5º jornadas amuva - microcontroladores
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Charla de Microcontroladores en las 5º Jornadas de iniciación a la microbótica de AMUVa.www.eis.uva.es/amuvaTRANSCRIPT
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Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid
5º Jornadas de iniciación a la Microbótica
David del Río, Ingeniero ElectrónicoGonzalo Arranz, Ingeniero Electrónico
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- “Introducción a la microbótica. Actividades y proyectos de AMUVa". Por David del Río Nevado, Ingeniero Electrónico.
- “Principales actuadores en microbótica.” Por Vicente Izcara Autillo.
- “Reciclaje y técnicas de fabricación de piezas para la construcción de robots a bajo coste” Por Aitor Vergara, Mecánico de competición.
- “Microcontroladores en microbótica. Aplicaciones prácticas". Por Gonzalo Arranz, Ingeniero Electrónico.
- “Sensores en microbótica. Alimentación y baterías.". Por Alejandro Fernández Blanco, Ingeniero Electrónico y David García García, Ingeniero Técnico Electrónico.
- "Relato de un constructor de microrobots: de la teoría a la práctica” Por Álvaro Sobrino Vega y Daniel Rodríguez Hernández, Ingenieros Electrónicos.
Índice 5º Jornadas iniciaciòn a la Microbótica
Asociación de Microbótica de la Universidad de Valladolid 2009
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- “Introducción a la microbótica. Actividades y proyectos de AMUVa". Por David del Río Nevado, Ingeniero Electrónico.
- “Principales actuadores en microbótica.” Por Vicente Izcara Autillo.
- “Reciclaje y técnicas de fabricación de piezas para la construcción de robots a bajo coste” Por Aitor Vergara, Mecánico de competición.
- “Microcontroladores en microbótica. Aplicaciones prácticas". Por Gonzalo Arranz, Ingeniero Electrónico.
- “Sensores en microbótica. Alimentación y baterías.". Por Alejandro Fernández Blanco, Ingeniero Electrónico y David García García, Ingeniero Técnico Electrónico.
- "Relato de un constructor de microrobots: de la teoría a la práctica” Por Álvaro Sobrino Vega y Daniel Rodríguez Hernández, Ingenieros Electrónicos.
Índice 5º Jornadas iniciaciòn a la Microbótica
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Opciones de control de un microbot Los microcontroladores Características Fabricantes Cómo diseñar un sistema basado en uC Dónde encontramos uC Futuro de los uC
Índice
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Opciones de control de un microbot
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Microcontrolador
Control electrónico analógico
Placas comerciales desarrolladas
Consolas especiales de programación
Otros
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Opciones de control de un microbot
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Microcontrolador
Microcontrolador Vs Microprocesador
○ Uso○ Precio○ Funcionamiento en tiempo real○ Periféricos y corrientes/tensiones de salida○ Facilidad de manejo: Nº pines, programación,
soldadura…
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Opciones de control de un microbot
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Control electrónico analógico http://www.x-robotics.com/
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Opciones de control de un microbot
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Placas comerciales desarrolladas
Arduinohttp://www.arduino.cc/
Freeduinohttp://www.freeduino.org/
ct293, ct6681, ct6811, sky293, Pcbot, … http://www.iearobotics.com
handy-boardhttp://handyboard.com/
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Opciones de control de un microbot
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Placas comerciales desarrolladas
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Opciones de control de un microbot
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Consolas especiales de programación
http://ro-botica.com
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Opciones de control de un microbot
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Otros Robot controlado por cerebro de rata
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Los microcontroladores
¿Por qué un microcontrolador? Sistema en tiempo real Programación flexible, versatilidad Bajo coste de componentes y diseño Nº de entradas / salidas en función de la aplicación Bajo consumo Buena integración Programación In System
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Características de un microcontrolador
Memoria Interrupciones Periféricos:
Entradas / Salidas Temporizadores. Contadores. Convertidores A/D y D/A Conversores PWM Comunicaciones: SPI, I2C,…
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Memoria
Memoria de Programa Almacena funcionamiento del uC Memoria FLASH, reprogramable
Memoria de Datos Almacena variables y parámetros Memoria volátil: banco de registros Memoria no volátil: parámetros
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Interrupciones
Mecanismo de aviso de eventos Interrumpen el curso de programa Niveles de prioridad
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Periféricos: Entradas / Salidas
Sentido programable Varias funciones Capacidad para alta corriente
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Periféricos: Temporizadores y contadores
Registros que incrementan su valor en base a: Oscilador -> Temporizador Eventos -> Contador
Perro guardián
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Periféricos: A/D
A/D: Convierten la lectura de los sensores en valores entendibles por el uC
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Mundo exterior sensores
Micro C.
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Periféricos: Conversores PWM
Salida digital periódica Control de motores
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Fabricantes
Microchip Texas Instruments Atmel Maxim …
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Microchip
¿Por qué Microchip? Bajo coste Buenas prestaciones Amplia oferta de micros Numerosa documentación Facilidad de programación y diseño Herramientas de depuración Circuitos entrenadores Popularidad
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Cómo diseñar un sistema
Evaluar necesidades Encontrar micro adecuado:
Coste Nº de entradas/salidas Comunicaciones Convertidores A/D Memoria Encapsulado Consumo Comunicaciones …
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Cómo diseñar un sistema II Diseño del circuito mediante software
Proteus Programación del microcontrolador
C, ensamblador MPLAB
Simulación y depuración software
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Cómo diseñar un sistema III
Construcción de un prototipo Simulación y depuración hardware
Diseño definitivo
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Dónde encontramos los uC
Electrodomésticos Teléfonos móviles Periféricos PC Coches MICROBOTS!!! …
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Futuro de los microcontroladores
Micros de ultra bajo consumo Microchip XLP Texas Instruments MSP430
Futuras aplicaciones Telemedicina Domótica
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AMUVa
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