6. odreĐivanj e po z icij e broda i plo v idba · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje...

23
. 6 A B D I V O L P I A D O R B E J I C I Z O P E J N A V I Đ E R D O m e j n a ž a p o , a t a k e j b o h i n l a b o m e j n a ž a p o i t i d e r d o e ž o m e s o t i n e ć p o a d o r b a j i c i z o P e j i c i z o p a j n a v i đ e r d o e d o t e M . e j i c a g i v a n e k č i n o r t k e l e a v a t s u s ć o m o p z u e t , a l e j i t h i k s e b e n u j n a ž a p o a n e n e j l e m e t a d o r b j o n l a b o u e d o t e m u s e n v o n s o , a t a k e j b o h i n l a b o h i t u n k a t s i i i t i t s i r o k e ć e n e l a b o i n i z i l b u a d o r b a j n a r i n o i c i z o p d o k e s a d i č a n z e n o t , m i t u đ e M . i j i c a g i v a n e s o t a g e v s e j i r P . i ć o m o p d o i t i b u g o m a j o k a v t s d e r s i i j a đ e r u , e d o t e m e v i ž o l o p s a r e g u r d s u s a n i s o n d o i v O . ) v a t s u s i k s t i l e t a s ( v a t s u s S P G o n b e s o p a , e j i c a g i v a n e k č i n o r t k e l e e v a t u n i č a n m o n v o n s o a n u p o d o a k ć e v a k a t a d o p r o v z i i n r a m i r p o a k e n i l a , i t i t s i r o k e s e ć i v a t s u s . e j i c a g i v a n e k č i r t s e r e t a m a d o t e m . j t , a j n a r i n o i c i z o p d g o t s e j m e j a d o r b a j i c i z o P o k s j i r t e m o e g e j a c i n j a t s a , e c i n j a t s e j i v d e j n a m j a n u k e j i s e s e j : i t i b e ž o m a c i n j a t S . a d o r b j a ž o l o p ć u g o m e j e j d g a k a č o t o t s e j m - , ) t k e j b o i k e n a n t u m i z a i t a n z o p ( c a v a r p - , ) t k e j b o i k e n a n t s o n e j l a d u a t a n z o p ( a c i n ž u r k - a t s u s i k s j i c a g i v a n i k č i l o b r e p i h ( a l o b r e p i h , ) i v - . a j l u v i r k a n l i v a r p e n . a c i n j a t s e š i v i l i e j i v d e j n a v i đ e r d o a n i d o v s e s o v a r p u a d o r b e j i c i z o p e j n a v i đ e r d O e j i c i z o p e t s r V . 1 . 6 - , ) u k t u n e r t m o t s i u e n e đ e r d o a c i n j a t s e š i v i l i e j i v d ( e j i c i z o p a n e ž a p o - e m e r v u k a m z a r u e j i c i z o p , ) a m i n e m e r v m i t i č i l z a r u e n e đ e r d o e c i n j a t s ( a n - . a j i c i z o p a n e j o r b z a j i c i z o p a n e ž a p O ) a u i l i o n e m e r v o t s i a t a k e j b o e š i v i l i g o n d e j m e j n a ž a p o a n e v i b o d a n o e j a j i c i z o p a n e ž a p O o r b u n i z r b a n m o r i z b o s u l a v r e t n i m o k s n e m e r v m o k t a r k o l r v . a d i a t u m i z a m e j n a v i đ e r d o a v i b o d e s e ć š e č j a n a t k e j b o g o n d e j m e j n a ž a p o a n e v i b o d a j i c i z o P i l i m o t a r a p a m i n r e j m s a s s a p m o k e j n a b e r t o p t u m i z a i t i d e r d o a Z . t a k e j b o i k e n a n i t s o n e j l a d u m e j n e r e j m , m o r a d a r i t i d e r d o e ž o m t s o n e j l a d u e s k o d , r e j m s i n e v i r k o p , a t u k g o n l a k i t r e v . u t n o z i r o h a n e n i s i v e t a n z o p a t k e j b o g o g u r d g o k e n i l i a k i n o i t e j v s m o v a j o p e t , m o r e j m o n i j l a d a , t k a j b o i k e n a n t s o n e j l a d u i t i d e r d o e ž o m o z r b o l r v e s r e j i t s i r o k e ć š e č j a n i s k a r p u e s r a d a R p r a d a r e j o k a ( t u m i z a i l i t u k i n a č m a r p i r e đ o k a t . ) m o s a p m o k s n a z e v o e j i v d , a t u m i z a a v d : e j n a v i đ e r d o a v e j m u z a r d o p a t k e j b o a v d m e j n a ž a p o a n e v i b o d a j i c i z o P g o n l a t n o z i r o h i i t s o n e j l a d u , a t u k g o n l a t n o z i r o h i a t u m i z a , i t s o n e j l a d u i a t u m i z a , i t s o n e j l a d u o n e j l a d u , m o t u k m i n l a k i t r e v s e j i c a n i b m o k , a t u k , a r e j m s g o n e v i r k o p a t k e j b o g o n d e j o d i t s . i t s o n e j l a d u i e n i b u d i l i a t u m i z a i e n i b u d , a t u m i z a e j i c a n i b m o k a v e j m u z a r d o p a t a k e j b o e š i v i i r t m e j n a ž a p o a n e v i b o d a j i c i z o P . a v o r e j m s h i n e v i r k o p e t , a v o t u k h i n l a k i t r e v i h i n l a t n o z i r o h , i t s o n e j l a d u

Upload: others

Post on 31-Jul-2020

1 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

.6 ABDIVOLP I ADORB EJICIZOP EJNAVIĐERDO

mejnažapo ,atakejbo hinlabo mejnažapo itiderdo ežom es otinećpo adorb ajicizoP ejicizop ajnaviđerdo edoteM .ejicagivan ekčinortkele avatsus ćomop zu et ,alejit hikseben

ujnažapo an enejlemet adorb jonlabo u edotem us envonso ,atakejbo hinlabo hitunkatsi i ititsirok ećen elabo inizilb u adorb ajnarinoicizop dok es ad ičanz en ot ,mituđeM .ijicagivan es ot agevs ejirP .ićomop do itib ugom ajok avtsders i ijađeru ,edotem evižolopsar egurd

sus an isondo ivO .)vatsus ikstiletas( vatsus SPG onbesop a ,ejicagivan ekčinortkele evat uničan monvonso anupod oak ćev akatadop rovzi inramirp oak en ila ,ititsirok es eć ivatsus

.ejicagivan ekčirtseret amadotem .jt ,ajnarinoicizop

dg otsejm ej adorb ajicizoP oksjirtemoeg ej acinjats a ,ecinjats ejivd ejnamjan ukejis es ej:itib ežom acinjatS .adorb jažolop ćugom ej ejdg akačot otsejm

- ,)tkejbo iken an tumiza itanzop( cavarp - ,)tkejbo iken an tsonejladu atanzop( acinžurk - atsus iksjicagivan ikčilobrepih( alobrepih ,)iv - .ajluvirk anlivarpen

