����xE��qvF�Q�k����pq�k-��Ê8y������v@������¯vM���k�����v@�k�~�Q�¼�e��v��9x�s�qv@���k��������-�8 ��~�-�e ��r�!�k��Q ��¬ ��Q�sl����Q�¡��y���xzy� ���xE�= {;�Qy��e�q�������k�Q��� )����_��y��ey��s��t�x�s���ep��s��|9���� ~x���!���Q�mnj��y���!���Kpq�k�I �{*x���qvF�Q�k�rv*{c ����q� ��v¡��{c���qx����� ��¦ { )���v0��s ��Q����¿�-°® r�JÊ8y���� ���|���������������q�~��xk��Q�v��Qyq����Qy��k�������Q�¡��x�s�qv@���k��vE��Ê8y���x���­v@�Q���8�����x� ����Q�vF�q ��q�!�s��|��Q �)��% k�����v�vFy� ���_���§���  r�

Page 18: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

�8S � `cb_UmS � ��� �)[

Ê'�p���» ���Â��k�qvF���Fw¦�vF�Q�������Q�s ��¦�q�k�F{c ��Q�����qx���n���Á!�����vQvF��¨�s� �_���À¢~Ím�q������ ���Q�� ���-�¨¢~�8 rn��s�9�Qy���xk��v@�� �{­�Qy������� ~�!�qx��M�!��vF�Q�Q�sp������� ����kÁ�������s��v@y� ����e�s�e°'�s|���� 9n��y��k��qv@�s��|¡ ����;����Q���s��|¡��|� ��Q�s�Qy�� ��hJÂ0�8 �n���q�e�@�; ¡ �{J�s��v��� ~�!�£Éq��9lm�k�rv@�s ��qvEnm���q�e{c ���� ���y��k���m�k�Q�����tcpq��vF��¨�Q ��q �|��r����y���x_���� {c ��Q����Q�s �� ��s|� �������y���v�� Ê8y����q������¬�k�Q�k�rv�qv@�¼���s���Qy��vF�����|� ������Qy���v8��Q�e��vF Ks��v@����j��¢m�k�¡�Q�kÁ~�k�

Page 19: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

k�

0 1k

10k 30k

100k 500k

°'��|����Q�� ��

Page 20: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

���

0 1k

10k 100k

200k 2M

°'��|����Q���~�

Page 21: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

�!

-1 0

1v1 -1

0

1

v20 1 2 pd

-1 0

1v1

A

-1 0

1v1 -1

0

1

v20 1 2 pd

-1 0

1v1

B

-1 0

1v1 -1

0

1

v20 1 2 pd

-1 0

1v1

C

-1 0

1v1 -1

0

1

v20 1 2 pd

-1 0

1v1

D

E

1 24 1

24

r1

r2

|0

|50

|100

|150

|200

|250

|0

|2

|4

|6

|8

|10

number of neurons (k)

num

ber

of c

lust

ers

F

°'��|����Q���~�

Page 22: Ê8ye ! { Qy }0qvQvF qv9Q q !kLkÁ! kQ x ! Q -n3 q § e| r ...ecovision/pubs/papers/neural_comp9.pdf · k Çx Q vF ) q v = ;k | y! 3lm x q = ¯ Q xE x m r ! QZT nª s Qy y0 ¯ Q x

���

Ê'�p���� ��

��|� ��Q�s�Qy�� �q������¬�k�Q�k�rv �¨¢~�hJÂL� BDC?�Ç� �i�! �n B � �Ç� �s �BDC ���g��� �§ �� � 5hJÂL�¾�a���s�����qx�a  BDC?�Ç� �i�! �n B � �Ç� �s �BDC ����Æ�Æ �§ �� � 5hJÂL�¾� ÉqÁ~��������!���c  B C?�Ç���g�~ ����ÆÅ �§ �� � 5���¦��" ��� �% �n � � � �!n B:�Ç���g���~ ����Æm �§ �� � 5�L����� �s��s�qv@ �� B:� � �i�! Æ �� � �§ �� � 5¢ªÊ8� � �

�� � �g�~ �n / �Ç� �i©!n / ����� � � �g������© Æ ���mÅ �§ �� � 5

¢�¢�¤L� ��

� � �g�~ �n / �Ç� �i©!n / ����� � � �g������© Æ �g��Å �§ �� � 5¢�¤0� B:�Ç���g�! �©!n / � ��� �Ç���� �© �g�! �§ �� � �