7インチタッチパネル搭載により見やすく、新機能搭載により易しく使いやすい。「誰でも簡単」に操作ができます。

7インチフルカラータッチパネルを搭載したことで、文字やボタンが見やすくなり、操作性が向上

プログラムコントローラー用は従来機種と同等の機能、ポジションコントローラー用はガイド機能などの新機能を搭載し、対話方式で簡単に各種設定が可能

ポジションコントローラー/プログラムコントローラー両方に対応（CON系はRCP2以前、SEL-E/G以前は除きます）

標準仕様の場合、25mmの薄型を実現

手順書作成や状態の記録に便利なスクリーンショット機能搭載

SDメモリーカードへのプログラム/データー保存

簡単操作、サポート機能充実の多彩な新機能（1～13はポジションコントローラーに対する機能です。）

1

5

234

6

特長

1 メインメニュー アイコンの使用により、視覚的に選択しやすいメニュー画面2 ポジション編集ガイド ポジションデーターの設定方法を対話方式でご案内する機能3 I/O制御ガイド ポジションコントローラーのI/O操作方法を対話方式でご案内する機能4 簡単プログラム設定 動作方法や位置、速度を対話方式で入力できる機能

オフボードチューニング 動作条件を入力することで、最適な制御パラメーター（各種ゲイン）の設定と、サイクルタイム計算ができる機能

5 トラブルシューティング トラブル発生時に、アラーム詳細情報の表示、及び対話方式により対処方法を表示する機能6 メンテナンス部品リスト 定期メンテナンス時や故障時に交換用のメンテナンス部品のリストを表示する機能

起動画面設定 起動時に最初に表示する画面の選択や、メインメニューのガイド機能アイコンを非表示にできる機能

789

パルス列制御設定 パルス列制御関連パラメーターの設定を専門画面にまとめ、入力をしやすくする機能

ゲートウェイ設定／モニター MCON/MSEP-C/RCP6Sのゲートウェイシステムにおけるゲートウェイ部の設定、モニター機能

11

10

用語説明 総合カタログ記載の用語説明や、ポジションコントローラー操作に関する用語説明を表示する機能

簡易プログラム機能 ポジション動作の繰返し、停止時間設定など簡易的なプログラム動作が行える機能

1213

サーボモニター 実際の動作状態を波形表示で確認できるモニター機能

14 ティーチングアップデート ソフトウェアバージョンアップをお客様にて対応できる機能15 スクリーンショット 画面右下を長押しすることで、SDカードにスクリーンショットのbmpファイルを保存できる機能

17 多言語対応 日本語、英語、中国語に対応しています。16 大画面化 7インチフルカラータッチパネル搭載により、文字やボタンが見やすくなり、操作性が向上

画面右下を長押しすることで、スクリーンショットが保存できます。

※11、12、17は近日対応予定です。

TB-02-SC

TB-02-SC-SWR

1

2

新機能7インチタッチパネル搭載により見やすく、新機能搭載により易しく使いやすい。「誰でも簡単」に操作ができます。

7インチフルカラータッチパネルを搭載したことで、文字やボタンが見やすくなり、操作性が向上

プログラムコントローラー用は従来機種と同等の機能、ポジションコントローラー用はガイド機能などの新機能を搭載し、対話方式で簡単に各種設定が可能

ポジションコントローラー/プログラムコントローラー両方に対応（CON系はRCP2以前、SEL-E/G以前は除きます）

標準仕様の場合、25mmの薄型を実現

手順書作成や状態の記録に便利なスクリーンショット機能搭載

SDメモリーカードへのプログラム/データー保存

簡単操作、サポート機能充実の多彩な新機能（1～13はポジションコントローラーに対する機能です。）

1

5

234

6

特長

1 メインメニュー アイコンの使用により、視覚的に選択しやすいメニュー画面2 ポジション編集ガイド ポジションデーターの設定方法を対話方式でご案内する機能3 I/O制御ガイド ポジションコントローラーのI/O操作方法を対話方式でご案内する機能4 簡単プログラム設定 動作方法や位置、速度を対話方式で入力できる機能