.acinjats ešiv ili ejivd ejnaviđerdo an idovs es ovarpu adorb ejicizop ejnaviđerdO

ejicizop etsrV .1.6

- ,)uktunert motsi u eneđerdo acinjats ešiv ili ejivd( ejicizop anežapo - emerv ukamzar u ejicizop ,)aminemerv mitičilzar u eneđerdo ecinjats( an - .ajicizop anejorbz

ajicizop anežapO )a

u ili onemervotsi atakejbo ešiv ili gondej mejnažapo anevibod ano ej ajicizop anežapO orb unizrb an morizbo s ulavretni moksnemerv moktark olrv .ad

i atumiza mejnaviđerdo avibod es ećšečjan atkejbo gondej mejnažapo anevibod ajicizoP ili motarapa minrejms as sapmok ej nabertop tumiza itiderdo aZ .takejbo iken an itsonejladu

mejnerejm ,moradar itiderdo ežom tsonejladu es kod ,rejms inevirkop ,atuk gonlakitrev .utnoziroh an enisiv etanzop atkejbo gogurd goken ili akinoitejvs movajop et ,morejmonijlad a ,tkajbo iken an tsonejladu itiderdo ežom ozrb olrv es rej itsirok ećšečjan iskarp u es radaR

p radar ej oka( tumiza ili tuk inačmarp i ređokat .)mosapmok s nazevo ejivd ,atumiza avd :ejnaviđerdo avejmuzardop atkejbo avd mejnažapo anevibod ajicizoP gonlatnoziroh i itsonejladu ,atuk gonlatnoziroh i atumiza ,itsonejladu i atumiza ,itsonejladu

onejladu ,motuk minlakitrev s ejicanibmok ,atuk ,arejms gonevirkop atkejbo gondej od its.itsonejladu i enibud ili atumiza i enibud

,atumiza ejicanibmok avejmuzardop atakejbo ešiv i irt mejnažapo anevibod ajicizoP .avorejms hinevirkop et ,avotuk hinlakitrev i hinlatnoziroh ,itsonejladu

Page 2: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

.841 akilS aneđerdo ajicizop anežapO

tumiza mejnerejm i a atkejbo gondej do tsonejladu

.941 akilS aneđerdo ajicizop anežapO atumiza avd mejnerejm

)atkejbo avd do(

.051 akilS aneđerdo ajicizop anežapO

d mejnerejm itsonejladu ejiv )atkejbo avd do(

.151 akilS aneđerdo ajicizop anežapO

i atumiza mejnerejm )atkejbo avd do( itsonejladu

.251 akilS s ajicizop anežapO

minevirkop i ućšonejladu morejms

.351 akilS s ajicizop anežapO

monibud i motumiza

Page 3: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

.451 akilS s ajicizop anežapO

monibud i ućšonejladu

.551 akilS s ajicizop anežapO

minlatnoziroh i motumiza motuk

avd do( )atkejbo

.651 akilS s ajicizop anežapO

minlatnoziroh i ućšonejladu motuk

.751 akilS irt s ajicizop anežapO

)atkejbo irt do( atumiza

851 akilS . s ajicizop anežapO

irt do( itsonejladu irt )atkejbo

.951 akilS avd s ajicizop anežapO

arejms anevirkop

Page 4: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

.utnoziroh an akinoitejvs movajop itsonejladu ejnaviđerdO · 80.2 = gd atnoziroh goksrom tsonejladu ej okA akoV od tsonejladu es adat ,]M[

inoitejvs an evajop evogejn uktunert u )enisiv etanop atkejbo gogurd goken ili( ak:ijicaler op itiderdo ežom utnoziroh

· 80.2 = d akoV · 80.2 + atkejboV ]M[ vajop mokilirp tkejbo ad morizbo S tsonejladu az unisiv uken ami ćev utnoziroh an e

:ej ad amizu iskarp u es · 40.2 = d akoV · 40.2 + atkejboV ( · 40.2 = akoV +) atkejboV )41 TN( ]M[ )

erdO .atuk gonlakitrev mejnerejm itsonejladu ejnaviđ

atkejbo goken od tsonejladu atnoziroh goksrom ratunu atkejbo azab ej okA rvop eksrom od atkejbo ahrv do( ά atuk gonlakitrev mejnerejm zi itibod es ežom )eniš

TN( azarzi - :)21

bopedakoVboVd 68.1 ed( p bo .63 TN ćomop zu ejuđerdo tnoziroh inlabo az ajiserped )

mejnerejm atkejbo od tsonejladu atnoziroh goksrom navzi atkejbo azab ej okA TN ćomop zu itibod es ežom atuk gonlakitrev govogejn - .a21

ajickurtsnok( atuk anlatnoziroh avd s ajicizoP .161 akilS

)acinjats

atuk anlatnoziroh avd s ajicizoP .061 akilS -

melborp votonehtoP

Page 5: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

anemerv ukamzar u ajicizoP )b

icizoP ejnažapo az tkajbo nadej vižolopsar ej dak es itsirok anemerv ukamzar u aj

o idar es il ad arizbo zeB .uktunert motsi u avijldiv itib ugom en atkejbo avd dak ili mitaz ,ejnažapo ovrp išrvzi es ad okat itibod ežom es ajicizop ujačuls mogurd ili mondej

kečop onvonop motop es ijok ,tkejbo itsi an rejms inejmorp en es kod emejirv oken a zi acinjats ,anemerv atičilzar avd u )atkejbo avd ili( tkejbo itsi et nadej ićujažapO .ažapo

u atup gonejlaverp tsondejirv az gogurd emejirv u iticaberp ežom es ajnažapo govrprp dop ukejis acinjats ajndaz i acinjats anesenerp es ad ej tejvU .usruk mećujadapi

030 do mićev( motuk minjlovop .)˚

ejicizop enežapo ajnaviđerdo dok es dak i es itsirok anemerv ukamzar u ajicizoP oktark onjlovod ili motsi u itišrvzi ugom en ajnažapo morizbo s ulavretni moksnemerv m

ešiv i ejivd( ajnažapo ešiv i avd uđemzi kamzar iksnemerv ej okilokU .adorb unizrb an ešiv ili endej mejnavicaberp ovičujlksi itibod abert ajicizop es adat ,kilev )acinjats

eno ončibo ,ecinjats entnerefer emejirv u acinjats .ejndaz

:itiderdo es ežom anemerv ukamar u ajicizoP - ,atumiza avd ,itsonejladu ujivd :mejnerejm es ejibod( atkejbo gondej mejnažapo

,)atuk anačmarp avd ,itsonejladu i atumiza - miza avd ,itsonejladu ujivd :mejnerejm es ejibod( atkejbo avd mejnažapo ,atu

,)enibud i itsonejladu ili atumiza ,itsonejladu i atumiza - .atakejbo ešiv i irt mejnažapo

