5.penggerak motor dc chopper.pptx
TRANSCRIPT
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
1/45
Penggerak Motor DC
Chopper Terkontrol
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
2/45
Pendahuluan
Penggerak motor dc:
Phase-controlled converter
Chopper-controlled converter
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
3/45
Prinsip Kerja Chopper
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
4/45
• Ket: - Vc = tegangan kontrol pada gate
- ton = waktu ‘on’
- toff = waktu ‘off’
- Vs = tegangan sumer
• !rekuens":
•
Dut# c#cle:
• Tegangan keluaran:
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
5/45
• Menguah dut# c#cle akan menguah tegangan keluaran$
• Dut# c#cle %d& dapat d"uah dengan dua cara:
'$ frekuens" chopper tetap( waktu on ‘ton’ d"uah$
)$ waktu on ‘ton’ tetap( frekuens" chopper d"uah$
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
6/45
Rangkaian Chopper 4 Kuadran
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
7/45
Kerja Kuadran 1
• Ker*a kuadran ': tegangan pos"t"f dan arus pos"t"f pada term"nal
ean$
+aat T' dan T) on( maka tegangan ean sama dengan tegangan
sumer$
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
8/45
• ,ntuk memuat tegangan ean sama dengan nol( maka salah satu
dar" T' atau T) d" off kan$
• angka"an "la T' off$
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
9/45
Gelombang tegangan dan arus pada kuadran 1
Konduks" cont"nuous
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
10/45
Konduks" d"scont"nuous
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
11/45
Kerja Kuadran 2
• Ker*a kuadran ): tegangan negat"f dan arus pos"t"f pada term"nal
ean$
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
12/45
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
13/45
Kerja Kuadran
• Ker*a kuadran .: tegangan negat"f dan arus negat"f$
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
14/45
• Penurunan arus ean$
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
15/45
Gelombang tegangan dan arus pada kuadran
Konduks" cont"nuous
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
16/45
Konduks" d"scont"nuous
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
17/45
Kerja Kuadran 4
• Ker*a kuadran /: tegangan pos"t"f dan arus negat"f
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
18/45
Komponen Chopper
• M0+!1T( T23+4+T0 %5e6el da#a h"ngga 78 k9&
• 4;T( T0( +C %le6el da#a d" atas 78 k9&
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
19/45
!odel chopper
• !ungs" al"h:
Kr = Vs
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
20/45
"nput Chopper
4nput chopper:
;atter# $
2C #ang d"searahkan $
D"oda
• Kele"han: faktor da#a mendekat" satu• Kekurangan: t"dak dapat transfer da#a
dar" dc ke ac
Phase controlled
• Kele"han: dapat transfer da#a dar" dc ke
ac
• Kekurangan: faktor da#a rendah
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
21/45
Rangkaian chopper
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
22/45
Chopper dengan regenerating converter
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
23/45
Rangkaian chopper jenis lainn#a
• T"dak semua apl"kas" memutuhkan ker*a / kuadran$
• Chopper ' kuadran$
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
24/45
• Chopper ) kuadran$
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
25/45
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
26/45
$nalisis stead# state chopper-terkontrol penggerakmotor dc
• 2nal"s"s rata-rata:
2rus *angkar rata-rata:
d"mana:
Torka elektromagnet"k:
Torka sg fungs" dut# c#cle:
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
27/45
• normal"sas"
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
28/45
Perhitungan stead#-state sesaat
• Konduks" arus cont"nuous
Persamaan motor:
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
29/45
• Konduks" arus d"scont"nuous
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
30/45
Contoh %&'4(1)
• +euah motor dc d"*alankan dar" chopper dengan sumer tegangan
dc )/ Volt dan frekuens" ' k>$ Tentukan peruahan dut# c#cle
#ang d"utuhkan untuk memperoleh peruahan kecepatan 8 s$d '
p$u( menggerakkan seuah ean konstan ) pu$ Deta"l motor:
' hp( '8 V( )788 rpm( ef"s"ens" ?@(7 A( a = 8(8' B( 5a = 8(88) (
K = 8(8.@' V
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
31/45
ja*ab
"$ 3"la" rat"ng dan normal:
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
32/45
""$ Perh"tungan dut# c#cle$
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
33/45
Kerja +oop ,ertutup
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
34/45
+oop kontrol arus
• en"s kontrol arus$
'$ Kontroler pulse-w"dth modulat"on
)$ Kontroler "ster"s"s$
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
35/45
Kontroller $rus P!
• 1rror arus d" umpan ke kontroller$ Kontroller dapat erupa
propors"onal %P&( Propors"onal-4ntegral %P4&( atau Propors"onal-
4ntegral-Der"6at"6e %P4D&$
• Kontroller #ang an#ak d"gunakan adalah P4$
• 1rror arus d"perkuat melalu" kontroller dan keluar seaga"
tegangan kontrol 6c$
• Tegangan 6c d"gunakan untuk memangk"tkan tegangan *angkar
propors"anal dar" sumer tetap melalu" ker*a chopper$
• +elan*utn#a( tegangan kontrol ek"6alen dengan dut# c#cle chopper$
•
Tegangan kontrol d"and"ngkan dengan s"n#al ramp untukmemangk"tkan s"n#al waktu on dan off$
• +"n#al on ada "la tegangan kontrol le"h esar dar" tegangan ramp(
+"n#al off "la tegangan kontrol le"h kec"l dar" tegangan ramp
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
36/45
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
37/45
Kontroller $rus
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
38/45
• P9M
gelomang
gerga*"
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
39/45
,.G$/
• ;uatlah rangka"an elektron"k #ang menghas"lkan s"n#al on dan off
dengan metode P9M gelomang gerga*" %saw tooth wa6e&$
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
40/45
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
41/45
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
42/45
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
43/45
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
44/45
-
8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx
45/45