オフボードチューニング 動作条件を入力することで、最適な制御パラメーター（各種ゲイン）の設定と、サイクルタイム計算ができる機能

5 トラブルシューティング トラブル発生時に、アラーム詳細情報の表示、及び対話方式により対処方法を表示する機能6 メンテナンス部品リスト 定期メンテナンス時や故障時に交換用のメンテナンス部品のリストを表示する機能

起動画面設定 起動時に最初に表示する画面の選択や、メインメニューのガイド機能アイコンを非表示にできる機能

789

パルス列制御設定 パルス列制御関連パラメーターの設定を専門画面にまとめ、入力をしやすくする機能

ゲートウェイ設定／モニター MCON/MSEP-C/RCP6Sのゲートウェイシステムにおけるゲートウェイ部の設定、モニター機能

11

10

用語説明 総合カタログ記載の用語説明や、ポジションコントローラー操作に関する用語説明を表示する機能

簡易プログラム機能 ポジション動作の繰返し、停止時間設定など簡易的なプログラム動作が行える機能

1213

サーボモニター 実際の動作状態を波形表示で確認できるモニター機能

14 ティーチングアップデート ソフトウェアバージョンアップをお客様にて対応できる機能15 スクリーンショット 画面右下を長押しすることで、SDカードにスクリーンショットのbmpファイルを保存できる機能