.261 akilS anemerv ukamzar u ajicizoP

vibod gondej mejnažapo ane sonejirp( atkejbo

)ecinjats oak acvarp

.361 akilS anemerv ukamzar u ajicizoP

gondej mejnažapo anevibod ecinžurk sonejirp( atkejbo

njats oak )eci

)(6217.3)'()'( 2 akoVboVpedpedd

Page 6: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

ecinjats adak atakejbo gondej mejnažapo anevibod anemerv ukamzar u ajicizoP avibod )acinžurk agurd a ,cavarp ecinjats andej ej adak( enemiotsi usin ničan itsi an es

oak acvarp sonejirp an idovs kejivu es melborP .amakils minazakirp erog an i oak .ecinjats oak ecinžurk onsondo ,ecinjats

jat an avotuk hinačmarp mejnerejm ajicizop itibod es ežom atkejbo gondej dO

nemerv atičilzar avd u tkejbo gogurd uktunert u tsonejladu es ejuđerdo onsondo ,a .ecičobus aksalorp tsonejladu i ajnarejms

akils( atuk anačmarp avd s ajicizoP 461 - zu i itišejir ežom es melborp

:)8 TN ,acilbat hikčituan ćomop - gogurd uktunert u tsonejladu

:isonzi ajnarejms

)12(nis1nis

2LL

LDd

- azalorp uktunert u tsonejladu :isonzi ecičobus

)12(nis2nis1nis

LLLLDd

D- anemerv uđemzi tup inejlaverp morizbo s( ajnažapo gogurd i govrp

.)adorb unizrb utanzop an

.461 akilS u atuk anačmarp avd s ajicizoP

ecičobus i ajnarejms gogurd uktunert

.661 akilS anemerv ukamzar u ajicizoP

evibod avd mejnažapo an oak acvarp sonejirp( atkejbo

)ecinjats

.561 akilS anemerv ukamzar u ajicizoP

avd mejnažapo anevibod ecinžurk sonejirp( atkejbo

)ecinjats oak

.761 akilS s anemerv ukamzar u ajicizoP

ućšonejladu i motumiza )atkejbo avd do(

.861 akilS ukamzar u ajicizoP

i motumiza s anemerv monibud

Page 7: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

ivejačuls inazakirp adas oD uđemzi unizrb i sruk ajnejim en dorb oka ovičujlksi edejirv .ecinjats entnerefer i ujucaberp es ejok acinjats uđemzi onsondo ,ajnažapo gejndaz i govrp ajnaviđerdo uđemzi udoirep u anemerv ukamzar u ejicizop ajnaviđerdo dok dorb ib okA

ruk oajnejim acinjats ujuzakop ejlod ekilS .enejmorp evo rizbo u itezu ej onbertop unizrb ili s adorb asruk i enizrb enejmorp rizbo ićujamizu ,ecinjats oak acvarp ajnavicaberp dok kaputsop ,enejladu us okandej acinjats anešenerp i avarp ajicizop hinejorbz do( unemervuđem u

rejm .)ecinjats icimoko op one

.961 akilS ecinjats oak acvarp ejnavicaberP - enizrb i asruk enejmorp rizbo u ićujamizu

adorb gotitsalv

Page 8: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

.071 akilS anemerv ukamzar u ajicizoP - gotitsalv enizrb i asruk enejmorp rizbo u ićujamizu adorb

anejorbZ )c ajicizop

ej ot ,atakejbo higurd hijok olib itin hinlabo mejnažapo es avibod en ajicizop anejorbZ i enizrb evogejn ,adorb asruk gotanzop uvonso an anevibod ajicizop anejlvatsopterp

anemerv od ejicizop etanzop ejndaz anemerv do alavretni goksnemerv ižart es mejok u:es itsirok ajicizop anejorbZ .ajicizop

- ,ijicizop o akatadop higurd amen adak - usin dak onbesop ,amicamzar miksnemerv mineđerdo u urom monerovto an

,amilavretni miksnemerv mićark u ejicizop enčot ajnaviđerdo itsonćugom evižolopsar - đerdo dok ,anemerv ukamzar u ejicizop ajnavi - ,enizrb i asruk enejmorp ejirp - ,adorb ajnešonaz enejcorp dok - ,atakejbo ejicakifitnedni dok - emejirv oken az adorb ujicizop unžilbirp itanz onbertop ej adak amitejvu milatso mivs

..dejirpanu

es ajicizop anejorbZ do es ib adak oišrvaz dorb ib jojok u ano oak i itarinifed ežom .ajnaputsdo hivkaki zeb monizrb motanzop i usruk monadaz op oaterk ejicizop entečop ejicizop ajnaviđerdo aktunert od ejicizop entečop zi aksalop aktunert do anemerv akilzaR

onizrb s anežonmop TΔ= D[ D tup inejlverp ib alad m 2T(=B· - )1T an nesenan tup javO .]B· .ujicizop unejorbz ejad ejicizop entečop do sruk

adorb ejicizop ajnaviđerdo dok ekšerG .2.6

idop ugom otinećpo es ejok ,ekšerg es ujajlvaj ejicizop ajnaviđerdo gokavs doK :an itilej

- ,envatsus - ,enjačuls - .ediverp

.ajnerejm uzin u uničilev i kanzderp ujavažrdaz onžeterp ejok eno us ekšerg envatsuS kejivu sapmok oka .rpn( ajnažapo icvarpop oak es etsirok ,ederdo ekšerg evo es adaK

s akšerg ,ešiv jnaputs az tuk ejuzakop .).dti ,atnatske

Page 9: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

,itiderdo ej hi okšeT .kanzderp itin uničilev unlats ujamen ejok eno us ekšerg enjačulS ekšerg enjačulS .acinarg hineđerdo ratunu edub akšerg ad tsontajorejv es ejuđerdo onsondo

eboidzar enlamroN unokaz užejildop ončibo 1 tizop .jt , i oak otseč okat es ujajlvaj ekšerg envi mintulospa op ekšerg elam a ,avejačuls ujorb mokilev u ekšerg envitagen entorpus amijn

.amakšerg mikilev s hino do ećšeč us amitsondejirv okat ,idiverP .ls i ejnžapen ,ajnanzen gobz edasop ekšerg us idiverP ejžejlibo ujami ređ

.ujartamorp en es evkat oak i nokaz iken dop itsevs ugom en es ila ,akašerg hinjačuls

dok itsirok do itib ugom ijok icčujlkaz iken ićuvzi es ugom akašerg mojiroet es ićetsiroK onbesop a ,icromoP .adorb ejicizop ajnaviđerdo ajinčot ej il ad :itanz ib ilabert ebulap icinsač

ucmarp op etkejbo itažapo ovrp onbertop ej il ad ,acinžurk oak acinjats ili cavarp oak acinjats ajicizop ej ejdg ,ecinjats etanzop ejivd atšicejs tuk inlamanim itib abert ikilok ,ončob eno ili

js dok adorb ej akilok ,evotuk enlakitrev i enlatnoziroh ititsirok adak ,acinjats ešiv i irt atšice .dti ,ajicizop uđemzi lavretni iksnemerv ,ejicizop enejorbz i ejnžov akšerg

ecinjats robzI )a

rp eramenaz es oka ,ecinžurk ili acvarp ecinjats akšerG ,edasop ekšerg eburg i idive o agevs ejirp isivo ,utrak uvorotacrem an asonejirp ekšerg et ,atanemurtsi ekšerg

ajnerejm hinpotsazu ešiv ili avD .ajnerejm mokilirp ujatsan ejok amakšerg minjačulserejm tsončot es ijicagivan U .tatluzer itsi itad adakin ećen okerp ejuzaksi ećšečjan ajn

itsondejirv ejnders ili evarp do ajnaputsdo anopsar .jt ,)m( ekšerg entardavk ejnders avajop ajič( ''m'' akšerg antardavk ajnderS .tsontajorejv uneđerdo avajlovodaz ajok

zarzi gećedejls zi itibod es ežom )% 3.86 tsontajorejv ami :a

11

1

2

2

nn

xx

m

n

i

n

ii

i

ili 1

)( 21

nxx

mn

ii

es ijok ,itsontajorejv ekandej anokaZ ćomop zu i itazaksi es ežom ajnerejm tsončoT an ajnavatrcu ,akatadop hikčiremun ,atanemurtsni hinrejm hinzar ujnavatičo irp ejujlvajop

.dti ,utrak :ej adaT .ekšerg ećugom nopsar inpuku l·2 ej akeN

)°3.0± onžilbirp( ’3.71±=m ej adat ,‘06=l·2 asapmok akšerg ej aken .rpN

1 aZ unariunitnok uls č unja ulbajirav X s ujadapirp ć mo mojicknuf otsug će 2

212

)(

21)(

x

exf ,

Rx , ak že es ad ami unlamron uboidzar s amirtemarap μ i σ i ip še es oak ),( 2NX

x i - ejnerejm ončanidejop okavs n - ajnerejm jorb

x - aniders akčitemtira

3lm

Page 10: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

akilS .171 erG š ak ejicizop s avd atumiza

ujačuls monlaedi U .)171 akils( motuk mineđerdo dop ukejis atumiza avd es akeN ,mituđeM .ecinjats ukejis es ejdg ikčot u es izalan atumiza avd s aneđerdo adorb ajicizop

inpuku iničilev jontuk o idar es okaK .)m( icšerg jontardavk jojnders o isivo acinjats okA .arejms es ijok atkejbo do itsonejladu i ej ijicknuf u )nΔ( ecinjats kamop es

ćev ,ikčot u ejin ešiv ajicizop adat amicamop mivohijn s acinjats ujivd etšicejs artamorp akamop goneđerdo ecinjats ukejs es ejdg urotsorp u ejicizop do tsonejladu ej okaK .nΔ

izop inizilb u itumiza itunkamop ekšerg emas eničilev do aćev onup atkejbo od ugom ejic 171 akils( minderopsu onbosuđem itartams es - .)onsed

tuk gećujadapirp ecinžurk ''l'' akul unijlud az ejicaler zI :idejils α

onsondo l :πr2=α :0633.75081

rrl

m=α i d=r az ω nΔ kamop ω :ej kandej3.75dmn

etunim az ili 8343

' dmn

zarzi

113.75

cradditasip ećark ežom zarzi ijnrog es ap tnejidarg ajlvatsderp

gmn

mejnerejm ecinjats ajnaviđerdo doK od izalod atkejbo goken do itsonejladu

jats akamop icils an onazakirp ej otš oak ecin ejicizop inizilb u ecinžurk oid ilaM .271 kamop inpukU .mecvarp itazakirp es ežom jontardavk jojnders ej kandej nΔ ecinjats kandej ej tnejidarg onsondo ,ajnerejm icšerg

.ilun

dd

d mg

mn

akilS ts kamoP .271 icinžurk an ecinja

/+ ej ad amizu es ončibo itsonejladu ajnerejm akšerg antardavk ajnderS - enerejm % 1

/+ atumiza a ,enijlad - 1 dandej u itsrvu ot es okA .˚ :idejils acinjats ekamop az ebž

dddmn 710.03.75

13.75

dmdmn ddd 10.0

001%

usondo u aćev atup 7.1 oko atumiza ajnatičo akšerg ej ad idejils ibždandej hinedevan zI ejinčot itsonejladu mejnerejm enevibod ejicizop us ad onsondo ,itsonejladu ajnatičo ukšerg an

ka idejirv en ovo ,mituđeM .atumiza mejnerejm hinevibod hino do es hijok do itkejbo es o .)alabo anvar i aksin .rpn( uradar an itanzopsar onsaj ugom en tsonejladu ejuđerdo

Page 11: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

,acinjats oak acinžurk es avibod atuk gonlatnoziroh mejnerejm ecinjats ajnaviđerdo doK

rdo tuk inlatnoziroh es okaK .itsonejladu dok oak ili avotuk hinačmarp ekilzar zi ejuđe atumiza ajnatičo hinčanidejop dok ejotsop ejok ekšerg ,atnatskes okerp ili ,atumiza okerp aneđerdo acinjats ,elkaD .ecinjats akšerg i emit a ,ujujnams es )avotuk hinačmarp(

ajinčot itib ib alabert avotuk hinlatnoziroh ili itsonejladu mejnerejm hineđerdo hino do.atumiza

tnejidarG gonlatnoziroh atuk om že es arzi č itanu ifarg č ik

ili ar č iksnu . ifarG č ik an č ni es jan če ćš e itsirok u iskarp . aZ

ifarg č ik arorp č nu atnejidarg gonlatnoziroh atuk onbertop ej

ok itariurtsn inzrevni tukort s amivohrv ( akilS .)371

oT č ak ajlvatsderp ujicizop zi ejok es irejm inlatnoziroh tuk α emzi đu ot č aka an ilabo i .ovrP ej onbertop arzi č itanu

etnejidarg atumiza :

ineviboD itnejidarg es u

monjlovziorp ulirejm usenan do ot č ek amerp ot č amak i , et es ujavibod ot č ek .mejnajapS hinevibod ot č aka avibod es tsondejirv atnejidarg gonlatnoziroh atuk . acinjopS

es onlelarap esenerp u ot č uk oak atnegnat an gurk .

atuk gonlatnoziroh tnejidarG – iksnučar

ej ejdg

BA – ,atakejbo acinjops Ad – ,A atkejbo od tsonejladu Bd – B atkejbo od tsonejladu .

)alobrepih acinjats ej adak( itsonejladu ekilzar tnejidarG

nis·2 = g α ecinjats kamop onsondo 2/ Δ g/m=n

zu atkejbo gondej mejnažapo ejuđerdo adorb ajicizop es otseč ijicagivan jonlabo U ad ucinejnič an morizbo S .aradar ćomop atumiza ecinjats do ajinčot itsonejladu acinjats ej

BABA ddBA

craddg 8343

'1BA

atuk gonlatnoziroh tnejidarG .371 akilS

Page 12: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

ajinjlovop ončob uzilb ili ončob ej ijok atkejbo do aneđerdo ajicizop ej ad itičujlkaz es ežom ejuđerdo( tkejbo inčob ažapo es okA .adorb ucmarp op ej ijok atkejbo do eneđerdo ejicizop do

i tsonejladu es op ukšerg an usondo u ajnam ej asruk do jončerpop iso op akšerg )tumiza u dorb az tsonsapo ućev ajlvatsderp onsed ili ovejil asruk do kamoP .adorb icinžudzu