17 多言語対応 日本語、英語、中国語に対応しています。16 大画面化 7インチフルカラータッチパネル搭載により、文字やボタンが見やすくなり、操作性が向上

画面右下を長押しすることで、スクリーンショットが保存できます。

※11、12、17は近日対応予定です。

TB-02-SC

TB-02-SC-SWR

メインメニュー1 ポジション編集ガイド2

I/O制御ガイド3 簡単プログラム設定4

各メニューにアイコンを使用することで、メニュー選択をしやすくしました。

ポジションデーターの設定方法を対話方式でご案内します。

ポジションコントローラーのI/O操作方法を対話方式でご案内します。

初めて操作する方でも、図を見ながら簡単にポジション設定ができるガイド画面をご用意しました。

3

新機能

トラブルシューティング5 メンテナンス部品リスト6

パルス列制御設定7 用語説明8

トラブル状況をYES/NOで選択するだけで対処方法をご案内します。

型式を入力することで、メンテナンス部品リストを確認することが可能です。

パルス列制御関連パラメーターの設定を専門画面にまとめ、入力をしやすくします。

総合カタログ記載の用語説明や、ポジションコントローラー操作に関する用語説明をご覧いただけます。

4

新機能

オフボードチューニング11

ゲートウェイ設定／モニター9 簡易プログラム機能10

サーボモニター12動作条件を入力することで、最適なゲイン計算・設定やサイクルタイム計算が可能です。

MCON/MSEP-C/RCP6Sのゲートウェイの設定・モニターができます。

ポジション動作の繰返しや停止時間設定など、簡易的なプログラム動作が行えます。

アクチュエーターの現在位置や速度、電流値偏差等のグラフ表示が可能です。

●本体＋ケーブルセット型式

タイプ 型式 仕様付属ケーブル

標準価格ポジションコントローラー用 プログラムコントローラー用

ポジションコントローラープログラムコントローラー共用タイプ

TB-02-SC 標準仕様（停止スイッチ部灰色）

①CB-TB1-C002②CB-TB1-X002　 +③CB-SEL-SJS002

−TB-02-SC-SWR 標準仕様（停止スイッチ部赤色） −

TB-02D-SC デッドマンスイッチ仕様（停止スイッチ部灰色） −

TB-02D-SC-SWR デッドマンスイッチ仕様（停止スイッチ部赤色） −

ポジションコントローラー専用タイプ

TB-02-C 標準仕様（停止スイッチ部灰色）

①CB-TB1-C002

−TB-02-C-SWR 標準仕様（停止スイッチ部赤色） −

TB-02D-C デッドマンスイッチ仕様（停止スイッチ部灰色） −

TB-02D-C-SWR デッドマンスイッチ仕様（停止スイッチ部赤色） −

プログラムコントローラー専用タイプ

TB-02-S 標準仕様（停止スイッチ部灰色）

②CB-TB1-X002 + ③CB-SEL-SJS002

−TB-02-S-SWR 標準仕様（停止スイッチ部赤色） −

TB-02D-S デッドマンスイッチ仕様（停止スイッチ部灰色） −

TB-02D-S-SWR デッドマンスイッチ仕様（停止スイッチ部赤色） −

●本体単品型式 （付属ケーブル無し）タイプ 型式 仕様 標準価格

ポジションコントローラープログラムコントローラー共用タイプ

TB-02-SCN 標準仕様（停止スイッチ部灰色） −TB-02-SCN-SWR 標準仕様（停止スイッチ部赤色） −TB-02D-SCN デッドマンスイッチ仕様（停止スイッチ部灰色） −TB-02D-SCN-SWR デッドマンスイッチ仕様（停止スイッチ部赤色） −

●ケーブル単品型式タイプ 型式 標準価格

ポジションコントローラー接続用 ①CB-TB1-C002 −

プログラムコントローラー接続用

②CB-TB1-X002 −③CB-SEL-SJS002（変換ケーブル） ※ −

TPアダプター接続用 ④CB-TB1-GC002 −※ ASEL,PSEL,SSEL,MSEL接続時にCB-TB1-X002と併せて使用

●オプション型式名称 型式 用途 標準価格

ストラップ STR-1 本体左下に接続 −グリップベルト GRP-1 左手保持の補助用 −スパイラルコード SIC-1 付属のタッチペンと本体を接続するコード −

注） XSEL-J/K/JX/KXをご使用のお客様はお問い合わせください。

種類・標準価格

本体は1台で右記全てのコントローラーに対応できますが、ケーブルはコントローラーに合わせてお選びください。※停止スイッチ部の色は、コントローラーが標準仕様の場合は灰色、安全カテゴリー対応仕様の場合は赤色（型式：-SWR）を推奨します。

仕様 外形寸法

定格電圧 24V DC消費電力 3.6W 以下 （150mA 以下）使用周囲温度 0〜40℃使用周囲湿度 20〜85%RH （ただし結露なきこと）耐環境性 IP20海外規格 CE

質量470g（TB-02本体）＋330g（ケーブル5m）600g（TB-02D本体）＋330g（ケーブル5m）

ケーブル長 5m（標準ケーブルが本体固定で付いています）

190

155

25（45.1）

25

（75.1）55

標準仕様 デッドマンスイッチ仕様

5

ケーブル長5m

※停止スイッチ部の色は、　コントローラーが標準仕様の場合は灰色、　安全カテゴリー対応仕様の場合は赤色　（型式：-SWR）を推奨します。

② ③

② ③

8ピンミニDIN

①

Dサブ25ピン

②

ハーフピッチDサブ26ピン

④

ハーフピッチDサブ26ピン

ハーフピッチDサブ26ピン

※1 RCP6Sを動作させるには、ゲートウェイユニットかPLC接続ユニット　　 が必要です。※2 SCON-CB/CGB-□Fは対応できません。□には、ワット数が入ります。

プログラムコントローラーXSEL-P/Q/PX/QX/

PCT/QCTXSEL-R/S/RX/SX/

RXD8/SXD8

プログラムコントローラー用TPアダプター

安全カテゴリー対応

テーブルトップロボットTTA

0.5m

安全カテゴリー対応

ポジションコントローラー用TPアダプターRCB-LB-TGS

IA-LB-TGS

プログラムコントローラー

ポジションコントローラー

0.5m

プログラムコントローラーASELPSELSSELMSEL

ポジションコントローラーPSEP PCON-CB/CFB/CGB/CGFB ASEP ACON-CB/CGB DSEP DCON-CB/CGB ERC3 SCON-CB/CGB ※2ERC2 SCON-CAL/CGAL RCP6S ※1 PCON-CYB/PLB/POB MSEP-C/LC ACON-CYB/PLB/POB MCON-C/CG DCON-CYB/PLB/POB MSCON

接続コントローラー

※各コントローラーごと対応するパソコン対応ソフトのバージョンが異なります。詳しくは、ホームページをご確認ください。　http://www.iai-robot.co.jp/download/pcsoft/