.minlaminim itažrd ej ag jlic i ,asruk op kamop an usondo u ,ibdivolp

i ejnžov akšerG )b atakejbo ajnažapo dejilsoder

motsi u itišrvzi ugom adorb ejicizop ajnaviđerdo dok ajnažapo avs es ad olib ib onlaedI aćev i itib eć ot ajnažapo hinidejop uđemzi kamzar ićev ej otŠ .ećugomen ej otš ,uktunert

u onbertop ej agots ,ijicizop u akšerg ujicizop unežapo onsondo ,ecinjats kamop rizbo u itez.anemerv ukamzar u ujicizop oak itartamorp

0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

4 5 6 7 8 9 01 11 21 31 41 51 61 71 81 91 02 12 22 32 42 52

)vč( adorb anizrB

)M

N( ecinjats kamoP

etunim 1 do doirep az adorb inizrb o itsonsivo u usruk op ecinjats kamoP .471 akilS

ad idejils 471 ekils zI ecinjats kamop ,doirep iksnemerv itsi az ,adorb enizrb motsarop

adorb enizrb dok ćev etunim 1 do doirep az ecinjats kamop ,ređokaT .etsar onraenil usruk op otičilzar ecinjats kamoP .alebak 4 arovč 42 do enizrb dok a ,alebak 2.0 isonzi avorovč 21 do

ečejtu iksteroet adat adorb mosruk s aradudop morejms acinjats es okA .ejicizop ukšerg an tumiza rej ,ejicizop ukšerg an ečejtu en ulavretni moksnemerv molam u kamop nejn

090 acinjats ej okA .itsi ejatso )tuk inačmarp( ecinjats kamop adat adorb sruk an usondo u ˚ ejicizop enežapo ajnaviđerdo dok ad ičanz oT .adorb ejicizop ukšerg unlamiskam avizazi etkejbo itažapo abert ovrp )ecinjats kamop ejuramenaz es oka( atumiza avd ćomop zu adorb

o es adaK .ončob uzilb ili ončob us ijok eno motop a ,acmarp uzilb ili ucmarp op ujuđerd u atakejbo ejnažapo avorovč 02 od anizrb evodorb ekčavogrt aZ .otunrbo idejirv itsonejladu

.idnukes 03 do ežud itajart olejms ib en adorb ejicizop ajnaviđerdo uhrvs

acinjats atšicejs tuK )c

jilsu etunkamop us ejok ecinjats ejivD az ekšerg entardavk ejnders de ejis es ugom nΔ ić motuk mitičilzar dop udzu ejdgen izalan es dorb I icinjats op onartamorP .)571 akils( Θ ž

V ekšerg eksrotkev 2 V ekšerg eksrotkev žudzu ejdgen II icinjats op onartamorp a , 1 .

nis

11

nV nis

22

nV

otunrbo isivo akšerg aksrotkeV mijok dop tuk ej Θ( Θ nis o onlanoicroporp ˚090 kandej Θ ej adaK .)ukejis ecinjats es ecinjats ukamop akandej ej akšerg aksrotkev

kA .ekšerg entardavk ejnders dejilsu Θ ej o

aspile i ekšerg eksrotkeV .571 akilS akašerg

Page 13: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

090 do tičilzar anokseb u edi ˚081 i ˚000 itsondejirv az i etsar akšerg aksrotkev ˚ .tsonč i ''a'' iso mokilev s aneđerdo( akašerg espile od es izalod akašerg hiksrotkev mejnagalS

amasoulop amerp es esondo ekšerg eksrotkeV .)''b'' iso molam V :ničan an akašerg espile 1 ²V + 2 ²b+²a = ²

.adorb jažolop ćugom ej jojok an unišrvop ujavaćevop ekšerg eksrotkev ećeV

ecinjats akamop ratunu eđan dorb es ad tsontajorejV akandej ,ecinjats egurd ili endej olib ,nΔ ejnders itsontajorejv ej ratunu eđan dorb es ad tsontajorejV .% 3.86 isonzi i ekšerg entardavk

egurd i evrp ekšerg entardavk ejnders itsontajorejv ukšonmu ej akandej atukorevteč golatsan .ecinjats

ili 6664.0 = 386.0 x 386.0 = P % 74 ≈

000 ižilb acinjats uđemzi tuk ej otŠ anedevan erog aravogdo jojok anišrvop ˚081 i ˚ u ,hijn uđemzi tuk ad itižet abert atakejbo ajnažapo dok ad ičanz oT .etsar tsontajorejv

090 do utuk ižilb otš edub ,ačažapo an usondo ili ˚030 do ijnam okakin a ,˚ 051 do ićev .˚

ijok tuk itiderdo ej onbertop b i a iso ućomop akašerg aspile alatrcan es ib aD

( EJICATNEJRO TUK .vzt ,a iso s akšerg aksrotkev aćev aravtaz φ)

)d van i ejicizop akšerg antardavk ajnderS akšerg aksjicagi

ekšerg entardavk ejnders majop itsirok es otseč adorb ejicizop itsončot unejco aZ ytilibaborP tnelaviuqE fo elcriC( ejicizop - i )itsontajorejv ekandej acinžurk .jt ,PEC

ETX( akšerg aksjicagivan - .)rorre kcart ssorc

erS ytilibaborP tnelaviuqE fo elcriC( akšerg antardavk ajnd - )PEC

aspile jt ,0=b( % 2.36 do arirav M asujidar icinžurk u adorb ajnežalan tsontajorejV ej ad es ajlvatsopterP .)ucinžurk u izalerp aspile .jt ,b=a( % 3.86 od )cavarp u izalerp

ontajorejv .% 79 M2 asujidar icinžurk u a ,% 66 M asujidar icinžurk u adorb ajnežalan ts

)rorre kcart ssorc ETX=N1d( akšerg aksjicagivaN - es ejuđerdo ejicizop itsončot anejco.adorb sruk an usondo u

2soc

2nis2

mVvV

gt Θ – ecinjats ukejis es mijok dop tuk vV – akšerg aksrotkev aćev mV – akšerg aksrotkev ajnam

22

21

22 VVbaM

Page 14: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

671 akilS akšerg aksjicagivaN .

)a ecinjats ejivd s ejicizop akšerg antardavk ajnderS

hićpo zi es avibod acinjats hinsrvotsi ekšerg entardavk ejnders ejnaviđerdo az alumroF :alumrof

rof es itsirok ,atumiza avd s joneđerdo ijicizop o idar es okA :alum

idaR gejinzicerp erdo đ ajnavi erg š ek uroperp ča es arzi ž ejnava ilev č ani d i M u amivolbak .adaK es arzi č anu tsondejirv M , avibod es sujidar urk ž ecin u jojok es izalan dorb , s

itsontajorejv .%66 U iskarp ej ot anjlovoden tsontajorejv . aD ib es alibod ujavajlovodaz ća tsontajorejv alan ž ajne u urk ž icin , onbertop ej unevibod tsondejirv M onm ž iti as mejorb .2

okaT es avibod urk ž acin avd atup ev ć ge asujidar do op č ente , s itsontajorejv alan ž ajne adorb ratunu urk ž ecin oko .%79 oM že es god itido ad ilev č ani m ejin akandej az abo atumiza , adat ej ejinjlovop

arzi č itanu eksrotkev erg š ek i zi hijn arzi č itanu M.

ajnderS antardavk erg š ak ejicizop erdo đ ene s ejivd itsonejladu om že es arzi č itanu omop ću azarzi :

acinjats ešiv i irt s ejicizop akšerg antardavk ajnderS )f

es ib ad ecinjats itaviđeropsu ej onbertop acinjats ešiv i ejivd s eneđerdo ejicizop doK ecinjats enižet majop es idovu uhrvs ut u ,ekšerg uničilev itiderdo olgom t anižeT . ej ecinjats

221 )soc()nis( baNd

222 )nis()soc( baNd

22

21

22

21

22 NdNdVVbaM

Page 15: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

ućomop es anučar acinjats hitičilzar anižeT .ecinjats akamop atardavk tsondejirv ančorpicer:alumrof

tumizA

tsonejladU

tuk inlatnoziroH

itsonejladu akilzaR

ejicizop anižeT

O )d atkejbo ešiv i irt mejnažapo ejicizop ejnaviđerd

aćev ićitsop ilež es adak es itsirok atkejbo ešiv i irt mejnažapo aneđerdo ajicizoP ejnaviđerdo mituđem ,acinjats hinidejop itsončot o isivo ejicizop tsončoT .ejicizop tsonzicerp

etrvteč ili( ećert evs es adat enčot ecinjats us okA .ejicizop urejvorp ejućugomo acinjats ) irt dok( ekšerg tukort ijnam ili ićev ejatsan ,jačuls ejin ot okA .ikčot jondej u ićejs ujabert

sopterp es ežom ikilev ejin tukort okA .)ecinjats iriteč dok( tukorevteč ili )ecinjats ej ad itivat ikileverp tukort ej okA .atšicejs ekčot irt evs zork izalorp ajok ecinžurk utšiders u ajicizop es ad ej erejvorp aničan do nadej atumiza ajnaviđerdo dok( ajnažapo antadod itišrvzi abert

.)evotuk enlatnoziroh u erovterp itumiza

,ejnžov ukšerg an itizap abert ređokat ,atkejbo ešiv i irt s ejicizop ajnaviđerdo doK atšicejs tuK .ecinjats ukejis es mijok dop atuk uničilev i atakejbo ajnažapo dejilsoder

ilb otš onsondo ,º021 ili º060 itib abert acinjats hindejsus ejims en nO .amijn ež ijnam itib ev ili º030 do 051 do ić op ,ređokaT .º itideropsar ujažapo es ijok etkejbo ej onjlež

021 edub hijn uđemzi tuk ad itižet .jt ,utnoziroh op onrejmonvar ecinjats ejivd es okA .ºop anadzuopen ejatsan )º030 do mijnam( motuk minjlovopen dop ukejis kapi irp ,ajiciz

ej atuk gejnamjan uhrv u ejicizop tsontajorejV .natukortšo ekšerg tukort ej umeč

Page 16: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

ivatsozi ecinjats hinjlovopen do andej es ad ničan an ejučujlkaz es ijicizop O .ajnamjannarts( ekšerg atukort ecinarts ejnamjan aniders erebado ujicizop az es ili do antorpus aci

.)atuk gejnamjan

uktunert u ,dorb ad ujicautis itavagejbzi abert atumiza irt s ejicizop ajnaviđerdo doK aneđerdoen .vzt ejatsan( atkejbo irt at zork izalorp ajok icinžurk an edub en ,ajnažapo

itumiza inčoten i inčot .jt ,ajicizop amen i icinžurk an akačot do jondej u ukejis es kejivu .ititsirok ejims en es adotem avo nadzuop ejin sapmok okA .)ekšerg atukort

f amivotuk minlakitrev i minlatnoziroh s ajicizoP )

o u )atkejbo irt( atuk anlatnoziroh avd s ajicizoP usondo u ajinčot amitejvu ej mineđerd tuk inlatnoziroh es okA .ejicanibmok evohijn ili itsonejladu ejivd ,atumiza avd s ujicizop an es atumiza ekšerg evotuk enlatnoziroh u atumiza ujnaravterp irp ,atumiza ekilzar zi ejuđerdo

oh ,enarts egurd S .ujavatšinop onzicerp olrv i onsivoen itiderdo ugom es ivotuk inlatnozir ejicizop jačuls ijinjlovopjan atuk anlatnoziroh avd s ejicizop ajnaviđerdo doK .motnatskes

090 dop ukejis ecinjats oak ecinžurk an etnegnat es adak ejatsan atuk anlatnoziroh avd jorbz( ºjok atuk i 072 ej kandej utkejbo mejnders u atkejbo ajnjark avd ecinjops enič ge minjlovoP .)º

030 do mićev motuk dop ukejis ecinžurk es amijok u eno evs itartams es ugom amajicautis º gejok atuk i atuk anlatnoziroh avd jorbz ej adaK .)º051 do mijnam( avd ecinjops enič ajnjark

an dorb i atkejbo irt avs( ajicizop aneđerdoen aputsan º081 kandej utkejbo mejnders u atkejbo icinžurk jotsi - .)ukejis en es ecinjats oak ecinžurk enevibod

vu ila ,atkejbo goken od tsonejladu itiderdo es ežom atuk gonlakitrev mejnerejM ad ej tej

ućomop itiderdo onzicerp olrv es ežom tuk inlakitreV .ažapo es ijok atkejbo anisiv ejanzop es ajlvatsderp atuk gonlakitrev zi ecinjats itsonzicerp melborp ićevjan mituđem ,atnatskes

jacejtu et ,artamorp es ijok atkejbo inisiv o aktadop tsonadzuop gonlabo ili goksrom ejiserped .higurd uktatsoden u ovičujlksi es itsirok ecinjats ajnaviđerdo adotem avO .atnoziroh

ejicizop enejorbz akšerG )g

alG .utup moneđejirp u ekšerg i usruk u ekšerg do es ijotsas ejicizop enejorbz akšerG inv jacejtu i sapmok narugisen ,ejneralimrok ončoten :us usruk u ukšerg ujavizazi ijok icorzu ,arejmonizrb icadop inčoten ujavizazi utup monejlaverp u ukšerG .avolav i ejurts ,artejv

g hivs aničileV .ejneralimrok ončoten et ,avolav i artejv ,ejurts jacejtu ejicizop enejorbz akašer ejicizop enejorbz ajažolop monišrvop itazakirp es ežom amitejvu mineđerdo u hinejnejcorp

Page 17: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

771 akils( - ej ijič mocinžurk itarimiskorpa es ežom tukorevteč javO .)D ,C ,B ,A tukorevteč gondej od itsonejladu joćevjan kandej )r( sujidar .atukorevteč avohrv do

ejicizop enejorbz akšerG .771 akilS

nΔ ej okA k m asruk mokšerg montardavak mojnders navzazi kamop k u akšerg a ,nΔ utup monejlaverp d m atup gonejlaverp katotsop d :idejils %

22

22

001%

3.75dk mDDmdnknr

mzu es okA /+ arom gonrim amitejvu u ajneralimrok akšerg ančejsorp ej ad e - 200 az( ˚ :idejils atup gonejlaverp 03/1 utup monjlaverp u akšerg a ,)sapmok inčrvz