6

カタログ番号 CJ0239-1A （2016年3月）

W-1

本 社

東京営業所大阪営業所名古屋営業所盛岡営業所仙台営業所新潟営業所宇都宮営業所熊谷営業所茨城営業所多摩営業所厚木営業所長野営業所甲府営業所静岡営業所浜松営業所豊田営業所金沢営業所京都営業所兵庫営業所岡山営業所広島営業所松山営業所福岡営業所大分出張所熊本営業所

424-0103

105-0014530-0002460-0008020-0062980-0802940-0082321-0953360-0847300-1207190-0023243-0014390-0852400-0031424-0103430-0936446-0056920-0024612-8418673-0898700-0973730-0802790-0905812-0013870-0823862-0954

〒

〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒〒

TEL 054-364-5105

TEL 03-5419-1601TEL 06-6457-1171TEL 052-269-2931TEL 019-623-9700TEL 022-723-2031TEL 0258-31-8320TEL 028-614-3651TEL 048-530-6555TEL 029-830-8312TEL 042-522-9881TEL 046-226-7131TEL 0263-40-3710TEL 055-230-2626TEL 054-364-6293TEL 053-459-1780TEL 0566-71-1888TEL 076-234-3116TEL 075-693-8211TEL 078-913-6333TEL 086-805-2611TEL 082-532-1750TEL 089-986-8562TEL 092-415-4466TEL 097-543-7745TEL 096-386-5210

FAX 054-364-2589

FAX 03-3455-5707FAX 06-6457-1185FAX 052-269-2933FAX 019-623-9701FAX 022-723-2032FAX 0258-31-8321FAX 028-614-3653FAX 048-530-6556FAX 029-830-8313FAX 042-522-9882FAX 046-226-7133FAX 0263-40-3715FAX 055-230-2636FAX 054-364-2589FAX 053-458-1318FAX 0566-71-1877FAX 076-234-3107FAX 075-693-8233FAX 078-913-6339FAX 086-244-6767FAX 082-532-1751FAX 089-986-8563FAX 092-415-4467FAX 097-543-7746FAX 096-386-5112

静岡県静岡市清水区尾羽577-1

東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F大阪市北区曽根崎新地2-5-3　堂島TSSビル4F名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F宮城県仙台市青葉区二日町14-15　アミ・グランデ二日町4F新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F長野県松本市島立943　ハーモネートビル401山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F静岡県静岡市清水区尾羽577-1静岡県浜松市中区大工町125　セキスイハイム鴨江小路ビルディング 7F愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F京都府京都市伏見区竹田向代町12兵庫県明石市樽屋町8-34　大同生命明石ビル8F岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101広島市中区本川町2-1-9　日宝本川町ビル5F愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F熊本市中央区神水1-38-33　幸山ビル1F

Head Office : 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505, USAChicago Office : 110 East State Parkway, Schaumburg, IL 60173, USA

ロボシリンダ／ROBOCYLINDER／ラジアルシリンダ／RADIAL CYLINDER／パワーコン／パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。当資料に記載されている内容は、予告なく変更することがありますので、予めご了承ください。

安全回路

ACONPCON

MCONPSEP ASEP

SCONコントローラー接続ケーブルCB-CON-LB005

ポジションコントローラー用TPアダプターRCB-LB-TGS

TB-02D

0.5m

5m

DCON

DSEP

5m

5m

プログラムコントローラー用TPアダプターIA-LB-TGS

PSEL/ASEL/SSEL/MSEL用コントローラー接続ケーブルCB-SEL26H-LBS005

0.5m

PSEL ASEL SSEL MSEL-PC

XSEL-Q/S/QX/SX/QCT/SXD8

安全回路

ポジションコントローラー

プログラムコントローラー

デッドマンスイッチ仕様

TB-02D デッドマンスイッチ仕様

TB-02D デッドマンスイッチ仕様

TTA※（安全カテゴリー対応仕様）

MSEL-PG※（安全カテゴリー対応仕様）

②②

②

③

③

④

〈ご注意〉TPアダプターを使用する際は、ダミープラグの　　　　　DP-4Sが必ず必要です。

※①～④につきましては、5ページをご確認ください。

安全カテゴリー対応

■安全カテゴリーへの対応は、以下の構成になります。安全カテゴリーB〜4※まで対応可能。 ※MSEL、TTAはカテゴリー３まで