2222

033.752

001%

3.75DDmDDmr dk D840.0=

ejorbz itavikečo ežom atup gonejlaverp M 01 u es ad ičanz oT u ajicizop an i ajurts hikaj amitejvu U .)alebak 5( atup gonejlaverp %5 onžilbirp asujidar icinžurk

.etsar onjačanz akšerg avo avortejv

ejicizop ejivd uđemzi emejirV )h

am i itarinifed es ežom ejicizop enejorbz ekšerg mejnartamorP onlamisk amitejvu U .ejicizop )enežapo( evarp ejivd uđemzi lavretni iksnemerv ivijltavhirp

i itsonsapo hinbesop amen okiloku ,adorb ajicizop es ad askarp ej atseč arom gonerovto 21 adorb anizrb ej okA .anemerv tas hikavs ejuđerdo ,ebdivolp atejvu hinbesop avorovč

,M 5.0 do ujnam ukšerg itami alabert ebdivolp anemerv tas nokan ib ajicizop anejorbz u adorb ejicizop akšerg )M 01 od( ilabo ežilb ebdivolp amitejvu U .ititavhirp ežom es otš

an ivatsop es okA .alebak 2 od 1 ićejirp alejms ib en uktunert mejok olib az tejvu inedev 51 do mićev en amilavretni u itaviđerdo olabert ujicizop ib adat avorovč 21 enizrb dorb ajnaviđerdo ilavretni iksnemerv ivO .)evodorb ećev az atunim 21 ili 01 ećšečjan( atunim

olp ,elabo inizilb jondersopen u ubdivolp az edejirv en ejicizop i amilanak miksu ubdiv enažeto amitejvu migurd i akul amizalirp ,anibud hinečinargo amijčurdop ,amicansejt

ejnaviđerdo amitejvu minedevan U .adorb tsonrugis itizorgu ugom ijok ebdivolp.)ondikerpen ili( etunim ekavs i kač ,ećšeč itib arom ejicizop

ejicizop enežapo ajnaviđerdo dok ekuroperp ećpO )i

Page 18: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

:acinjats hinsrvotsi dok ejicizop itsončot dejilsodeR - ,)arejms anevirkop avd( ivorejms inevirkop - ,)atuk anlatnoziroh irt( ivotuk inlatnoziroh - 3( itsonejladu - ,)itsonejladu 4 - 3( itumiza - 4 .)atumiza

:)ecinjats 3 od( acinjats hinzar mojicanibmok ajicizop itsončot dejilsodeR

- ,atuk anlatnoziroh avd i rejms inevirkop - ,itsonejladu ejivd i rejms inevirkop - ,tsonejladu i atuk anlatnoziroh avd - ,atumiza avd i rejms inevirkop - anlatnoziroh avd ,tumiza i atuk - .tumiza i itsonejladu ejivd

:ećedejls rizbo u itezu abert ejicizop ajnaviđerdo doK

- ,ejnažapo az etkejbo evijlčou orbod i ežilb itaribado - ,atakejbo hitičilzar do ecinjats itaviđerdo ećugom ej oka - ( moradar ejicizop ajnaviđerdo dok ešiv ovižolopsar ej oka ,)atkejbo gondej mejnažapo

,adorb ucinžudzu an usondo u ončob ej ijok jano itarbado ,atakejbo - ,enčob motop a ,ucmarp op etkejbo itažapo ovrp ,itumiza ujuđerdo es oka - motop a ,ončob etkejbo itažapo ovrp ,itsonejladu ujuđerdo es oka ,ucmarp op - ev i º030 do ijnam itib ejims en ecinjats atšicejs tuk 051 do ić ,º - ,º060 ili º021 itib abert acinjats hindejsus atšicejs tuk atumiza irt s ejicizop dok

an edub ,ajnažapo uktunert u ,dorb ad ujicautis itavagejbzi( amijn ežilb otš onsondoicinžurk ,)ajnažapo etkejbo zork izalorp ajok

- u ucinžurk an etnegnat es adak ajinjlovopjan ej amivotuk minlatnoziroh s ajicizop090 motuk dop ukejis ejicizop ikčot i atuk anlatnoziroh avd jorbz ej adak onsondo ,º

nders u atkejbo ajnjark avd acinjops enič gejok atuk ej adak( º072 kandej utkejbo mej.)ajicizop aneđerdoen aputsan º081 kandej avotuk hivo jorbz

ubdivolp unrugis az edotem enćomoP .3.6

eneđerdo itinejmirp es ugom ajčurdop akšet iksjicagivan zork ebdivolp ajnarinalp mokilirP elabert ib ejok edotem us oT .ajnaterk avogejn rozdan intadod itižurp i adorb ejneđov itaškalo

:edotem ećedejls

)a i minrugis amerp avosruk ejnarinalPamitumiza minčinarg

utumiza monrugis amerp asruk ejnarinalP an tkejbo vijlčou an asruk ejnečalvop avejmuzardop

ilabo .)tumiza inrugis(

olop adaK ž izalorp atkejbo gondej etrc entumiza jaudzu ž emzi azalorp goken iso đ ej inidej i itsonsapo u

emzi tup narugis đ itsonsapo hit u , avizan no es adattumiza inrugis ( edov ć rejms i .) u ebdivolp dok es itsiroK

.871 akilS monrugis u abdivolP

utumiza

Page 19: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

amizalorp , amicansejt , em đ amicoto u , ejdgurd i ekul u amizalu . ejatsop adat tumiza inrugiS do amitsonejladu minrugis an i anibud hinrugis okerp ajlvatsop es ijok sruk narugis

akerperp hiksjicagivan , ou an idov a č ilabo an tkejbo vijl .

ovotoG ad i en ijotsop abdivolp zeb ajnavolejd asonaz ejurts ili artejv ijok esonaz dorb u unarts , ap okat ajlav itezu u rizbo i tuk onaz š ajne , a inatrcu sruk arom itib sruk okerp and .

gobZ ev će itsonrugis onbertop ej u uvkat uls č uja , miso hinrugis atumiza , itatrcu i inarg č en etumiza ; 1 i 2 ( akils .)871 dorB ć e itivolp onrugis oka es izalan u urotkes ijok ej inargo č ne minatrcu amitumiza 1 i 2 . oloP ž ja adorb es avarejvorp minlats mejnarejms atkejbo i

inerejmzi itumiza ujarom itib ijnam do 1 , a ev ći do 2 .

rotkes nasapo ej otivodeR az icitsiretkarak u nad ubdivolp rotkes inrugiS .altejvs goksromop ućon ej nečanzo ebdivolp u ej ijok dorB .amicinoitejvs navzi es izalan urotkes monrugis ončibo zalorp narugiS .itsonsapo .akinoitejvs rotkes ilejib avačanzo

anevrc avačanzo ejčurdop onsapO i inžav irotkes us iT .altejvs ajob etumiza evarp itamizu ajlav ila ,ujnad ecinarg evohijn ujuđerdo ijok ućon ,mituđeM .)itumiza inčinarg( ecinarg an es itajnalso onrugis ejin ap ,altejvs amajob hinečanzo arotkes

arejms adat i ajlav azerpo erejm ećev gobz oT .adorb ejnaterk itavarejvorp okat i asapmok s it .igurd u altejvs arotkes gondej zi izalerp modorb es oka onžav ecibesop ej

ubdivolp unćon az irotkes inrugiS .081 akilS

)b evorejms enevirkop enčinarg i enrugis zu abdivolP

atumiza hinčinarg uđemzi abdivolP .971 akilS

Page 20: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

ili andorirp( avd amerp ubdivolp avejmuzardop rejms inevirkop inrugis zu abdivoP

amivorejms es mivkaT agogurd azi nadej ončot ezalan es ijok atkejbo antnakram )antejmu onsondo icul uzalirp ili amizalorp minsapo ibdivolp irp ititsirok ajlav okakavs oka ,utširdis

ajlav onzevabo itkejbo indorirp etsirok es oka avorejms hinevirkop ebertopu doK .ejotsop inrugiS .agogurd do nadej inejladu onjlovod itkejbo us ejdg evorejms enevirkop itarib

.asapmok ubertopu ujavejithaz en ivorejms inevirkop

rkoP inevi ivorejms oak inarg č in inevirkop ivorejms uls že ad anzo če ucinarg ensapo enoz ( ansapo urdop č aj gobz ilp ć ani , inejlpotop ivodorb , urdop č ej az enjov ejv ž eb i rd .). U

amakul ino anzo č uju narugis zalu , ecinarg irdis š at i hilatso hinsapo anoz . rg i enrugiS enčina esonod amijn o ejlateD .ititsirok amakilirp mićugom mivs u abert evorejms enevirkop

.icinčurirp iksjicagivan

es ajič sruk itarbado ežom es adat ,rejms inevirkop nadalkirp ićan ežom en es okA ,atakejbo ujavd mocinjops as apalkop atrc ansruk ebdivolp emejirv aZ .tsonćugom ijotsop oka

.imrk op igurd a ,ucmarp op onatserpen itib atakejbo hit do eć nadej

)c zu abdivolP.etabozi )enčinarg( enrugis

do itsonejladu jonrugis an ,molabo s onderopsu užetorp etabozi es okA es ežom elabo

.itsovijldiv ebals emejirv az ej andogop adotem avO .atabozi aćujaravogdo ititarp

181 akilS . monrugis u abdivolP

urejms monevirkop

Page 21: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

utabozi unrugis zu abdivolP .281 akilS

tsonejladu anrugiS )c

ekčot zork ajlvatsop es adorb sruK .itsonsapo do dorb idov onrugis ajok tsonejladu ej oT an adorb aksalorp erejvorP .elabo do tsonejladu ančob irejm es moradar a ,itsonejladu hinrugis

itišrvzi es ežom )elabo( atkejbo goken do itsonejladu jonrugis enderopsu etrc mejnečalvop .vzt( itsonejladu jonrugis an ićorp ilež es ejok do )hijn ešiv ili( ukčot zork izalorp ajok a ,usruk

.)xedni lellarap

tsonejladu anrugiS .381 akilS xednI lellaraP .481 akilS

tuk inlatnoziroh i inlakitrev inrugiS )d

itibod es ežom )unisiv uvogejn utanzop zu( atkejbo goken atuk gonlakitrev mejnerejM bo goken do aksalorp tsonejladu anrugis es ad ičanz oT .atkejbo od tsonejladu ežom atkej

es ničan načils aN .)atnatskes ćomop zu( atkejbo atuk gonlakitrev mejnerejm itavarejvorp

Page 22: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

ili( atkejbo do itsonejladu enrugis enčinarg es ujarinifeD .tuk nalatnoziroh narugis i arinifedjm ebdivolp emejirv az ujavarejvorp motop es ejok )hijn ešiv .atuk gonlatnoziroh mejnere

inrugiS .581 akilS - )onsed akils( tuk inlatnoziroh i )ovejil akils( inlakitrev inčinarg

.sruk narugiS )e

utnegnat an ejicizop etanzop do avosruk ejnečalvop avejmuzardop asruk gonrugis adoteM sujidar ijič ecinžurk amerp ničan an ili ,)a 681 akils( atkejbo do zalorp narugis ajlvatsderp

d( b 681 icils ┴ PA 3/1= 1 .)

avotr ejnežalibO )f

itajlvatsderp ežom avotr ejnežalibO tsonrugis az tsonsapo unlajicnetop

zalorp az sruk narugiS .a 681 akilS ećarkjan zu sruk narugiS .b 681 akilS

ebdivolp ejnežudorp itsonejladu joneđerdo an

.781 akilS etsi mejnavažrdaz atr ejnežalibO

agejn do itsonejladu

Page 23: 6. ODREĐIVANJ E PO Z ICIJ E BRODA I PLO V IDBA · - kružni ca (pozn ata udal jenost na ne ki obje kt) , - hip e rbola (hi pe rbol ički navig ac ijsk i sus tavi), - ne prav ilna

ed onlivarp usin ivosruk okiloku adorb ejnaputsdo ećugom idivderp en es okiloku i inarinif .ekinebmič eksjnav ećujavadalverp i adorb ekjačanz eksravenam an morizbo s asruk do ežom tr iken oašiboaz es ib okak urotsorp mejnam an asruk anejmzi ešiv onbertop ej adaK

an nazakirp ničan itinejmirp es utsi az ej asruk anejmzi akavs aničan govo doK .781 icils asruk enejmzi ekčot( itsonejladu jotsi an amivosruk mivs u izalorp es atr do a ,tsondejirv

.)tkejbo intnerefer an evotuk enačmarp etsi ujami

adorb asruk enejmzi akčoT )g

k anejmzI interefer iken an tuk inačmarp ej jojok u ikčot u arinalp es onlečen adorb asru090 kandej tkejbo obus( ˚ ebdivolp emejirv az adorb asruk enejmzi dok ,mituđeM .)ecič

es okilokU .adorb ajnaterko acinžurk itiramenaz es ejims en )elabo inizilb u onbesop(amenaz es ežom aterko akčoT .agejn navzi ćev usruk mećedejls u ićan ećen es dorb ,ir

an itarinalp asruk enejmzi ravenam ej ejinvarpsi mituđem ,ovtsuksi an morizbo s itinejcorpt ekčituan us ujnagalopsar an aterko ekčot ejnaviđerdo ončot aZ .iderdo ončot i emejirv ,ecilba

.adorb aterko ekčot ejnaviđerdo ničan ejuzakirp 881 akilS .edotem eksnučar i ekčifarg

:ej akeN

KΔ - ,asruk anejmzi anbertop

x - abert adak ekčot do tsonejladu ekčot enlaedi od )1P( terko itečopaz .avosruk hinatrcu atšicejs .jt ,)P( aterko

r - zi( aterko ecinžurk sujidar adorb amargajid hiksravenam –

etičilzar i enizrb etičilzar az es ejuđerdo)alimrok enolkto

pK=KΔ 2 - pK 1

rxKgt

2 onsondo ,

2Kgtrx

divolp unrugis az edotem enćomop enejorbaN amakuroperp mićpo itartams es ugom ub o arizbo zeb ,ajnavotup analp ebdevorp dok onsondo ,ajnavotup ajnarinalp dok amicromop

.idar es ebdivolp itsrv jojok

dO .881 akilS aterko ekčot ejnaviđer